CN115095968A - 转矩补偿控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种转矩补偿控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述压缩机的补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。本公开实施例可以抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。
Description
技术领域
本公开涉及电器技术领域，尤其涉及一种转矩补偿控制方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，压缩机是空调的重要组成部件，空调的稳定运行需要首先保证压缩机的可靠性。
在压缩机频率较低时，压缩机的负载转矩可能不够，需要进行转矩补偿，能够有效地抑制压缩机的转速波动、振动及噪音。
然而，如果转矩电流补偿太大，可能会出现转矩补偿开启后异常的过流保护，影响到压缩机的正常运行。
发明内容
本公开实施例提供一种转矩补偿控制方法、装置和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种转矩补偿控制方法，所述方法包括：
在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
在一个实施例中，所述根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述空调处于所述第一负荷状态的负荷高于所述空调处于所述第二负荷状态的负荷；所述第二修正参数小于所述第一修正参数。
在一个实施例中，所述当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态，包括：
当所述电流变化量大于所述第一预设变化量时，根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态。
在一个实施例中，所述根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态，包括：
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度大于预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第一负荷状态；
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度小于或等于所述预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第二负荷状态。
在一个实施例中，所述当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
根据当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述当前转矩补偿系数，用于确定所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
根据所述当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，根据第三修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述第三修正参数小于所述第二修正参数。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述电流变化量小于或等于所述第二预设变化量时，使用所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种转矩补偿控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
第二确定模块，用于当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
控制模块，用于根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于：
当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述空调处于所述第一负荷状态的负荷高于所述空调处于所述第二负荷状态的负荷；所述第二修正参数小于所述第一修正参数。
在一个实施例中，所述第二确定模块具体用于：
当所述电流变化量大于所述第一预设变化量时，根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态。
在一个实施例中，所述第二确定模块具体用于：
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度大于预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第一负荷状态；
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度小于或等于所述预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第二负荷状态。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于：
根据当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述当前转矩补偿系数，用于确定所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述控制模块具体用于：
根据所述当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述控制模块还用于：
当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，根据第三修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述第三修正参数小于所述第二修正参数。
在一个实施例中，所述控制模块还用于：
当所述电流变化量小于或等于所述第二预设变化量时，使用所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行第一方面任一项所述的转矩补偿控制方法中的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的转矩补偿控制方法中的步骤。
