CN115116152B - 一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，涉及停车场管理技术领域，包括：车辆识别模块，其包括用以识别车辆车牌的车牌识别单元，用以获取车辆车头图像的车辆图像获取单元，以及用以根据车辆图像获取单元获取的车辆车头图像提取车辆特征的车辆特征提取单元；泊位确定模块，其包括用以获取停车场内的空置泊位的泊位获取单元，用以确定车辆最优停车位的泊位确定单元，以及用以在车辆停靠泊位后进行计时的计时单元；费用计算模块，其包括用以确定出场车辆的车辆确定单元，用以进行费用计算的费用计算单元，以及用以确定用户已足额缴纳费用的收费确定单元；本发明哦通过精准的识别出对应的车辆，从而保证不会造成少收或错收。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统。
背景技术
随着城市人口的增加，城市内车辆的保有量也激增，因此车辆的停放成了城市亟需解决的问题，现有城市内车辆的停放可分为市内停车场和道路停车，现有的市内停车场，已经基本实现无人工收费，但是，智能收费停车场还未能普及，而对于部分实现智能收费的停车场，在建立时所需要花费的成本相对较高，建设难度较大，不适用于小型的收费停车场，因此很难普及。
ZigBee作为一种低成本、低功耗、短距离以及低复杂度的免费传输协议，其非常适合运用于中小型停车场的收费管理，但现有的基于ZigBee协议的收费停车场，在实际运用中还不够纯熟，例如会出现由于人为因素造成的车辆识别不精准，从而造成少收或者错收费用的情况，进一步导致企业的损失。
发明内容
为此，本发明提供一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，用以克服现有技术中由于人为因素造成的车辆识别不精准造成的少收费或错收费的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，包括：
车辆识别模块，其包括用以识别车辆车牌的车牌识别单元，用以获取车辆车头图像的车辆图像获取单元，以及用以根据车辆图像获取单元获取的车辆车头图像提取车辆特征的车辆特征提取单元；
泊位确定模块，其包括用以获取停车场内的空置泊位的泊位获取单元，用以确定车辆最优停车位的泊位确定单元，以及用以在车辆停靠泊位后进行计时的计时单元；
费用计算模块，其包括用以确定出场车辆的车辆确定单元，用以进行费用计算的费用计算单元，以及用以确定用户已足额缴纳费用的收费确定单元；
所述车辆确定单元在确定所述出场车辆时，获取所述特征提取单元确定的所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息确定所述车辆，所述费用计算单元在确定所述车辆完成时获取所述计时单元的计时时长并根据该时长计算停车费用。
进一步地，所述车牌识别单元用以在车辆进场时从摄像头拍摄的图像中获取车辆是否悬挂车牌，并在所述车辆悬挂车牌时，记录车辆的车牌信息，将所述车辆的车牌信息作为该车辆的第一标识信息，所述车辆特征提取单元用以在所述车牌识别单元判定所述车辆悬挂车牌时，从所述车辆图像获取单元获取的多个图像中获取车辆的车架号，并将所述车架号作为该车辆的第二标识信息。
进一步地，所述车辆特征提取单元还用以在所述车牌识别单元判定所述车辆无悬挂车牌时，将所述车架号作为该车辆的第一标识信息，并从所述车辆图像获取单元获取的车辆车头图像中提取所述车辆的N个特征作为所述车辆的第二标识信息。
进一步地，所述车辆特征提取单元将所述车辆的车架号作为第一标识信息且所述车辆的车架号存在部分遮挡时，所述车辆特征提取单元获取预设号码数量比例B0的所述车架号的号码作为第一标识信息，若实际获取的所述号码数量比例B小于预设号码数量比例B0，所述车辆特征提取单元判定第一标识信息不合格，并对第二标识中的特征数量进行调节，若所述车架号存在完全遮挡时，所述车辆提取特征单元将第二标识信息中的特征数量进行修正，并以修正后的特征数量作为该车辆的第一标识信息。
