CN115108346A - 一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸料装置，尤其涉及一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置。需要设计一种方便人们对管材进行卸料，劳动强度小，工作效率高，且不易损坏的建筑施工用安全保护型管材卸料装置。一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，包括有安装底箱、移动底板和推动杆，移动底板顶部右侧固接有安装底箱，移动底板右部固接有推动杆。本发明启动伺服电机工作，驱动轴通过驱动缺齿轮带动第一从动齿轮反转，从而拨料杆反转将管材拨至下料斜板上，进而管材沿下料斜板滑落至接料板上，缓冲弹簧起到缓冲作用，人们即可拿起管材进行后续处理，如此，方便人们对管材进行卸料，劳动强度小，工作效率高，且不易损坏。

Description

一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置

技术领域

本发明涉及一种卸料装置，尤其涉及一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置。

背景技术

在进行管材的生产加工中，管材需要按照一定的长度切割成段，管材经切割机切割后需要转移到料架中。

专利申请CN213204851U，公开日为20210514。公开了一种节能抗震建筑管材，包括管体和柔性包覆层，固定铁环和绝缘层；所述管体和柔性包覆层固定套接，所述柔性包覆层和固定铁环固定套接，所述固定铁环和绝缘层固定套接。该节能抗震建筑管材，通过在管体外表面设置了柔性包覆层结构，更好的提高了该节能抗震建筑管材的抗震性能，通过将管体设置为中空结构，以及通过在柔性包覆层和绝缘层之间设置了空隙结构，能够有效降低该节能抗震建筑管材的重量，解决了现有的建筑管材抗震性能不理想，且过于沉重的缺点，且通过设置了绝缘层结构，达到了隔绝电流的效果，能够有效避免建筑管材导电的情况出现。现在大多数采用人工卸料的方式，一方面劳动强度大，存在安全隐患，工作效率还低，且管材容易发出碰撞，造成损伤。

因此需要设计一种方便人们对管材进行卸料，劳动强度小，工作效率高，且不易损坏的建筑施工用安全保护型管材卸料装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服采用人工卸料的方式，一方面劳动强度大，存在安全隐患，工作效率还低，且管材容易发出碰撞，造成损伤的缺点，本发明提供一种方便人们对管材进行卸料，劳动强度小，工作效率高，且不易损坏的建筑施工用安全保护型管材卸料装置。

本发明通过以下技术途径实现：

一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，包括有安装底箱、移动底板、推动杆、防护挡板、支撑斜杆、启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮、接料板、缓冲弹簧、下料斜板、定位伸缩杆、升降机构和拨料机构，移动底板顶部右侧固接有安装底箱，移动底板右部固接有推动杆，安装底箱上部前后两侧都固接有防护挡板，安装底箱外左侧面与移动底板顶部左侧之间前后对称固接有支撑斜杆，安装底箱外后侧面左上部固接有启动按钮、停止按钮、上升按钮和下降按钮，停止按钮位于启动按钮左侧，下降按钮位于上升按钮左侧，上升按钮和下降按钮位于启动按钮和停止按钮下侧，安装底箱内上部铰接式设有接料板，接料板底部与安装底箱内底部之间前后对称固接有缓冲弹簧，安装底箱左部上侧前后对称铰接式设有用于卸料的下料斜板，安装底箱左部上侧前后对称铰接式设有定位伸缩杆，定位伸缩杆位于下料斜板外侧，安装底箱上设有用于调节角度的升降机构，升降机构与下料斜板接触，下料斜板上设有用于拨出管材的拨料机构，拨料机构与定位伸缩杆转动连接。

进一步地，升降机构包括有电动推杆、升降横板和助动滚轮，安装底箱外左侧面中下部固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上固接有升降横板，升降横板前后两侧都转动式设有用于能够调节下料斜板角度的助动滚轮，助动滚轮与下料斜板接触。

进一步地，拨料机构包括有安装立板、伺服电机、驱动轴、驱动缺齿轮、换向短轴、第一从动齿轮、第一传动组件、定位横轴、安装套筒、移动立杆、拨料杆和限位弹簧，下料斜板左部转动式设有安装立板，同侧安装立板与定位伸缩杆转动连接，后方安装立板后侧面右上部固接有伺服电机，前后两侧安装立板右部上侧之间转动式设有驱动轴，驱动轴后端与伺服电机的输出轴连接，驱动轴前后两侧都固接有驱动缺齿轮，安装立板右部上侧转动式设有换向短轴，换向短轴内侧固接有第一从动齿轮，驱动缺齿轮转动能与第一从动齿轮啮合，前后两侧安装立板左部之间转动式设有定位横轴，定位横轴外侧与换向短轴外侧之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位横轴外侧，另一个皮带轮安装于换向短轴外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，定位横轴中部固接有安装套筒，安装立板内底部左侧固接有移动立杆，安装套筒内间隔滑动式设有六个用于拨料的拨料杆，拨料杆内端与安装套筒内部之间固接有两根限位弹簧。

