CN115121420A - 一种车身涂装系统及其控制方法、生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车身涂装系统及其控制方法、生产线，车身涂装系统包括机架以及移载机构，机架包括车身上料工位以及塑料件上料工位，以及依次设置的预处理、喷涂、闪干、清漆、烘干以及强冷工位，喷涂工位包括第一喷涂工位和第二喷涂工位，烘干工位包括第一烘干工位和第二烘干工位；移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，第一移载机构用于将车身依次传送至车身上料、预处理、第一喷涂、闪干、清漆、第一烘干以及强冷工位，以构成第一加工线；第二移载机构用于将塑料件依次传送至塑料件上料、预处理、第二喷涂、清漆、第二烘干以及强冷工位，以构成第二加工线。本申请通过将车身和塑料件的加工涂装并行设置，较少涂装加工的能耗。

Description

一种车身涂装系统及其控制方法、生产线

技术领域

本发明涉及车身涂装技术领域，特别涉及一种车身涂装系统及其控制方法、生产线。

背景技术

由于汽车产销量变化，厂家往往采取调整生产节拍(单位时间产量)的方式控制成本，但是对于涂装而言，节拍越高，能耗越低，而能耗占到涂装成本的一半以上，因此在上下工序纷纷降低节拍的时候，涂装节拍往往不变或继续寻求提升。此时，相对上下工序而言，就产生了富余的产能，涂装线负荷度下降。

目前车身涂装线面漆段工艺中，车身经过底涂工艺获得电泳漆、密封胶、防石击胶后，进入打磨室进行电泳打磨处理底涂工艺产生的缺陷，擦净后喷涂中涂、色漆，经过闪干对漆膜进行预烘干，烘烤温度90℃，提高漆膜固体分，喷涂清漆后车身进入面漆烘干室，烘烤温度130℃，将漆膜完全烘烤干，强冷工序使得烘烤后的车身降温，以便修饰工序对车身面漆缺陷进行检查和处理，合格后的送总装进行装配。但目前钣金车身与塑料件部件无法共线涂装，主要因为：塑料件的耐烘烤温度一般为80℃，但车身涂装线，即使是温度较低的紧凑型3C1B工艺的色漆闪干温度就达到100℃，面漆烘干温度更是达到130℃以上，过高的温度使得塑料件本体无法耐受而出现变形等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车身涂装系统及其控制方法、生产线，旨在解决车身与塑料件无法共线进行烘烤的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种车身涂装系统，包括：机架，包括车身上料工位以及塑料件上料工位，以及依次设置的预处理工位、喷涂工位、闪干工位、清漆工位、烘干工位以及强冷工位，所述喷涂工位包括第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述烘干工位包括第一烘干工位和第二烘干工位；以及，

移载机构，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将车身依次传送至所述车身上料工位、所述预处理工位、所述第一喷涂工位、所述闪干工位、所述清漆工位、所述第一烘干工位以及所述强冷工位，以构成第一加工线；所述第二移载机构用于将塑料件依次传送至所述塑料件上料工位、所述预处理工位、所述第二喷涂工位、所述清漆工位、所述第二烘干工位以及所述强冷工位，以构成第二加工线。

可选地，所述机架在所述清漆工位和所述强冷工位之间设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道连通设置，所述第一通道和所述第二通道的其中之一限定出所述第一面漆工位，其中另一限定出所述第二面漆工位；

所述车身涂装系统还包括：

加热装置，设于所述第一通道内，用于将所述第一通道内的温度加热至第一预设温度；以及，

换热装置，设于所述第二通道内，用于将自所述第一通道流通至所述第二通道的气流调节至第二预设温度。

可选地，所述第一通道限定出所述第一面漆工位，所述第二通道限定出所述第二面漆工位；

所述机架还设有与第二通道连通的新风通道，所述新风通道用以将外部空气接入所述第二通道。

可选地，所述车身涂装系统还包括预热装置，所述预热装置设于所述新风通道与所述第二通道的连接处，用于对经所述新风通道到所述第二通道内的空气进行预热。

可选地，所述换热装置包括冷却模块和加热模块，所述冷却模块设于所述第一通道与所述第二通道的连接处，所述加热模块设于所述第二通道内。

可选地，所述第一通道和所述第二通道的连通处设有第一调节阀；和/或，

所述第二通道与所述新风通道的连通处设有第二调节阀。

可选地，所述车身涂装系统还包括多个温度传感器以及控制器，所述温度传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器设于所述第二通道内，所述第二传感器设于所述第二通道和所述新风通道的连接处，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一调节阀以及所述第二调节阀分别电性连接。