本公开提供的一种转矩补偿控制方法、装置和存储介质，通过在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。如此，通过根据所述负荷状态，降低压缩机的补偿电流，能够控制压缩机产生转矩的大小，以针对性地实现不同负荷状态下的压缩机的转矩补偿控制，从而可以抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种转矩补偿控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种转矩补偿控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的又一种转矩补偿控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的再一种转矩补偿控制方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的再一种转矩补偿控制方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种转矩补偿控制方法的具体流程图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种转矩补偿控制装置的结构框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种转矩补偿控制方法的流程图。参照图1，所述方法可以包括以下步骤：
S100，在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
S200，当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
S300，根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
在本公开的实施例中，所述转矩补偿控制方法可以应用于所述空调。所述空调可以是变频空调，所述空调的压缩机可为单转子压缩机或双转子压缩机。
其中，压缩机频率较低时，负载转矩可能不够，需要开启转矩补偿；而压缩机频率较高时，不需要开启转矩补偿。当压缩机的运行频率处于预设的转矩补偿频率范围内时，压缩机需要开启转矩补偿。当压缩机开启转矩补偿时，压缩机进入转矩补偿状态。
其中，所述压缩机的转矩补偿频率范围可根据实际应用需要进行设定，此处不作限定。
示例性地，所述转矩补偿频率范围的上限值的取值范围可以为46HZ±5HZ，优先地，所述上限值的取值范围为46HZ±5HZ，例如，所述上限值可以设定为46HZ。
在步骤S100中，可以在空调进入转矩补偿状态之前以及进入转矩补偿状态之后，按采样周期对空调的压缩机的相电流值进行采样并记录采样到的相电流值；在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，将当前采样到的压缩机的当前相电流值与所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值进行比较，确定当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量。
其中，所述相电流值的采样周期可以根据实际应用需要进行设定，例如采样周期可以为2s或5s或其他适宜的时长。
具体地，可以在压缩机的运行频率降频至预设频率时，触发执行按采样周期对空调的压缩机的相电流值进行采样并记录采样到的相电流值。这里，预设频率处于所述转矩补偿频率范围外，且所述预设频率与所述转矩补偿频率范围的上限值之间的频率差可以为预设频率差。例如，该预设频率差为4HZ、8HZ或其他适宜的数值。
示例性地，转矩补偿频率范围的上限值为46HZ，所述预设频率为50HZ，即当在压缩机的运行频率降频至50HZ时，触发执行按采样周期对空调的压缩机的相电流值进行采样并记录采样到的相电流值。
这里，压缩机的当前相电流值即为当前采样周期采样到的所述压缩机的相电流值。压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值，可以为所述压缩机进入转矩补偿状态前的最接近所述转矩补偿频率范围的上限值的运行频率时的相电流值。
所述相电流值可以是一个采样周期内的三相电流的峰值或平均值或有效值。其中，所述有效值可以是根据所述相电流的峰值除以
得到的。
可以理解的是，由于压缩机运行在转矩补偿状态时，需要提供额外的补偿电流，因此压缩机处于转矩补偿状态时的当前相电流值会高于压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值，即所述电流变化量会大于0。
其中，所述相电流值的电流变化量可用于表征所述压缩机处于转矩补偿状态的转矩补偿程度。所述相电流值的电流变化量越大，转矩补偿程度越高，表明转矩电流补偿越大，转矩补偿开启后出现异常的过流保护的可能性越高。
在步骤S200中，当所述电流变化量大于第一预设变化量时，可根据空调作用的目标空间外的换热器的盘管温度与预设盘管温度值的比较结果，确定空调所处的负荷状态。
其中，所述第一预设变化量可以根据实际应用需要预先设定。示例性地，所述第一预设变化量大于或等于2.5A，例如所述第一预设变化量设定为3A。
其中，所述空调的负荷状态用于表征空调系统的负荷程度。
所述空调的负荷状态可以包括第一负荷状态和第二负荷状态。第一负荷状态表示空调系统的负荷程度相对较高(即高负荷)，第二负荷状态表示空调系统的负荷程度相对较低(即低负荷)。因此，第一负荷状态也可以称为“高负荷状态”，第二负荷状态也可以称为“低负荷状态”。
示例性地，所述第一负荷状态对应的负载量，大于所述第二负荷状态对应的负载量。
又示例性地，所述第一负荷状态对应的负载量高于负载量阈值；所述第二负荷状态对应的负载量低于或者小于所述负载量阈值。
示例性地，空调工作在制冷模式时，若空调作用的目标空间外的环境温度越高，空调在目标空间外的充当冷凝器的换热器放热会越困难，使得空调系统的负荷程度越高，这种情况下，可以认为空调所处的负荷状态为第一负荷状态。而当空调作用的目标空间外的环境温度较低，空调在目标空间外的充当冷凝器的换热器放热会相对容易，使得空调系统的负荷程度相对较低，这种情况下，可以认为空调所处的负荷状态为第二负荷状态。因此，可以根据空调作为的目标空间外的换热器盘管温度和/或环境温度，确定所述空调所处的负荷状态。
