CN115106850B - 磁性液体抛光装置及其公转模块的清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁性液体抛光装置，其包括公转模块及抛光模块；公转模块包括公转轴、座体及公转驱动机构；公转轴可转动设置于座体，且公转轴的外表面开设有进液槽、回液槽，进液槽、回液槽分别环绕公转轴设置，公转轴内开设有相互隔绝的进液通道、出液通道，进液通道与进液槽连通，出液通道与回液槽连通，公转轴上还设置有第一进液接口、第一出液接口，第一进液接口与进液通道连通，第一出液接口与出液通道连通；座体环绕公转轴设置，座体上开设有第二进液接口、第二出液接口，第二进液接口与进液槽连通，第二出液接口与回液槽连通。与现有技术相比，本发明提供的磁性液体抛光装置可以更好的保障磁性液体流量、粘度稳定性，提高抛光质量。

Description

磁性液体抛光装置及其公转模块的清洗方法

技术领域

本发明涉及光学元件加工技术领域，尤其涉及一种磁性液体抛光装置及其公转模块的清洗方法。

背景技术

磁性液体抛光技术是光学元件加工领域的一种重要超精密加工手段，同传统光学抛光技术相比，磁性液体抛光技术在对工件面形进行修整和降低表面粗糙度的基础上，不会产生亚表面损伤，且加工效率高。

磁性液体是一种由磁性颗粒、载液和抛光粉等其他添加成分组成的智能材料。磁性液体中的磁性颗粒在磁场的作用下能产生明显的磁流变效应，根据外部磁场的大小可在液体和固体或半固体之间实现快速可逆的切换。

磁性液体抛光装置是一种应用磁性液体抛光技术的装置，在磁性液体抛光装置中，当磁性液体由喷嘴输送至抛光轮上端并随其旋转至抛光区域时，在抛光轮内置磁铁磁场的作用下，磁性液体转变为具有粘塑性的流体，形成一条柔性的抛光缎带与工件面接触，从而实现工件表面材料的去除。抛光完成后，柔性缎带随抛光轮流出加工区域，此时磁场大幅衰弱，磁性液体重新切换成液体状态，由回收器回收。

现有技术的磁性液体抛光装置中通常还会设置转动模块，转动模块与抛光轮连接，使得抛光轮不仅可以沿自身轴线做自转运动，同时还可以沿垂直于自转轴线的竖直轴做公转运动。在进行磁性液体抛光加工时，抛光轮及其上方的缎带可做自转和公转的复合运动，如此加工时可在加工工件表面形成更复杂的抛光纹路，对降低加工工件的表面粗糙度有利。

然而，由于磁性液体抛光装置存在公转运动，也增加了磁性液体回收的难度，现有技术的磁性液体抛光装置中的结构不能良好的回收磁性液体，无法保障磁性液体流量稳定性，从而影响抛光质量。

发明内容

针对现有技术的磁性液体抛光装置不能良好的回收磁性液体，无法保障磁性液体流量稳定性，影响抛光质量的技术问题。本发明提供了一种能良好的回收磁性液体，保障磁性液体流量、粘度稳定性，从而提高抛光质量的磁性液体抛光装置。

一种磁性液体抛光装置，其包括公转模块及抛光模块；

所述公转模块包括公转轴、座体及公转驱动机构；

所述公转轴可转动设置于所述座体，且所述公转轴的外表面开设有相互隔绝的进液槽、回液槽，所述进液槽、所述回液槽分别环绕所述公转轴的外表面设置，所述公转轴内开设有相互隔绝的进液通道、出液通道，所述进液通道与所述进液槽连通，所述出液通道与所述回液槽连通，所述公转轴上还设置有第一进液接口、第一出液接口，所述第一进液接口与所述进液通道连通，所述第一出液接口与所述出液通道连通；

所述座体环绕所述公转轴设置，且所述座体包覆所述进液槽、所述回液槽，所述座体上开设有第二进液接口、第二出液接口，所述第二进液接口与所述进液槽连通，所述第二出液接口与所述回液槽连通；

所述公转驱动机构与所述公转轴连接，以提供驱动力带动所述公转轴转动；

所述抛光模块包括抛光机构及喷液回收模块，所述抛光机构与所述公转轴连接，所述喷液回收模块设置于所述抛光机构上，所述喷液回收模块的喷液进口与所述第一进液接口连通，所述喷液回收模块的回收出口与所述第一出液接口连通。

