CN115108347B - 一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及热电厂卸煤技术领域，提供了一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法。包括：工作台、支腿、护栏和梯子，其中，所述工作台由左工作台和右工作台拼接可拆卸连接；所述左工作台的左侧两顶点下方分别设置有一支腿，所述右工作台的右侧两顶点下方分别设置一支腿，所述左工作台或右工作台上安装有所述护栏，所述左工作台或右工作台的一侧设置有所述梯子。本发明的有益效果在于：组装方便易拆卸，克服了传统工作台重量大不易安装的困难；在工作人员爬升到工作台及在工作台上工作的过程中护栏能够对工作人员形成有效的保护，能够为工作人员提供足够的安全保障，降低了安全事故发生的可能性。

Description

一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及热电厂卸煤技术领域，具体涉及一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法。

背景技术

我国煤炭储量世界第一，有足够的发展火电的条件，目前热电厂发电占总发电量的80.00％以上。其中大部分热电厂分布在我国北方及东北地区，在煤粉的运输过程中需要向煤粉喷淋液态水，受我国北方及东北地区冬季气温影响，煤粉在运输热电厂时成冰冻状态，给煤粉的卸载带来极大困扰。

煤粉运输主要以铁路运输为主，传统卸载冻煤主要有两种方法，一种方法是通过人工卸载煤粉，这种卸载方式需要耗费极大的人力物力，卸载效率低；另一种方法是开启火车箱体的侧门，抓钩机站位于箱体一侧，通过抓钩机抓取箱体内的冻煤进行卸载，这种卸载方式效率有所提高，但是在抓钩机抓取冻煤时会给箱体横向的应力，由于火车箱体底部设有减震机构，极容易引起箱体侧翻，容易造成人员受伤，同时造成较大的经济损失，影响热电厂煤粉的供应。

中国专利CN207932680U中公开了一种火电厂用防侧翻高速卸冻煤装置，该火电厂用防侧翻高速卸冻煤装置包括：支架，支架设置于运煤车两侧；固定台，固定台连接于支架，通过支架设置于运煤车顶部；抓取部，抓取部固定连接于固定台顶部，用于抓取运煤车内的煤粉。该火电厂用防侧翻高速卸冻煤装置能够高效、安全地卸载箱体内的冻煤，降低热电厂生产成本，减少工作人员的投入，同时能够确保工作人员的安全。

但是该装置安全性差，工作人员在爬上工作台和在工作台上工作时存在跌落的安全隐患，此外，该由于该装置重量较大，组装不便，存在一定弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有防护结构的高速卸煤装置，包括：工作台、支腿、护栏和梯子，其中，所述工作台由左工作台和右工作台拼接可拆卸连接，所述工作台上设置有可拆卸的操控室；所述左工作台的左侧两顶点下方分别设置有一支腿，所述右工作台的右侧两顶点下方分别设置一支腿，所述左工作台或右工作台上安装有所述护栏，所述左工作台或右工作台的一侧设置有所述梯子；所述工作台下方供火车运煤车厢通过，所述工作台的两侧分别设置有储存仓；所述卸煤装置还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂可拆卸地安装在工作台上，工作过程中，第一机械臂首先使用，第二机械臂在第一机械臂完成其工作后再使用；所述第一机械臂包括连接架，所述连接架的一侧设置有驱动装置，所述连接架的中部设置有凹槽，所述驱动装置的输出轴与主动链轮固定连接，所述主动链轮通过传动链与从动链轮传动连接，所述主动链轮与所述从动链轮均位于所述凹槽中，所述从动链轮同轴连接有双齿轮一，所述双齿轮一设置于所述凹槽外侧，所述双齿轮一与双齿轮二啮合，所述双齿轮一与双齿轮二的转动轴均设置在所述连接架上，所述双齿轮二固定在机械手支架上，所述机械手支架上设置有伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三，所述伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三上分别连接有机械手一、机械手二和机械手三，所述机械手一、机械手二和机械手三通过所述机械手支架上的位置传感器在分别在第一位置、第二位置和第三位置定位完成抓取。

