CN115106916A - 一种汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法 - Google Patents

一种汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法，涉及汽车衬套加工设备技术领域，U型板、固定板和固定柱，U型板的表面固定连接有固定板，固定板的内部固定连接有固定柱，且固定柱有三个，三个固定柱的一端均与U型板固定连接，固定板的表面固定连接有第一置物板，U型板的侧面转动安装有转动装置，转动装置与固定板转动安装，其中两个固定柱的表面滑动安装有下料装置，下料装置与固定板固定连接，转动装置与第一置物板转动安装，U型板的另一侧面固定连接有夹持定位装置，三个固定柱均与夹持定位装置滑动连接。本发明能够避免工作人员与表面发热汽车衬套接触，导致烫伤，便于进行下料。

Description

一种汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法
技术领域
本发明涉及汽车衬套加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法。
背景技术
汽车衬套为汽车常用的零部件，现有的轴衬套打磨装置大多数需要逐一进行打磨，打磨效率低下，下料时，发热的轴衬套如若直接接触，工作人员皮肤会被烫伤，导致下料不便。
因此，有必要提供一种新的汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种的汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供的汽车衬套生产加工用抛光装置及使用方法包括：一种汽车衬套生产加工用抛光装置，包括：U型板、固定板和固定柱，U型板的表面固定连接有固定板，固定板的内部固定连接有固定柱，且固定柱有三个，三个固定柱的一端均与U型板固定连接，固定板的表面固定连接有第一置物板，U型板的侧面转动安装有转动装置，转动装置与固定板转动安装，其中两个固定柱的表面滑动安装有下料装置，下料装置与固定板固定连接，转动装置与第一置物板转动安装，U型板的另一侧面固定连接有夹持定位装置，三个固定柱均与夹持定位装置滑动连接。
优选的，转动装置包括电机座、第一伺服电机、转动板、环形齿条、传动齿轮、连接柱、转动块、电磁铁和光电传感器，U型板的侧面固定连接有电机座，电机座的表面固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有转动板，U型板的侧面位于电机座旁转动安装有环形齿条，环形齿条与转动板固定连接，环形齿条的表面沿中心对称啮合连接有传动齿轮，六个传动齿轮均与U型板转动安装，传动齿轮的表面固定连接有连接柱，六个连接柱均与U型板转动连接，连接柱远离传动齿轮的一端固定连接有转动块，六个转动块均与第一置物板转动安装，转动板的表面安装有电磁铁，U型板远离第一置物板的表面安装有光电传感器，能够同时带动六个汽车衬套转动，进行抛光，提高抛光效率。
优选的，下料装置包括第一连接座、第二连接座、传动柱、第一弹簧、活动板、横柱、圆形块、圆柱、弧形板和弧形块，其中两个固定柱的表面滑动连接有第一连接座，第一连接座的表面转动安装有传动柱，传动柱远离第一连接座的一端转动安装有第二连接座，固定板的两个侧壁均对称固定连接有横柱，第二连接座与横柱滑动连接，第二连接座的表面固定连接有第一弹簧，第一弹簧套设在横柱的表面，四个横柱远离固定板的一端均固定连接有圆形块，四个横柱两两之间设置有活动板，横柱与活动板滑动连接，活动板与第二连接座固定连接，活动板的表面对称固定连接有圆柱，两个圆柱远离活动板的一端固定连接有弧形板，弧形板的表面固定连接有弧形块，便于汽车衬套被抛光后进行下料，避免工作人员直接接触。