进一步地，还包括有用于缓慢下料的接料机构，接料机构包括有固定底箱、第二传动组件、传动横轴、开槽皮带组件、受力立块、限位卡块、第一复位导柱、第一复位弹簧、限位连杆、定位卡块、定位导杆和定位斜块，下料斜板上套装有固定底箱，下料斜板左右两侧都转动式设有传动横轴，左方传动横轴与安装立板转动连接，左方传动横轴外侧与驱动轴外侧之间都连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于驱动轴外侧，另一个皮带轮安装于左方传动横轴外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，左右两侧传动横轴内侧之间连接有开槽皮带组件，开槽皮带组件由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮安装于传动横轴内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，固定底箱内侧滑动式设有用于接料的受力立块，固定底箱内底部左侧固接有两根第一复位导柱，两根第一复位导柱之间滑动式设有限位卡块，第一复位导柱上绕有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与限位卡块连接，第一复位弹簧另一端与固定底箱连接，受力立块下部中间铰接式设有限位连杆，限位卡块向左移动能与限位连杆接触，受力立块内下部外侧固接有两根定位导杆，两根定位导杆之间滑动式设有定位卡块，定位卡块与限位连杆转动连接，定位卡块向上移动能与开槽皮带组件啮合，固定底箱内右侧面固接有定位斜块，定位卡块向右移动能与定位斜块接触。

进一步地，还包括有用于对管材支撑的支撑机构，支撑机构包括有滑动架、定位导轨、第二复位导柱、第二复位弹簧、固定中轴、支撑叶板、第二从动齿轮、驱动齿条、第三复位弹簧、压力传感器和强磁模组，固定底箱外底部固接有定位导轨，前后两侧定位导轨之间滑动式设有滑动架，固定底箱内侧面下部固接有第二复位导柱，第二复位导柱穿过滑动架，滑动架与第二复位导柱滑动连接，滑动架右侧面与第二复位导柱右部之间绕接有第二复位弹簧，滑动架中部上侧转动式设有固定中轴，固定中轴与固定底箱滑动连接，固定中轴中部固接有用于支撑管材的支撑叶板，固定中轴前后两侧都固接有第二从动齿轮，受力立块右侧面下部固接有驱动齿条，驱动齿条与第二从动齿轮啮合，支撑叶板底部与滑动架内部之间均匀间隔固接有四根第三复位弹簧，滑动架右部中间固接有压力传感器，支撑叶板向下摆动能与压力传感器接触，滑动架内下部固接有强磁模组。

进一步地，还包括有用于收集管材的出料机构，出料机构包括有光电传感器、挡料海绵板、第一固定柱、定位连杆、第二固定柱、升降电磁阀、连接短柱和活动滑块，前方固定底箱后部右侧嵌入式设有光电传感器，安装底箱右部上侧滑动式设有用于缓冲的挡料海绵板，挡料海绵板后侧面下部固接有第一固定柱，安装底箱后部右上侧转动式设有定位连杆，定位连杆右部套于第一固定柱，定位连杆与第一固定柱滑动连接，安装底箱后部右上侧滑动式设有第二固定柱，第二固定柱前端与接料板固定连接，定位连杆左部套于第二固定柱，定位连杆与第二固定柱滑动连接，安装底箱外前侧面右部固接有升降电磁阀，安装底箱前部右上侧滑动式设有连接短柱，连接短柱前部与升降电磁阀的伸缩杆通过螺栓连接，接料板前部右侧滑动式设有活动滑块，活动滑块与连接短柱转动连接。

进一步地，还包括有用于对管材导向的辅助下料机构，辅助下料机构包括有固定板、滑动杆、下料滚轮、第三复位导柱和第四复位弹簧，安装底箱顶部左中侧固接有两个固定板，固定板内左部固接有第三复位导柱，前后两侧第三复位导柱之间滑动式设有滑动杆，第三复位导柱上绕有第四复位弹簧，第四复位弹簧一端与滑动杆连接，第四复位弹簧另一端与固定板连接，第三复位导柱中部转动式设有用于导向的下料滚轮。

