CN115107814A - 一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车卸载系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及曲轨侧卸矿车卸载系统，由侧卸腿高度限制基本倾角、矿车架和矿车斗之间最大倾角限位、防翻装置整体约束组成防翻系统，使得矿车不能倾覆，翻转角度受多重限制和制约；侧卸装置侧翻架与矿车斗之间弹簧在矿车斗翻转到一定高度时弹力将矿车斗弹起，增加翻转角度更彻底的卸载，矿车斗回位时其重量将弹簧压回原位；锁扣装置在矿车卸载完后回位将矿车架和矿车斗锁死，避免运输时矿车斗误动作矿物漏出；侧卸门增加门吸提高侧卸门回位力量，侧卸门挂钩延迟装置减少侧卸门回程阻力；增加滚轮吸装置导引滚轮入曲轨。

Description

一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车卸载系统
技术领域 一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车及卸载装置属于矿山设备，用于运输矿石等材料
背景技术 矿车-矿山中输送、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般有四个轮子组成，矿车车轮内侧有轮缘，轮缘与钢轨间留有一定间隙。车轮与钢轨接触的踏面做成锥形，以使轮对在沿轨道运行时保持对中，减少机械磨损，降低运行阻力。中国标准窄轨铁路轨距有600毫米、762毫米和900毫米3种。一般须用机车或绞车牵引。
矿车可用放矿闸门(或装载机)装料。中国于20世纪70年代发展了斗式转载列车，由斗车、升降台和一列矿车组成。斗车装满料后由升降台顶升沿矿车车帮行进，逐个转载到各个矿车内，提高了搬运速度，实现矿车的连续装载。斗式装载列车结构简单，转弯半径小，可利用原有标准矿车加以改造。
矿车按结构和卸载方式不同分为：固定式矿车(材料车、平板车)、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底(侧) 卸式矿车和梭式矿车共5大类。
1、固定式矿车车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端，用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。2、翻斗式矿车车箱断面为V形或U形，支承在车架的翻转轨上，车箱在翻转轨上翻转卸载。翻斗式矿车(即侧翻式矿车，也就是矿斗)主要是由以下及部分构成：矿车车箱、车架、缓冲矿车碰头、三环链、矿车销子轮轴以及轮子等组成。翻斗式矿车特点是整体结构简单，坚固耐用、使用方便、只要人力打开止动版就能很容易地卸下物料。形状分为U型和V型，一般也可叫做桶式矿车，轮轴采用了滚柱轴承，有效地减少了运行阻力，因此用机车或人力均能牵引或推动。3、单侧曲轨侧卸式矿车车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载。4、底(侧)卸式矿车车箱的一侧或两侧可以打开，借助装在卸矿点上的卸矿曲轨使矿车倾斜，拉杆打开侧门卸载(侧卸式)或车箱底板借助重力向后或向一侧打开卸载(底卸式)。5、梭式矿车车箱底板为一刮板输送机。装载时先装满矿车前端，输送机把所装物料逐渐移向后端，连续地把矿车装满，并由输送机卸载。这种矿车车箱容积较大，效率高，因往返如穿梭般频繁而得名。
单侧曲轨侧卸式矿车存在安全问题：侧翻，矿车斗没有限位或者限位不到位，矿石在卸的过程中，矿石比较大的在卸的过程中滚动到侧卸门时如果卡主，惯性冲击下能发生矿斗侧翻。卸矿曲轨提供的倾角不能大，过大造成的滚轮脱轨。误动作侧卸门错开、侧卸门没有关死后锁死机构下落致使门关不死锁死机构失效，不能宽范围可靠自动锁侧卸门，活页安装在侧卸门横梁受力不好。
发明内容
本发明涉及一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车卸载系统，场地28上安装运输导轨25、防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置30、侧卸曲轨固定装置(30)、滚轮吸(31)和吸块(32)组成的吸轮装置，在侧卸曲轨固定装置30安装卸载曲轨4、卸载曲轨4上有滚轮5，在防翻装置固定装置29上安装防翻装置2，在防翻装置2上矿车斗16与矿车架23之间安装脱扣装置3，导轨25上安装矿车轮1，在矿车轮上安装矿车轮轴24，在轮轴24上安装矿车架23，在上矿车架23安装翻转轴22，在翻转轴22上安装侧翻架9，在翻转轴22上安装矿车斗16；在矿车架23和矿车斗16之间安装限位部件13，在矿车架23 上安装矿车斗锁扣装置27；在矿车斗16上安装挡块11，卸载曲轨4上有滚轮5，防翻装置2上安装脱扣装置4，矿车斗16上安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14上安装复合侧卸门挂钩机构15，矿车架23 上安装多功能脱钩装置17，矿车斗16上安装卸侧门轴19，侧卸门轴19上安装侧卸门20，侧卸门20上安装侧卸门锁门块21，多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置，矿车架23上安装矿车斗转轴22，矿车斗转轴22上安装侧翻架9，矿车斗转轴22安装矿车斗16，侧翻架9上安装侧翻腿转轴10，侧翻腿转轴10上安装侧翻腿8，侧翻腿8、侧翻架9上各安装侧翻腿限位销7，侧翻腿限位销7上安装限位环6，侧翻腿8上安装滚轮5，侧翻腿8上安装复位弹簧26，侧翻架9上安装矿车斗侧翻增程装置12，矿车架23上安装锁扣装置27，矿车架23安装侧卸门增强复位和锁门机构18。