优选的，所述座体包括安装支架、公转轴承座及公转轴承；

所述公转轴承座与所述安装支架连接，且所述公转轴承座环绕所述公转轴设置，所述公转轴承座包覆所述进液槽、所述回液槽；

所述公转轴承设置于所述公转轴与所述公转轴承座之间；

所述公转驱动机构设置于所述安装支架。

优选的，所述公转轴承座与所述公转轴之间设置有第一密封圈、第二密封圈及第三密封圈；

沿所述公转轴的轴向，所述第一密封圈位于所述回液槽的远离所述进液槽的一侧，所述第二密封圈位于所述回液槽与所述进液槽之间，所述第三密封圈位于所述进液槽的远离所述回液槽的一侧。

优选的，所述抛光机构通过偏心调节模块与所述公转轴连接，所述偏心调节模块包括第一滑块、第二滑块及调节机构；

所述第一滑块与所述公转轴连接；

所述第二滑块与所述抛光机构连接；

所述调节机构与所述第二滑块连接，且所述调节机构活动设置于所述第一滑块；

沿所述公转轴的径向，所述调节机构可带动所述第一滑块与所述第二滑块之间发生相对移动。

优选的，所述调节机构包括调节螺杆座、调节螺杆；

所述调节螺杆座与所述第二滑块连接；

所述调节螺杆与所述调节螺杆座连接，且所述调节螺杆与所述第一滑块螺纹连接。

优选的，所述抛光机构包括自转安装座、抛光轮、自转驱动机构及磁场发生装置；

所述自转安装座与所述公转轴连接；

所述抛光轮可转动设置于所述自转安装座；

所述自转驱动机构设置于所述自转安装座，且所述自转驱动机构与所述抛光轮连接，以提供驱动力带动所述抛光轮转动；

所述磁场发生装置设置于所述抛光轮中。

优选的，所述公转轴的中心开设有过线通孔，所述过线通孔沿轴向贯穿所述公转轴；

所述公转轴上还安装有集电滑环，所述集电滑环的动子与所述公转轴连接，且所述集电滑环的动子上的接线端子通过线缆与所述自转驱动机构连接。

优选的，所述喷液回收模块包括循环机构支架、喷液管、回收器；

所述循环机构支架与所述自转安装座连接；

所述喷液管设置于所述循环机构支架，且所述喷液进口设置于所述喷液管，所述喷液管的喷液出口对应所述抛光轮设置；

所述回收器设置于所述循环机构支架，且所述回收出口设置于所述回收器，所述回收器的回收入口对应所述抛光轮设置。

优选的，所述抛光机构与所述公转轴的底部连接，所述第一进液接口、所述第一出液接口设置于所述公转轴上靠近底部的一侧。

一种磁性液体抛光装置的公转模块的清洗方法，其包括如下步骤：

S1、提供如上述中任一项所述磁性液体抛光装置的公转模块；

S2、将所述第一进液接口与所述喷液回收模块的喷液进口分离，将所述第一出液接口与所述喷液回收模块的回收出口分离，并将所述第一进液接口与所述第一出液接口连通；

S3、将外设的循环系统的进液口与所述第二进液接口连通，将所述外设的循环系统的出液口与所述第二出液接口连通；

S4、向所述外设的循环系统加注清水，开启所述外设的循环系统。

与现有技术相比，本发明提供的磁性液体抛光装置，其包括公转模块及抛光模块；所述公转模块包括公转轴、座体及公转驱动机构；所述公转轴可转动设置于所述座体，且所述公转轴的外表面开设有相互隔绝的进液槽、回液槽，所述进液槽、所述回液槽分别环绕所述公转轴的外表面设置，所述公转轴内开设有相互隔绝的进液通道、出液通道，所述进液通道与所述进液槽连通，所述出液通道与所述回液槽连通，所述公转轴上还设置有第一进液接口、第一出液接口，所述第一进液接口与所述进液通道连通，所述第一出液接口与所述出液通道连通；所述座体环绕所述公转轴设置，且所述座体包覆所述进液槽、所述回液槽，所述座体上开设有第二进液接口、第二出液接口，所述第二进液接口与所述进液槽连通，所述第二出液接口与所述回液槽连通；所述公转驱动机构与所述公转轴连接，以提供驱动力带动所述公转轴转动；所述抛光模块包括抛光机构及喷液回收模块，所述抛光机构与所述公转轴连接，所述喷液回收模块设置于所述抛光机构上，所述喷液回收模块的喷液进口与所述第一进液接口连通，所述喷液回收模块的回收出口与所述第一出液接口连通。所述磁性液体抛光装置可以良好的回收磁性液体，保障磁性液体流量、粘度稳定性，从而提高抛光质量的磁性液体抛光装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的磁性液体抛光装置的正面剖视图；

