CN115120898B - 一种撞搅联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种撞搅联动装置，包括架体，所述架体上设置直线驱动机构、导向传动机构以及冲击机构；其中所述撞铰联动机构包括和直线驱动机构的移动端转动连接的导向柱，所述导向柱上设置导向槽，导向槽包括螺旋导向槽以及设置在螺旋导向槽下端的直导向槽，所述架体上还设置与所述导向槽配合的联动柱；所述导向柱下端连接所述冲击机构。本发明导向柱先直线移动再一边旋转一遍前进，冲击机构产生瞬时高速冲击运动实现冲击头撞击，并提供足够扭力以实现冲击头旋转切割，从而实现对加胶玻璃的先撞后搅，从而高效地完成对车窗等钢化夹胶玻璃的破拆任务，且操作简单。

Description

一种撞搅联动装置
技术领域
本发明属于应急救援技术领域尤其是高强度钢化夹胶玻璃车窗破拆技术领域，具体来说是一种撞搅联动装置。
背景技术
现有的车窗破拆设备如安全锤，已广泛应用于公共交通领域，但在使用过程中仍存在明显缺点。采用安全锤等简易破拆工具，可快速将玻璃击碎，但针对目前普遍使用的钢化夹胶玻璃，由于夹胶的粘性作用，使用安全锤多次撞击后仍很难使带胶玻璃脱落，费时费力，使用效果不佳。
发明内容
本发明提供一种撞搅联动装置。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种撞搅联动装置，包括架体，所述架体上设置直线驱动机构、导向传动机构以及冲击机构；其中所述撞铰联动机构包括和直线驱动机构的移动端转动连接的导向柱，所述导向柱上设置导向槽，导向槽包括螺旋导向槽以及设置在螺旋导向槽下端的直导向槽，所述架体上还设置与所述导向槽配合的联动柱；所述导向柱下端连接所述冲击机构。
所述架体上设置固定套，所述导向柱设置在所述固定套内并且可以在所述固定套内直线移动并且转动，所述导向柱下端伸出所述固定套并且与所述冲击机构连接；所述联动柱一端固定设置在所述固定套内表面、另一端设置在所述导向槽内。
所述直线驱动机构的移动端固定连接第一连接柱，所述导向柱转动连接所述第一连接柱，所述导向柱下端固定连接第二连接柱，所述第二连柱穿过所述固定套并且所述第二连接柱的下端固定连接所述冲击机构。
所述架体上沿着所述导向柱的圆周设置至少两个所述联动柱，所述导向柱上沿圆周设置若干条对应的导向槽。
所述冲击机构包括中心冲撞针以及分布在所述中心冲撞针圆周的若干边缘冲撞针，所述中心冲撞针和边缘冲撞针之间固定连接；所述中心冲撞针与所述导向柱的转动轴线同轴。
所述中心冲撞针包括圆柱体的针体以及设置在针体末端的冲撞头；所述边缘冲撞针包括具有弧度的薄片形状的针体以及尖锐的冲撞头。
所述架体上设置若干吸盘机构，所述吸盘结构沿圆周设置在所述冲击机构的外围位置。
相对于现有技术，本发明中直线移动机构做直线运动，导向传动机构将直线运动转换为所述导向柱先直线移动再一边旋转一遍前进，冲击机构产生瞬时高速冲击运动实现冲击头撞击，并提供足够扭力以实现冲击头旋转切割，从而实现对加胶玻璃的先撞后搅，从而高效地完成对车窗等钢化夹胶玻璃的破拆任务，且操作简单。
附图说明
图1是本发明立体示意图。
图2是导向传动机构剖视立体图。
其中，是架体、2是直线驱动机构、3是导向传动机构、30是导向柱、31是第一连接柱、32是第二连接柱、300是螺旋导向槽、301是直导向槽、33是联动柱、34是固定套、4是中心冲撞针、5是边缘冲撞针、6是连接架、7是吸盘机构。
具体实施方式
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本发明所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
以下将结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，
一种撞搅联动装置，包括架体，所述架体上设置直线驱动机构、导向传动机构以及冲击机构；其中所述撞铰联动机构包括和直线驱动机构的移动端转动连接的导向柱，所述导向柱上设置导向槽，导向槽包括螺旋导向槽以及设置在螺旋导向槽下端的直导向槽，所述架体上还设置与所述导向槽配合的联动柱；所述导向柱下端连接所述冲击机构。其中架体是其他个部分的安装基体。本发明中直线移动机构做直线运动，导向传动机构将直线运动转换为所述导向柱先直线移动再一边旋转一遍前进，冲击机构产生瞬时高速冲击运动实现冲击头撞击，并提供足够扭力以实现冲击头旋转切割，从而实现对加胶玻璃的先撞后搅，从而高效地完成对车窗等钢化夹胶玻璃的破拆任务，且操作简单。
