CN115097172A - 汽车电机驱动器自动测试治具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了汽车电机驱动器自动测试治具，具有机座，机座内设置有上料气缸和三位气缸，机座上设置有载台、侧板、底座和平移气缸，载台上设置有双向滑台和浮动压板，双向滑台的两个移动台上均固定连接有限位夹板；侧板上设置有升降气缸和升降板，升降板的两端设置有L形支架，L形支架上开有多个限位孔，L形支架上滑动连接有横梁，横梁上滑动连接有调节滑块，调节滑块上设置有锁紧螺丝和第一CCD相机；底座上设置有顶杆、LED灯条和第二CCD相机，第二CCD相机的两侧设有压杆，每个插孔内均设置有测试探针。本发明能够在一台设备上对电机驱动器进行视觉检测和导电测试，且适用范围广，能够适应多种规格电机驱动器的测试。
Description
技术领域
本申请涉及汽车零部件检测设备领域，特别涉及汽车电机驱动器自动测试治具。
背景技术
电机驱动器是一种控制电机的设备，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。
现有的汽车电机驱动器的中段和顶面设有接口，在电机驱动器完成生产后，需要检测电机驱动器接口处的PIN针是否存在PIN针弯曲、PIN针缺失，以及针对需要进行导电测试。
在现有的导电测试过程中，通常采用人工使用测试探针接触PIN针测试电机驱动器的接口是否正常导通，现有的电机驱动器需要使用两台测试装置分别进行视觉检测和导电测试，且电机驱动器的规格不尽相同，不同规格电机驱动器整体长度和顶面的接口位置不同，因此需要一种汽车电机驱动器自动测试治具。
发明内容
本申请的目的在于提供一种汽车电机驱动器自动测试治具，能够在一台设备上对电机驱动器进行视觉检测和导电测试。
为实现上述目的，本申请提供种汽车电机驱动器自动测试治具，至少包括机座、定位上料装置、侧板、第一检测装置和第二检测装置，所述侧板位于机座中部，所述第一检测装置位于侧板上，所述定位上料装置和第二检测装置分别位于侧板的两侧；所述定位上料装置包括上料气缸、三位气缸、卸料顶块、载台、浮动压板、双向滑台和限位夹板；所述第一检测装置包括升降气缸、升降板、L形支架、横梁、调节滑块、锁紧螺丝和第一CCD相机；所述第二检测装置包括底座、顶杆、LED灯条、第二CCD相机、压杆、平移气缸和推块；所述平移气缸的移动台上和调节滑块上均固定连接有插头，每个所述插头上均开有多个插孔，每个插孔内均设置有弹簧探针。
进一步的，所述上料气缸、三位气缸、侧板、底座和平移气缸均与机座固定连接，所述载台为L形板，所述载台与机座滑动连接，所述载台上位于长度方向的两侧均固定连接有导柱。
进一步的，所述上料气缸的活塞杆与载台固定连接，所述双向滑台和浮动压板位于载台宽度方向的两侧，所述浮动压板与载台滑动连接，所述限位夹板具体有两个，且两个限位夹板分别于双向滑台的两个移动台固定连接，所述卸料顶块与三位气缸的活塞杆固定连接；所述限位夹板与导柱滑动连接；所述限位夹板由矩形板和U形板组成，所述机座上开有让位孔，所述卸料顶块位于让位孔内，所述卸料顶块与导柱错位设置。
进一步的，所述双向滑台与载台螺纹连接，所述卸料顶块整体呈凸字形。
进一步的，所述升降板与侧板滑动连接，所述升降气缸的活塞杆与侧板固定连接；所述L形支架与升降板的两端螺纹连接，所述L形支架上开有多个限位孔，所述横梁与L形支架滑动连接，所述横梁和L形支架通过螺栓组件固定连接；所述调节滑块与横梁滑动连接，所述升降气缸与侧板固定连接，所述锁紧螺丝和第一CCD相机均与调节滑块螺纹连接，所述第一CCD相机与调节滑块上的插头错位设置。
进一步的，所述顶杆和LED灯条均与底座螺纹连接，所述第二CCD相机和底座的中部滑动连接，所述压杆与第二CCD相机的两侧螺纹连接；
进一步的，所述推块上设有斜面，且所述推块的斜面与压杆相切，所述推块与平移气缸的移动台固定连接，所述推块与平移气缸移动台上的插头错位设置。
进一步的，所述浮动压板与载台之间、第二CCD相机与底座之间均设有弹簧，所述顶杆和LED灯条均位于底座靠近载台的一侧。
进一步的，所述弹簧探针与插头固定连接，所述侧板上和平移气缸的移动台上均固定连接有行程限位块，所述行程限位块上固定连接有橡胶垫片。
进一步的，所述浮动压板上开有让位槽，所述让位槽与平移气缸对应设置。
由此可见，本申请提供的技术方案，通过定位上料装置、第一检测装置、第二检测装置、插头、测试探针的配合使用，能够在一台设备上对电机驱动器自动进行视觉检测和导电测试，且限位夹板、调节滑块的位置可调节，适用范围大，能够适应多种规格电机驱动器的测试。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明汽车电机驱动器自动测试治具的整体第一视角示意图；