图2为图1所示磁性液体抛光装置的侧面剖视图；

图3为图1所示磁性液体抛光装置中部分部件的正面剖视图；

图4为图1所示磁性液体抛光装置中部分部件的侧面剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件与另一个部件“连接”，或一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明提供了一种磁性液体抛光装置，其包括公转模块及抛光模块；所述公转模块包括公转轴、座体及公转驱动机构；所述公转轴可转动设置于所述座体，且所述公转轴的外表面开设有相互隔绝的进液槽、回液槽，所述进液槽、所述回液槽分别环绕所述公转轴的外表面设置，所述公转轴内开设有相互隔绝的进液通道、出液通道，所述进液通道与所述进液槽连通，所述出液通道与所述回液槽连通，所述公转轴上还设置有第一进液接口、第一出液接口，所述第一进液接口与所述进液通道连通，所述第一出液接口与所述出液通道连通；所述座体环绕所述公转轴设置，且所述座体包覆所述进液槽、所述回液槽，所述座体上开设有第二进液接口、第二出液接口，所述第二进液接口与所述进液槽连通，所述第二出液接口与所述回液槽连通；所述公转驱动机构与所述公转轴连接，以提供驱动力带动所述公转轴转动；所述抛光模块包括抛光机构及喷液回收模块，所述抛光机构与所述公转轴连接，所述喷液回收模块设置于所述抛光机构上，所述喷液回收模块的喷液进口与所述第一进液接口连通，所述喷液回收模块的回收出口与所述第一出液接口连通。所述磁性液体抛光装置可以良好的回收磁性液体，保障磁性液体流量、粘度稳定性，从而提高抛光质量的磁性液体抛光装置。

请结合参阅图1至图4。本实施例提供了一种磁性液体抛光装置100，其包括公转模块10及抛光模块20，所述公转模块10包括公转轴11、座体12及公转驱动机构13。所述公转轴11可转动设置于所述座体12，且所述公转轴11的外表面111开设有相互隔绝的进液槽112、回液槽113，所述进液槽112、所述回液槽113分别环绕所述外表面111设置。所述公转轴11内开设有相互隔绝的进液通道114、出液通道115，所述进液通道114与所述进液槽112连通，所述出液通道115与所述回液槽113连通。所述公转轴11上还设置有第一进液接口116、第一出液接口117，所述第一进液接口116与所述进液通道114连通，所述第一出液接口117与所述出液通道115连通。即所述第一进液接口116、所述第一出液接口117中分别设置有通道，从而液体能在所述第一进液接口116与所述进液通道114之间、所述第一出液接口117与所述出液通道115之间顺利流通。

所述座体12环绕所述公转轴11设置，且所述座体12包覆所述进液槽112、所述回液槽113，即所述座体12包裹环绕在所述公转轴11的所述外表面111，并且所述座体12还将所述进液槽112、所述回液槽113覆盖。所述座体12上开设有第二进液接口121、第二出液接口122，所述第二进液接口121与所述进液槽112连通，所述第二出液接口122与所述回液槽113连通。

所述公转驱动机构13与所述公转轴11连接，以提供驱动力带动所述公转轴11转动。

所述抛光模块20包括抛光机构21及喷液回收模块22，所述抛光机构21与所述公转轴11连接，从而通过所述公转轴11能带动所述抛光机构21公转，在本实施例中，具体为图1所示沿ω1所示方向。所述喷液回收模块22设置于所述抛光机构21上，所述喷液回收模块22的喷液进口221与所述第一进液接口116连通，所述喷液回收模块22的回收出口222与所述第一出液接口117连通。 具体的，在本实施例中，所述喷液进口221与所述第一进液接口116之间可通过管路连通，所述回收出口222与所述第一出液接口117之间可通过管路连通。