优选的，夹持定位装置包括电机箱、第二伺服电机、第二弹簧、丝杆、圆筒、矩形板、第二置物板、安装槽、滑块、活动块、打磨盘、锥形块、定位块和斜槽，U型板的另一侧面固定连接有电机箱，电机箱的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆与U型板转动连接，丝杆的表面通过螺纹连接有圆筒，圆筒远离电机箱的一端固定连接有矩形板，三个固定柱均与矩形板滑动连接，矩形板的表面固定连接有第二置物板，第二置物板的表面沿中心对称开设有安装槽，安装槽的表面滑动安装有滑块，滑块的表面固定连接有活动块，活动块的表面固定连接有打磨盘，滑块的表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧远离滑块的一端与安装槽的表面固定连接，活动块的表面开设有斜槽，第一置物板的表面中心处固定连接有锥形块，第二置物板的表面沿中心对称转动安装有定位块，起到夹持定位的作用，能够对汽车衬套进行稳定夹持定位，便于进行打磨。
优选的，第二弹簧的初始状态为被压缩状态，保证能够有足够的作用力使得活动块与锥形块表面紧密接触，保证活动块被调节移动时的稳定性。
优选的，安装槽的表面对称开设有限位槽，两个滑块与限位槽滑动连接，避免滑块与安装槽分离。
优选的，活动块的一端呈现弧形，便于与锥形块表面进行配合，两者之间产生相对滑动。
本发明还提供一种汽车衬套生产加工用抛光装置使用方法，汽车衬套生产加工用抛光装置使用方法包括如下步骤：
1)将需要被抛光的汽车衬套置于转动块的表面，由电磁铁进行吸附，第二伺服电机启动，带动丝杆转动，丝杆与圆筒通过螺纹连接，进而带动圆筒向着远离电机箱的表面移动，矩形板与圆筒的一端固定连接，矩形板随着圆筒移动而移动，三个固定柱均与矩形板滑动连接，由三个固定柱进行限位，保证矩形板被调节移动时的稳定性，随着矩形板向着固定板逐渐靠近，第一连接座与矩形板表面接触，两个第二连接座随着矩形板向着固定板靠近，由于传动柱的连接作用，第二连接座与横柱产生相对滑动，第二连接座压缩第一弹簧，紧接着，多个活动块表面的斜槽与锥形块表面接触，并且产生相对滑动，滑块和活动块向着继续压缩第二弹簧的方向移动，带动打磨盘向着汽车衬套逐渐靠近，直至多个活动块与固定板表面接触，打磨盘也与汽车衬套表面接触，定位块与汽车衬套表面接触，对汽车衬套进行夹持定位；
2)第一伺服电机启动，带动转动板转动，环形齿条与转动板固定连接，环形齿条随着转动板转动而转动，六个传动齿轮均与环形齿条啮合连接，进而带动六个连接柱转动，进而带动转动块转动，进而带动被夹持定位的汽车衬套转动，进而进行打磨，活动块与固定板表面接触时，两个弧形板处于彼此相距最远处；
3)打磨完成后，由第二伺服电机带动丝杆转动，进而带动圆筒和矩形板移动，在第一弹簧弹力作用下，第二连接座与横柱之间产生相对滑动，使得第一连接座与矩形板表面紧密接触，在第二弹簧弹力作用下，随着锥形块与活动块逐渐分离，多个滑块向着彼此靠近的方向移动，恢复至初始状态，两个弧形板向着彼此靠近的方向移动，在这个过程中，由光电传感器进行感应，矩形板与光电传感器之间的距离达到预设值，电磁铁断电，不再对汽车衬套进行吸附，此时，弧形块刚好移动至汽车衬套下方，对汽车衬套进行接取，进行下料，同时，第二伺服电机关闭，矩形板不再移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在U型板的表面可安装有控制器，电磁铁、第一伺服电机、第二伺服电机和光电传感器均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，通过设置六个工位，由第二伺服电机带动丝杆转动，进而带动圆筒和矩形板移动，直至转动块和定位块均与汽车衬套表面接触，同时对六个汽车衬套进行夹持定位，由第一伺服电机带动转动板转动，进而带动环形齿条转动，进而同时带动六个传动齿轮转动，进而带动连接柱和转动块转动，进而带动汽车衬套转动，汽车衬套与打磨盘表面紧密接触，进行表面抛光，提高抛光效率，在抛光完成进行下料时，由弧形块进行接取，避免工作人员与汽车衬套接触，便于进行下料。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图之一；
图2为本发明提供的环形齿条与传动齿轮配合结构示意图；
图3为本发明提供的斜槽结构示意图；