可选地，所述预处理工位包括依次设置的打磨工位和擦净工位。

本发明还提出一种基于上述所述的车身涂装系统的控制方法，包括以下步骤：

获取第一传感器的数值；

在第一传感器的数值大于第二预设值时，调小第一调节阀的开口；

获取第二传感器的数值；

在第二传感器的数值小于第二预设值时，调大第二调节阀的开口

本发明还提出基于上述所述的车身涂装系统的生产线。

本发明技术方案中，车身和塑料件共同经过所述预处理工位、所述喷涂工位、所述清漆工位、所述烘干工位和所述强冷工位，其中，因为处理温度的不同，塑料件在依次经过所述预处理工位、所述喷涂工位后，不经过所述闪干工位直接到达所述清漆工位，因此，所述喷涂工位分成所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位，所述第一移载机构将车身从第一喷涂工位转移到所述闪干工位、所述第二移载结构将塑料件从第二喷涂工位转移到所述清漆工位上，在经过了所述清漆工位后，因为加工温度的不同再次分线加工，将车身运输至所述第一烘干工位，将塑料件运输至所述第二烘干工位。本发明的技术方案中，车身和塑料件的加工中，一部分并线加工，另一部分分线加工，使得塑料件能够与车身涂装共线生产，提升车身涂装线产能利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的车身涂装系统的一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的车身涂装系统控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	车身涂装系统	16	清漆工位
1	机架	17	烘干工位
				11	车身上料工位	171	第一烘干工位
12	塑料件上料工位	172	第二烘干工位
				13	预处理工位	18	强冷工位
131	打磨工位	21	第一通道
				132	擦净工位	22	第二通道
14	喷涂工位	23	加热装置
				141	第一喷涂工位	24	换热装置
142	第二喷涂工位	25	新风通道
				15	闪干工位

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前车身涂装线面漆段工艺中，车身经过底涂工艺获得电泳漆、密封胶、防石击胶后，进入打磨室进行电泳打磨处理底涂工艺产生的缺陷，擦净后喷涂中涂、色漆，经过闪干对漆膜进行预烘干，烘烤温度90℃，提高漆膜固体分，喷涂清漆后车身进入面漆烘干室，烘烤温度130℃，将漆膜完全烘烤干，强冷工序使得烘烤后的车身降温，以便修饰工序对车身面漆缺陷进行检查和处理，合格后的送总装进行装配。但目前钣金车身与塑料件部件无法共线涂装，主要因为：塑料件的耐烘烤温度一般为80℃，但车身涂装线，即使是温度较低的紧凑型3C1B工艺的色漆闪干温度就达到100℃，面漆烘干温度更是达到130℃以上，过高的温度使得塑料件本体无法耐受而出现变形等问题。为有效利产能，结合汽车较多塑料颜色部件一般委外生产，塑料颜色部件与车身共线涂装是一个充分利用车身涂装产能，降低整体能耗的有效途径。鉴于此，本发明提出一种车身涂装系统，请参阅图1，为车身涂装系统一实施例。

请参阅图1，本发明提出一种车身涂装系统100，包括机架1和移载机构，所述机架1包括车身上料工位11以及塑料件上料工位12，以及依次设置的预处理工位13、喷涂工位14、闪干工位15、清漆工位16、烘干工位17以及强冷工位18，所述喷涂工位14包括第一喷涂工位141和第二喷涂工位142，所述烘干工位17包括第一烘干工位171和第二烘干工位172；所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将车身依次传送至所述车身上料工位11、所述预处理工位13、所述第一喷涂工位141、所述闪干工位15、所述清漆工位16、所述第一烘干工位171以及所述强冷工位18，以构成第一加工线；所述第二移载机构用于将塑料件依次传送至所述塑料件上料工位12、所述预处理工位13、所述第二喷涂工位142、所述清漆工位16、所述第二烘干工位172以及所述强冷工位18，以构成第二加工线。

本实施例中，车身和塑料件共同经过所述预处理工位13、所述喷涂工位14、所述清漆工位16、所述烘干工位17和所述强冷工位18，其中，因为处理温度的不同，塑料件在依次经过所述预处理工位13、所述喷涂工位14后，不经过所述闪干工位15直接到达所述清漆工位16，因此，所述喷涂工位14分成所述第一喷涂工位141和所述第二喷涂工位142，所述第一移载机构将车身从第一喷涂工位141转移到所述闪干工位15、所述第二移载结构将塑料件从第二喷涂工位142转移到所述清漆工位16上，在经过了所述清漆工位16后，因为加工温度的不同再次分线加工，将车身运输至所述第一面漆工位171，将塑料件运输至所述第二烘干工位172。车身和塑料件的加工中，一部分并线加工，另一部分分线加工，使得塑料件能够与车身涂装共线生产，提升车身涂装线产能利用率。