图2是本发明汽车电机驱动器自动测试治具的整体第二视角示意图；
图3是发明汽车电机驱动器自动测试治具的载台处第一视角示意图；
图4是发明汽车电机驱动器自动测试治具的载台处第二视角示意图；
图5是发明汽车电机驱动器自动测试治具的载台处第三视角示意图；
图6是发明汽车电机驱动器自动测试治具的平移气缸处示意图；
图7是发明汽车电机驱动器自动测试治具的升降气缸处示意图。
图中：1、机座；2、上料气缸；3、三位气缸；301、卸料顶块；4、载台；401、双向滑台；402、浮动压板；403、限位夹板；404、导柱；5、底座；501、顶杆；502、LED灯条；503、第二CCD相机；504、压杆；6、平移气缸；601、推块；7、侧板；701、升降气缸；702、升降板；8、L形支架；801、限位孔；9、橡胶垫片；10、横梁；11、调节滑块；12、第一CCD相机；13、插头；14、测试探针；15、行程限位块。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现有的汽车电机驱动器的中段和顶面设有接口，在电机驱动器完成生产后，需要检测电机驱动器接口处的PIN针是否存在PIN针弯曲、PIN针缺失，以及针对需要进行导电测试，现有的电机驱动器需要使用两台测试装置分别进行视觉检测和导电测试，且电机驱动器的规格不尽相同，不同规格电机驱动器整体长度和顶面的接口位置不同。
基于上述问题，因此需要一种汽车电机驱动器自动测试治具，能够在一台设备上对电机驱动器进行视觉检测和导电测试，且适用范围大，能够适应多种规格电机驱动器的测试。
下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
如图1-图7所示的汽车电机驱动器自动测试治具，至少包括机座1、定位上料装置、侧板7、第一检测装置和第二检测装置，侧板7可以位于机座1中部，第一检测装置位于侧板7上，定位上料装置和第二检测装置分别位于侧板7的两侧。其中，定位上料装置包括上料气缸2、三位气缸3、卸料顶块301、载台4、浮动压板402、双向滑台401和限位夹板403。
第一检测装置包括升降气缸701、升降板702、L形支架8、横梁10、调节滑块11、锁紧螺丝和第一CCD相机12。第二检测装置包括底座5、顶杆501、LED灯条502、第二CCD相机503、压杆504、平移气缸6和推块601；平移气缸6的移动台上和调节滑块11上均固定连接有插头13，每个插头13上均开有多个插孔，每个插孔内均设置有测试探针14。
其中，上料气缸2、三位气缸3、侧板7、底座5和平移气缸6均与机座1固定连接，载台4为L形板，载台4可配合两个限位夹板403定位放置电机驱动器，载台4与机座1滑动连接，载台4上位于长度方向的两侧均固定连接有导柱404，导柱404主要用于对限位夹板403的滑动进行导向，防止限位夹板403在滑动过程中发生偏移。
上料气缸2的活塞杆与载台4固定连接，双向滑台401和浮动压板402位于载台4宽度方向的两侧，浮动压板402与载台4滑动连接，限位夹板403具体有两个，且两个限位夹板403分别于双向滑台401的两个移动台固定连接，卸料顶块301与三位气缸3的活塞杆固定连接。限位夹板403与导柱404滑动连接，限位夹板403由矩形板和U形板组成，电机驱动器的两端设有凸起部分，限位夹板403可对电机驱动器两端的凸起部分进行让位和限位，机座1上开有让位孔，卸料顶块301位于让位孔内，卸料顶块301与导柱404错位设置，电机驱动器的底面开有与卸料顶块301对应的凹槽，且不同规格电机驱动器底面的凹槽位置和形状相同，卸料顶块301可在电机驱动器完成检测后插入电机驱动器的凹槽内进行顶升卸料。
双向滑台401与载台4螺纹连接，双向滑台401能够驱动两个限位夹板403同时相互远离或靠近进行调节，保证电机驱动器的中段的接口位置始终与平移气缸6处的插头13对应，以及保证电机驱动器能够正常放置，从而适应不同规格电机驱动器的检测，且双向滑台401驱动限位夹板403滑动调节时(即在双向滑台401驱动限位夹板403对电机驱动器进行夹紧或松开时)，限位夹板403与载台4之间始终留有间隙，保证卸料顶块301能够正常顶升电机驱动器进行卸料，卸料顶块301整体呈凸字形。
在一种可实现的实施方式中，升降板702与侧板7滑动连接，升降气缸701的活塞杆与侧板7固定连接；L形支架8与升降板702的两端螺纹连接，L形支架8上开有多个限位孔801，横梁10与L形支架8滑动连接，横梁10和L形支架8通过螺栓组件固定连接。