在卸车场地上，在场地28上安装运输导轨25、卸载曲轨4和防翻装置2安装侧卸曲轨固定装置30，运输矿物矿车在机车牵引下沿着导轨25到达卸车位置，开脱扣装置4打开矿车架23的锁销27，保持开锁状态继续前行，侧翻腿8上的滚轮5碰到卸载曲轨4，侧翻腿8绕侧翻腿转轴10旋转限位销7和限位环6 限定的角度，并沿着卸载曲轨4爬升，侧翻腿8顶起侧翻架9，侧翻架9顶起矿车斗16，矿车斗16与侧翻架9同时绕着矿车斗转轴22翻转，矿车斗16上侧卸门挂钩轴14带着侧卸门挂钩15旋转，侧卸门挂钩 15碰到矿车架23上的脱钩碰头17抬起，侧卸门20上的侧卸门锁门块21脱离束缚，侧卸门20打开并绕矿车斗16上的侧门19轴旋转，随着滚轮5随着卸载曲轨4轨道升高矿车斗16倾角加大，侧卸门20打开角度加大，侧翻架9上的增程装置12自动将矿车斗16进一步翻转，矿车斗16卸载更完全，曲轨矿车架 23和矿车斗16之间的限位部件13限制翻转角度，限位部件13限制不住，矿车轮25抬起碰到防翻装置2 强制停止翻转，此时矿车轮1在牵引力牵引下沿着导轨25继续前行，矿车轮25在防翻装置2防护下，滚轮5沿着卸载曲轨4运动，经过高点后滚轮5便开始下降，顶力减少，在重力作用下矿车斗逐渐回，增程装置12自动回位，侧翻腿8在弹簧26作用下复位，侧卸门20回位，侧卸门挂钩15勾住侧卸门锁门块21。
所述防翻装置2防止矿车意外倾覆，由防翻装置固定装置29固定，防翻装置2的钩板2-4阻挡矿车轮 1离开导轨25，避免倾覆，所述防翻装置2由底板2-1、立板2-2、肋板2-3、钩板2-4；顶部脱扣装置3 的下护板3-4与防翻装置钩板2-4可以合二为一。防翻装置2上安装矿车斗16与矿车架23的脱锁扣装置 3，所述脱锁扣装置3由导引板固定板3-1、导引板3-2、维持板3-3、下护板3-4、上护板3-5、肋板3-6组成，防翻装置2安装下护板3-4、导引板固定板3-1、导引板3-2，导引板固定板3-1、导引板3-2上安装上护板3-5，维持板3-3侧安装肋板3-6；矿车架23上安装锁扣装置27，锁扣装置27由复位弹簧27-1、锁扣装置壳体27-2、锁体27-3、锁扣尖27-4、脱扣块27-5组成。不卸车时，锁扣尖27-4插在挡块11孔内，矿车斗16与矿车架23锁为一体，卸车时脱锁扣装置3中的导引板3-2推动脱扣块27-5，锁体27-3、锁扣尖27-4联动，锁扣尖27-4滑出挡块孔11脱扣并沿着维持板3-3滑动保持脱扣，直至矿车斗15能继续翻转，卸完车后，矿车斗16回落，在弹簧27-1作用下，矿车斗16与矿车架23自动锁死。
所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13防止矿车斗16倾覆或翻转角度过大不能回位，所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13由矿车斗16上的拴销13-1、拴绳13-2、矿车架2)上的拴销13-3组成，所述拴绳13-2由软质满足强度要求材料制成，所述拴绳13-2不工作时收敛在矿车架23内。
所述矿车斗侧翻增程装置12在滚轮5到达或将到达曲轨顶点时，侧翻架侧翻架9上的弹簧弹出，进一步将矿车斗16侧翻，卸完矿石后矿车前行，侧翻腿8返程，侧翻架9回落，增程弹簧减少了支撑力，矿车斗16自重也随之下落，直至完全回落，将弹簧完全压回，矿车斗16回位并和矿车架23锁死；矿车斗侧翻增程装置12分为简易侧翻增程装置12-1和可远程调节侧翻增程装置12-2两种：简易侧翻增程装置12-1由增程弹簧12-1-1、调节螺钉12-1-2、调节螺钉12-1-2的支撑板12-1-3、增程弹簧12-1-1的挡板12-1-4组成，调节螺钉12-1-2使支撑板12-1-3旋转可以调节侧翻角度，翻转轴22上安装挡板12-1-4，翻转架9上安装支撑板12-1-3，支撑板12-1-3安装调节螺钉12-1-2；可远程调节侧翻增程装置12-2由增程弹簧12-2-1、调节螺钉12-2-2，支撑板12-2-3、挡板12-2-4、导轮轴12-2-5、导轮12-2-6、调节丝12-2-7、调节丝导向孔12-2-8、远程调节螺丝帽12-2-9组成，远程调节螺丝帽12-2-9旋转调节调节丝12-2-7封闭长度带动挡板12-2-4活动对增程弹簧12-1-1行程位置起始点调节从而调节翻转角度，翻转轴22上安装挡板12-2-4，翻转架9上安装支撑板12-2-3，支撑板12-2-3安装调节螺钉12-2-2，支撑板12-2-3安装增程弹簧12-2-1，支撑板12-2-3链接调节丝12-2-7，翻转架9上安装导轮轴12-2-5，导轮轴12-2-5安装导轮12-2-6，翻转架9上安装调节丝导向孔12-2-8，调节丝导向孔12-2-8中安装调节丝12-2-7，调节丝12-2-7安装远程调节螺丝帽12-2-9。
所述多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置：多功能侧卸门脱钩装置17由触体17-1、触轮轴17-2、触轮17-3、脱钩体维修支架孔17-4组成，矿车架23上安装脱钩体触体17-1，脱钩体触体17-1安装脱钩体触轮17-3降低阻力、提高灵活性，脱钩体触体 17-1制有脱钩体维修支架孔17-4用于维修支撑用，脱钩体维修支架孔17-4在维修时插入销子将矿车斗16 倾角固定给维修人员提供安全空间，维修支架孔17-4多孔提供不同的矿车斗16倾角便于维修；矿车斗16 安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14安装多功能侧卸门钩装置15，多功能侧卸门钩装置15由侧卸门钩15-A1、侧卸门钩连接体15-A2、侧卸门钩斜块15-A3、侧卸门钩挡头15-A4组成，侧卸门钩15-A1钩住侧卸门锁门块21，卸车时脱钩体触轮17-3顶着侧卸门钩斜块15-A3运动将多功能侧卸门钩装置15抬起脱钩，侧卸门钩挡头15-A4阻挡脱钩体触轮17-3限制翻转。