具体地，所述机架1在所述清漆工位16和所述强冷工位18之间设有第一通道21和第二通道22，所述第一通道21和所述第二通道22连通设置，所述第一通道21和所述第二通道22的其中之一限定出所述第一烘干工位171，其中另一限定出所述第二烘干工位172；所述车身涂装系统100还包括加热装置23以及换热装置24，所述加热装置23设于所述第一通道21内，用于将所述第一通道21内的温度加热至第一预设温度；所述换热装置24设于所述第二通道22内，用于将自所述第一通道21流通至所述第二通道22的气流调节至第二预设温度。

因为在面漆加工工艺中，塑料件的耐烘烤温度一般为80℃，但车身涂装线，即使是温度较低的紧凑型3C1B工艺的色漆闪干温度就达到100℃，面漆烘干温度更是达到130℃以上，所以面漆烘房中分为所述第一通道21和所述第二通道22，分别对车身和塑料件进行烘干加工。因此本实施例中，只设置一个加热装置23，对车身进行加工时，将温度加热到适宜车身进行加热的温度，而所述第一通道21又与所述第二通道22连通设置，因此，所述换热装置24可以将所述第一通道21内的热气降温后导入所述第二通道22中，如此，不需要另外设置一条生产线，也不需要进行两次加热，直接利用所述第一通道21内的温度即可达到同时对车身和塑料件的加工。在另一实施例中，所述换热装置24也可以是将低温热起升温后变为高温热气，在进行完塑料件的加工之后经过加温再进行车身的加工，同样能够达到共用生产线，降低能耗的效果。如此设置，具有更丰富的设置方式，在降低能耗的同时，使得车身涂装系统100能够更好的适应多种设置情况。

值得说明的是，本实施例中，所述第一通道21和所述第二通道22通过升降机进行连接，所述升降机包括上下设置的两个工位，分别对应所述第一通道21和所述第二通道22，通过升降的方式将车身和塑料件分别传送至对应的通道内。如此设置，使得塑料件和车身的转运更加方便快捷。

具体地，所述第一通道21限定出所述第一烘干工位171，所述第二通道22限定出所述第二烘干工位172；所述机架1还设有与第二通道22连通的新风通道25，所述新风通道25用以将外部空气接入所述第二通道22。

在本实施例中，所述第一通道21用于加工车身，所述第二通道22用于加工塑料件。在进行加工时，加工产生的烟气将会充满整个所述烘干工位17，没有流动的新鲜空气将会对加工产生影响，因此所述机架1还设有新风通道25，又因为所述第二通道22中的烟气是经过所述换热装置24处理后的烟气，对比所述第一通道21中的烟气，其中含有的氧气量等适宜于加工需要的气体含量更少，因此所述新风通道25与所述第二通道22连通。

进一步地，所述车身涂装系统100还包括预热装置，所述预热装置设于所述新风通道25与所述第二通道22的连接处，用于对经所述新风通道25到所述第二通道22内的空气进行预热。

因为所述第二通道22内的气体用于加工塑料件时，仍然具有一定的温度，该温度一般为80℃，远比外界的空气温度高，因此，在接入外部空气时，为了使所述第二通道22内空气的温度不受影响，因此设置一个预设装置，用于对经所述新风通道25到所述第二通道22内的空气进行预热，以达到适宜于所述第二通道22的加工温度。

进一步地，所述换热装置24包括冷却模块和加热模块，所述冷却模块设于所述第一通道21与所述第二通道22的连接处，所述加热模块设于所述第二通道22内。

在本实施例中，所述换热装置24包括冷却模块和所述加热模块，是基于所述换热装置24的功率设置的，用于对热气进行处理，使之处于所述第二预设温度。值得说明的是，所述冷却模块和所述加热模块还具有热量补充的功能。也就是当所述换热装置24的换热功率过大时，也就是热气从所述第一通道21换热至所述第二通道22后温度低于所述第二预设温度，此时所述换热装置24内的加热模块启动，对换热后的烟气进行加热；当所述换热装置24在长时间使用或者本身设置的温度过小时，也就是热起从所述第一通道21换热至所述第二通道22后的温度高于所述第二预设温度，此时所述换热装置24内的冷却模块启动，对换热后的烟气再次进行冷却。该加热模块和所述冷却模块可以是额外设置的加热电机或者冷却电机，按照顺序设置，也可以是一体集成于一整个所述换热装置24内，在此不做具体限定。

进一步地，所述第一通道21和所述第二通道22的连通处设有第一调节阀；和/或，所述第二通道22与所述新风通道25的连通处设有第二调节阀。

在本实施例中，所述第一调节阀用于对所述第一通道21到所述第二通道22的气体进行调节，所述第一调节阀常开设置，根据所述第二通道22内靠近所述第一通道21处的温度控制所述第一调节阀的开度。所述第二调节阀常开设置，根据所述第二通道22内靠近所述新风通道25的温度，控制所述第二调节阀的开度。在本发明中，根据需要，可以只设置所述第一调节阀，只设置所述第二调节阀或者两个均设置，根据实际情况进行调整，在此不进行赘述。