可选实施例中，所述第二机械臂包括连接架，所述连接架上设有凹槽，所述连接架与机械手支架铰接，所述机械手支架上固定设置有弧形定位架，所述弧形定位架在所述凹槽中运动，所述弧形定位架上的0°位置、90°位置和180°位置分别设置有定位伸缩销一、定位伸缩销二和定位伸缩销三，所述定位伸缩销一、定位伸缩销二和定位伸缩销三与所述连接架上的定位孔配合，所述连接架上设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有机械手，所述连接架的外侧与驱动伸缩杆的一端铰接，所述驱动伸缩杆的另一端与机械手支架铰接。

可选实施例中，所述左工作台的右侧两顶点处向右延伸出两凸起一，所述右工作台的左侧两顶点处向左延伸出两凸起二，两个所述凸起一与两个所述凸起二通过连接法兰连接；所述左工作台与所述右工作台连接后形成通槽；所述左工作台的左侧两顶点向下延伸出两个凸起三，两个所述凸起三通过所述连接法兰分别与一支腿的上端连接；所述右工作台的右侧两顶点向下延伸出两个凸起四，两个所述凸起四通过所述连接法兰分别与一支腿的上端连接；还包括两个下横梁，每个所述下横梁的上表面分别设置有两个凸起五，左侧所述下横梁上的两个凸起五通过所述连接法兰分别与安装于所述左工作台上的支腿的下端连接；右侧所述下横梁上的两个凸起五通过所述连接法兰分别与安装于所述右工作台上的支腿的下端连接。

可选实施例中，每个所述连接法兰上分别均匀对称设置有16个螺栓孔，每个螺栓分别穿过对应的一组所述螺栓孔。

可选实施例中，所述工作台上设置有抓钩机，所述抓钩机的机械手部可穿过所述通槽。

可选实施例中，所述护栏包括固定在所述左工作台或右工作台上的左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏，所述左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏依次连接，所述左侧护栏或所述右侧护栏上设置有护栏门。

可选实施例中，所述梯子包括梯子一、连接平台一、梯子二和连接平台二，所述梯子一、连接平台一、梯子二和连接平台二依次连接，所述连接平台二的上表面与所述左工作台或右工作台的上表面平齐。

可选实施例中，所述梯子一、连接平台一、梯子二和连接平台二的侧面均设置有防护栏。

可选实施例中，所述左工作台和右工作台的一侧分别设置有钢丝网；每个所述支腿上设置有多条加强筋。

另一方面，本发明还提供了一种具有防护结构的高速卸煤装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，将第一机械臂安装于工作台上，储存仓位于工作台的两侧，运输煤火车从工作台下方经过，第一机械臂向下对准一个火车运煤车厢，抓取煤炭；

步骤2，提升第一机械臂，将第一机械臂的三个机械手同时向左旋转90°，对准左侧储存仓的三个仓位；再次抓取煤炭，将三个机械手同时向右旋转90°，对准右侧储存仓的三个仓位；多次往复，逐渐填充两侧的存储仓；

步骤3，经过多次抓取，由于火车运煤车厢为方形，其下壁与两侧壁的拐角处的煤炭会有部分残留，此时，拆下第一机械臂，安装第二机械臂在工作台上，调整机械手向左或向右90°定位，水平分别向两侧伸出，将火车运煤车厢拐角处的煤炭抓取，再次运输至存储仓中，至抓取干净；

步骤4，重复以上过程，将运输煤火车每节车厢中的煤炭逐一卸载，车厢经过一节车厢卸载一节，工人在工作台上的操控室中进行遥控操作监控两机械臂工作状态。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中的具有防护结构的高速卸煤装置的工作台由左工作台和右工作台通过法兰拼接而成，组装方便易拆卸，克服了传统工作台重量大不易安装的困难，每组连接法兰通过16个螺栓连接，连接可靠，使用寿命长；在左工作台或右工作台及梯子周边均设置护栏，在工作人员爬升到工作台的过程中，及在工作台上工作的过程中护栏能够对工作人员形成有效的保护，能够为工作人员提供足够的安全保障，降低了安全事故发生的可能性。

(2)本发明中的具有防护结构的高速卸煤装置的工作台上的两个机械臂结构简单，实用性强，且分别单一的仅具有三个工位，能够有效延长使用寿命，依靠特殊机械结构实现特定功能，设计新颖，应用前景广阔。

