CN115117714A - 一种接线端子加工用自适应夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接线端子加工技术领域，尤其涉及一种接线端子加工用自适应夹持装置，包括加工座,加工座的顶部对称固定连接有限位轨，限位轨的前后端均滑动安装有夹持臂，夹持臂的内部均滑动安装有长边夹持机构，夹持臂的相邻侧壁通过第一电动推杆固定连接，长边夹持机构之间设有辅助预紧机构，加工座的四个拐角处均固定连接有固定臂，固定臂位于夹持臂的外侧，夹持臂的侧壁均开设有开口。本发明通过宽边检测夹持机构和长边夹持机构之间的配合设置实现对待夹持的接线端子各个侧壁的快速夹持，同时通过固定筒、活动隔板、导电触片和电阻片之间的配合设置实现对不同宽度接线端子的检测与自适应夹持，达到了提高接线端子夹持稳定性的效果，通用性强。

Description

一种接线端子加工用自适应夹持装置

技术领域

本发明涉及接线端子加工技术领域，尤其涉及一种接线端子加工用自适应夹持装置。

背景技术

接线端子是一种用于电气连接的常用配件，接线端子在加工过程中需要对表面进行攻丝处理，现有的夹持装置在对接线端子的夹持过程中，需要反复调节夹持力度，当夹持力度较小时，接线端子的夹持稳定性差，从而影响了攻丝精度；当夹持力度过大时，接线端子较长一侧易发生夹持形变，影响了产品加工质量，因此急需一种接线端子加工用自适应夹持装置，来提高接线端子的攻丝精度，使得接线端子的加工质量得到有效保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上述接线端子攻丝精度、加工质量差的问题，而提出的一种接线端子加工用自适应夹持装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种接线端子加工用自适应夹持装置，包括加工座,加工座的顶部对称固定连接有限位轨，限位轨的前后端均滑动安装有夹持臂，夹持臂的内部均滑动安装有长边夹持机构，夹持臂的相邻侧壁通过第一电动推杆固定连接，长边夹持机构之间设有辅助预紧机构，加工座的四个拐角处均固定连接有固定臂，固定臂位于夹持臂的外侧，夹持臂的侧壁均开设有开口，开口位于第一电动推杆的下端，开口的内侧均活动安装有滑杆，滑杆的外侧末端固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接在辅助预紧机构上，夹持臂的内部设有宽边检测夹持机构。宽边检测夹持机构包括固定连接在夹持臂内壁的固定筒，固定筒的内部滑动安装有活动隔板，活动隔板的另一端固定连接有固定杆，固定杆的末端固定连接在长边夹持机构侧壁上。宽边检测夹持机构还包括固定连接在活动隔板侧壁的导电触片，固定筒的内壁等间距的固定连接有电阻片，固定筒远离固定杆的一端外壁对称固定连接有气流导管，气流导管的末端延伸至夹持臂的内部。

优选的，长边夹持机构包括夹持板，夹持板的相向一侧均开设有滑槽，滑槽的中心固定连接有电磁铁，电磁铁的两端均固定连接有弹簧，弹簧的末端均固定连接有磁性杆，磁性杆的外侧末端固定连接有活动块，滑槽的底壁开设有活动槽，活动块滑动安装在活动槽的内部，磁性杆的内侧末端固定连接在辅助预紧机构上。

优选的，辅助预紧机构包括呈梯形设置的辅助夹持件，辅助夹持件滑动安装在滑槽的内部，辅助夹持件远离第二电动推杆的一侧均开设有限位槽，限位槽的顶部固定套接有定位套，定位套的外侧固定套接有弹性缓冲套，弹性缓冲套的外侧固定连接有活动套，活动套的外径值小于定位套的内径值，活动套与定位套均设置为弹性材质。活动套的内侧等间距的固定连接有弧形撑杆，辅助夹持件的内壁等间距的开设有弧形槽，弧形撑杆的末端固定连接有活塞，弧形槽的内部沿竖直方向开设有引流通道，引流通道的末端固定连接环形导管，环形导管呈环形套接在辅助预紧机构的内部。活动块的侧壁固定安装有弹性软管，弹性软管的两端分别与气流导管和环形导管贯穿连通。