复合侧卸门挂钩装置15分为插销式挂钩程序下落机构15-1、脱销式挂钩程序下落机构15-2。插销式挂钩程序下落机构15-1由挂钩15-1-1、插销15-1-2、十字插销轴15-1-3、带环形槽推板15-1-4、销子弹簧15-1-5、导向槽15-1-6、滑块导向体15-1-7、斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9、复位弹簧 15-1-10组成。卸车时，矿车斗16掀起来，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-1-1顶起绕挂钩轴 14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束侧卸门20打开，斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9在斜滑块弹簧复位弹簧15-1-10作用下弹出，斜滑块15-1-8对带环形槽推板15-1-4失去压力，销子弹簧15-1-5将插销15-1-2、十字插销轴15-1-3沿着导向槽15-1-6顶出，将挂钩15-1-1挡住；卸完车后矿车斗16落下来，侧卸门20回位时推动斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9沿着斜滑块导向体15-1-7压缩复位弹簧15-1-10，斜滑块15-1-8压着带环形槽推板15-1-4回位，带环形槽推板15-1-4带着插销15-1-2、十字插销轴15-1-3 沿着导向槽15-1-6缩回，挂钩15-1-1落回，挂钩15-1-1将侧卸门锁门块21勾住，完成卸车。
脱销式挂钩程序下落机构15-2由挂钩15-2-1、挂钩销15-2-2、前导向孔15-2-3、撞头15-2-4、托块15-2-5、销口15-2-6、弹簧15-2-7、后导向轴15-2-8、后导向孔15-2-9。卸车时，矿车斗16抬起，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-2-1顶起绕挂钩轴14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束，侧卸门 20打开，挂钩销15-2-2随着挂钩15-2-1抬起通过销口15-2-6升高到托块15-2-5上面，撞头15-2-4在侧卸门20打开后弹簧15-2-7弹力作用下弹出，在前导向孔15-2-3、后导向孔15-2-9约束下撞头15-2-4、托块15-2-5、后导向轴15-2-8一起移动，挂钩销15-2-2越过销口15-2-6，在侧卸门20未合上时挂钩挂钩15-2-1在托块15-2-5阻挡下不能落下；矿车斗16落下带维修支架的复合脱钩装置17不再顶挂钩15-2-1 并绕挂钩轴14旋转下落，侧卸门20合上，将触头15-2-4压回，托块15-2-5带着销口15-2-6回位，挂钩销15-2-2从落下，挂钩15-2-1随之落下，勾住侧卸门锁门块21，完成卸车整个过程，。
所述矿车安装侧门增强复位和锁门机构18由门吸和吸块组成，采用简易门吸18-1和滑道复合门吸18-2 和侧翻腿连动式18-3。
简易门吸由永磁体18-1-1和吸块18-1-2组成，永磁体18-1-1磁力在侧卸门上的吸块18-1-2靠近一定距离时吸合，将侧卸门20进一步拉紧，使侧门挂钩15挂紧侧门锁门块21。
所述滑道复合门吸18-2由被吸块18-2-1、永磁体18-2-2、弹簧18-2-3、操作柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向块18-2-6、导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8、调节螺母组成18-2-9、滑块体18-2-10、滑道18-2-11组成。翻转时滑块体18-2-10在矿车架23上不动，矿车斗16安装的导向块18-2-6约束拉绳18-2-5上的导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8不能径向移动，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11滑动同时向外牵引导向杆18-2-7，导向杆18-2-7带动拉绳18-2-5，拉绳18-2-5拉动操作柄18-2-4，操作，柄18-2-4 扭转永磁体18-2-2失磁，永磁体18-2-2失磁被吸块18-2-1，引力消失后被吸块18-2-1使侧卸门轻松打开；卸载结束，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11回位，弹簧18-2-3将调节柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向杆18-2-7拉回，永磁体18-2-2得磁，被吸块18-2-1被吸引带动侧卸门20回位；调节螺母组成18-2-9调节拉紧回位程度。
所述侧翻腿连动式18-3由被吸块18-3-1、永磁体18-3-2、弹簧18-3-3、操作柄18-3-4、拉绳18-3-5、固定栓18-3-6、调节螺母18-3-7。卸车时，侧翻腿8与侧翻架9劈开，侧翻腿8上固定栓18-3-6随之劈开，固定栓18-3-6推动调节螺母18-3-7，调节螺母18-3-7拉着拉绳18-3-5移动，拉绳18-3-5拽动操作柄18-3-4，操作柄18-3-4使永磁体18-3-2失磁，永磁体18-3-2失磁失去磁力释放被吸块18-3-1，侧卸门20能顺利打开；卸完后，侧翻腿8与侧翻架9合起，固定栓18-3-6回到原位，调节螺母18-3-7失去劈力，拉绳18-3-5 失去牵引力，操作柄18-3-4无牵引力，在弹簧18-3-3回弹力将操作柄18-3-4拉回，永磁体18-3-2磁力恢复，吸牢被吸块18-3-1。
所述曲轨4、防翻支架2、导轨1安装在一个框架体上整合防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置 30和导轨1安装基础，大大增加压舱重量，提高安全性，可以完全避免倾覆。