图4为本发明提供的整体结构示意图之二；
图5为本发明提供的整体结构示意图之三；
图6为本发明提供的安装槽结构示意图。
图中标号：1、U型板；2、固定板；3、第一置物板；4、固定柱；5、转动装置；6、下料装置；7、夹持定位装置；8、电机座；9、第一伺服电机；10、转动板；11、环形齿条；12、传动齿轮；13、连接柱；14、转动块；15、电磁铁；16、光电传感器；17、第一连接座；18、第二连接座；19、传动柱；20、第一弹簧；21、活动板；22、横柱；23、圆形块；24、圆柱；25、弧形板；26、弧形块；27、电机箱；28、第二伺服电机；29、第二弹簧；30、丝杆；31、圆筒；32、矩形板；33、第二置物板；34、安装槽；35、滑块；36、活动块；37、打磨盘；38、锥形块；39、定位块；40、斜槽；41、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1至图6所示，一种汽车衬套生产加工用抛光装置，包括：U型板1、固定板2和固定柱4，U型板1的表面固定连接有固定板2，固定板2的内部固定连接有固定柱4，且固定柱4有三个，三个固定柱4的一端均与U型板1固定连接，固定板2的表面固定连接有第一置物板3，U型板1的侧面转动安装有转动装置5，转动装置5与固定板2转动安装，其中两个固定柱4的表面滑动安装有下料装置6，下料装置6与固定板2固定连接，转动装置5与第一置物板3转动安装，U型板1的另一侧面固定连接有夹持定位装置7，三个固定柱4均与夹持定位装置7滑动连接。
转动装置5包括电机座8、第一伺服电机9、转动板10、环形齿条11、传动齿轮12、连接柱13、转动块14、电磁铁15和光电传感器16，U型板1的侧面固定连接有电机座8，电机座8的表面固定连接有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端固定连接有转动板10，U型板1的侧面位于电机座8旁转动安装有环形齿条11，环形齿条11与转动板10固定连接，环形齿条11的表面沿中心对称啮合连接有传动齿轮12，六个传动齿轮12均与U型板1转动安装，传动齿轮12的表面固定连接有连接柱13，六个连接柱13均与U型板1转动连接，连接柱13远离传动齿轮12的一端固定连接有转动块14，六个转动块14均与第一置物板3转动安装，转动板10的表面安装有电磁铁15，U型板1远离第一置物板3的表面安装有光电传感器16，第一伺服电机9启动，带动转动板10转动，环形齿条11与转动板10固定连接，环形齿条11随着转动板10转动而转动，六个传动齿轮12均与环形齿条11啮合连接，进而带动六个连接柱13转动，进而带动转动块14转动，进而带动被夹持定位的汽车衬套转动，进而进行打磨，在打磨完成后，由光电传感器16进行感应，矩形板32与光电传感器16之间的距离达到预设值，电磁铁15断电，不再对汽车衬套进行吸附，此时，弧形块26刚好移动至汽车衬套下方，对汽车衬套进行接取，进行下料。
下料装置6包括第一连接座17、第二连接座18、传动柱19、第一弹簧20、活动板21、横柱22、圆形块23、圆柱24、弧形板25和弧形块26，其中两个固定柱4的表面滑动连接有第一连接座17，第一连接座17的表面转动安装有传动柱19，传动柱19远离第一连接座17的一端转动安装有第二连接座18，固定板2的两个侧壁均对称固定连接有横柱22，第二连接座18与横柱22滑动连接，第二连接座18的表面固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20套设在横柱22的表面，四个横柱22远离固定板2的一端均固定连接有圆形块23，四个横柱22两两之间设置有活动板21，横柱22与活动板21滑动连接，活动板21与第二连接座18固定连接，活动板21的表面对称固定连接有圆柱24，两个圆柱24远离活动板21的一端固定连接有弧形板25，弧形板25的表面固定连接有弧形块26，在第二弹簧29弹力作用下，随着锥形块38与活动块36逐渐分离，多个滑块35向着彼此靠近的方向移动，恢复至初始状态，两个弧形板25向着彼此靠近的方向移动，电磁铁15断电，不再对汽车衬套进行吸附，此时，弧形块26刚好移动至汽车衬套下方，对汽车衬套进行接取，进行下料，避免工作人员与表面发热的汽车衬套接触。