优选的，定位套的内侧壁固定安装有金属触片，活动套的外侧靠近弹性缓冲套的一端固定安装有预警拨片；金属触片与预警拨片均设置为导电材质，金属触片、预警拨片与电磁铁电性连接。

优选的，弧形槽的数量值与弧形撑杆的数量值均保持一致，弧形槽与弧形撑杆相互滑动适配，活塞与弧形槽的内壁紧密贴合。电阻片的电阻阻值大小沿固定杆到活动隔板的方向逐渐减小，电阻片、导电触片与第一电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种接线端子加工用自适应夹持装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过宽边检测夹持机构和长边夹持机构之间的配合设置实现对待夹持的接线端子各个侧壁的快速夹持，同时通过固定筒、活动隔板、导电触片和电阻片之间的配合设置实现对不同宽度接线端子的检测与自适应夹持，达到了提高接线端子的夹持稳定性的效果，通用性强。

2、本发明通过辅助预紧机构实现对接线端子较长两端侧壁的稳定夹持，同时通过电磁铁、弹簧、磁性杆和弹性缓冲套之间的配合设置实现对夹持过程中提供稳定的预紧力，进一步提高夹持过程中的稳定性，有效减少了夹持力度不足导致的加工晃动，提高接线端子的加工质量。

3、本发明通过辅助预紧机构工作时活塞沿着弧形槽内部滑动过程带动气体压缩反馈，同时通过金属触片和预警拨片的配合设置，进而实现对宽边检测夹持机构预紧力的自动拒止，避免预紧力过大造成的产品形变，显著降低了因盲目夹持导致的产品形变。

4、本发明通过预紧力辅助夹持过程中多个弧形撑杆与弧形槽的等间距设置，有效将预紧力均分，从而实现进一步的夹持缓冲保护，大大降低了因夹持过度导致的产品残次率，有着良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明夹持臂内部剖视立体结构示意图；

图3为本发明长边夹持机构内部剖视立体结构示意图；

图4为本发明俯视内部示意图；

图5为本发明辅助预紧机构内部剖视立体结构示意图；

图6为本发明图4中A处结构放大示意图；

图7为本发明图4中B处结构放大示意图；

图8为本发明活动套受压时状态结构示意图。

图中：1、加工座；2、夹持臂；21、固定筒；22、活动隔板；23、固定杆；24、导电触片；25、电阻片；26、气流导管；3、长边夹持机构；30、夹持板；31、滑槽；32、电磁铁；33、弹簧；34、磁性杆；35、活动槽；36、活动块；4、辅助预紧机构；40、辅助夹持件；41、定位套；411、金属触片；42、弹性缓冲套；43、活动套；431、预警拨片；44、弧形撑杆；45、弧形槽；46、活塞；47、引流通道；48、环形导管；49、限位槽；5、限位轨；6、第一电动推杆；7、固定臂；8、开口；9、滑杆；10、第二电动推杆；11、弹性软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-3，一种接线端子加工用自适应夹持装置，包括加工座1,加工座1的顶部对称固定连接有限位轨5，限位轨5的前后端均滑动安装有夹持臂2，夹持臂2的内部均滑动安装有长边夹持机构3，夹持臂2的相邻侧壁通过第一电动推杆6固定连接，加工座1的四个拐角处均固定连接有固定臂7，固定臂7位于夹持臂2的外侧，夹持臂2的侧壁均开设有开口8，开口8位于第一电动推杆6的下端，开口8的内侧均活动安装有滑杆9，滑杆9的外侧末端固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端固定连接在辅助预紧机构4上，辅助预紧机构4滑动安装在长边夹持机构3的内侧，夹持开始时首先将待夹持的接线端子长边对应放置在长边夹持机构3的内部，将待夹持的接线端子宽边一侧放置辅助预紧机构4的内部，挤压接线端子，接线端子沿着夹持臂2的倾斜斜面下滑，从而使使得长边夹持机构3沿着夹持臂2的内部滑动，从而实现对接线端子夹前的快速定位安装，夹持臂2的内部设有宽边检测夹持机构。