通过所述第二进液接口121、所述进液槽112、所述进液通道114、所述第一进液接口116、所述喷液进口221能形成一条完整封闭的进液流道；通过所述回收出口222、所述第一出液接口117、所述出液通道115、所述回液槽113、所述第二出液接口122能形成一条完整封闭的出液流道。在所述磁性液体抛光装置100需要使用时，仅需将所述第二进液接口121与外设的循环系统的进液口连通，将所述第二出液接口122与外设的循环系统的出液口连通，即可实现整体系统磁性液体的循环。通过此种结构可实现所述第二进液接口121、所述第二出液接口122固定不动，而所述第一进液接口116、所述第一出液接口117随所述公转轴11转动。

可以理解的是，为保证磁性液体抛光装置的加工效果，抛光轮上方的磁性液体缎带需持续更新，并对磁性液体的流量、粘度的稳定性有较高的要求。因此，整个磁性液体抛光装置需配合专用的外设的循环系统进行工作。但是，由于磁性液体抛光装置存在公转运动，必然要求外设的循环系统一同公转运动，而外设的循环系统不可能同抛光机构一同做公转运动，如此，磁性液体抛光装置中磁性液体的循环成为了难点。

而本实施例中，通过在所述公转轴11上设置所述进液槽112、所述回液槽113、所述进液通道114、所述出液通道115、所述第一进液接口116、所述第一出液接口117，在所述座体12上设置所述第二进液接口121、所述第二出液接口122，使得在整体系统工作过程中，能良好的回收磁性液体，保障磁性液体流量粘度稳定性，从而提高抛光质量的磁性液体抛光装置。

并且本实施例提供的整体流道结构为封闭式结构，磁性液体的水分不容易挥发。可以理解的是，若采用开放式结构，在回收过程中，磁性液体的粘度会因液体中的水分挥发而慢慢变大，影响加工的快速收敛。并且本实施例提供的整体流道结构中磁性液体不容易分层，密度大的铁粉等物质不会沉积，可以更好的保证磁性液体的均匀。可以理解的是，若采用容纳槽来容纳磁性液体，以此来逐渐将磁性液体送入与回收，会导致磁性液体容易分层，密度大的铁粉等物质会沉积在槽底，无法保证磁性液体的均匀，进而影响加工收敛。

具体的，外设的循环系统包括输送泵、流量、压力、粘度控制模块、回收泵等，外设的循环系统与所述抛光模块20间存在磁性液体的循环流通。其具体实施方式如下：外设的循环系统的出液口与所述第二进液接口121通过管路相连接，所述第一出液接口117与所述抛光模块20的所述回收出口222通过管路连接，外设的循环系统的回收泵进液口与所述第二出液接口122相连接，所述第一进液接口116通过管路与所述抛光模块20的所述喷液进口221相连接。其磁性液体的具体流向为：外设的循环系统通过输送泵将磁性液体依次输送至所述第二进液接口121、所述进液槽112、所述进液通道114、所述第一进液接口116、所述喷液进口221、所述抛光机构21、所述回收出口222、所述第一出液接口117、所述出液通道115、所述回液槽113、所述第二出液接口122、外设的循环系统的回收泵，如此可实现磁性液体的循环利用。

优选的，所述座体12包括安装支架123、公转轴承座124及公转轴承125，所述公转轴承座124与所述安装支架123连接，且所述公转轴承座124环绕所述公转轴11设置，所述公转轴承座124包覆所述进液槽112、所述回液槽113。所述公转轴承125设置于所述公转轴11与所述公转轴承座124之间，从而更好的避免了所述公转轴11与所述座体12之间的磨损。所述公转驱动机构13设置于所述安装支架123，从而让整体结构更加的紧凑、简单。

优选的，所述公转轴承座124与所述公转轴11之间设置有第一密封圈14、第二密封圈15及第三密封圈16。沿所述公转轴11的轴向，所述第一密封圈14位于所述回液槽113的远离所述进液槽112的一侧，所述第二密封圈15位于所述回液槽113与所述进液槽112之间，所述第三密封圈16位于所述进液槽112的远离所述回液槽113的一侧。通过此种结构，从而可以阻止磁性液体在所述进液槽112、所述回液槽113中流动时出现泄露。更优的，第一密封圈14、第二密封圈15、第三密封圈16采用旋转密封结构的格莱圈。