所述滚轮吸31和吸块32组成的吸轮装置，所述吸轮装置采用简易吸轮装置、可控制极性吸轮装置、转动磁带吸轮装置三种方式之一，使滚轮5安全可靠沿着曲轨运动，抬起矿车斗20卸载：所述简易吸轮装置由数块磁铁块31-1-1、吸块32-1-1组成，滚轮5带着吸块32靠近磁铁块31-1-1时磁铁块31-1-1磁力吸引吸块32-1-1，吸块带着滚轮5靠近磁铁块31-1-1偏到曲轨装置4；可控制极性吸轮装置由磁铁块31-2-1、操纵手柄31-2-2、吸块32-2-1组成，操纵手柄31-2-2可改变极性，使磁铁磁铁块31-2-1失磁，滚轮5不被吸动；转动磁带吸轮装置由磁带31-3-1、转动轮31-3-2、吸块32-3-1组成，磁带31-3-1上的磁块沿着磁带 31-3-1动，将滚轮带到曲轨5上。
附图说明
图1、一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车安全卸载系统总图
图2、限位部件(13)
图3、防翻装置(2)
图4、简易侧翻增程装置(12-1)
图5、可远程调节侧翻增程装置(12-2)
图6、插销式挂钩程序下落机构(15-1)
图7、脱销式挂钩程序下落机构(15-2)
图8、简易门吸(18-1) (永磁门吸18-1)
图9、滑道复合门吸(18-2)
图10、侧翻腿连动式门吸(18-3)两种方式
图11、卸载曲轨(4)
图12、侧卸门(20)机械式开合装置
图13、矿车卸载安装基础
图14、矿车卸载一体化基础
图15、简易滚轮吸装置
图16、可控制极性滚轮吸装置
图17、转动磁带滚轮吸装置
具体实施方式
本发明涉及一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车安全卸载系统，场地28上安装运输导轨25、防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置30、滚轮吸(31)和吸块(32)组成的吸轮装置，在侧卸曲轨固定装置30安装卸载曲轨4、卸载曲轨4上有转轮5，在防翻装置固定装置29上安装防翻装置2，在防翻装置2上矿车斗16与矿车架23之间安装脱扣装置3，导轨25上安装矿车轮1，在矿车轮上安装矿车轮轴 24，在轮轴24上安装矿车架23，在上矿车架23安装翻转轴22，在翻转轴22上安装侧翻架9，在翻转轴 22上安装矿车斗16；在矿车架23和矿车斗16之间安装限位部件13，在矿车架23上安装矿车斗锁扣装置 27；在矿车斗16上安装挡块11，卸载曲轨4上有转轮5，防翻装置2上安装脱扣装置4，矿车斗16上安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14上安装复合侧卸门挂钩机构15，矿车架23上安装多功能脱钩装置 17，矿车斗16上安装卸侧门轴19，侧卸门轴19上安装侧卸门20，侧卸门20上安装侧卸门锁门块21，多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置，矿车架23 上安装矿车斗转轴22，矿车斗转轴22上安装侧翻架9，矿车斗转轴22安装矿车斗16，侧翻架9上安装侧翻腿转轴10，侧翻腿转轴10上安装侧翻腿8，侧翻腿8、侧翻架9上各安装侧翻腿限位销7，侧翻腿限位销7上安装限位环6，侧翻腿8上安装转轮5，侧翻腿8上安装复位弹簧26，侧翻架9上安装矿车斗侧翻增程装置12，矿车架23上安装锁扣装置27，矿车架23安装侧卸门增强复位和锁门机构18。
在卸车场地上，在场地28上安装运输导轨25、卸载曲轨4和防翻装置2安装侧卸曲轨固定装置30，运输矿物矿车在机车牵引下沿着导轨25到达卸车位置，开脱扣装置4打开矿车架23的锁销27，保持开锁状态继续前行，侧翻腿8上的滚轮5碰到卸载曲轨4，侧翻腿8绕侧翻腿转轴10旋转限位销7和限位环6 限定的角度，并沿着卸载曲轨4爬升，侧翻腿8顶起侧翻架9，侧翻架9顶起矿车斗16，矿车斗16与侧翻架9同时绕着矿车斗转轴22翻转，矿车斗16上侧卸门挂钩轴14带着侧卸门挂钩15旋转，侧卸门挂钩 15碰到矿车架23上的脱钩碰头17抬起，侧卸门20上的侧卸门锁门块21脱离束缚，侧卸门20打开并绕矿车斗16上的侧门19轴旋转，随着滚轮5随着卸载曲轨4轨道升高矿车斗16倾角加大，侧卸门20打开角度加大，侧翻架9上的增程装置12自动将矿车斗16进一步翻转，矿车斗16卸载更完全，曲轨矿车架 23和矿车斗16之间的限位部件13限制翻转角度，限位部件13限制不住，矿车轮25抬起碰到防翻装置2 强制停止翻转，此时矿车轮1在牵引力牵引下沿着导轨25继续前行，矿车轮25在防翻装置2防护下，滚轮5沿着卸载曲轨4运动，经过高点后滚轮5便开始下降，顶力减少，在重力作用下矿车斗逐渐回，增程装置12自动回位，侧翻腿8在弹簧26作用下复位，侧卸门20回位，侧卸门挂钩15勾住侧卸门锁门块21。
所述防翻装置2防止矿车意外倾覆，由防翻装置固定装置29固定，防翻装置2的钩板2-4阻挡矿车轮 1离开导轨25，避免倾覆，所述防翻装置2由底板2-1、立板2-2、肋板2-3、钩板2-4；顶部脱扣装置3 的下护板3-4与防翻装置钩板2-4可以合二为一。防翻装置2上安装矿车斗16与矿车架23的脱锁扣装置 3，所述脱锁扣装置3由导引板固定板3-1、导引板3-2、维持板3-3、下护板3-4、上护板3-5、肋板3-6组成，防翻装置2安装下护板3-4、导引板固定板3-1、导引板3-2，导引板固定板3-1、导引板3-2上安装上护板3-5，维持板3-3侧安装肋板3-6；矿车架23上安装锁扣装置27，锁扣装置27由复位弹簧27-1、锁扣装置壳体27-2、锁体27-3、锁扣尖27-4、脱扣块27-5组成。不卸车时，锁扣尖27-4插在挡块11孔内，矿车斗16与矿车架23锁为一体，卸车时脱锁扣装置3中的导引板3-2推动脱扣块27-5，锁体27-3、锁扣尖27-4联动，锁扣尖27-4滑出挡块孔11脱扣并沿着维持板3-3滑动保持脱扣，直至矿车斗15能继续翻转，卸完车后，矿车斗16回落，在弹簧27-1作用下，矿车斗16与矿车架23自动锁死。