宽边检测夹持机构包括固定连接在夹持臂2内壁的固定筒21，固定筒21的内部滑动安装有活动隔板22，活动隔板22的另一端固定连接有固定杆23，固定杆23的末端固定连接在长边夹持机构3侧壁上，不同的宽度的接线端子安装过程中，长边夹持机构3沿着夹持臂2的内部滑动，从而使得固定杆23与活动隔板22同步沿着固定筒21的内部滑动，此时滑杆9与第二电动推杆10同步滑动。

宽边检测夹持机构还包括固定连接在活动隔板22侧壁的导电触片24，固定筒21的内壁等间距的固定连接有电阻片25，随着固定杆23与活动隔板22的滑动过程中，活动隔板22侧壁的导电触片24与固定筒21内部的导电电阻片25接触通电，根据不同宽度的接线端子，对应的与不同的电阻片25接触通电，根据电阻片25的接入电路的电阻大小，可实现将不同的接线端子的宽度，通过电流信号表达，从而实现对接线端子宽度的检测，根据此电流信号，同步开启第一电动推杆6，第一电动推杆6的通电时长与宽边检测夹持机构检测的电流大小保持同步，当宽度越大时，对应的活动隔板22沿固定筒21内部的滑动幅度越大，此时电阻片25的接入电流越大，从而使得通电时长越久，通过固定筒21、活动隔板22、导电触片24和电阻片25之间的配合设置实现对不同宽度接线端子的检测与自适应夹持，达到了提高接线端子的夹持稳定性的效果，通用性强，固定筒21远离固定杆23的一端外壁对称固定连接有气流导管26，气流导管26的末端延伸至夹持臂2的内部，活动隔板22与气流导管26内部腔内填充有气体，因此在活动隔板22发生滑动过程中，腔内气流得以压缩，进而使得受压气体沿着气流导管26内部流动。

实施例二

如图3-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，长边夹持机构3包括夹持板30，夹持板30的相向一侧均开设有滑槽31，滑槽31的中心固定连接有电磁铁32，电磁铁32的两端均固定连接有弹簧33，弹簧33的末端均固定连接有磁性杆34，磁性杆34的外侧末端固定连接有活动块36，滑槽31的底壁开设有活动槽35，活动块36滑动安装在活动槽35的内部，磁性杆34的内侧末端固定连接在辅助预紧机构4上，宽边夹持检测机构夹持完成后，开启第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端带动辅助预紧机构4滑动，进而使得辅助预紧机构4与磁性杆34同步滑动，通过辅助预紧机构4的相互靠近，实现接线端子长边两端的预夹持。

实施例三

如图4-7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，辅助预紧机构4包括呈梯形设置的辅助夹持件40，辅助夹持件40滑动安装在滑槽31的内部,辅助夹持件40远离第二电动推杆10的一侧均开设有限位槽49，限位槽49的顶部固定套接有定位套41，定位套41的外侧固定套接有弹性缓冲套42，弹性缓冲套42的外侧固定连接有活动套43，接线端子的长边两端的预夹持过程中，活动套43与接线端子的侧壁紧密贴合，使得活动套43沿着辅助夹持件40内部发生内陷使得弹性缓冲套42发生形变，活动套43的外径值小于定位套41的内径值，确保活动套43内陷滑动过程中可移动至定位套41的内部，活动套43与定位套41均设置为弹性材质，减少二者之间的接触损耗，提高使用寿命；