调节滑块11与横梁10滑动连接，升降气缸701与侧板7固定连接，锁紧螺丝和第一CCD相机12均与调节滑块11螺纹连接，第一CCD相机12与调节滑块11上的插头13错位设置。调节滑块11可在横梁10上滑动调节位置，第一CCD相机12可对电机驱动器的顶面进行视觉检测。
顶杆501和LED灯条502均与底座5螺纹连接，第二CCD相机503和底座5的中部滑动连接，压杆504与第二CCD相机503的两侧螺纹连接；推块601上设有斜面，且推块601的斜面与压杆504相切，推块601与平移气缸6的移动台固定连接，推块601与平移气缸6移动台上的插头13错位设置。顶杆501可在载台4滑动过程中，阻挡浮动压板402从而对电机驱动器进行顶紧，推块601在平移气缸6活塞杆伸过程下压第二CCD相机503进行错位。
浮动压板402与载台4之间、第二CCD相机503与底座5之间均设有弹簧顶杆501和LED灯条502均位于底座5靠近载台4的一侧，LED灯条502可对平移气缸6处的视觉检测进行补光，提高检测效果。
测试探针14与插头13固定连接，测试探针14主要用于对电机驱动器接口的PIN针进行导电测试，侧板7和平移气缸6的移动台上均固定连接有行程限位块15，行程限位块15上固定连接有橡胶垫片9，通过设置行程限位块9和橡胶垫片9，在导电测试过程中进行缓冲。
浮动压板402上开有让位槽，让位槽与平移气缸6对应设置，在平移气缸6活塞杆伸出后，平移气缸6移动台上的插头13可穿过让位槽插入电机驱动器中段的接口内进行测试。
本发明的使用方法是：
步骤一：根据待检测电机驱动器的规格，通过双向滑台调节两个限位夹板403的位置，接着卸下L形支架8上的螺栓组件，滑动横梁10至合适位置，再次通过螺栓组件将横梁10固定在L形支架8上，之后拧松锁紧螺丝，滑动调节滑块11至合适位置再拧紧锁紧螺丝即可；
步骤二：平移气缸6的活塞杆伸出，载台4滑动至上料工位，将电机驱动器沿着载台、限位夹板403和浮动压板402放置，之后平移气缸6活塞杆收回，在平移气缸6活塞杆收回过程中，浮动压板402在顶杆501的作用下压紧电机驱动器；
步骤三：双向滑台401驱动两个限位夹板403相互靠近进一步夹紧电机驱动器，第一CCD相机12和第二CCD相机503对电机驱动器的接口进行视觉检测，若检测出PIN针弯曲、PIN针缺失，则直接标记为次品，结束检测；反之则为合格品，进入下一步检测；
步骤四：升降气缸701活塞杆伸出，使调节滑块11上的插头13插入电机驱动器上的接口内，通过测试探针14与PIN针接触检测电机驱动器的接口是否能够正常导通，若能够正常导通即为合格，合格品进入下一检测步骤，反之结束测试，对电机驱动器进行卸料；
步骤五：平移气缸6活塞杆伸出，平移气缸6移动台上的插头13插入电机驱动器中段的接口内，通过测试探针14与PIN针接触检测电机驱动器的接口是否能够正常导通，若能够正常导通即为合格，合格品进入下一检测步骤，反之结束测试，对电机驱动器进行卸料；
步骤六：完成检测后，上料气缸2活塞杆再次伸出，三位气缸3的活塞杆伸出至中位，此时卸料顶块301插入电机驱动器的凹槽内，对电机驱动器进行定位(避免电机驱动器在双向滑台401驱动限位夹板403松开之后发生位置偏移)，之后双向滑台401驱动限位夹板403松开电机驱动器，之后三位气缸3活塞杆伸出至终位，卸料顶块301完全将电机驱动器顶升进行卸料即可，如此，在电机驱动器完成检测后，采用卸料顶块301先对电机驱动器定位，然后限位夹板403再松开夹紧，避免限位夹板403由先松开再顶出导致电机驱动器位置发生偏移，影响电机驱动器顶出卸料后位置准确性，进而影响后续抓取设备抓取进行包装的准确性。
由此可见，本申请提供的技术方案，通过定位上料装置、第一检测装置、第二检测装置、插头13、测试探针14的配合使用，能够在一台设备上对电机驱动器自动进行视觉检测和导电测试，且限位夹板403、调节滑块11的位置可调节，适用范围大，能够适应多种规格电机驱动器的测试。
进一步的，采用三位气缸3及连接在三位气缸3的活塞杆上的卸料定块301，可以在电机驱动器完成检测后，采用卸料顶块301先对电机驱动器定位，如此可以避免限位夹板403由先松开再顶出导致电机驱动器位置发生偏移，影响电机驱动器顶出卸料后位置准确性，进而影响后续抓取设备抓取进行包装的准确性。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：至少包括机座(1)、定位上料装置、侧板(7)、第一检测装置和第二检测装置，所述侧板(7)位于机座(1)中部，所述第一检测装置位于侧板(7)上，所述定位上料装置和第二检测装置分别位于侧板(7)的两侧；