进一步地，还包括有电控箱，电控箱安装于安装底箱后部左下侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该建筑施工用安全保护型管材卸料装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮、压力传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、强磁模组、升降电磁阀和电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明其显著进步在于：

1、本发明启动伺服电机工作，驱动轴通过驱动缺齿轮带动第一从动齿轮反转，从而拨料杆反转将管材拨至下料斜板上，进而管材沿下料斜板滑落至接料板上，缓冲弹簧起到缓冲作用，人们即可拿起管材进行后续处理，如此，方便人们对管材进行卸料，劳动强度小，工作效率高，且不易损坏。

2、本发明在接料机构的作用下，管材被拨出时，管材与受力立块接触，因重力的作用，管材使得受力立块向右移动，如此，可避免管材过快滑落。

3、本发明在支撑机构的作用下，固定中轴正转带动支撑叶板正转，第三复位弹簧被拉伸，支撑叶板正转呈倾斜状态对管材进行支撑，如此，可对管材进行支撑。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的升降机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明的拨料机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明的拨料机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的接料机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明的接料机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明B部分的放大示意图。

图12为本发明的支撑机构的第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的支撑机构的第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图15为本发明的出料机构的第一种部分立体结构示意图。

图16为本发明C部分的放大示意图。

图17为本发明的出料机构的第二种部分立体结构示意图。

图18为本发明的辅助下料机构的部分立体结构示意图。

图19为本发明的电路框图。

图20为本发明的电路原理图。

附图标号：1-安装底箱，2-移动底板，3-推动杆，4-防护挡板，5-支撑斜杆，6-电控箱，61-启动按钮，62-停止按钮，63-上升按钮，64-下降按钮，7-接料板，71-缓冲弹簧，8-下料斜板，81-定位伸缩杆，9-升降机构，91-电动推杆，92-升降横板，93-助动滚轮，10-拨料机构，101-安装立板，102-伺服电机，103-驱动轴，104-驱动缺齿轮，105-换向短轴，106-第一从动齿轮，107-第一传动组件，108-定位横轴，109-安装套筒，1010-移动立杆，1011-拨料杆，1012-限位弹簧，11-接料机构，111-固定底箱，112-第二传动组件，113-传动横轴，114-开槽皮带组件，115-受力立块，116-限位卡块，117-第一复位导柱，118-第一复位弹簧，119-限位连杆，1110-定位卡块，1111-定位导杆，1112-定位斜块，12-支撑机构，121-滑动架，122-定位导轨，123-第二复位导柱，124-第二复位弹簧，125-固定中轴，126-支撑叶板，127-第二从动齿轮，128-驱动齿条，129-第三复位弹簧，1210-压力传感器，1211-强磁模组，13-出料机构，131-光电传感器，132-挡料海绵板，133-第一固定柱，134-定位连杆，135-第二固定柱，136-升降电磁阀，137-连接短柱，138-活动滑块，14-辅助下料机构，141-固定板，142-滑动杆，143-下料滚轮，144-第三复位导柱，145-第四复位弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，如图1-图7所示，包括有安装底箱1、移动底板2、推动杆3、防护挡板4、支撑斜杆5、启动按钮61、停止按钮62、上升按钮63、下降按钮64、接料板7、缓冲弹簧71、下料斜板8、定位伸缩杆81、升降机构9和拨料机构10，移动底板2顶部右侧固接有安装底箱1，移动底板2右部通过焊接的方式连接有推动杆3，安装底箱1上部前后两侧都通过螺栓的方式连接有防护挡板4，安装底箱1外左侧面与移动底板2顶部左侧之间前后对称固接有支撑斜杆5，安装底箱1外后侧面左上部固接有启动按钮61、停止按钮62、上升按钮63和下降按钮64，停止按钮62位于启动按钮61左侧，下降按钮64位于上升按钮63左侧，上升按钮63和下降按钮64位于启动按钮61和停止按钮62下侧，安装底箱1内上部铰接式设有接料板7，接料板7底部与安装底箱1内底部之间前后对称固接有缓冲弹簧71，安装底箱1左部上侧前后对称铰接式设有下料斜板8，下料斜板8可实现进行卸料，安装底箱1左部上侧前后对称铰接式设有定位伸缩杆81，定位伸缩杆81位于下料斜板8外侧，安装底箱1上设有升降机构9，升降机构9与下料斜板8接触，升降机构9可实现调节下料斜板8角度，下料斜板8上设有拨料机构10，拨料机构10可实现将管材拨出，拨料机构10与定位伸缩杆81转动连接。