优选的，所述抛光机构21通过偏心调节模块30与所述公转轴11连接，所述偏心调节模块30包括第一滑块31、第二滑块32及调节机构33。所述第一滑块31与所述公转轴11连接，所述第二滑块32与所述抛光机构21连接。所述调节机构33与所述第二滑块32连接，且所述调节机构33活动设置于所述第一滑块31，即所述调节机构33与所述第一滑块31之间活动连接，所述调节机构33与所述第一滑块31之间的相对位置可以发生改变。沿所述公转轴11的径向，所述调节机构33可带动所述第一滑块31与所述第二滑块32之间发生相对移动。从而通过此种结构，可以调节所述抛光机构21相对于所述公转轴11的偏心位置。

可以理解的是，当公转做一定偏心量调节后，所述抛光机构21的抛光轮的去除函数会形成类似于高斯分布的回转对称形状，这种抛光去除函数对于工艺路径规划及加工效率的提升都非常有利。

优选的，所述调节机构33包括调节螺杆座331、调节螺杆332，所述调节螺杆座331与所述第二滑块32连接，所述调节螺杆332与所述调节螺杆座331连接，且所述调节螺杆332与所述第一滑块31螺纹连接。从而通过此种结构方便了对所述偏心调节模块30的调节。

具体的，在本实施例中，所述第一滑块31为燕尾槽第一滑块，所述第二滑块32为燕尾槽第二滑块，从而所述第一滑块31与所述第二滑块32构成燕尾槽配合。所述第一滑块31的上端面与所述公转轴11的下端面固定连接，所述第二滑块32的下端面与所述抛光机构21固定连接，如此，可将所述公转轴11的转动运动通过所述偏心调节模块30传递给所述抛光模块20，以此实现所述抛光模块20的公转运动。通过旋转所述调节螺杆332可实现调节所述第一滑块31与所述第二滑块32之间的偏移量，以此带动整个所述抛光模块20的公转偏心调节。

优选的，所述抛光机构21包括自转安装座211、抛光轮212、自转驱动机构213及磁场发生装置214，所述自转安装座211与所述公转轴11连接，所述抛光轮212可转动设置于所述自转安装座211。所述自转驱动机构213设置于所述自转安装座211，且所述自转驱动机构213与所述抛光轮212连接以提供驱动力带动所述抛光轮212转动，从而通过所述自转驱动机构213能带动所述抛光轮212自转，在本实施例中，具体为图1所示沿ω2所示方向。所述磁场发生装置214设置于所述抛光轮212中。通过此种设置，从而使得所述抛光机构21整体结构更加的紧凑。

优选的，所述公转轴11的中心开设有过线通孔118，所述过线通孔118沿轴向贯穿所述公转轴11。所述公转轴11上还安装有集电滑环40，所述集电滑环40的动子与所述公转轴11连接，且所述集电滑环40的动子上的接线端子通过线缆与所述自转驱动机构213连接。具体的，所述集电滑环40由两部分组成，同所述公转轴11固定的下半段为动子，动子跟随所述公转轴11一起转动，其上半段为定子，定子固定不动，不随所述公转轴11转动。所述集电滑环40的定子上端的接线端口用于连接外部电源及控制器，其动子的下端对应的设有接线端子，线缆由动子接线端子引出，并穿过所述公转轴11预设的所述过线通孔118与所述自转驱动机构213的动力线缆及控制线缆相连接。如此可实现所述自转驱动机构213跟随所述抛光模块20一同公转运动而不引起所述自转驱动机构213的线缆产生缠绕。

优选的，所述喷液回收模块22包括循环机构支架223、喷液管224、回收器225，所述循环机构支架223与所述自转安装座211连接，所述喷液管224设置于所述循环机构支架223，且所述喷液进口221设置于所述喷液管224，所述喷液管224的喷液出口226对应所述抛光轮212设置。所述回收器225设置于所述循环机构支架223，且所述回收出口222设置于所述回收器225，所述回收器225的回收入口227对应所述抛光轮212设置。从而通过此种结构，可以更好的保证磁性液体的喷液稳定性和回收可靠性。

优选的，所述抛光机构21与所述公转轴11的底部连接，所述第一进液接口116、所述第一出液接口117设置于所述公转轴11上靠近底部的一侧。从而通过此种结构更好的避免了线路缠绕，同时让部件之间连接更加的简单，也使得磁性液体不容易分层，密度大的铁粉等物质不容易沉积在流道。