进一步地，所述特征提取单元还用以在对所述特征数量调节时，计算所述号码数量比例B和预设号码数量比例B0的比例差值ΔB，并根据该比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的调节量对特征数量进行调节，
其中，所述特征提取单元还设有第一预设比例差值ΔB1、第二预设比例差值ΔB2、第三预设比例差值ΔB3、第一特征调节量ΔN1、第二特征调节量ΔN2以及第三特征调节量ΔN3，其中ΔB1＜ΔB2＜ΔB3、ΔN1＜ΔN2＜ΔN3，
当ΔB≤ΔB1时，所述特征提取单元选取第一特征调节量ΔN1对所述特征数量进行调节；
当ΔB1＜ΔB≤ΔB2时，所述特征提取单元选取第二特征调节量ΔN2对所述特征数量进行调节；
当ΔB2＜ΔB≤ΔB3时，所述特征提取单元选取第三特征调节量ΔN3对所述特征数量进行调节；
当所述特征提取单元选取第i特征调节量ΔNi对所述特征数量进行调节时，设定i＝1，2，3，所述特征提取单元将调节后的特征数量设置为N＇，设定N＇＝N+ΔNi。
进一步地，所述泊位获取单元用以在所述车辆进场时获取停车场内的剩余泊位数量P，所述泊位确定单元用以在该剩余泊位数量大于1时，获取所述车辆特征点单元提取的所述特征并为所述车辆匹配最佳的泊位，若所述剩余泊位数量等于1时，所述泊位确定单元根据所述特征确定所述车辆是否可以进入所述泊位，并在判定可进入时，放行车辆并引导车辆进入对应的泊位，以及在判定不可进入时，向车辆发送无泊位信息。
进一步地，所述泊位确定单元还用以在为所述车辆匹配最佳泊位时，获取所述车辆特征提取单元提取的车辆的宽度H和所述泊位相邻两个泊位的车距S，所述泊位确定单元将所述宽度H和所述车距S的第一比值W1作为所述车辆最佳泊位的第一预设条件，并根据所述车辆分配所述泊位且根据所述泊位与停车场入口的第一距离L1与所述泊位与停车场出口的第二距离L2的第二比值W2作为所述车辆最佳泊位的第二预设条件，设定W1＝H/S，W2＝L1/L2，当所述泊位确定单元确定所述泊位满足第一预设条件时，确定满足所述第一预设条件的所述泊位数量R，若R＝1，所述泊位确定单元为所述车辆分配该泊位，若R≥2，所述泊位确定单元根据第二预设条件确定所述车辆的泊位。
进一步地，所述泊位确定单元还用以在根据第二预设条件确定所述车辆泊位时，计算所述第二比值W2与预设比值W0的比值差ΔW，并将所有所述泊位中最小比值差的泊位作为所述车辆的最优泊位。
进一步地，所述车辆提取特征单元还用以在对所述特征数量进行修正时，所述车辆特征提取单元将所述第二特征调节量ΔN2和第三特征调节量ΔN3之和作为所述特征数量的特征修正量ΔN4，对所述特征数量进行修正，并将修正后的特征数量设置为Nx＇，设定Nx＇＝N+ΔN4。
进一步地，所述特征提取单元还用以在提取所述车辆的特征时，获取停车场中停放的相同车型的车辆特征，并将所述车辆的特征与相同车型的车辆特征进行比对，并获取相同特征数量U，并将该相同特征数量U与预设相同特征数量U0进行比对，若U＜U0，所述车辆特征提取单元提取所述车辆图像中车辆漆面的平整度E和漆面颜色灰度值Z，并以该平整度E和漆面颜色灰度值Z作为所述车辆的第三标识信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在车辆进出场口设置对应的车辆识别设备，并在进出场口和/或云端服务器设置以ZigBee协议为基础的车辆识别模块、泊位确定模块和费用计算模块，在车辆进场和出场时，根据车辆识别模块识别车辆信息，并对识别的车辆信息进行分析，将车辆的多种特征结合，作为车辆的标识信息，以使车辆在进出停车场时，精准的识别出对应的车辆，从而保证不会造成少收或错收。