锁扣装置27中的锁扣尖27-4、脱扣块27-5、挡块11孔、导引板3-2淬硬处理，提高耐磨性。
所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13防止矿车斗16倾覆或翻转角度过大不能回位，所述矿车架23和矿车斗16之间限位部件13由矿车斗16上的拴销13-1、拴绳13-2、矿车架2)上的拴销13-3组成，所述拴绳13-2由软质满足强度要求材料制成，所述拴绳13-2不工作时收敛在矿车架23内。
进一步栓绳改为钢链或钢联扣，便于挂在拴柱上。
所述矿车斗侧翻增程装置12在滚轮5到达或将到达曲轨顶点时，侧翻架侧翻架9上的弹簧弹出，进一步将矿车斗16侧翻，卸完矿石后矿车前行，侧翻腿8返程，侧翻架9回落，增程弹簧减少了支撑力，矿车斗16自重也随之下落，直至完全回落，将弹簧完全压回，矿车斗16回位并和矿车架23锁死；矿车斗侧翻增程装置12分为简易侧翻增程装置12-1和可远程调节侧翻增程装置12-2两种：简易侧翻增程装置12-1由增程弹簧12-1-1、调节螺钉12-1-2、调节螺钉12-1-2的支撑板12-1-3、增程弹簧12-1-1的挡板12-1-4组成，调节螺钉12-1-2使支撑板12-1-3旋转可以调节侧翻角度，翻转轴22上安装挡板12-1-4，翻转架9上安装支撑板12-1-3，支撑板12-1-3安装调节螺钉12-1-2，这样结构简单；可远程调节侧翻增程装置12-2由增程弹簧12-2-1、调节螺钉12-2-2，支撑板12-2-3、挡板12-2-4、导轮轴12-2-5、导轮 12-2-6、调节丝12-2-7、调节丝导向孔12-2-8、远程调节螺丝帽12-2-9组成，远程调节螺丝帽12-2-9 旋转调节调节丝12-2-7封闭长度带动挡板12-2-4活动对增程弹簧12-1-1行程位置起始点调节从而调节翻转角度，翻转轴22上安装挡板12-2-4，翻转架9上安装支撑板12-2-3，支撑板12-2-3安装调节螺钉 12-2-2，支撑板12-2-3安装增程弹簧12-2-1，支撑板12-2-3链接调节丝12-2-7，翻转架9上安装导轮轴12-2-5，导轮轴12-2-5安装导轮12-2-6，翻转架9上安装调节丝导向孔12-2-8，调节丝导向孔12-2-8 中安装调节丝12-2-7，调节丝12-2-7安装远程调节螺丝帽12-2-9，这样结构便于调节。
所述多功能脱钩装置17和多功能侧卸门钩装置15、侧卸门锁门块21组成侧卸门20机械式开合装置：多功能侧卸门脱钩装置17由触体17-1、触轮轴17-2、触轮17-3、脱钩体维修支架孔17-4组成，矿车架23上安装脱钩体触体17-1，脱钩体触体17-1安装脱钩体触轮17-3降低阻力、提高灵活性，脱钩体触体 17-1制有脱钩体维修支架孔17-4用于维修支撑用，脱钩体维修支架孔17-4在维修时插入销子将矿车斗16 倾角固定给维修人员提供安全空间，维修支架孔17-4多孔提供不同的矿车斗16倾角便于维修；矿车斗16 安装侧卸门挂钩轴14，侧卸门挂钩轴14安装多功能侧卸门钩装置15，多功能侧卸门钩装置15由侧卸门钩15-A1、侧卸门钩连接体15-A2、侧卸门钩斜块15-A3、侧卸门钩挡头15-A4组成，侧卸门钩15-A1钩住侧卸门锁门块21，卸车时脱钩体触轮17-3顶着侧卸门钩斜块15-A3运动将多功能侧卸门钩装置15抬起脱钩，侧卸门钩挡头15-A4阻挡脱钩体触轮17-3限制翻转。
这样赋予挂钩新的作用，矿车斗16有最大倾角；多功能脱钩装置17在维修时起安全作用，提供维修空间。
复合侧卸门挂钩装置15分为插销式挂钩程序下落机构15-1、脱销式挂钩程序下落机构15-2。插销式挂钩程序下落机构15-1由挂钩15-1-1、插销15-1-2、十字插销轴15-1-3、带环形槽推板15-1-4、销子弹簧15-1-5、导向槽15-1-6、滑块导向体15-1-7、斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9、复位弹簧 15-1-10组成。卸车时，矿车斗16掀起来，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-1-1顶起绕挂钩轴 14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束侧卸门20打开，斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9在斜滑块弹簧复位弹簧15-1-10作用下弹出，斜滑块15-1-8对带环形槽推板15-1-4失去压力，销子弹簧15-1-5将插销15-1-2、十字插销轴15-1-3沿着导向槽15-1-6顶出，将挂钩15-1-1挡住；卸完车后矿车斗16落下来，侧卸门20回位时推动斜滑块15-1-8、斜滑块档环15-1-9沿着斜滑块导向体15-1-7压缩复位弹簧15-1-10，斜滑块15-1-8压着带环形槽推板15-1-4回位，带环形槽推板15-1-4带着插销15-1-2、十字插销轴15-1-3 沿着导向槽15-1-6缩回，挂钩15-1-1落回，挂钩15-1-1将侧卸门锁门块21勾住，完成卸车。
脱销式挂钩程序下落机构15-2由挂钩15-2-1、挂钩销15-2-2、前导向孔15-2-3、撞头15-2-4、托块15-2-5、销口15-2-6、弹簧15-2-7、后导向轴15-2-8、后导向孔15-2-9。卸车时，矿车斗16抬起，带维修支架的复合脱钩碰头17将挂钩15-2-1顶起绕挂钩轴14旋转、解除对侧卸门锁门块21约束，侧卸门 20打开，挂钩销15-2-2随着挂钩15-2-1抬起通过销口15-2-6升高到托块15-2-5上面，撞头15-2-4在侧卸门20打开后弹簧15-2-7弹力作用下弹出，在前导向孔15-2-3、后导向孔15-2-9约束下撞头15-2-4、托块15-2-5、后导向轴15-2-8一起移动，挂钩销15-2-2越过销口15-2-6，在侧卸门20未合上时挂钩挂钩15-2-1在托块15-2-5阻挡下不能落下；矿车斗16落下带维修支架的复合脱钩装置17不再顶挂钩15-2-1 并绕挂钩轴14旋转下落，侧卸门20合上，将触头15-2-4压回，托块15-2-5带着销口15-2-6回位，挂钩销15-2-2从落下，挂钩15-2-1随之落下，勾住侧卸门锁门块21，完成卸车整个过程。