(3)本发明中的第一机械臂能够有效抓取火车运煤车厢中的煤炭，第二机械臂中的机械手能够有效抓取方形火车运煤车厢拐角处的煤炭，能够对火车运煤车厢进行全方位的抓取，解决了机械手垂直从火车运煤车厢中部位置抓取后两侧煤炭部分残留的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一实施例提供的具有防护结构的高速卸煤装置的整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的具有防护结构的高速卸煤装置的整体结构示意图二。

图4为本发明一实施例提供的第一机械臂的整体结构示意图。

图5为本发明一实施例提供的第二机械臂的整体结构示意图一。

图6为本发明一实施例提供的第二机械臂的整体结构示意图二。

其中，图中附图标记为：1、左工作台，2、右工作台，3、通槽，4、钢丝网，5、护栏，6、护栏门，7、连接法兰，8、螺栓孔，9、支腿，10、下横梁，11、梯子一，12、连接平台一，13、梯子二，14、连接平台二；

15、第一机械臂，151、连接架，152、驱动装置，153、主动链轮，154、传动链，155、凹槽，156、从动链轮，157、双齿轮一，158、双齿轮二，159、位置传感器，1510、伸缩杆一，1511、伸缩杆二，1512、伸缩杆三，1513、机械手一，1514、机械手二，1515、机械手三；

16、第二机械臂，161、连接架，162、凹槽，163、弧形定位架，164、定位伸缩销一，165、定位孔，166、定位伸缩销二，167、定位伸缩销三，168、驱动伸缩杆，169、伸缩杆，1610、机械手，1611、机械手支架。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

请参阅附图1-2，本实施例的目的在于提供了一种具有防护结构的高速卸煤装置，包括：工作台、支腿9、护栏5和梯子，每个支腿9上设置有多条加强筋，用于提高工作台的整体支撑强度。其中，工作台由左工作台1和右工作台2拼接可拆卸连接，左工作台1和右工作台2的一侧分别设置有钢丝网4，减轻工作台整体质量，便于安装。

其中，左工作台1的左侧两顶点下方分别设置有一支腿9，右工作台2的右侧两顶点下方分别设置一支腿9，左工作台1上安装有护栏5，护栏5包括固定在左工作台1上的左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏，左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏依次连接，左侧护栏上设置有护栏门6。

具体地，左工作台1的一侧设置有梯子，梯子包括梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14，梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14依次连接，连接平台二14的上表面与左工作台1的上表面平齐。梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14的侧面均设置有防护栏。需要指出的是，工作人员通过梯子爬升打开护栏门6进入左工作台1，在左工作台1及梯子周边均设置护栏，在工作人员爬升到工作台的过程中，及在工作台上工作的过程中，护栏能够对工作人员形成有效的保护，能够为工作人员提供足够的安全保障，降低了安全事故发生的可能性。

进一步地，左工作台1的右侧两顶点处向右延伸出两凸起一，右工作台2的左侧两顶点处向左延伸出两凸起二，两个凸起一与两个凸起二通过连接法兰7连接；左工作台1与右工作台2连接后形成通槽3。工作台上设置有抓钩机，抓钩机的机械手部可穿过通槽3，通过抓钩机完成卸煤工作。

更进一步地，左工作台1的左侧两顶点向下延伸出两个凸起三，两个凸起三通过连接法兰7分别与一支腿9的上端连接；右工作台2的右侧两顶点向下延伸出两个凸起四，两个凸起四通过连接法兰7分别与一支腿9的上端连接。卸煤装置还包括两个下横梁10，每个下横梁10的上表面分别设置有两个凸起五，左侧下横梁10上的两个凸起五通过连接法兰7分别与安装于左工作台1上的支腿9的下端连接；右侧下横梁10上的两个凸起五通过连接法兰7分别与安装于右工作台1上的支腿9的下端连接。

值得一提的是，每个连接法兰7上分别均匀对称设置有16个螺栓孔8，每个螺栓分别穿过对应的一组螺栓孔8。两个工作台之间、两个工作台与每个支腿9，每个支腿9与下横梁10之间均通过连接法兰7和螺栓连接，组装方便易拆卸，克服了传统工作台重量大不易安装的困难。