优选的，在本实施例中，所述公转轴承125设置有两个，沿所述公转轴11的轴向，两所述公转轴承125相互间隔设置，从而更好的避免了所述公转轴11与所述座体12之间发生磨损。所述进液槽112、所述回液槽113、所述第一密封圈14、所述第二密封圈15、所述第三密封圈16设置于两所述公转轴承125之间。

优选的，所述公转模块10还包括对应所述公转轴承125设置的轴承锁紧套17、轴承压盖18，从而通过所述轴承锁紧套17与所述轴承压盖18能更好对所述轴承125进行限位。

优选的，所述公转驱动机构13包括公转电机安装座131、公转电机132、公转主动同步带轮133、公转从动同步带轮134、公转同步带135。所述公转电机132通过所述公转电机安装座131固接在所述安装支架123上，所述公转电机132的输出轴与所述公转主动同步带轮133适配连接，所述公转主动同步带轮133上适配有所述公转同步带135，所述公转同步带135另一端连接有所述公转从动同步带轮134，所述公转从动同步带轮134通过键连接在所述公转轴11上轴段，由此带动所述公转轴11转动。

优选的，所述自转安装座211包括抛光轮安装座2111及抛光轮安装臂2112，所述抛光轮安装座2111与所述公转轴11连接，所述抛光轮212由轴承215可转动的连接于所述抛光轮安装臂2112预设的轴承孔内，所述抛光轮安装臂2112固定于所述抛光轮安装座2111下端面。

优选的，所述自转驱动机构213包括自转电机座2131、自转电机2132、自转主动同步带轮2133、自转从动同步带轮2134、自转同步带2135。所述抛光轮212一侧轴段同轴的连接有所述自转从动同步带轮2134，所述从动同步带轮2134上方适配有所述自转同步带2135，所述自转同步带2135另一侧适配连接所述自转主动同步带轮2133，所述自转主动同步带轮2133通过键连接于所述自转电机2132的输出轴。所述自转电机2132通过所述自转电机座2131固定于所述抛光轮安装座2111的上端面，由此在所述自转电机2132、所述主动同步带轮2133、所述自转同步带2135、所述自转从动同步带轮2134的共同作用下实现所述抛光轮212的自转运动。

本实施例提供的所述磁性液体抛光装置100实现公转与自转的复合运动，此种加工方式可在工件表面形成更复杂的抛光纹路，降低加工工件的表面粗糙度。并且增加了公转偏心调节模块，通过调整公转偏心量，磁性液体抛光轮加工时会形成类似于高斯分布的回转对称型去除函数，可提高加工效率。同时解决了抛光轮公转运动时外设的循环系统与抛光模块间磁性液体循环难以实现的问题，以此保持抛光轮上方的磁性液体缎带的持续更新和循环利用，还能保证循环系统内磁性液体流量、粘度的稳定性。

可以理解的是，为保证所述磁性液体抛光装置100的加工效果，其循环系统内磁性液体流经的模块需定期清洗。

本实施例还提供了一种磁性液体抛光装置的公转模块的清洗方法，包括如下步骤：

S1、提供所述公转模块10；

S2、将所述第一进液接口116与所述喷液回收模块的喷液进口221分离，将所述第一出液接口117与所述喷液回收模块的回收出口222分离，并将所述第一进液接口116与所述第一出液接口117连通；

S3、将外设的循环系统的进液口与所述第二进液接口121连通，将所述外设的循环系统的出液口与所述第二出液接口122连通；

从而通过此种连接方式，可构成外设的循环系统输送泵的出液口、所述第二出液接口122、所述回液槽113、所述出液通道115、所述第一出液接口117、所述第一进液接口116、所述进液通道114、所述进液槽112、所述第二进液接口121、外设循环系统回收泵进液口的流道。

S4、向所述外设的循环系统加注清水，开启所述外设的循环系统。

具体的，在外设循环系统输送泵、回收泵的作用下，清水在流道内高速、高压流动，实现整个循环系统的自动清洗，显著减少人工清洗时间。

本实施例提供的所述磁性液体抛光装置100清洗简单，在流道的底部不会沉积大量铁渣并硬化。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种磁性液体抛光装置，其特征在于，包括公转模块及抛光模块；