夹持定位装置7包括电机箱27、第二伺服电机28、第二弹簧29、丝杆30、圆筒31、矩形板32、第二置物板33、安装槽34、滑块35、活动块36、打磨盘37、锥形块38、定位块39和斜槽40，U型板1的另一侧面固定连接有电机箱27，电机箱27的内部安装有第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出端固定连接有丝杆30，丝杆30与U型板1转动连接，丝杆30的表面通过螺纹连接有圆筒31，圆筒31远离电机箱27的一端固定连接有矩形板32，三个固定柱4均与矩形板32滑动连接，矩形板32的表面固定连接有第二置物板33，第二置物板33的表面沿中心对称开设有安装槽34，安装槽34的表面滑动安装有滑块35，滑块35的表面固定连接有活动块36，活动块36的表面固定连接有打磨盘37，滑块35的表面固定连接有第二弹簧29，第二弹簧29远离滑块35的一端与安装槽34的表面固定连接，活动块36的表面开设有斜槽40，第一置物板3的表面中心处固定连接有锥形块38，第二置物板33的表面沿中心对称转动安装有定位块39，能够同时对六个汽车衬套进行夹持定位，保证抛光质量。
实施例二
如图6和图3所示，第二弹簧29的初始状态为被压缩状态，保证能够有足够的作用力使得活动块36与锥形块38表面紧密接触，保证活动块36被调节移动时的稳定性，安装槽34的表面对称开设有限位槽41，两个滑块35与限位槽41滑动连接，避免滑块35与安装槽34分离，活动块36的一端呈现弧形，便于与锥形块38表面进行配合，两者之间产生相对滑动。
本发明还提供一种汽车衬套生产加工用抛光装置使用方法，汽车衬套生产加工用抛光装置使用方法包括如下步骤：
1)将需要被抛光的汽车衬套置于转动块14的表面，由电磁铁15进行吸附，第二伺服电机28启动，带动丝杆30转动，丝杆30与圆筒31通过螺纹连接，进而带动圆筒31向着远离电机箱27的表面移动，矩形板32与圆筒31的一端固定连接，矩形板32随着圆筒31移动而移动，三个固定柱4均与矩形板32滑动连接，由三个固定柱4进行限位，保证矩形板32被调节移动时的稳定性，随着矩形板32向着固定板2逐渐靠近，第一连接座17与矩形板32表面接触，两个第二连接座18随着矩形板32向着固定板2靠近，由于传动柱19的连接作用，第二连接座18与横柱22产生相对滑动，第二连接座18压缩第一弹簧20，紧接着，多个活动块36表面的斜槽40与锥形块38表面接触，并且产生相对滑动，滑块35和活动块36向着继续压缩第二弹簧29的方向移动，带动打磨盘37向着汽车衬套逐渐靠近，直至多个活动块36与固定板2表面接触，打磨盘37也与汽车衬套表面接触，定位块39与汽车衬套表面接触，对汽车衬套进行夹持定位；
2)第一伺服电机9启动，带动转动板10转动，环形齿条11与转动板10固定连接，环形齿条11随着转动板10转动而转动，六个传动齿轮12均与环形齿条11啮合连接，进而带动六个连接柱13转动，进而带动转动块14转动，进而带动被夹持定位的汽车衬套转动，进而进行打磨，活动块36与固定板2表面接触时，两个弧形板25处于彼此相距最远处；
3)打磨完成后，由第二伺服电机28带动丝杆30转动，进而带动圆筒31和矩形板32移动，在第一弹簧20弹力作用下，第二连接座18与横柱22之间产生相对滑动，使得第一连接座17与矩形板32表面紧密接触，在第二弹簧29弹力作用下，随着锥形块38与活动块36逐渐分离，多个滑块35向着彼此靠近的方向移动，恢复至初始状态，两个弧形板25向着彼此靠近的方向移动，在这个过程中，由光电传感器16进行感应，矩形板32与光电传感器16之间的距离达到预设值，电磁铁15断电，不再对汽车衬套进行吸附，此时，弧形块26刚好移动至汽车衬套下方，对汽车衬套进行接取，进行下料，同时，第二伺服电机28关闭，矩形板32不再移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车衬套生产加工用抛光装置，包括：U型板(1)、固定板(