所述架体上设置固定套，所述导向柱设置在所述固定套内并且可以在所述固定套内直线移动并且转动，所述导向柱下端伸出所述固定套并且与所述冲击机构连接。所述联动柱一端固定设置在所述固定套内表面、另一端设置在所述导向槽内。
所述直线驱动机构的移动端固定连接第一连接柱，所述导向柱转动连接在所述第一连接柱，所述导向柱下端固定连接第二连接柱，所述第二连柱穿过所述固定套并且所述第二连接柱的下端固定连接所述冲击机构。所述第一连接柱和所述导向柱之间通过轴承转动连接。
所述架体上沿着所述导向柱的圆周设置至少两个所述联动柱，所述导向柱上沿圆周设置若干条对应的导向槽。优选设置均布的结构，这样整个导向柱受力更加均匀，支撑更加稳定。
所述冲击机构包括中心冲撞针以及分布在所述中心冲撞针圆周的若干边缘冲撞针，所述中心冲撞针和边缘冲撞针之间固定连接；所述中心冲撞针与所述导向柱的转动轴线同轴。具体的，所述冲击机构包括与导向柱一起运动的连接架，所述中心冲撞针位于连接架中心起撞击及顶撑作用。边缘冲撞针对称等距分布在所述连接架四周起到撞击及切割作用。一般情况下，所述中心冲撞针的末端超出所述边缘冲撞针。所述中心冲撞针的直径或者宽度方面的尺寸大于所述边缘冲撞针。
所述中心冲撞针包括圆柱体的针体以及设置在针体末端的冲撞头；所述边缘冲撞针包括具有弧度的薄片形状的针体以及尖锐的冲撞头。其中中心冲撞针的冲撞头可以设置成比较钝的形状，更方便撞击玻璃。冲击机构采用钨钢或人造金刚石等高硬度材料制成，在高压气缸的驱动下可瞬时将夹胶钢化玻璃击碎。
所述架体上设置若干吸盘机构，所述吸盘结构沿圆周设置在所述冲击机构的外围位置。一般情况下，为减轻装置重量，所述架体采用筋条框架设计。所述架体包括中心架体以及沿着中心架体放射状设置的若干横杆，横杆末端设置垂直的纵杆，所述纵杆末端设置真空吸盘。通过真空吸盘固定本发明的撞搅联动装置。冲击机构的所述边缘冲撞针分布在所述连接架的边缘。所述边缘冲撞针绕中心旋转后的圆周区域即为破拆窗口区域。主要由4个吸盘组成的吸盘装置等距分布于架体四周起固定作用；。搅联动控制机构布置在所述架体正中心。所述直线驱动机构优选为气缸，所述气缸可为冲击装置在瞬时高速运动，在导向传动结构作用下，可实现冲击装置先沿导向筒轴线方向做直线运动完成撞击动作，再以装置中心冲撞针为中心做旋转并且直线运动完成切割动作。气缸可以被控制器带动做直线伸缩运动。本发明中吸盘机构的启动和开启可以通过手柄或者按钮控制，这部分是现有技术，不再详细描述。
具体实施时：1）开启吸盘，将本发明的装置通过吸盘固定在待破拆区域；2）通过气缸伸长推动冲击装置，使得所述中心冲撞针及边缘冲撞针撞击玻璃。较为尖锐的边缘冲撞针击穿玻璃胶层后在做旋转运动搅碎夹胶层，实现车窗破拆；3）放松吸盘将本撞搅联动装置拆除。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本发明整体构思的前提下，根据本发明的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种撞搅联动装置，其特征在于：包括架体，所述架体上设置直线驱动机构、导向传动机构以及冲击机构；其中撞铰联动机构包括和直线驱动机构的移动端转动连接的导向柱，所述导向柱上设置导向槽，导向槽包括螺旋导向槽以及设置在螺旋导向槽下端的直导向槽，所述架体上还设置与所述导向槽配合的联动柱；所述导向柱下端连接所述冲击机构；
所述架体上设置固定套，所述导向柱设置在所述固定套内并且可以在所述固定套内直线移动并且转动，所述导向柱下端伸出所述固定套并且与所述冲击机构连接；所述联动柱一端固定设置在所述固定套内表面、另一端设置在所述导向槽内；
所述直线驱动机构的移动端固定连接第一连接柱，所述导向柱转动连接所述第一连接柱，所述导向柱下端固定连接第二连接柱，所述第二连接柱穿过所述固定套并且所述第二连接柱的下端固定连接所述冲击机构；
所述冲击机构包括中心冲撞针以及分布在所述中心冲撞针圆周的若干边缘冲撞针，所述中心冲撞针和边缘冲撞针之间固定连接；所述中心冲撞针与所述导向柱的转动轴线同轴；
所述中心冲撞针包括圆柱体的针体以及设置在针体末端的冲撞头；所述边缘冲撞针包括具有弧度的薄片形状的针体以及尖锐的冲撞头。
2.根据权利要求1所述一种撞搅联动装置，其特征在于：所述架体上沿着所述导向柱的圆周设置至少两个所述联动柱，所述导向柱上沿圆周设置若干条对应的导向槽。
3.根据权利要求1所述一种撞搅联动装置，其特征在于：所述架体上设置若干吸盘机构，所述吸盘机构沿圆周设置在所述冲击机构的外围位置。
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