尤其，本发明通过泊位确定模块在确定车辆停靠在系统指定的泊位时，进行计时，一方面提高了系统对车辆的管理能力，另一方面避免因用户只是进场为停靠而造成错误收费的情况。
进一步地，本发明在车辆进场时，通过获取车辆的多个标识信息，如车辆的车牌，车架号，其他特征等，并以多个车辆的多个标识信息确定共同确定车辆，避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
进一步地，本发明在无法识别车辆车牌和/或无法完全识别车辆车架号时，优先获取车辆的N个特征数量的特征，并以部分车架号和所述N个特征数量的特征作为车辆的标识信息共同确定进场车辆，进一步避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
进一步地，本发明通过在泊位确定模块的特征提取单元设置预设号码数量比例，并当车架号部分遮挡时，计算部分车架号的号码数量与总车架号的号码数量比例，并根据该号码数量比例与预设号码比例的差值确定特征调节量，以对特征提取单元提取的特征数量进行调节，从而进一步提高了系统识别车辆的精准性。
进一步地，本发明所述系统在识别车辆完成时，获取停车场内的剩余泊位数量，并在剩余泊位数量仅有一个时，根据车辆特征确定车辆是否能够停放，提高了对停车场的管理精度。
进一步地，本发明在确定剩余泊位数量大于等于两个时，根据车辆的宽度特征和相邻泊位的车辆间距为即将进场车辆匹配最佳泊位，提高了服务质量，从而进一步提高了对停车场的管理精度。
进一步地，本发明还在车场内出现相同品类的车辆且车辆的车牌和车架号都不能准确区分车辆且车辆具有多个相同特征时，车辆特征提取单元还根据获取的车辆图像，并对车辆图像进行分析，以车辆漆面的平整度和漆面颜色灰度值共同确定车辆的标识信息，进一步避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
附图说明
图1为本发明所述基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统的系统框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明所述基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统的系统框图。
本发明所述基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，包括：
车辆识别模块，其包括用以识别车辆车牌的车牌识别单元，用以获取车辆车头图像的车辆图像获取单元，以及用以根据车辆图像获取单元获取的车辆车头图像提取车辆特征的车辆特征提取单元；
泊位确定模块，其包括用以获取停车场内的空置泊位的泊位获取单元，用以确定车辆最优停车位的泊位确定单元，以及用以在车辆停靠泊位后进行计时的计时单元；
费用计算模块，其包括用以确定出场车辆的车辆确定单元，用以进行费用计算的费用计算单元，以及用以确定用户已足额缴纳费用的收费确定单元；
所述车辆确定单元在确定所述出场车辆时，获取所述特征提取单元确定的所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息确定所述车辆，所述费用计算单元在确定所述车辆完成时获取所述计时单元的计时时长并根据该时长计算停车费用。
具体而言，本发明通过在车辆进出场口设置对应的车辆识别设备，并在进出场口和/或云端服务器设置以ZigBee协议为基础的车辆识别模块、泊位确定模块和费用计算模块，在车辆进场和出场时，根据车辆识别模块识别车辆信息，并对识别的车辆信息进行分析，将车辆的多种特征结合，作为车辆的标识信息，以使车辆在进出停车场时，精准的识别出对应的车辆，从而保证不会造成少收或错收。