两种机构使侧卸门20在未回位时挂钩不能落下，阻碍侧卸门20回位。
所述矿车安装侧门增强复位和锁门机构18由门吸和吸块组成，采用简易门吸18-1和滑道复合门吸18-2 和侧翻腿连动式18-3。
简易门吸由永磁体18-1-1和吸块18-1-2组成，永磁体18-1-1磁力在侧卸门上的吸块18-1-2靠近一定距离时吸合，将侧卸门20进一步拉紧，使侧门挂钩15挂紧侧门锁门块21。
进一步所述滑道复合门吸18-2由被吸块18-2-1、永磁体18-2-2、弹簧18-2-3、操作柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向块18-2-6、导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8、调节螺母组成18-2-9、滑块体18-2-10、滑道18-2-11组成。翻转时滑块体18-2-10在矿车架23上不动，矿车斗16安装的导向块18-2-6约束拉绳18-2-5上的导向杆18-2-7、导向滑头18-2-8不能径向移动，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11滑动同时向外牵引导向杆18-2-7，导向杆18-2-7带动拉绳18-2-5，拉绳18-2-5拉动操作柄18-2-4，操作，柄18-2-4 扭转永磁体18-2-2失磁，永磁体18-2-2失磁被吸块18-2-1，引力消失后被吸块18-2-1使侧卸门轻松打开；卸载结束，导向滑头18-2-8沿着滑块体18-2-10上的滑道18-2-11回位，弹簧18-2-3将调节柄18-2-4、拉绳18-2-5、导向杆18-2-7拉回，永磁体18-2-2得磁，被吸块18-2-1被吸引带动侧卸门20回位；调节螺母组成18-2-9调节拉紧回位程度。
进一步所述侧翻腿连动式18-3由被吸块18-3-1、永磁体18-3-2、弹簧18-3-3、操作柄18-3-4、拉绳18-3-5、固定栓18-3-6、调节螺母18-3-7。卸车时，侧翻腿8与侧翻架9劈开，侧翻腿8上固定栓18-3-6随之劈开，固定栓18-3-6推动调节螺母18-3-7，调节螺母18-3-7拉着拉绳18-3-5移动，拉绳18-3-5拽动操作柄18-3-4，操作柄18-3-4使永磁体18-3-2失磁，永磁体18-3-2失磁失去磁力释放被吸块18-3-1，侧卸门20能顺利打开；卸完后，侧翻腿8与侧翻架9合起，固定栓18-3-6回到原位，调节螺母18-3-7失去劈力，拉绳18-3-5 失去牵引力，操作柄18-3-4无牵引力，在弹簧18-3-3回弹力将操作柄18-3-4拉回，永磁体18-3-2磁力恢复，吸牢被吸块18-3-1。
所述曲轨4用侧卸曲轨固定装置30固定、防翻支架2用防翻装置固定装置29固定、
所述防翻支架2、曲轨4、导轨1安装在一个框架体上整合防翻装置固定装置29、侧卸曲轨固定装置 30和导轨1安装基础，大大增加压舱重量，提高安全性，可以完全避免倾覆。
进一步曲轨4、防翻支架2、导轨1焊接在同一钢结构上。
所述滚轮吸31和吸块32组成的吸轮装置安装地面上，用于控制滚轮5可靠的进入卸载曲轨4坡道，所述吸轮装置采用简易滚轮吸装置、可控制极性滚轮吸装置、转动磁带滚轮吸装置三种方式之一，使滚轮 5安全可靠沿着曲轨运动，抬起矿车斗20卸载：所述简易吸轮装置由数块磁铁块31-1-1、吸块32-1-1组成，滚轮5带着吸块32靠近磁铁块31-1-1时磁铁块31-1-1磁力吸引吸块32-1-1，吸块带着滚轮5靠近磁铁块 31-1-1偏到曲轨装置4；可控制极性吸轮装置由磁铁块31-2-1、操纵手柄31-2-2、吸块32-2-1组成，操纵手柄31-2-2可改变极性，使磁铁磁铁块31-2-1失磁，滚轮5不被吸动；转动磁带吸轮装置由磁带31-3-1、转动轮31-3-2、吸块32-3-1组成，磁带31-3-1上的磁块沿着磁带31-3-1动，将滚轮带到曲轨5上。
进一步所述滚轮吸31和吸块32组成的吸轮装置与防翻支架2、曲轨4、导轨1安装在一个框架体上。
所述一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车卸载系统为矿车卸载更安全、卸载更彻底、可靠性更高、效率更高。

Claims (10)

1.本发明涉及一种卸载更完全安全性更高的曲轨侧卸矿车卸载系统，场地(28)上安装运输导轨(25)、防翻装置固定装置(29)、侧卸曲轨固定装置(30)、滚轮吸(31)和吸块(32)组成的吸轮装置，在侧卸曲轨固定装置(30)上安装卸载曲轨(4)、卸载曲轨(4)上有转轮(5)，在防翻装置固定装置(29)上安装防翻装置(2)，在防翻装置(2)上矿车斗(16)与矿车架(23)之间安装脱扣装置(3)，导轨(25)上安装矿车轮(1)，在矿车轮上安装矿车轮轴(24)，在轮轴(24)上安装矿车架(23)，在矿车架(23)上安装翻转轴(22)，在翻转轴(22)上安装侧翻架(9)，在翻转轴(22)上安装矿车斗(16)；在矿车架(23)和矿车斗(16)之间安装限位部件(13)，在矿车架(23)上安装矿车斗锁扣装置(27)；在矿车斗(16)上安装挡块(11)，卸载曲轨(4)上有滚轮(5)，防翻装置(2)上安装脱扣装置(4)，矿车斗(16)上安装侧卸门挂钩轴(14)，侧卸门挂钩轴(14)上安装复合侧卸门挂钩机构(15)，矿车架(23)上安装多功能脱钩装置(17)，矿车斗(16)上安装卸侧门轴(19)，侧卸门轴(19)上安装侧卸门(20)，侧卸门(20)上安装侧卸门锁门块(21)，多功能脱钩装置(17)和多功能侧卸门钩装置(15)、侧卸门锁门块(21)组成侧卸门(20)机械式开合装置，矿车架(23)上安装矿车斗转轴(22)，矿车斗转轴(22)上安装侧翻架(9)，矿车斗转轴(22)安装矿车斗(16)，侧翻架(9)上安装侧翻腿转轴(10)，侧翻腿转轴(10)上安装侧翻腿(8)，侧翻腿(8)、侧翻架(9)上各安装侧翻腿限位销(7)，侧翻腿限位销(7)上安装限位环(6)，侧翻腿(8)上安装滚轮(5)，滚轮(5)上安装滚轮吸块(32)，侧翻腿(8)上安装复位弹簧(26)，侧翻架(9)上安装矿车斗侧翻增程装置(12)，矿车架(23)上安装锁扣装置(27)，矿车架(23)安装侧卸门增强复位和锁门机构(18)。