如图4和图5所示，升降机构9包括有电动推杆91、升降横板92和助动滚轮93，安装底箱1外左侧面中下部通过螺栓的方式连接有电动推杆91，电动推杆91的伸缩杆上通过螺栓的方式连接有升降横板92，升降横板92前后两侧都转动式设有助动滚轮93，助动滚轮93与下料斜板8接触，助动滚轮93可实现调节下料斜板8角度。

如图4、图6和图7所示，拨料机构10包括有安装立板101、伺服电机102、驱动轴103、驱动缺齿轮104、换向短轴105、第一从动齿轮106、第一传动组件107、定位横轴108、安装套筒109、移动立杆1010、拨料杆1011和限位弹簧1012，下料斜板8左部转动式设有安装立板101，同侧安装立板101与定位伸缩杆81转动连接，后方安装立板101后侧面右上部通过螺栓的方式连接有伺服电机102，前后两侧安装立板101右部上侧之间转动式设有驱动轴103，驱动轴103后端与伺服电机102的输出轴连接，驱动轴103前后两侧都固接有驱动缺齿轮104，安装立板101右部上侧转动式设有换向短轴105，换向短轴105内侧固接有第一从动齿轮106，驱动缺齿轮104转动能与第一从动齿轮106啮合，前后两侧安装立板101左部之间转动式设有定位横轴108，定位横轴108外侧与换向短轴105外侧之间连接有第一传动组件107，第一传动组件107由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位横轴108外侧，另一个皮带轮安装于换向短轴105外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，定位横轴108中部固接有安装套筒109，安装立板101内底部左侧通过螺栓的方式连接有移动立杆1010，安装套筒109内间隔滑动式设有六个用于拨料杆1011，拨料杆1011可实现将管材拨出，拨料杆1011内端与安装套筒109内部之间固接有两根限位弹簧1012。

人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员通过移动底板2移动本装置至合适位置，安装立板101位于货车内，移动立杆1010可进行支撑，如需调高下料斜板8角度，按住上升按钮63，上升按钮63发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91的伸缩杆伸长，电动推杆91的伸缩杆伸长带动升降横板92向上移动，升降横板92向上移动带动助动滚轮93向上移动，助动滚轮93向上移动带动下料斜板8向上摆动，下料斜板8向上摆动至合适位置，松开上升按钮63，上升按钮63再次发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91的伸缩杆停止，同理，如需调低下料斜板8角度，按住下降按钮64，下降按钮64发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91的伸缩杆缩回，下料斜板8也就向下摆动，下料斜板8向下摆动至合适位置，松开下降按钮64，下降按钮64再次发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆91的伸缩杆停止，从而按动启动按钮61一次，启动按钮61发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机102工作，伺服电机102带动驱动轴103正转，驱动轴103正转带动驱动缺齿轮104正转，驱动缺齿轮104正转与第一从动齿轮106啮合，驱动缺齿轮104正转带动第一从动齿轮106反转，第一从动齿轮106反转带动换向短轴105反转，换向短轴105反转带动第一传动组件107反转，第一传动组件107反转带动定位横轴108反转，定位横轴108反转带动安装套筒109反转，安装套筒109反转带动拨料杆1011反转，拨料杆1011反转将管材拨至下料斜板8上，限位弹簧1012起到缓冲作用，进而管材沿下料斜板8滑落至接料板7上，缓冲弹簧71起到缓冲作用，人们即可拿起管材进行后续处理，驱动缺齿轮104继续正转与第一从动齿轮106脱离，拨料杆1011也就停止反转，如此反复，可反复对管材进行卸料，无需进行卸料时，按动停止按钮62一次，停止按钮62发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机102停止，驱动轴103停止通过驱动缺齿轮104带动第一从动齿轮106反转，拨料杆1011也就停止反转，如此一来即可方便人们对管材进行卸料，降低劳动强度，提高工作效率高，而且对管材具有一定的保护效果，不使用本装置时，人们再次按下电源总开关，将本装置断电。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图11所示，还包括有接料机构11，接料机构11包括有固定底箱111、第二传动组件112、传动横轴113、开槽皮带组件114、受力立块115、限位卡块116、第一复位导柱117、第一复位弹簧118、限位连杆119、定位卡块1110、定位导杆1111和定位斜块1112，下料斜板8上套装有固定底箱111，下料斜板8左右两侧都转动式设有传动横轴113，左方传动横轴113与安装立板101转动连接，左方传动横轴113外侧与驱动轴103外侧之间都连接有第二传动组件112，第二传动组件112由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于驱动轴103外侧，另一个皮带轮安装于左方传动横轴113外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，左右两侧传动横轴113内侧之间连接有开槽皮带组件114，开槽皮带组件114由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮安装于传动横轴113内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，固定底箱111内侧滑动式设有受力立块115，受力立块115可实现进行接料且带动管材移动，固定底箱111内底部左侧固接有两根第一复位导柱117，两根第一复位导柱117之间滑动式设有限位卡块116，第一复位导柱117上绕有第一复位弹簧118，第一复位弹簧118一端与限位卡块116连接，第一复位弹簧118另一端与固定底箱111连接，受力立块115下部中间铰接式设有限位连杆119，限位卡块116向左移动能与限位连杆119接触，受力立块115内下部外侧固接有两根定位导杆1111，两根定位导杆1111之间滑动式设有定位卡块1110，定位卡块1110与限位连杆119转动连接，定位卡块1110向上移动能与开槽皮带组件114啮合，固定底箱111内右侧面通过螺栓的方式连接有定位斜块1112，定位卡块1110向右移动能与定位斜块1112接触。