所述公转模块包括公转轴、座体及公转驱动机构；

所述公转轴可转动设置于所述座体，且所述公转轴的外表面开设有相互隔绝的进液槽、回液槽，所述进液槽、所述回液槽分别环绕所述公转轴的外表面设置，所述公转轴内开设有相互隔绝的进液通道、出液通道，所述进液通道与所述进液槽连通，所述出液通道与所述回液槽连通，所述公转轴上还设置有第一进液接口、第一出液接口，所述第一进液接口与所述进液通道连通，所述第一出液接口与所述出液通道连通；

所述座体环绕所述公转轴设置，且所述座体包覆所述进液槽、所述回液槽，所述座体上开设有第二进液接口、第二出液接口，所述第二进液接口与所述进液槽连通，所述第二出液接口与所述回液槽连通；

所述公转驱动机构与所述公转轴连接，以提供驱动力带动所述公转轴转动；

所述抛光模块包括抛光机构及喷液回收模块，所述抛光机构与所述公转轴连接，所述喷液回收模块设置于所述抛光机构上，所述喷液回收模块的喷液进口与所述第一进液接口连通，所述喷液回收模块的回收出口与所述第一出液接口连通；

所述抛光机构通过偏心调节模块与所述公转轴连接，所述偏心调节模块包括第一滑块、第二滑块及调节机构；

所述第一滑块与所述公转轴连接；

所述第二滑块与所述抛光机构连接；

所述调节机构与所述第二滑块连接，且所述调节机构活动设置于所述第一滑块；

沿所述公转轴的径向，所述调节机构可带动所述第一滑块与所述第二滑块之间发生相对移动。

2.根据权利要求1所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述座体包括安装支架、公转轴承座及公转轴承；

所述公转轴承座与所述安装支架连接，且所述公转轴承座环绕所述公转轴设置，所述公转轴承座包覆所述进液槽、所述回液槽；

所述公转轴承设置于所述公转轴与所述公转轴承座之间；

所述公转驱动机构设置于所述安装支架。

3.根据权利要求2所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述公转轴承座与所述公转轴之间设置有第一密封圈、第二密封圈及第三密封圈；

沿所述公转轴的轴向，所述第一密封圈位于所述回液槽的远离所述进液槽的一侧，所述第二密封圈位于所述回液槽与所述进液槽之间，所述第三密封圈位于所述进液槽的远离所述回液槽的一侧。

4.根据权利要求1所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆座、调节螺杆；

所述调节螺杆座与所述第二滑块连接；

所述调节螺杆与所述调节螺杆座连接，且所述调节螺杆与所述第一滑块螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述抛光机构包括自转安装座、抛光轮、自转驱动机构及磁场发生装置；

所述自转安装座与所述公转轴连接；

所述抛光轮可转动设置于所述自转安装座；

所述自转驱动机构设置于所述自转安装座，且所述自转驱动机构与所述抛光轮连接，以提供驱动力带动所述抛光轮转动；

所述磁场发生装置设置于所述抛光轮中。

6.根据权利要求5所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述公转轴的中心开设有过线通孔，所述过线通孔沿轴向贯穿所述公转轴；

所述公转轴上还安装有集电滑环，所述集电滑环的动子与所述公转轴连接，且所述集电滑环的动子上的接线端子通过线缆与所述自转驱动机构连接。

7.根据权利要求5所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述喷液回收模块包括循环机构支架、喷液管、回收器；

所述循环机构支架与所述自转安装座连接；

所述喷液管设置于所述循环机构支架，且所述喷液进口设置于所述喷液管，所述喷液管的喷液出口对应所述抛光轮设置；

所述回收器设置于所述循环机构支架，且所述回收出口设置于所述回收器，所述回收器的回收入口对应所述抛光轮设置。

8.根据权利要求1所述的磁性液体抛光装置，其特征在于，所述抛光机构与所述公转轴的底部连接，所述第一进液接口、所述第一出液接口设置于所述公转轴上靠近底部的一侧。

9.一种磁性液体抛光装置的公转模块的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供如权利要求1至8中任一项所述磁性液体抛光装置的公转模块；

S2、将所述第一进液接口与所述喷液回收模块的喷液进口分离，将所述第一出液接口与所述喷液回收模块的回收出口分离，并将所述第一进液接口与所述第一出液接口连通；

S3、将外设的循环系统的进液口与所述第二进液接口连通，将所述外设的循环系统的出液口与所述第二出液接口连通；

S4、向所述外设的循环系统加注清水，开启所述外设的循环系统。

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