2)和固定柱(4)，所述U型板(1)的表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部固定连接有固定柱(4)，且固定柱(4)有三个，三个所述固定柱(4)的一端均与U型板(1)固定连接，其特征在于，所述固定板(2)的表面固定连接有第一置物板(3)，所述U型板(1)的侧面转动安装有转动装置(5)，所述转动装置(5)与固定板(2)转动安装，其中两个所述固定柱(4)的表面滑动安装有下料装置(6)，所述下料装置(6)与固定板(2)固定连接，所述转动装置(5)与第一置物板(3)转动安装，所述U型板(1)的另一侧面固定连接有夹持定位装置(7)，三个所述固定柱(4)均与夹持定位装置(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述转动装置(5)包括电机座(8)、第一伺服电机(9)、转动板(10)、环形齿条(11)、传动齿轮(12)、连接柱(13)、转动块(14)、电磁铁(15)和光电传感器(16)，所述U型板(1)的侧面固定连接有电机座(8)，所述电机座(8)的表面固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定连接有转动板(10)，所述U型板(1)的侧面位于电机座(8)旁转动安装有环形齿条(11)，所述环形齿条(11)与转动板(10)固定连接，所述环形齿条(11)的表面沿中心对称啮合连接有传动齿轮(12)，六个所述传动齿轮(12)均与U型板(1)转动安装，所述传动齿轮(12)的表面固定连接有连接柱(13)，六个所述连接柱(13)均与U型板(1)转动连接，所述连接柱(13)远离传动齿轮(12)的一端固定连接有转动块(14)，六个所述转动块(14)均与第一置物板(3)转动安装，所述转动板(10)的表面安装有电磁铁(15)，所述U型板(1)远离第一置物板(3)的表面安装有光电传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述下料装置(6)包括第一连接座(17)、第二连接座(18)、传动柱(19)、第一弹簧(20)、活动板(21)、横柱(22)、圆形块(23)、圆柱(24)、弧形板(25)和弧形块(26)，其中两个所述固定柱(4)的表面滑动连接有第一连接座(17)，所述第一连接座(17)的表面转动安装有传动柱(19)，所述传动柱(19)远离第一连接座(17)的一端转动安装有第二连接座(18)，所述固定板(2)的两个侧壁均对称固定连接有横柱(22)，所述第二连接座(18)与横柱(22)滑动连接，所述第二连接座(18)的表面固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)套设在横柱(22)的表面，四个所述横柱(22)远离固定板(2)的一端均固定连接有圆形块(23)，四个所述横柱(22)两两之间设置有活动板(21)，所述横柱(22)与活动板(21)滑动连接，所述活动板(21)与第二连接座(18)固定连接，所述活动板(21)的表面对称固定连接有圆柱(24)，两个所述圆柱(24)远离活动板(21)的一端固定连接有弧形板(25)，所述弧形板(25)的表面固定连接有弧形块(26)。
4.根据权利要求3所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述夹持定位装置(7)包括电机箱(27)、第二伺服电机(28)、第二弹簧(29)、丝杆(30)、圆筒(31)、矩形板(32)、第二置物板(33)、安装槽(34)、滑块(35)、活动块(36)、打磨盘(37)、锥形块(38)、定位块(39)和斜槽(40)，所述U型板(1)的另一侧面固定连接有电机箱(27)，所述电机箱(27)的内部安装有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的输出端固定连接有丝杆(30)，所述丝杆(30)与U型板(1)转动连接，所述丝杆(30)的表面通过螺纹连接有圆筒(31)，所述圆筒(31)远离电机箱(27