示例性地，当空调作用的目标空间外的换热器的盘管温度大于预设盘管温度值时，确定所述空调所处的负荷状态为第一负荷状态；当空调作用的目标空间外的换热器的盘管温度小于或等于预设盘管温度值时，确定所述空调所处的负荷状态为第二负荷状态。
其中，换热器的盘管温度可以通过设置在换热器盘管上的温度传感器周期性检测到。所述预设盘管温度值可以根据实际应用需要进行设定，例如预设盘管温度值可根据所述空调当前的工作模式确定，本实施例对此不作具体限定。
可以理解的是，还可以根据目标空间外的环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调所处的负荷状态，本实施例对此不作具体限定。
在一些示例中，空调所处的负荷状态不同，所述压缩机的补偿电流不同。
在一些示例中，压缩机在相同的运行频率运行时，空调处于所述第一负荷状态时的所述压缩机的补偿电流，大于空调处于所述第二负荷状态时的所述压缩机的补偿电流。
在步骤S300中，可以根据空调当前所处的负荷状态，采用预设降低方式降低所述压缩机的补偿电流。
这里，所述压缩机的补偿电流可以是根据压缩机的当前相电流值以及运行频率确定的电流值。
其中，降低后的所述压缩机的补偿电流用于与所述压缩机的转矩电流相叠加，得到补偿后的所述压缩机的转矩电流；其中，补偿后的所述压缩机的转矩电流，用于所述压缩机的转矩补偿控制。
在一些示例中，可以根据所述空调当前所处的负荷状态，将所述压缩机的补偿电流与所述负荷状态对应的预设比例之间的乘积作为电流降低量，降低所述压缩机的补偿电流。
其中，所述预设降低比例，可以根据实验数据或专家经验进行预先设定，例如所述预设降低比例的取值范围可以设定为：5％～15％。
其中，不同负荷状态对应的预设降低比例不同。其中，第一负荷状态对应的预设降低比例大于第二负荷状态对应的预设降低比例。例如，第一负荷状态对应的预设降低比例为10％，第二负荷状态对应的预设降低比例为5％。
在另一些示例中，可以根据所述空调当前所处的负荷状态，将所述压缩机的转矩补偿系数与所述负荷状态对应的预设修正值之间的差值作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，降低所述压缩机的补偿电流。其中，所述压缩机的补偿电流与所述转矩补偿系数正相关。
可以理解的是，还可以采用其他降低方式，降低所述压缩机的补偿电流，本公开实施例对此不作具体限定。
本公开实施例提供的转矩补偿方法中，通过在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流。由于当所述电流变化量大于第一预设变化量，表明转矩补偿程度相对较高，再结合负荷状态，降低压缩机的补偿电流，能够实现有针对性地降低不同负荷状态下的压缩机的补偿电流，从而可以抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。
在一个实施例中，如图2所示，基于图1，上述步骤S300中所述根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，可以包括：
S310，当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流。
其中，所述压缩机的补偿电流与所述压缩机的当前转矩补偿系数正相关，即当前转矩补偿系数越大，所述压缩机的补偿电流越大，反之，当前转矩补偿系数越小，所述压缩机的补偿电流越小。
在一些示例中，当所述空调当前处于第一负荷状态时，第一修正参数可以为用于降低所述压缩机的当前转矩补偿系数的系数修正值。
具体地，当所述空调当前处于第一负荷状态时，可以将所述压缩机的当前转矩补偿系数减去第一修正参数，得到修正后的转矩补偿系数，将修正后的转矩补偿系数作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，降低所述压缩机的补偿电流。
在另一些示例中，当所述空调当前处于第一负荷状态时，所述第一修正参数可以为用于降低所述压缩机的补偿电流的电流修正值，该电流修正值为能够不影响所述压缩机的转矩补偿控制的百分比数值，例如，该电流修正值可设定为介于15％至25％的百分比数值。
具体地，当所述空调当前处于第一负荷状态时，可以将所述压缩机的补偿电流与第一修正参数之间的乘积作为所述压缩机的补偿电流的降低量，降低所述压缩机的补偿电流。
S320，当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述空调处于所述第一负荷状态的负荷高于所述空调处于所述第二负荷状态的负荷；所述第二修正参数小于所述第一修正参数。
在一些示例中，当所述空调当前处于第二负荷状态时，第二修正参数可以为用于降低所述压缩机的当前转矩补偿系数的系数修正值。
具体地，当所述空调当前处于第二负荷状态时，可以将所述压缩机的当前转矩补偿系数减去第二修正参数，得到修正后的转矩补偿系数，将修正后的转矩补偿系数作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，降低所述压缩机的补偿电流。
在另一些示例中，当所述空调当前处于第二负荷状态时，所述第二修正参数可以为用于降低所述压缩机的补偿电流的电流修正值，该电流修正值为能够不影响所述压缩机的转矩补偿控制的百分比数值，例如，该电流修正值可设定为介于5％至15％的百分比数值。
具体地，当所述空调当前处于第二负荷状态时，可以将所述压缩机的补偿电流与第二修正参数之间的乘积作为所述压缩机的补偿电流的降低量，降低所述压缩机的补偿电流。
本实施例中，在得到降低后的所述压缩机的补偿电流后，可以将降低后的所述压缩机的补偿电流与所述压缩机的转矩电流相叠加，以对所述压缩机的转矩电流进行补偿，并使用补偿后的所述压缩机的转矩电流进行所述压缩机的转矩补偿控制。
本公开实施例中，在进行压缩机的转矩补偿控制时，若所述空调处于第一负荷状态，通过根据第一修正参数降低所述压缩机的补偿电流；而若所述空调处于第二负荷状态，通过根据第二修正参数降低所述压缩机的补偿电流，如此，能够在不同负荷状态下增加不同的转矩电流，实现了转矩补偿的智能控制，同时能够抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。。
在一个实施例中，如图3所示，基于图2，上述步骤S200中，所述当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态，可以包括：
S210，当所述电流变化量大于所述第一预设变化量时，根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态。