尤其，本发明通过泊位确定模块在确定车辆停靠在系统指定的泊位时，进行计时，一方面提高了系统对车辆的管理能力，另一方面避免因用户只是进场为停靠而造成错误收费的情况。
具体而言，所述车牌识别单元用以在车辆进场时从摄像头拍摄的图像中获取车辆是否悬挂车牌，并在所述车辆悬挂车牌时，记录车辆的车牌信息，将所述车辆的车牌信息作为该车辆的第一标识信息，所述车辆特征提取单元用以在所述车牌识别单元判定所述车辆悬挂车牌时，从所述车辆图像获取单元获取的多个图像中获取车辆的车架号，并将所述车架号作为该车辆的第二标识信息。
具体而言，本发明在车辆进场时，通过获取车辆的多个标识信息，如车辆的车牌，车架号，其他特征等，并以多个车辆的多个标识信息确定共同确定车辆，避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
具体而言，所述车辆特征提取单元还用以在所述车牌识别单元判定所述车辆无悬挂车牌时，将所述车架号作为该车辆的第一标识信息，并从所述车辆图像获取单元获取的车辆车头图像中提取所述车辆的N个特征作为所述车辆的第二标识信息。
具体而言，本发明在无法识别车辆车牌和/或无法完全识别车辆车架号时，优先获取车辆的N个特征数量的特征，并以部分车架号和所述N个特征数量的特征作为车辆的标识信息共同确定进场车辆，进一步避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
具体而言，所述特征包括但不限于车辆宽度、车辆高度、车辆颜色、中网、车标、车灯、车窗颜色和底盘离地高度。
具体而言，所述车辆特征提取单元将所述车辆的车架号作为第一标识信息且所述车辆的车架号存在部分遮挡时，所述车辆特征提取单元获取预设号码数量比例B0的所述车架号的号码作为第一标识信息，若实际获取的所述号码数量比例B小于预设号码数量比例B0，所述车辆特征提取单元判定第一标识信息不合格，并对第二标识中的特征数量进行调节，若所述车架号存在完全遮挡时，所述车辆提取特征单元将第二标识信息中的特征数量进行修正，并以修正后的特征数量作为该车辆的第一标识信息。
具体而言，所述特征提取单元还用以在对所述特征数量调节时，计算所述号码数量比例B和预设号码数量比例B0的比例差值ΔB，并根据该比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的调节量对特征数量进行调节，
其中，所述特征提取单元还设有第一预设比例差值ΔB1、第二预设比例差值ΔB2、第三预设比例差值ΔB3、第一特征调节量ΔN1、第二特征调节量ΔN2以及第三特征调节量ΔN3，其中ΔB1＜ΔB2＜ΔB3、ΔN1＜ΔN2＜ΔN3，
当ΔB≤ΔB1时，所述特征提取单元选取第一特征调节量ΔN1对所述特征数量进行调节；
当ΔB1＜ΔB≤ΔB2时，所述特征提取单元选取第二特征调节量ΔN2对所述特征数量进行调节；
当ΔB2＜ΔB≤ΔB3时，所述特征提取单元选取第三特征调节量ΔN3对所述特征数量进行调节；
当所述特征提取单元选取第i特征调节量ΔNi对所述特征数量进行调节时，设定i＝1，2，3，所述特征提取单元将调节后的特征数量设置为N＇，设定N＇＝N+ΔNi。
具体而言，本发明通过在泊位确定模块的特征提取单元设置预设号码数量比例，并当车架号部分遮挡时，计算部分车架号的号码数量与总车架号的号码数量比例，并根据该号码数量比例与预设号码比例的差值确定特征调节量，以对特征提取单元提取的特征数量进行调节，从而进一步提高了系统识别车辆的精准性。
具体而言，所述泊位获取单元用以在所述车辆进场时获取停车场内的剩余泊位数量P，所述泊位确定单元用以在该剩余泊位数量大于1时，获取所述车辆特征点单元提取的所述特征并为所述车辆匹配最佳的泊位，若所述剩余泊位数量等于1时，所述泊位确定单元根据所述特征确定所述车辆是否可以进入所述泊位，并在判定可进入时，放行车辆并引导车辆进入对应的泊位，以及在判定不可进入时，向车辆发送无泊位信息。