)的一端固定连接有矩形板(32)，三个所述固定柱(4)均与矩形板(32)滑动连接，所述矩形板(32)的表面固定连接有第二置物板(33)，所述第二置物板(33)的表面沿中心对称开设有安装槽(34)，所述安装槽(34)的表面滑动安装有滑块(35)，所述滑块(35)的表面固定连接有活动块(36)，所述活动块(36)的表面固定连接有打磨盘(37)，所述滑块(35)的表面固定连接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)远离滑块(35)的一端与安装槽(34)的表面固定连接，所述活动块(36)的表面开设有斜槽(40)，所述第一置物板(3)的表面中心处固定连接有锥形块(38)，所述第二置物板(33)的表面沿中心对称转动安装有定位块(39)。
5.根据权利要求1所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述第二弹簧(29)的初始状态为被压缩状态。
6.根据权利要求4所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述安装槽(34)的表面对称开设有限位槽(41)，两个所述滑块(35)与限位槽(41)滑动连接。
7.根据权利要求4所述的汽车衬套生产加工用抛光装置，其特征在于，所述活动块(36)的一端呈现弧形。
8.一种采用权利要求1所述的汽车衬套生产加工用抛光装置的使用方法，其特征在于，所述汽车衬套生产加工用抛光装置使用方法包括如下步骤：
1)将需要被抛光的汽车衬套置于转动块(14)的表面，由电磁铁(15)进行吸附，第二伺服电机(28)启动，带动丝杆(30)转动，丝杆(30)与圆筒(31)通过螺纹连接，进而带动圆筒(31)向着远离电机箱(27)的表面移动，矩形板(32)与圆筒(31)的一端固定连接，矩形板(32)随着圆筒(31)移动而移动，三个固定柱(4)均与矩形板(32)滑动连接，由三个固定柱(4)进行限位，保证矩形板(32)被调节移动时的稳定性，随着矩形板(32)向着固定板(2)逐渐靠近，第一连接座(17)与矩形板(32)表面接触，两个第二连接座(18)随着矩形板(32)向着固定板(2)靠近，由于传动柱(19)的连接作用，第二连接座(18)与横柱(22)产生相对滑动，第二连接座(18)压缩第一弹簧(20)，紧接着，多个活动块(36)表面的斜槽(40)与锥形块(38)表面接触，并且产生相对滑动，滑块(35)和活动块(36)向着继续压缩第二弹簧(29)的方向移动，带动打磨盘(37)向着汽车衬套逐渐靠近，直至多个活动块(36)与固定板(2)表面接触，打磨盘(37)也与汽车衬套表面接触，定位块(39)与汽车衬套表面接触，对汽车衬套进行夹持定位；
2)第一伺服电机(9)启动，带动转动板(10)转动，环形齿条(11)与转动板(10)固定连接，环形齿条(11)随着转动板(10)转动而转动，六个传动齿轮(12)均与环形齿条(11)啮合连接，进而带动六个连接柱(13)转动，进而带动转动块(14)转动，进而带动被夹持定位的汽车衬套转动，进而进行打磨，活动块(36)与固定板(2)表面接触时，两个弧形板(25)处于彼此相距最远处；
3)打磨完成后，由第二伺服电机(28)带动丝杆(30)转动，进而带动圆筒(31)和矩形板(32)移动，在第一弹簧(20)弹力作用下，第二连接座(18)与横柱(22)之间产生相对滑动，使得第一连接座(17)与矩形板(32)表面紧密接触，在第二弹簧(29)弹力作用下，随着锥形块(38)与活动块(36)逐渐分离，多个滑块(35)向着彼此靠近的方向移动，恢复至初始状态，两个弧形板(25)向着彼此靠近的方向移动，在这个过程中，由光电传感器(16)进行感应，矩形板(32)与光电传感器(16)之间的距离达到预设值，电磁铁(15)断电，不再对汽车衬套进行吸附，此时，弧形块(26)刚好移动至汽车衬套下方，对汽车衬套进行接取，进行下料，同时，第二伺服电机(28)关闭，矩形板(32)不再移动。
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