2.所述矿车斗侧翻增程装置(12)在转轮(5)到达或将到达曲轨顶点时，侧翻架(9)上的弹簧弹出，进一步将矿车斗(16)侧翻而使侧翻增程，卸完矿石后，矿车前行，侧翻腿(8)返程，侧翻架(9)回落，增程弹簧减少了支撑力，矿车斗(16)自重也随之下落，直至完全回落，将弹簧完全压回，矿车斗(16)回位并和矿车架(23)锁死：
所述矿车斗侧翻增程装置(12)分为简易侧翻增程装置(12-1)和可远程调节侧翻增程装置(12-2)两种：简易侧翻增程装置(12-1)由增程弹簧(12-1-1)、调节螺钉(12-1-2)、调节螺钉(12-1-2)的支撑板(12-1-3)、增程弹簧(12-1-1)的挡板(12-1-4)组成，调节螺钉(12-1-2)使支撑板(12-1-3)旋转可以调节侧翻角度，翻转轴(22)上安装挡板(12-1-4)，翻转架(9)上安装支撑板(12-1-3)，支撑板(12-1-3)安装调节螺钉(12-1-2)；可远程调节侧翻增程装置(12-2)由增程弹簧(12-2-1)、调节螺钉(12-2-2)，支撑板(12-2-3)、挡板(12-2-4)、导轮轴(12-2-5)、导轮(12-2-6)、调节丝(12-2-7)、调节丝导向孔(12-2-8)、远程调节螺丝帽(12-2-9)组成，远程调节螺丝帽(12-2-9)旋转调节调节丝(12-2-7)封闭长度带动挡板(12-2-4)活动对增程弹簧(12-1-1)行程位置起始点调节从而调节翻转角度，翻转轴(22)上安装挡板(12-2-4)，翻转架(9)上安装支撑板(12-2-3)，支撑板(12-2-3)安装调节螺钉(12-2-2)，支撑板(12-2-3)安装增程弹簧(12-2-1)，支撑板(12-2-3)链接调节丝(12-2-7)，翻转架(9)上安装导轮轴(12-2-5)，导轮轴(12-2-5)安装导轮(12-2-6)，翻转架(9)上安装调节丝导向孔(12-2-8)，调节丝导向孔(12-2-8)中安装调节丝(12-2-7)，调节丝(12-2-7)安装远程调节螺丝帽(12-2-9)。
3.所述矿车架(23)和矿车斗(16)之间限位部件(13)防止矿车斗(16)倾覆或翻转角度过大不能回位，所述矿车架(23)和矿车斗(16)之间限位部件(13)由矿车斗(16)上的拴销(13-1)、拴绳(13-2)、矿车架(23)上的拴销(13-3)组成，所述拴绳(13-2)由软质满足强度要求的材料制成，所述拴绳(13-2)不工作时收敛在矿车架(23)内。
4.所述防翻装置(2)防止矿车意外倾覆，由防翻装置固定装置(29)固定，防翻装置(2)阻挡矿车轮(1)离开导轨(25)超过要求距离，避免倾覆，所述防翻装置(2)由底板(2-1)、立板(2-2)、肋板(2-3)、钩板(2-4)；防翻装置钩板(2-4)在矿车轮(1)离开导轨(25)超过要求距离时勾住矿车轮(1)，顶部脱扣装置(3)的下护板(3-4)和防翻装置钩板(2-4)可以合二为一。
5.所述防翻装置(2)上安装矿车斗(16)与矿车架(23)的脱扣装置(3)，所述脱扣装置(3)由导引板固定板(3-1)、导引板(3-2)、维持板(3-3)、下护板(3-4)、上护板(3-5)、肋板(3-6)组成：防翻装置(2)上安装下护板(3-4)、导引板固定板(3-1)、导引板(3-2)，导引板固定板(3-1)、导引板(3-2)上安装上护板(3-5)，维持板(3-3)侧安装肋板(3-6)；矿车架(23)上安装锁扣装置(27)，锁扣装置(27)由复位弹簧(27-1)、锁扣装置壳体(27-2)、锁体(27-3)、锁扣尖(27-4)、脱扣块(27-5)组成，矿车架(23)上安装锁扣装置壳体(27-2)，矿车架(23)上安装挡块(11)，锁扣装置壳体(27-2)上安装弹簧(27-1)、锁体(27-3)，锁体(27-3)上有锁扣尖(27-4)、脱扣块(27-5)。
6.所述矿车安装侧卸门增强复位和锁门机构(18)增加侧卸门闭门速度和可靠性，由门吸和吸块组成，采用简易门吸(18-1)和滑道复合门吸(18-2)和侧翻腿连动式门吸(18-3)两种方式：
所述简易门吸由永磁体(18-1-1)和吸块(18-1-2)组成：永磁体(18-1-1)磁力安装在矿车斗(16)上、吸块(18-1-2)安装侧卸门(20)上，侧卸门靠近矿车斗；
所述滑道复合门吸(18-2)由被吸块(18-2-1)、永磁体(18-2-2)、弹簧(18-2-3)、操作柄(18-2-4)、拉绳(18-2-5)、导向块(18-2-6)、导向杆(18-2-7)、导向滑头(18-2-8)、调节螺母组成(18-2-9)、滑块体(18-2-10)、滑道(18-2-11)组成：矿车斗(16)上安装永磁体(18-2-2)，永磁体(18-2-2)安装操作柄(18-2-4)，操作柄(18-2-4)安装拉绳(18-2-5)、弹簧(18-2-3)，拉绳(18-2-5)链接导向杆(18-2-7)，矿车斗(16)安装导向块(18-2-6)，导向块(18-2-6)安装导向杆(18-2-7)，导向杆(18-2-7)安装导向滑头(18-2-8)，导向滑头(18-2-8)在滑道(18-2-11)里运动，导向滑头(18-2-8)安装调节螺母组成(18-2-9)，矿车架(23)上安装滑块体(18-2-10)，滑块体(18-2-10)有滑道(18-2-11)；