具体而言，本发明所述系统在识别车辆完成时，获取停车场内的剩余泊位数量，并在剩余泊位数量仅有一个时，根据车辆特征确定车辆是否能够停放，提高了对停车场的管理精度。
具体而言，所述泊位确定单元还用以在为所述车辆匹配最佳泊位时，获取所述车辆特征提取单元提取的车辆的宽度H和所述泊位相邻两个泊位的车距S，所述泊位确定单元将所述宽度H和所述车距S的第一比值W1作为所述车辆最佳泊位的第一预设条件，并根据所述车辆分配所述泊位且根据所述泊位与停车场入口的第一距离L1与所述泊位与停车场出口的第二距离L2的第二比值W2作为所述车辆最佳泊位的第二预设条件，设定W1＝H/S，W2＝L1/L2，当所述泊位确定单元确定所述泊位满足第一预设条件时，确定满足所述第一预设条件的所述泊位数量R，若R＝1，所述泊位确定单元为所述车辆分配该泊位，若R≥2，所述泊位确定单元根据第二预设条件确定所述车辆的泊位。
具体而言，所述泊位确定单元还用以在根据第二预设条件确定所述车辆泊位时，计算所述第二比值W2与预设比值W0的比值差ΔW，并将所有所述泊位中最小比值差的泊位作为所述车辆的最优泊位。
具体而言，本发明在确定剩余泊位数量大于等于两个时，根据车辆的宽度特征和相邻泊位的车辆间距为即将进场车辆匹配最佳泊位，提高了服务质量，从而进一步提高了对停车场的管理精度。
具体而言，所述车辆提取特征单元还用以在对所述特征数量进行修正时，所述车辆特征提取单元将所述第二特征调节量ΔN2和第三特征调节量ΔN3之和作为所述特征数量的特征修正量ΔN4，对所述特征数量进行修正，并将修正后的特征数量设置为Nx＇，设定Nx＇＝N+ΔN4。
具体而言，所述特征提取单元还用以在提取所述车辆的特征时，获取停车场中停放的相同车型的车辆特征，并将所述车辆的特征与相同车型的车辆特征进行比对，并获取相同特征数量U，并将该相同特征数量U与预设相同特征数量U0进行比对，若U＜U0，所述车辆特征提取单元提取所述车辆图像中车辆漆面的平整度E和漆面颜色灰度值Z，并以该平整度E和漆面颜色灰度值Z作为所述车辆的第三标识信息。
具体而言，本发明还在车场内出现相同品类的车辆且车辆的车牌和车架号都不能准确区分车辆且车辆具有多个相同特征时，车辆特征提取单元还根据获取的车辆图像，并对车辆图像进行分析，以车辆漆面的平整度和漆面颜色灰度值共同确定车辆的标识信息，进一步避免了因系统只单个因素造成车辆不能进场或收费不准确的情况发生，进一步提高了系统识别车辆的精准性。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种基于ZigBee的智慧停车场收费管理系统，其特征在于，包括：
车辆识别模块，其包括用以识别车辆车牌的车牌识别单元，用以获取车辆车头图像的车辆图像获取单元，以及用以根据车辆图像获取单元获取的车辆车头图像提取车辆特征的车辆特征提取单元；
泊位确定模块，其包括用以获取停车场内的空置泊位的泊位获取单元，用以确定车辆最优停车位的泊位确定单元，以及用以在车辆停靠泊位后进行计时的计时单元；
费用计算模块，其包括用以确定出场车辆的车辆确定单元，用以进行费用计算的费用计算单元，以及用以确定用户已足额缴纳费用的收费确定单元；
所述车辆确定单元在确定所述出场车辆时，获取所述特征提取单元确定的所述车辆标识信息，并根据所述车辆标识信息确定所述车辆，所述费用计算单元在确定所述车辆完成时获取所述计时单元的计时时长并根据该时长计算停车费用；
所述车牌识别单元用以在车辆进场时从摄像头拍摄的图像中获取车辆是否悬挂车牌，并在所述车辆悬挂车牌时，记录车辆的车牌信息，将所述车辆的车牌信息作为该车辆的第一标识信息，所述车辆特征提取单元用以在所述车牌识别单元判定所述车辆悬挂车牌时，从所述车辆图像获取单元获取的多个图像中获取车辆的车架号，并将所述车架号作为该车辆的第二标识信息；