活动套43的内侧等间距的固定连接有弧形撑杆44，辅助夹持件40的内壁等间距的开设有弧形槽45，弧形撑杆44的末端固定连接有活塞46，弧形槽45的内部沿竖直方向开设有引流通道47，引流通道47的末端固定连接环形导管48，环形导管48呈环形套接在辅助预紧机构4的内部，活动套43受压力活动过程中，其内部的弧形撑杆44同步滑动，进而使得弧形撑杆44末端的活塞46沿着弧形槽45的内部发生同步滑动，多个活塞46滑动过程中，使得引流通道47内部的气体得以压缩，经过环形导管48、直至引流通道47另一末端的气流导管26，从而使得气体反作用于活动隔板22，带动活动隔板22发生反向滑动，进而使得宽边检测夹持机构的电流信号发生轻微改变，此后电磁铁32同步开启，并保持保持通过电磁铁32的电流缓慢递增，电磁吸附力渐增，在电磁的吸附力作用下，拉动两侧的弹簧33，进一步减少辅助预紧机构4的间距，实现对夹持过程中提供预紧力。

活动块36的侧壁固定安装有弹性软管11，弹性软管11贯穿延伸至磁性杆34的中心，弹性的设置确保磁性杆34滑动过程中，气流的连通性，弹性软管11的两端分别与气流导管26和环形导管48贯穿连通，保证宽边检测夹持机构滑动过程中的气体受压经气流导管26、弹性软管11、磁性杆34的中心、沿着环形导管48内部流动，进而达到同步提供夹持过程中的预紧力，通过辅助预紧机构4实现对接线端子较长两端侧壁的稳定夹持，同时通过电磁铁32、弹簧33、磁性杆34和弹性缓冲套42之间的配合设置实现对夹持过程中提供稳定的预紧力，进一步提高夹持过程中的稳定性，有效减少了夹持力度不足导致的加工晃动，提高接线端子的加工质量。

实施例四

如图7-8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，定位套41的内侧壁固定安装有金属触片411，活动套43的外侧靠近弹性缓冲套42的一端固定安装有预警拨片431；金属触片411与预警拨片431均设置为导电材质，金属触片411、预警拨片431与电磁铁32电性连接，当预紧力提供时，电磁铁32电流持续渐增，预紧力持续增大，当活动套43的持续挤压，挤压形变初始时，活动套43滑动至图8所示状态，随着电磁铁32的电磁吸附力持续增大，最终使得活动套43滑动至定位套41的内部，此时预警拨片431与金属触片411接触通电，此时已达到最大预紧力的阈值，此时电磁铁32的流进电流不再增大，保持该电流稳定通电与电磁铁32，辅助预紧机构4以该最大预紧力的阈值,实现对接线端子的稳定夹持，通过辅助预紧机构4工作时活塞46沿着弧形槽45内部滑动过程带动气体压缩反馈，同时通过金属触片411和预警拨片431的配合设置，进而实现对宽边检测夹持机构预紧力的自动拒止，避免预紧力过大造成的产品形变，显著降低了因盲目夹持导致的产品形变。

实施例五

如图4-7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，弧形槽45的数量值与弧形撑杆44的数量值均保持一致，弧形槽45与弧形撑杆44相互滑动适配，通过预紧力辅助夹持过程中多个弧形撑杆44与弧形槽45的等间距设置，有效将预紧力均分，从而实现进一步的夹持缓冲保护，大大降低了因夹持过度导致的产品残次率，有着良好的应用前景，活塞46与弧形槽45的内壁紧密贴合，保证活塞46与弧形槽45气密性；电阻片25的电阻阻值大小沿固定杆23到活动隔板22的方向逐渐减小，电阻片25、导电触片24与第一电动推杆6电性连接，如此设置保证活动隔板22滑动过程中，接线端子的宽度越大，接入电阻片25的电阻越小，从而实现第一电动推杆6带动夹持臂2实现对不同宽度接线端子的自适应夹持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线端子加工用自适应夹持装置，包括加工座（1），其特征在于，所述加工座（1）的顶部对称固定连接有限位轨（5），限位轨（5）的前后端均滑动安装有夹持臂（2），夹持臂（2）的内部均滑动安装有长边夹持机构（3），所述夹持臂（2）的相邻侧壁通过第一电动推杆（6）固定连接，所述长边夹持机构（3）之间设有辅助预紧机构（4），加工座（1）的四个拐角处均固定连接有固定臂（7），所述固定臂（7）位于夹持臂（2）的外侧，所述夹持臂（2）的侧壁均开设有开口（8），开口（8）位于第一电动推杆（6）的下端，开口（8）的内侧均活动安装有滑杆（9），所述滑杆（9）的外侧末端固定连接有第二电动推杆（10），第二电动推杆（10）的输出端固定连接在辅助预紧机构（4）上，所述夹持臂（2）的内部设有宽边检测夹持机构；