如图8、图12和图13所示，还包括有支撑机构12，支撑机构12包括有滑动架121、定位导轨122、第二复位导柱123、第二复位弹簧124、固定中轴125、支撑叶板126、第二从动齿轮127、驱动齿条128、第三复位弹簧129、压力传感器1210和强磁模组1211，固定底箱111外底部通过螺栓的方式连接有定位导轨122，前后两侧定位导轨122之间滑动式设有滑动架121，固定底箱111内侧面下部通过螺栓的方式连接有第二复位导柱123，第二复位导柱123穿过滑动架121，滑动架121与第二复位导柱123滑动连接，滑动架121右侧面与第二复位导柱123右部之间绕接有第二复位弹簧124，滑动架121中部上侧转动式设有固定中轴125，固定中轴125与固定底箱111滑动连接，固定中轴125中部固接有支撑叶板126，支撑叶板126可实现对管材进行支撑，固定中轴125前后两侧都固接有第二从动齿轮127，受力立块115右侧面下部通过螺栓的方式连接有驱动齿条128，驱动齿条128与第二从动齿轮127啮合，支撑叶板126底部与滑动架121内部之间均匀间隔固接有四根第三复位弹簧129，滑动架121右部中间固接有压力传感器1210，支撑叶板126向下摆动能与压力传感器1210接触，滑动架121内下部固接有强磁模组1211。

当拨料杆1011反转将管材拨出时，管材与受力立块115接触，因重力的作用，管材使得受力立块115向右移动，受力立块115向右移动时会将限位卡块116向下挤压，使得第一复位弹簧118被压缩，当受力立块115和限位卡块116分离时，在第一复位弹簧118的作用下，带动限位卡块116向上移动复位，受力立块115向右移动带动定位卡块1110向右移动，从而受力立块115向右移动至最大行程，管材也就掉落至安装底箱1内，同时，定位卡块1110向右移动与定位斜块1112接触，定位斜块1112使得定位卡块1110向上移动，定位卡块1110向上移动插入开槽皮带组件114内，由于定位卡块1110材质为橡胶，定位卡块1110插入开槽皮带组件114不易掉落，进而驱动轴103正转带动第二传动组件112正转，第二传动组件112正转带动定位卡块1110向左移动复位，定位卡块1110向左移动带动限位连杆119向左移动，受力立块115向左移动再次和限位卡块116接触时，使得限位卡块116向下挤压，使得第一复位弹簧118被压缩，受力立块115不挤压限位卡块116时，在第一复位弹簧118的作用下，带动限位卡块116向上移动复位，使得限位卡块116卡进受力立块115下部，此时限位卡块116会将限位连杆119向上顶起，限位卡块116带动限位连杆119内侧向上摆动，限位连杆119内侧向上摆动使得外侧向下摆动，限位连杆119外侧向下摆动带动定位卡块1110向下移动，定位卡块1110向下移动与开槽皮带组件114脱离，如此，可避免管材过快滑落。