所述定位上料装置包括上料气缸(2)、三位气缸(3)、卸料顶块(301)、载台(4)、浮动压板(402)、双向滑台(401)和限位夹板(403)；
所述第一检测装置包括升降气缸(701)、升降板(702)、L形支架(8)、横梁(10)、调节滑块(11)、锁紧螺丝和第一CCD相机(12)；
所述第二检测装置包括底座(5)、顶杆(501)、LED灯条(502)、第二CCD相机(503)、压杆(504)、平移气缸(6)和推块(601)；
所述平移气缸(6)的移动台上和调节滑块(11)上均固定连接有插头(13)，每个所述插头(13)上均开有多个插孔，每个插孔内均设置有测试探针(14)。
2.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述上料气缸(2)、三位气缸(3)、侧板(7)、底座(5)和平移气缸(6)均与机座(1)固定连接；
所述载台(4)为L形板，所述载台(4)与机座(1)滑动连接，所述载台(4)上位于长度方向的两侧均固定连接有导柱(404)。
3.根据权利要求2所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述上料气缸(2)的活塞杆与载台(4)固定连接，所述双向滑台(401)和浮动压板(402)位于载台(4)宽度方向的两侧，所述浮动压板(402)与载台(4)滑动连接
所述限位夹板(403)具体有两个，且两个限位夹板(403)分别于双向滑台(401)的两个移动台固定连接，所述卸料顶块(301)与三位气缸(3)的活塞杆固定连接；
所述限位夹板(403)与导柱(404)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述限位夹板(403)由矩形板和U形板组成，所述机座(1)上开有让位孔，所述卸料顶块(301)位于让位孔内，所述卸料顶块(301)与导柱(404)错位设置。
5.根据权利要求4所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述双向滑台(401)与载台(4)螺纹连接，所述卸料顶块(301)整体呈凸字形。
6.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述升降板(702)与侧板(7)滑动连接，所述升降气缸(701)的活塞杆与侧板(7)固定连接；
所述L形支架(8)与升降板(702)的两端螺纹连接，所述L形支架(8)上开有多个限位孔(801)，所述横梁(10)与L形支架(8)滑动连接，所述横梁(10)和L形支架(8)通过螺栓组件固定连接；
所述调节滑块(11)与横梁(10)滑动连接，所述升降气缸(701)与侧板(7)固定连接，所述锁紧螺丝和第一CCD相机(12)均与调节滑块(11)螺纹连接，所述第一CCD相机(12)与调节滑块(11)上的插头(13)错位设置。
7.根据权利要求1所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述顶杆(501)和LED灯条(502)均与底座(5)螺纹连接，所述第二CCD相机(503)和底座(5)的中部滑动连接，所述压杆(504)与第二CCD相机(503)的两侧螺纹连接；
所述推块(601)上设有斜面，且所述推块(601)的斜面与压杆(504)相切，所述推块(601)与平移气缸(6)的移动台固定连接，所述推块(601)与平移气缸(6)移动台上的插头(13)错位设置。
8.根据权利要求7所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述浮动压板(402)与载台(4)之间、第二CCD相机(503)与底座(5)之间均设有弹簧，所述顶杆(501)和LED灯条(502)均位于底座(5)靠近载台(4)的一侧。
9.根据权利要求8所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述测试探针(14)与插头(13)固定连接，所述侧板(7)上和平移气缸(6)的移动台上均固定连接有行程限位块(15)，所述行程限位块(15)上固定连接有橡胶垫片(9)。
10.根据权利要求9所述的汽车电机驱动器自动测试治具，其特征在于：所述浮动压板(402)上开有让位槽，所述让位槽与平移气缸(6)对应设置。
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