所述宽边检测夹持机构包括固定连接在夹持臂（2）内壁的固定筒（21），固定筒（21）的内部滑动安装有活动隔板（22），所述活动隔板（22）的另一端固定连接有固定杆（23），固定杆（23）的末端固定连接在长边夹持机构（3）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述宽边检测夹持机构还包括固定连接在活动隔板（22）侧壁的导电触片（24），固定筒（21）的内壁等间距的固定连接有电阻片（25），所述固定筒（21）远离固定杆（23）的一端外壁对称固定连接有气流导管（26），气流导管（26）的末端延伸至夹持臂（2）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述长边夹持机构（3）包括夹持板（30），夹持板（30）的相向一侧均开设有滑槽（31），所述滑槽（31）的中心固定连接有电磁铁（32），电磁铁（32）的两端均固定连接有弹簧（33），所述弹簧（33）的末端均固定连接有磁性杆（34），磁性杆（34）的外侧末端固定连接有活动块（36），所述滑槽（31）的底壁开设有活动槽（35），所述活动块（36）滑动安装在活动槽（35）的内部，所述磁性杆（34）的内侧末端固定连接在辅助预紧机构（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述辅助预紧机构（4）包括呈梯形设置的辅助夹持件（40），所述辅助夹持件（40）滑动安装在滑槽（31）的内部，辅助夹持件（40）远离第二电动推杆（10）的一侧均开设有限位槽（49），所述限位槽（49）的顶部固定套接有定位套（41），定位套（41）的外侧固定套接有弹性缓冲套（42），所述弹性缓冲套（42）的外侧固定连接有活动套（43），活动套（43）的外径值小于定位套（41）的内径值，所述活动套（43）与定位套（41）均设置为弹性材质。

5.根据权利要求4所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述活动套（43）的内侧等间距的固定连接有弧形撑杆（44），所述限位槽（49）的内壁等间距的开设有弧形槽（45），弧形撑杆（44）的末端固定连接有活塞（46），所述弧形槽（45）的内部沿竖直方向开设有引流通道（47），引流通道（47）的末端固定连接环形导管（48），所述环形导管（48）呈环形套接在辅助预紧机构（4）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述活动块（36）的侧壁固定安装有弹性软管（11），弹性软管（11）的两端分别与气流导管（26）和环形导管（48）贯穿连通。

7.根据权利要求4所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述定位套（41）的内侧壁固定安装有金属触片（411），所述活动套（43）的外侧靠近弹性缓冲套（42）的一端固定安装有预警拨片（431）。

8.根据权利要求7所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述金属触片（411）与预警拨片（431）均设置为导电材质，所述金属触片（411）、预警拨片（431）与电磁铁（32）电性连接。

9.根据权利要求5所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述弧形槽（45）的数量值与弧形撑杆（44）的数量值均保持一致，所述弧形槽（45）与弧形撑杆（44）相互滑动适配，所述活塞（46）与弧形槽（45）的内壁紧密贴合。

10.根据权利要求2所述的一种接线端子加工用自适应夹持装置，其特征在于，所述电阻片（25）的电阻阻值大小沿固定杆（23）到活动隔板（22）的方向逐渐减小，所述电阻片（25）、导电触片（24）与第一电动推杆（6）电性连接。

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