当管材被拨入与受力立块115接触，因重力的作用，管材使得受力立块115向右移动，受力立块115向右移动带动驱动齿条128向右移动，驱动齿条128向右移动带动第二从动齿轮127正转，第二从动齿轮127正转带动固定中轴125正转，固定中轴125正转带动支撑叶板126正转，第三复位弹簧129被拉伸，支撑叶板126正转呈倾斜状态对管材进行支撑，且支撑叶板126正转与压力传感器1210接触，压力传感器1210发出信号，控制模块接收信号后控制强磁模组1211工作，从而受力立块115继续向右移动使得固定中轴125向右移动，固定中轴125向右移动带动滑动架121向右移动，第二复位弹簧124被压缩，滑动架121向右移动带动强磁模组1211向右移动，由于强磁模组1211对滑动架121具有一定的吸附，进而使得滑动架121缓慢的向右移动，管材向右移动最大行程掉落至安装底箱1内，因第二复位弹簧124的作用，滑动架121通过固定中轴125带动支撑叶板126向左移动复位，且因第三复位弹簧129作用，支撑叶板126带动固定中轴125反转复位，支撑叶板126与压力传感器1210脱离，压力传感器1210再次发出信号，控制模块接收信号后控制强磁模组1211停止，如此，可对管材进行支撑。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图14-图17所示，还包括有出料机构13，出料机构13包括有光电传感器131、挡料海绵板132、第一固定柱133、定位连杆134、第二固定柱135、升降电磁阀136、连接短柱137和活动滑块138，前方固定底箱111后部右侧嵌入式设有光电传感器131，安装底箱1右部上侧滑动式设有挡料海绵板132，当管材向下滑落至安装底箱1时，挡料海绵板132可对管材进行缓冲，挡料海绵板132后侧面下部固接有第一固定柱133，安装底箱1后部右上侧转动式设有定位连杆134，定位连杆134右部套于第一固定柱133，定位连杆134与第一固定柱133滑动连接，安装底箱1后部右上侧滑动式设有第二固定柱135，第二固定柱135前端与接料板7固定连接，定位连杆134左部套于第二固定柱135，定位连杆134与第二固定柱135滑动连接，安装底箱1外前侧面右部通过螺栓的方式连接有升降电磁阀136，安装底箱1前部右上侧滑动式设有连接短柱137，连接短柱137前部与升降电磁阀136的伸缩杆通过螺栓连接，接料板7前部右侧滑动式设有活动滑块138，活动滑块138与连接短柱137转动连接。

如图14和图18所示，还包括有辅助下料机构14，辅助下料机构14包括有固定板141、滑动杆142、下料滚轮143、第三复位导柱144和第四复位弹簧145，安装底箱1顶部左中侧固接有两个固定板141，固定板141内左部固接有第三复位导柱144，前后两侧第三复位导柱144之间滑动式设有滑动杆142，第三复位导柱144上绕有第四复位弹簧145，第四复位弹簧145一端与滑动杆142连接，第四复位弹簧145另一端与固定板141连接，第三复位导柱144中部转动式设有下料滚轮143，当管材与下料滚轮143接触，下料滚轮143可起到导向作用。

首先操作人员将一个收集容器放置在推动杆3正下方，当管材向下滑落至安装底箱1时，挡料海绵板132可对管材进行缓冲，光电传感器131检测到管材经过，光电传感器131发出信号，控制模块接收信号后控制升降电磁阀136的伸缩杆收缩3秒，升降电磁阀136的伸缩杆收缩带动连接短柱137向下移动，连接短柱137向下移动通过活动滑块138带动接料板7向下摆动，缓冲弹簧71被压缩，同时，接料板7向下摆动带动第二固定柱135向下移动，第二固定柱135向下移动带动定位连杆134左部向下摆动，定位连杆134左部向下摆动使得右部向上摆动，定位连杆134右部向上摆动带动第一固定柱133向上移动，第一固定柱133向上移动带动挡料海绵板132向上移动，从而管材也就滑落至收集容器内，收集容器装有适量管材后，人们即可拿起收集容器进行后续处理，3秒后，控制模块控制升降电磁阀136的伸缩杆伸长复位，连接短柱137通过活动滑块138带动接料板7向上摆动复位，缓冲弹簧71起到助力作用，挡料海绵板132也就向下移动复位，如此，可对管材掉落进行缓冲。

当管材向下滑落时，管材与下料滚轮143接触，下料滚轮143可起到导向作用，第四复位弹簧145通过滑动杆142对下料滚轮143进行缓冲作用，如此，可使得管材移动的更顺畅。