实施例二

请参阅附图1-2，本实施例的目的在于提供了一种具有防护结构的高速卸煤装置，包括：工作台、支腿9、护栏5和梯子，每个支腿9上设置有多条加强筋，用于提高工作台的整体支撑强度。其中，工作台由左工作台1和右工作台2拼接可拆卸连接，左工作台1和右工作台2的一侧分别设置有钢丝网4，减轻工作台整体质量，便于安装。

其中，左工作台1的左侧两顶点下方分别设置有一支腿9，右工作台2的右侧两顶点下方分别设置一支腿9，右工作台2上安装有护栏5，护栏5包括固定在右工作台2上的左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏，左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏依次连接，右侧护栏上设置有护栏门6。

具体地，右工作台2的一侧设置有梯子，梯子包括梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14，梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14依次连接，连接平台二14的上表面与右工作台2的上表面平齐。梯子一11、连接平台一12、梯子二13和连接平台二14的侧面均设置有防护栏。需要指出的是，工作人员通过梯子爬升打开护栏门6进入右工作台2，在右工作台2及梯子周边均设置护栏，在工作人员爬升到工作台的过程中，及在工作台上工作的过程中护栏能够对工作人员形成有效的保护，能够为工作人员提供足够的安全保障，降低了安全事故发生的可能性。

进一步地，左工作台1的右侧两顶点处向右延伸出两凸起一，右工作台2的左侧两顶点处向左延伸出两凸起二，两个凸起一与两个凸起二通过连接法兰7连接；左工作台1与右工作台2连接后形成通槽3。工作台上设置有抓钩机，抓钩机的机械手部可穿过通槽3，通过抓钩机完成卸煤工作。

更进一步地，左工作台1的左侧两顶点向下延伸出两个凸起三，两个凸起三通过连接法兰7分别与一支腿9的上端连接；右工作台2的右侧两顶点向下延伸出两个凸起四，两个凸起四通过连接法兰7分别与一支腿9的上端连接。卸煤装置还包括两个下横梁10，每个下横梁10的上表面分别设置有两个凸起五，左侧下横梁10上的两个凸起五通过连接法兰7分别与安装于左工作台1上的支腿9的下端连接；右侧下横梁10上的两个凸起五通过连接法兰7分别与安装于右工作台1上的支腿9的下端连接。

值得一提的是，每个连接法兰7上分别均匀对称设置有16个螺栓孔8，每个螺栓分别穿过对应的一组螺栓孔8。两个工作台之间、两个工作台与每个支腿9，每个支腿9与下横梁10之间均通过连接法兰7和螺栓连接，组装方便易拆卸，克服了传统工作台重量大不易安装的困难。

实施例三

本实施例中，卸煤装置还包括第一机械臂15和第二机械臂16，第一机械臂15和第二机械臂16可拆卸地安装在工作台上，工作过程中，第一机械臂15首先使用，第二机械臂16在第一机械臂完成其工作后再使用；

具体地，第一机械臂15包括连接架151，连接架151的一侧设置有驱动装置152，连接架151的中部设置有凹槽155，驱动装置152的输出轴与主动链轮153固定连接，主动链轮153通过传动链154与从动链轮156传动连接，主动链轮153与从动链轮156均位于凹槽155中，从动链轮156同轴连接有双齿轮一155，双齿轮一155设置于凹槽155外侧，双齿轮一155与双齿轮二158啮合，双齿轮一155与双齿轮二158的转动轴均设置在连接架151上，双齿轮二158固定在机械手支架上，机械手支架上设置有伸缩杆一1510、伸缩杆二1511和伸缩杆三1512，伸缩杆一1510、伸缩杆二1511和伸缩杆三1512上分别连接有机械手一1513、机械手二1514和机械手三1515，机械手一1513、机械手二1514和机械手三1515通过机械手支架上的位置传感器159在分别在第一位置、第二位置和第三位置定位完成抓取。