所述侧翻腿连动式门吸(18-3)由被吸块(18-3-1)、永磁体(18-3-2)、弹簧(18-3-3)、操作柄(18-3-4)、拉绳(18-3-5)、固定栓(18-3-6)、调节螺母(18-3-7)组成，矿车斗(16)上安装永磁体(18-3-2)，永磁体(18-3-2)上安装操作柄(18-3-4)，操作柄(18-3-4)上安装弹簧(18-3-3)、拉绳(18-3-5)，拉绳(18-3-5)穿过固定栓(18-3-6)，固定栓(18-3-6)安装在侧翻腿(8)上，拉绳(18-3-5)前端安装调节螺母(18-3-7)。
7.所述多功能脱钩装置(17)和多功能侧卸门钩装置(15)、侧卸门锁门块(21)组成侧卸门(20)机械式开合装置：多功能侧卸门脱钩装置(17)由触体(17-1)、触轮轴(17-2)、触轮(17-3)、脱钩体维修支架孔(17-4)组成，矿车架(23)上安装脱钩体触体(17-1)，脱钩体触体(17-1)安装脱钩体触轮(17-3)降低阻力、提高灵活性，脱钩体触体(17-1)制有脱钩体维修支架孔(17-4)用于维修支撑用；矿车斗(16)安装侧卸门挂钩轴(14)，侧卸门挂钩轴(14)安装多功能侧卸门钩装置(15)，多功能侧卸门钩装置(15)由侧卸门钩(15-A1)、侧卸门钩连接体(15-A2)、侧卸门钩斜块(15-A3)、侧卸门钩挡头(15-A4)组成，侧卸门钩(15-A1)钩住侧卸门锁门块(21)，卸车时脱钩体触轮(17-3)顶着侧卸门钩斜块(15-A3)运动将多功能侧卸门钩装置(15)抬起脱钩，侧卸门钩挡头(15-A4)阻挡脱钩体触轮(17-3)限制翻转。
8.所述曲轨(4)、防翻支架(2)、导轨(1)安装在一个框架体上，所述框架体整合防翻装置固定装置(29)、侧卸曲轨固定装置(30)和导轨(1)安装基础，增加曲轨侧卸矿车惯量，降低对场地基础要求。
9.所述复合侧门挂钩机构(15)分为插销式挂钩程序下落机构(15-1)、脱销式挂钩程序下落机构(15-2)：
插销式挂钩程序下落机构(15-1)由挂钩(15-1-1)、插(15-1-2)销、十字插销轴(15-1-3)、带环形槽推板(15-1-4)、销子弹簧(15-1-5)、导向槽(15-1-6)、滑块导向体(15-1-7)、斜滑块(15-1-8)、斜滑块档环(15-1-9)、复位弹簧(15-1-10)组成：卸车时，矿车斗(16)掀起来，带维修支架的复合脱钩碰头(17)将挂钩(15-1-1)顶起绕挂钩轴(14)旋转、解除对侧卸门锁门块(21)约束侧卸门(20)打开，斜滑块(15-1-8)、斜滑块档环(15-1-9)在斜滑块弹簧复位弹簧(15-1-10)作用下弹出，斜滑块(15-1-8)对带环形槽推板(15-1-4)失去压力，销子弹簧(15-1-5)将插销(15-1-2)、十字插销轴(15-1-3)沿着导向槽(15-1-6)顶出，将挂钩(15-1-1)挡住；卸完车后矿车斗(16)落下来，侧卸门(20)回位时推动斜滑块(15-1-8)、斜滑块档环(15-1-9)沿着斜滑块导向体(15-1-7)压缩复位弹簧(15-1-10)，斜滑块(15-1-8)压着带环形槽推板(15-1-4)回位，带环形槽推板(15-1-4)带着插销(15-1-2)、十字插销轴(15-1-3)沿着导向槽(15-1-6)缩回，挂钩(15-1-1)落回，挂钩(15-1-1)将侧卸门锁门块(21)勾住，完成卸车；
脱销式挂钩程序下落机构(15-2)由挂钩(15-2-1)、挂钩销(15-2-2)、前导向孔(15-2-3)、撞头(15-2-4)、托块(15-2-5)、销口(15-2-6)、弹簧(15-2-7)、后导向轴(15-2-8)、后导向孔(15-2-9)：卸车时，矿车斗(16)抬起，带维修支架的复合脱钩碰头(17)将挂钩(15-2-1)顶起绕挂钩轴(14)旋转、解除对侧卸门锁门块(21)约束，侧卸门(20)打开，挂钩销(15-2-2)随着挂钩(15-2-1)抬起通过销口(15-2-6)升高到托块(15-2-5)上面，撞头(15-2-4)在侧卸门(20)打开后弹簧(15-2-7)弹力作用下弹出，在前导向孔(15-2-3)、后导向孔(15-2-9)约束下撞头(15-2-4)、托块(15-2-5)、后导向轴(15-2-8)一起移动，挂钩销(15-2-2)越过销口(15-2-6)，在侧卸门(20)未合上时挂钩挂钩(15-2-1)在托块(15-2-5)阻挡下不能落下；矿车斗(16)落下带维修支架的复合脱钩碰头(17)不再顶挂钩(15-2-1)并绕挂钩轴(14)旋转下落，侧卸门(20)合上，将撞头(15-2-4)压回，(15-2-5)托块带着销口(15-2-6)回位，挂钩销(15-2-2)从落下，挂钩(15-2-1)随之落下，勾住侧卸门锁门块(21)，完成卸车整个过程。
10.所述滚轮吸(31)和吸块(32)组成的吸轮装置，所述吸轮装置采用简易滚轮吸装置、可控制极性滚轮吸装置、转动磁带滚轮吸装置三种方式之一，使滚轮(5)安全可靠沿着卸载曲轨(4)运动，抬起矿车斗(20)卸载：所述简易吸轮装置由数块磁铁块(31-1-1)、吸块(32-1-1)组成，滚轮(5)带着吸块(32)靠近磁铁块(31-1-1)时磁铁块(31-1-1)磁力吸引吸块(32-1-1)，吸块带着滚轮(5)靠近磁铁块(31-1-1)偏到曲轨装置(4)；可控制极性吸轮装置由磁铁块(31-2-1)、操纵手柄(31-2-2)、吸块(32-2-1)组成，操纵手柄(31-2-2)可改变极性，使磁铁磁铁块(31-2-1)失磁，滚轮(5)不被吸动；转动磁带吸轮装置由磁带(31-3-1)、转动轮(31-3-2)、吸块(32-3-1)组成，磁带(31-3-1)上的磁块沿着磁带(33-3-1)动，将滚轮带到曲轨(5)上。
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