如图2、图3、图19和图20所示，还包括有电控箱6，电控箱6安装于安装底箱1后部左下侧，电控箱6内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该建筑施工用安全保护型管材卸料装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮61、停止按钮62、上升按钮63、下降按钮64、压力传感器1210和光电传感器131都与控制模块通过电性连接，伺服电机102、强磁模组1211、升降电磁阀136和电动推杆91都与控制模块通过外围电路连接。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，包括有安装底箱（1）、移动底板（2）、推动杆（3）、防护挡板（4）、支撑斜杆（5）、启动按钮（61）、停止按钮（62）、上升按钮（63）、下降按钮（64）、接料板（7）、缓冲弹簧（71）、下料斜板（8）和定位伸缩杆（81），移动底板（2）顶部右侧固接有安装底箱（1），移动底板（2）右部固接有推动杆（3），安装底箱（1）上部前后两侧都固接有防护挡板（4），安装底箱（1）外左侧面与移动底板（2）顶部左侧之间前后对称固接有支撑斜杆（5），安装底箱（1）外后侧面左上部固接有启动按钮（61）、停止按钮（62）、上升按钮（63）和下降按钮（64），停止按钮（62）位于启动按钮（61）左侧，下降按钮（64）位于上升按钮（63）左侧，上升按钮（63）和下降按钮（64）位于启动按钮（61）和停止按钮（62）下侧，安装底箱（1）内上部铰接式设有接料板（7），接料板（7）底部与安装底箱（1）内底部之间前后对称固接有缓冲弹簧（71），安装底箱（1）左部上侧前后对称铰接式设有用于卸料的下料斜板（8），安装底箱（1）左部上侧前后对称铰接式设有定位伸缩杆（81），定位伸缩杆（81）位于下料斜板（8）外侧，其特征在于，还包括有升降机构（9）和拨料机构（10），安装底箱（1）上设有用于调节角度的升降机构（9），升降机构（9）与下料斜板（8）接触，下料斜板（8）上设有用于拨出管材的拨料机构（10），拨料机构（10）与定位伸缩杆（81）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，升降机构（9）包括有电动推杆（91）、升降横板（92）和助动滚轮（93），安装底箱（1）外左侧面中下部固接有电动推杆（91），电动推杆（91）的伸缩杆上固接有升降横板（92），升降横板（92）前后两侧都转动式设有用于能够调节下料斜板（8）角度的助动滚轮（93），助动滚轮（93）与下料斜板（8）接触。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，拨料机构（10）包括有安装立板（101）、伺服电机（102）、驱动轴（103）、驱动缺齿轮（104）、换向短轴（105）、第一从动齿轮（106）、第一传动组件（107）、定位横轴（108）、安装套筒（109）、移动立杆（1010）、拨料杆（1011）和限位弹簧（1012），下料斜板（8）左部转动式设有安装立板（101），同侧安装立板（101）与定位伸缩杆（81）转动连接，后方安装立板（101）后侧面右上部固接有伺服电机（102），前后两侧安装立板（101）右部上侧之间转动式设有驱动轴（103），驱动轴（103）后端与伺服电机（102）的输出轴连接，驱动轴（103）前后两侧都固接有驱动缺齿轮（104），安装立板（101）右部上侧转动式设有换向短轴（105），换向短轴（105）内侧固接有第一从动齿轮（106），驱动缺齿轮（104）转动能与第一从动齿轮（106）啮合，前后两侧安装立板（101）左部之间转动式设有定位横轴（108），定位横轴（108）外侧与换向短轴（105）外侧之间连接有第一传动组件（107），第一传动组件（107）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位横轴（108）外侧，另一个皮带轮安装于换向短轴（105）外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，定位横轴（108）中部固接有安装套筒（109），安装立板（101）内底部左侧固接有移动立杆（1010），安装套筒（109）内间隔滑动式设有六个用于拨料的拨料杆（1011），拨料杆（1011）内端与安装套筒（109）内部之间固接有两根限位弹簧（1012）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，还包括有用于缓慢下料的接料机构（11），接料机构（11）包括有固定底箱（111）、第二传动组件（112）、传动横轴（113）、开槽皮带组件（114）、受力立块（115）、限位卡块（116）、第一复位导柱（117）、第一复位弹簧（118）、限位连杆（119）、定位卡块（1110）、定位导杆（1111）和定位斜块（1112），下料斜板（8）上套装有固定底箱（111），下料斜板（8）左右两侧都转动式设有传动横轴（113），左方传动横轴（113）与安装立板（101）转动连接，左方传动横轴（113）外侧与驱动轴（103）外侧之间都连接有第二传动组件（112），第二传动组件（112）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于驱动轴（103）外侧，另一个皮带轮安装于左方传动横轴（113）外侧，皮带绕于两个皮带轮之间，左右两侧传动横轴（113）内侧之间连接有开槽皮带组件（114），开槽皮带组件（114）由两个皮带轮和皮带组成，皮带轮安装于传动横轴（113）内