进一步地，第二机械臂16包括连接架161，连接架161上设有凹槽162，连接架161与机械手支架1611铰接，机械手支架1611上固定设置有弧形定位架163，弧形定位架163在凹槽162中运动，弧形定位架163上的0°位置、90°位置和180°位置分别设置有定位伸缩销一164、定位伸缩销二166和定位伸缩销三167，定位伸缩销一164、定位伸缩销二166和定位伸缩销三167与连接架161上的定位孔165配合，连接架161上设置有伸缩杆169，伸缩杆169连接有机械手1610，连接架161的外侧与驱动伸缩杆168的一端铰接，驱动伸缩杆168的另一端与机械手支架1611铰接。值得一提的是，两个机械臂结构简单，实用性强，且分别单一的仅具有三个工位，能够有效延长使用寿命，依靠特殊机械结构实现特定功能，设计新颖，应用前景广阔。

此外，该具有防护结构的高速卸煤装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1，将第一机械臂15安装于工作台上，储存仓位于工作台的两侧，运输煤火车从工作台下方经过，第一机械臂15向下对准一个火车运煤车厢，抓取煤炭；

步骤2，提升第一机械臂15，将第一机械臂15的三个机械手同时向左旋转90°，对准左侧储存仓的三个仓位；再次抓取煤炭，将三个机械手同时向右旋转90°，对准右侧储存仓的三个仓位；多次往复，逐渐填充两侧的存储仓；

步骤3，经过多次抓取，由于火车运煤车厢为方形，其下壁与两侧壁的拐角处的煤炭会有部分残留，此时，拆下第一机械臂15，安装第二机械臂在工作台上，调整机械手1610向左或向右90°定位，水平分别向两侧伸出，将火车运煤车厢拐角处的煤炭抓取，再次运输至存储仓中，至抓取干净；

步骤4，重复以上过程，将运输煤火车每节车厢中的煤炭逐一卸载，车厢经过一节车厢卸载一节，工人在工作台上的操控室中进行遥控操作监控两机械臂工作状态。

需要指出的是，第一机械臂能够有效抓取火车运煤车厢中的煤炭，第二机械臂中的机械手能够有效抓取方形火车运煤车厢拐角处的煤炭，能够对火车运煤车厢进行全方位的抓取，解决了机械手垂直从火车运煤车厢中部位置抓取后两侧煤炭部分残留的问题。此外，在运输煤火车从工作台经过的过程中，每一节火车运煤车厢中的煤炭可迅速被抓取卸载，工作效率高，安全可靠；最后，操作者在工作台上的操控室中进行遥控操作监控两机械臂工作状态，可确保整个作业过程的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防护结构的高速卸煤装置，包括：工作台、支腿(9)、护栏(5)和梯子，其中，所述工作台由左工作台(1)和右工作台(2)拼接可拆卸连接，所述工作台上设置有可拆卸的操控室；

其特征在于：所述左工作台(1)的左侧两顶点下方分别设置有一支腿(9)，所述右工作台(2)的右侧两顶点下方分别设置一支腿(9)，所述左工作台(1)或右工作台(2)上安装有所述护栏(5)，所述左工作台(1)或右工作台(2)的一侧设置有所述梯子；所述工作台下方供火车运煤车厢通过，所述工作台的两侧分别设置有储存仓；

所述卸煤装置还包括第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)可拆卸地安装在工作台上，工作过程中，第一机械臂(15)首先使用，第二机械臂(16)在第一机械臂完成其工作后再使用；

所述第一机械臂(15)包括连接架(151)，所述连接架(151)的一侧设置有驱动装置(152)，所述连接架(151)的中部设置有凹槽(155)，所述驱动装置(152)的输出轴与主动链轮(153)固定连接，所述主动链轮(153)通过传动链(154)与从动链轮(156)传动连接，所述主动链轮(153)与所述从动链轮(156)均位于所述凹槽(155)中，所述从动链轮(156)同轴连接有双齿轮一(157)，所述双齿轮一(157)设置于所述凹槽(155)外侧，所述双齿轮一(157)与双齿轮二(158)啮合，所述双齿轮一(157)与双齿轮二(158)的转动轴均设置在所述连接架(151)上，所述双齿轮二(158)固定在机械手支架上，所述机械手支架上设置有伸缩杆一(1510)、伸缩杆二(1511)和伸缩杆三(1512)，所述伸缩杆一(1510)、伸缩杆二(1511)和伸缩杆三(1512)上分别连接有机械手一(1513)、机械手二(1514)和机械手三(1515)，所述机械手一(1513)、机械手二(1514)和机械手三(1515)通过所述机械手支架上的位置传感器(159)在分别在第一位置、第二位置和第三位置定位完成抓取；