具体地，所述车身涂装系统100还包括多个温度传感器以及控制器，所述温度传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器设于所述第二通道22内，所述第二传感器设于所述第二通道22和所述新风通道25的连接处，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一调节阀以及所述第二调节阀分别电性连接。

为了实现车身涂装工艺的自动化，减轻人力资源的浪费，设置所述第一传感器、所述第二传感器以及控制器，能够对所述第二通道22内的烟气进行实时监控并进行相对应的调整，具有更高的智能化。

进一步地，所述预处理工位13包括依次设置的打磨工位131和擦净工位132。

请参阅图2，本发明还提出一种车身涂装系统100的控制方法，具体包括以下步骤：

S10、获取第一传感器的数值；

S20、在第一传感器的数值大于第二预设值时，调小第一调节阀的开口；

S30、获取第二传感器的数值；

S40、在第二传感器的数值小于第二预设值时，调大第二调节阀的开口。

本实施例提供的车身涂装系统100的控制方法，具体针对面漆加工时的温度情况进行控制，首先获取所述第一传感器的数值，根据所述第一传感器的数值进行判断，在所述第一传感器的数值大于第二预设值时，调小第一调节阀的开口；然后获取所述第二传感器的数值，在所述第二传感器的数值小于所述第二预设值时，调大第二调节阀的开口。在所述第一传感器的数值大于所述第二预设值时，先不调整所述第一调节阀的，先获取第二传感器的数值，在所述第二传感器的数值大于所述第一预设值时，不进行调整，在所述第二传感器的数值小于所述第一预设值时，同时调大所述第一调节阀和所述第二调节阀的开口。

此外，本发明还提出一种生产线，所述生产线包括如上述所述的车身涂装系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车身涂装系统，其特征在于，包括：

机架，包括车身上料工位以及塑料件上料工位，以及依次设置的预处理工位、喷涂工位、闪干工位、清漆工位、烘干工位以及强冷工位，所述喷涂工位包括第一喷涂工位和第二喷涂工位，所述烘干工位包括第一烘干工位和第二烘干工位；以及，

移载机构，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构用于将车身依次传送至所述车身上料工位、所述预处理工位、所述第一喷涂工位、所述闪干工位、所述清漆工位、所述第一烘干工位以及所述强冷工位，以构成第一加工线；所述第二移载机构用于将塑料件依次传送至所述塑料件上料工位、所述预处理工位、所述第二喷涂工位、所述清漆工位、所述第二烘干工位以及所述强冷工位，以构成第二加工线。

2.如权利要求1所述的车身涂装系统，其特征在于，所述机架在所述清漆工位和所述强冷工位之间设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道连通设置，所述第一通道和所述第二通道的其中之一限定出所述第一烘干工位，其中另一限定出所述第二烘干工位；

所述车身涂装系统还包括：

加热装置，设于所述第一通道内，用于将所述第一通道内的温度加热至第一预设温度；以及，

换热装置，设于所述第二通道内，用于将自所述第一通道流通至所述第二通道的气流调节至第二预设温度。

3.如权利要求2所述的车身涂装系统，其特征在于，所述第一通道限定出所述第一面烘干工位，所述第二通道限定出所述第二烘干工位；

所述机架还设有与第二通道连通的新风通道，所述新风通道用以将外部空气接入所述第二通道。

4.如权利要求3所述的车身涂装系统，其特征在于，所述车身涂装系统还包括预热装置，所述预热装置设于所述新风通道与所述第二通道的连接处，用于对经所述新风通道到所述第二通道内的空气进行预热。

5.如权利要求4所述的车身涂装系统，其特征在于，所述换热装置包括冷却模块和加热模块，所述冷却模块设于所述第一通道与所述第二通道的连接处，所述加热模块设于所述第二通道内。

6.如权利要求4所述的车身涂装系统，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道的连通处设有第一调节阀；和/或，

所述第二通道与所述新风通道的连通处设有第二调节阀。

7.如权利要求6所述的车身涂装系统，其特征在于，所述车身涂装系统还包括多个温度传感器以及控制器，所述温度传感器包括第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器设于所述第二通道内，所述第二传感器设于所述第二通道和所述新风通道的连接处，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第一调节阀以及所述第二调节阀分别电性连接。

8.如权利要求1所述的车身涂装系统，其特征在于，所述预处理工位包括依次设置的打磨工位和擦净工位。

9.一种车身涂装系统控制方法，其特征在于，包括如权利要求7所述的车身涂装系统，所述车身涂装系统控制方法包括以下步骤：

获取第一传感器的数值；

在第一传感器的数值大于第二预设值时，调小第一调节阀的开口；

获取第二传感器的数值；

在第二传感器的数值小于第二预设值时，调大第二调节阀的开口。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的车身涂装系统。

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