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，固定底箱（111）内侧滑动式设有用于接料的受力立块（115），固定底箱（111）内底部左侧固接有两根第一复位导柱（117），两根第一复位导柱（117）之间滑动式设有限位卡块（116），第一复位导柱（117）上绕有第一复位弹簧（118），第一复位弹簧（118）一端与限位卡块（116）连接，第一复位弹簧（118）另一端与固定底箱（111）连接，受力立块（115）下部中间铰接式设有限位连杆（119），限位卡块（116）向左移动能与限位连杆（119）接触，受力立块（115）内下部外侧固接有两根定位导杆（1111），两根定位导杆（1111）之间滑动式设有定位卡块（1110），定位卡块（1110）与限位连杆（119）转动连接，定位卡块（1110）向上移动能与开槽皮带组件（114）啮合，固定底箱（111）内右侧面固接有定位斜块（1112），定位卡块（1110）向右移动能与定位斜块（1112）接触。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，还包括有用于对管材支撑的支撑机构（12），支撑机构（12）包括有滑动架（121）、定位导轨（122）、第二复位导柱（123）、第二复位弹簧（124）、固定中轴（125）、支撑叶板（126）、第二从动齿轮（127）、驱动齿条（128）、第三复位弹簧（129）、压力传感器（1210）和强磁模组（1211），固定底箱（111）外底部固接有定位导轨（122），前后两侧定位导轨（122）之间滑动式设有滑动架（121），固定底箱（111）内侧面下部固接有第二复位导柱（123），第二复位导柱（123）穿过滑动架（121），滑动架（121）与第二复位导柱（123）滑动连接，滑动架（121）右侧面与第二复位导柱（123）右部之间绕接有第二复位弹簧（124），滑动架（121）中部上侧转动式设有固定中轴（125），固定中轴（125）与固定底箱（111）滑动连接，固定中轴（125）中部固接有用于支撑管材的支撑叶板（126），固定中轴（125）前后两侧都固接有第二从动齿轮（127），受力立块（115）右侧面下部固接有驱动齿条（128），驱动齿条（128）与第二从动齿轮（127）啮合，支撑叶板（126）底部与滑动架（121）内部之间均匀间隔固接有四根第三复位弹簧（129），滑动架（121）右部中间固接有压力传感器（1210），支撑叶板（126）向下摆动能与压力传感器（1210）接触，滑动架（121）内下部固接有强磁模组（1211）。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，还包括有用于收集管材的出料机构（13），出料机构（13）包括有光电传感器（131）、挡料海绵板（132）、第一固定柱（133）、定位连杆（134）、第二固定柱（135）、升降电磁阀（136）、连接短柱（137）和活动滑块（138），前方固定底箱（111）后部右侧嵌入式设有光电传感器（131），安装底箱（1）右部上侧滑动式设有用于缓冲的挡料海绵板（132），挡料海绵板（132）后侧面下部固接有第一固定柱（133），安装底箱（1）后部右上侧转动式设有定位连杆（134），定位连杆（134）右部套于第一固定柱（133），定位连杆（134）与第一固定柱（133）滑动连接，安装底箱（1）后部右上侧滑动式设有第二固定柱（135），第二固定柱（135）前端与接料板（7）固定连接，定位连杆（134）左部套于第二固定柱（135），定位连杆（134）与第二固定柱（135）滑动连接，安装底箱（1）外前侧面右部固接有升降电磁阀（136），安装底箱（1）前部右上侧滑动式设有连接短柱（137），连接短柱（137）前部与升降电磁阀（136）的伸缩杆通过螺栓连接，接料板（7）前部右侧滑动式设有活动滑块（138），活动滑块（138）与连接短柱（137）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，还包括有用于对管材导向的辅助下料机构（14），辅助下料机构（14）包括有固定板（141）、滑动杆（142）、下料滚轮（143）、第三复位导柱（144）和第四复位弹簧（145），安装底箱（1）顶部左中侧固接有两个固定板（141），固定板（141）内左部固接有第三复位导柱（144），前后两侧第三复位导柱（144）之间滑动式设有滑动杆（142），第三复位导柱（144）上绕有第四复位弹簧（145），第四复位弹簧（145）一端与滑动杆（142）连接，第四复位弹簧（145）另一端与固定板（141）连接，第三复位导柱（144）中部转动式设有用于导向的下料滚轮（143）。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工用安全保护型管材卸料装置，其特征在于，还包括有电控箱（6），电控箱（6）安装于安装底箱（1）后部左下侧，电控箱（6）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为该建筑施工用安全保护型管材卸料装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（61）、停止按钮（62）、上升按钮（63）、下降按钮（64）、压力传感器（1210）和光电传感器（131）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（102）、强磁模组（1211）、升降电磁阀（136）和电动推杆（91）都与控制模块通过外围电路连接。

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