所述车辆特征提取单元还用以在所述车牌识别单元判定所述车辆无悬挂车牌时，将所述车架号作为该车辆的第一标识信息，并从所述车辆图像获取单元获取的车辆车头图像中提取所述车辆的N个特征作为所述车辆的第二标识信息；
所述车辆特征提取单元将所述车辆的车架号作为第一标识信息且所述车辆的车架号存在部分遮挡时，所述车辆特征提取单元获取预设号码数量比例B0的所述车架号的号码作为第一标识信息，若实际获取的所述号码数量比例B小于预设号码数量比例B0，所述车辆特征提取单元判定第一标识信息不合格，并对第二标识中的特征数量进行调节，若所述车架号存在完全遮挡时，所述车辆提取特征单元将第二标识信息中的特征数量进行修正，并以修正后的特征数量作为该车辆的第一标识信息；
所述特征提取单元还用以在对所述特征数量调节时，计算所述号码数量比例B和预设号码数量比例B0的比例差值ΔB，并根据该比例差值与预设比例差值的比对结果选取对应的调节量对特征数量进行调节，
其中，所述特征提取单元还设有第一预设比例差值ΔB1、第二预设比例差值ΔB2、第三预设比例差值ΔB3、第一特征调节量ΔN1、第二特征调节量ΔN2以及第三特征调节量ΔN3，其中ΔB1＜ΔB2＜ΔB3、ΔN1＜ΔN2＜ΔN3，
当ΔB≤ΔB1时，所述特征提取单元选取第一特征调节量ΔN1对所述特征数量进行调节；
当ΔB1＜ΔB≤ΔB2时，所述特征提取单元选取第二特征调节量ΔN2对所述特征数量进行调节；
当ΔB2＜ΔB≤ΔB3时，所述特征提取单元选取第三特征调节量ΔN3对所述特征数量进行调节；
当所述特征提取单元选取第i特征调节量ΔNi对所述特征数量进行调节时，设定i=1，2，3，所述特征提取单元将调节后的特征数量设置为N＇，设定N＇=N+ΔNi；
所述泊位获取单元用以在所述车辆进场时获取停车场内的剩余泊位数量P，所述泊位确定单元用以在该剩余泊位数量大于1时，获取所述车辆特征点单元提取的所述特征并为所述车辆匹配最佳的泊位，若所述剩余泊位数量等于1时，所述泊位确定单元根据所述特征确定所述车辆是否可以进入所述泊位，并在判定可进入时，放行车辆并引导车辆进入对应的泊位，以及在判定不可进入时，向车辆发送无泊位信息；
所述泊位确定单元还用以在为所述车辆匹配最佳泊位时，获取所述车辆特征提取单元提取的车辆的宽度H和所述泊位相邻两个泊位的车距S，所述泊位确定单元将所述宽度H和所述车距S的第一比值W1作为所述车辆最佳泊位的第一预设条件，并根据所述车辆分配所述泊位且根据所述泊位与停车场入口的第一距离L1与所述泊位与停车场出口的第二距离L2的第二比值W2作为所述车辆最佳泊位的第二预设条件，设定W1=H/S，W2=L1/L2，当所述泊位确定单元确定所述泊位满足第一预设条件时，确定满足所述第一预设条件的所述泊位数量R，若R=1，所述泊位确定单元为所述车辆分配该泊位，若R≥2，所述泊位确定单元根据第二预设条件确定所述车辆的泊位；
所述泊位确定单元还用以在根据第二预设条件确定所述车辆泊位时，计算所述第二比值W2与预设比值W0的比值差ΔW，并将所有所述泊位中最小比值差的泊位作为所述车辆的最优泊位；
所述车辆提取特征单元还用以在对所述特征数量进行修正时，所述车辆特征提取单元将所述第二特征调节量ΔN2和第三特征调节量ΔN3之和作为所述特征数量的特征修正量ΔN4，对所述特征数量进行修正，并将修正后的特征数量设置为Nx＇，设定Nx＇=N+ΔN4；
所述特征提取单元还用以在提取所述车辆的特征时，获取停车场中停放的相同车型的车辆特征，并将所述车辆的特征与相同车型的车辆特征进行比对，并获取相同特征数量U，并将该相同特征数量U与预设相同特征数量U0进行比对，若U＜U0，所述车辆特征提取单元提取所述车辆图像中车辆漆面的平整度E和漆面颜色灰度值Z，并以该平整度E和漆面颜色灰度值Z作为所述车辆的第三标识信息。
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