所述第二机械臂(16)包括连接架(161)，所述连接架(161)上设有凹槽(162)，所述连接架(161)与机械手支架(1611)铰接，所述机械手支架(1611)上固定设置有弧形定位架(163)，所述弧形定位架(163)在所述凹槽(162)中运动，所述弧形定位架(163)上的0°位置、90°位置和180°位置分别设置有定位伸缩销一(164)、定位伸缩销二(166)和定位伸缩销三(167)，所述定位伸缩销一(164)、定位伸缩销二(166)和定位伸缩销三(167)与所述连接架(161)上的定位孔(165)配合，所述连接架(161)上设置有伸缩杆(169)，所述伸缩杆(169)连接有机械手(1610)，所述连接架(161)的外侧与驱动伸缩杆(168)的一端铰接，所述驱动伸缩杆(168)的另一端与机械手支架(1611)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述左工作台(1)的右侧两顶点处向右延伸出两凸起一，所述右工作台(2)的左侧两顶点处向左延伸出两凸起二，两个所述凸起一与两个所述凸起二通过连接法兰(7)连接；所述左工作台(1)与所述右工作台(2)连接后形成通槽(3)；所述左工作台(1)的左侧两顶点向下延伸出两个凸起三，两个所述凸起三通过所述连接法兰(7)分别与一支腿(9)的上端连接；所述右工作台(2)的右侧两顶点向下延伸出两个凸起四，两个所述凸起四通过所述连接法兰(7)分别与一支腿(9)的上端连接；还包括两个下横梁(10)，每个所述下横梁(10)的上表面分别设置有两个凸起五，左侧所述下横梁(10)上的两个凸起五通过所述连接法兰(7)分别与安装于所述左工作台(1)上的支腿(9)的下端连接；右侧所述下横梁(10)上的两个凸起五通过所述连接法兰(7)分别与安装于所述右工作台(2)上的支腿(9)的下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，每个所述连接法兰(7)上分别均匀对称设置有16个螺栓孔(8)，每个螺栓分别穿过对应的一组所述螺栓孔(8)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述工作台上设置有抓钩机，所述抓钩机的机械手部可穿过所述通槽(3)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述护栏(5)包括固定在所述左工作台(1)或右工作台(2)上的左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏，所述左侧护栏、右侧护栏、前侧护栏和后侧护栏依次连接，所述左侧护栏或所述右侧护栏上设置有护栏门(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述梯子包括梯子一(11)、连接平台一(12)、梯子二(13)和连接平台二(14)，所述梯子一(11)、连接平台一(12)、梯子二(13)和连接平台二(14)依次连接，所述连接平台二(14)的上表面与所述左工作台(1)或右工作台(2)的上表面平齐。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述梯子一(11)、连接平台一(12)、梯子二(13)和连接平台二(14)的侧面均设置有防护栏。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述左工作台(1)和右工作台(2)的一侧分别设置有钢丝网(4)；每个所述支腿(9)上设置有多条加强筋。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将第一机械臂(15)安装于工作台上，储存仓位于工作台的两侧，运输煤火车从工作台下方经过，第一机械臂(15)向下对准一个火车运煤车厢，抓取煤炭；

步骤2，提升第一机械臂(15)，将第一机械臂(15)的三个机械手同时向左旋转90°，对准左侧储存仓的三个仓位；再次抓取煤炭，将三个机械手同时向右旋转90°，对准右侧储存仓的三个仓位；多次往复，逐渐填充两侧的存储仓；

步骤3，经过多次抓取，由于火车运煤车厢为方形，其下壁与两侧壁的拐角处的煤炭会有部分残留，此时，拆下第一机械臂(15)，安装第二机械臂在工作台上，调整机械手(1610)向左或向右90°定位，水平分别向两侧伸出，将火车运煤车厢拐角处的煤炭抓取，再次运输至存储仓中，至抓取干净；

步骤4，重复以上过程，将运输煤火车每节车厢中的煤炭逐一卸载，车厢经过一节车厢卸载一节，工人在工作台上的操控室中进行遥控操作监控两机械臂工作状态。