在一个实施例中，上述步骤S210所述根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态，可以包括：
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度大于预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第一负荷状态；当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度小于或等于所述预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第二负荷状态。
其中，目标空间外的环境温度可以通过设置在空调室外机上的温度传感器周期性检测到。其中，预设温度值可以根据实际应用需要进行设定，示例性地，预设温度值可根据所述空调当前的工作模式确定，例如，所述预设温度值的取值为可以为40℃或43℃或其他适宜的温度值，本实施例对此不作具体限定。
在一些示例中，上述步骤S210中，若所述电流变化量大于所述第一预设变化量的持续时长大于预设时长时，则确定所述空调当前处于第一负荷状态；若所述电流变化量小于或等于所述第一预设变化量的持续时长大于预设时长时，则确定所述空调当前处于第二负荷状态。这里的预设时长可以根据实际应用需要进行设定，例如预设时长为4s或6s等。
本公开实施例中，通过当满足所述转矩补偿的退出条件后，根据空调作用的目标空间外的环境温度与预设温度值的比较结果，确定空调所处的负荷状态，从而以便在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，根据空调所处的负荷状态，降低压缩机的补偿电流，如此能够根据空调的负荷状态，更有针对性对压缩机的补偿电流进行降低，抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。。
在一个实施例中，上述步骤S310中，所述当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，可以包括：
根据当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述当前转矩补偿系数，用于确定所述压缩机的补偿电流。
其中，当所述空调当前处于第一负荷状态时，所述第一修正参数用于降低所述压缩机的当前转矩补偿系数。
其中，所述压缩机的当前转矩补偿系数可根据所述压缩机的当前频率以及当前相电流值确定。例如，所述压缩机的当前转矩补偿系数可根据所述压缩机的当前频率以及当前相电流值，通过查询预设的关系表得到。其中，预设的关系表中包含压缩机的不同运行频率下的相电流值与转矩补偿系数之间的对应关系。该预设的关系表可以是根据实验数据预先创建的。可以理解的是，所述压缩机的当前转矩补偿系数还可以采用其他方式确定，本实施例对此不作具体限定。
其中，第一修正参数可以根据实验数据或专家经验预先设定的小于1的正数值。示例性地，第一修正参数的取值范围可以为：0.4～0.6。例如，所述第一修正参数的取值为0.5。
具体地，当所述空调当前处于第一负荷状态时，可以将所述压缩机的当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，以降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述压缩机的补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿控制。
相比于使用将所述压缩机的当前转矩补偿系数作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，并将计算得到的所述压缩机的补偿电流直接用于压缩机的转矩补偿控制，本实施例中，当所述相电流值的电流变化量大于第一预设变化量时，若空调当前处于第一负荷状态，通过所述第一修正系数降低所述压缩机的当前转矩补偿系数，以降低所述压缩机的补偿电流，如此能够抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。
在一个实施例中，上述步骤S320中，所述当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，可以包括：
根据所述当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流。
其中，当所述空调当前处于第二负荷状态时，所述第二修正参数用于降低所述压缩机的当前转矩补偿系数。
其中，第二修正参数可以根据实验数据或专家经验预先设定的小于1的正数值。示例性地，第二修正参数的取值范围可以为：0.25～0.4。例如，所述第一修正参数的取值为0.3。
具体地，当所述空调当前处于第二负荷状态时，可以将所述压缩机的当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，以降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述压缩机的补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿控制。
相比于使用将所述压缩机的当前转矩补偿系数作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，并将计算得到的所述压缩机的补偿电流直接用于压缩机的转矩补偿控制，本实施例中，当所述相电流值的电流变化量大于第一预设变化量时，若所述空调当前处于第二负荷状态，通过所述第二修正系数降低所述压缩机的当前转矩补偿系数，以降低所述压缩机的补偿电流，如此能够抑制由于转矩电流补偿太大而可能出现转矩补偿开启后异常的过流保护的情况，确保压缩机的正常运行。
在一个实施例中，如4示，基于图2，所述方法还包括：
S400，当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，根据第三修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述第三修正参数小于所述第二修正参数。
其中，所述第三修正参数用于降低所述压缩机的当前转矩补偿系数。其中，第三修正参数可以根据实验数据或专家经验预先设定的小于1的正数值。示例性地，第三修正参数的取值范围可以为：大于0且小于等于0.25。例如，所述第三修正参数的取值为0.2。
其中，所述第二预设变化量可以根据实际应用需要预先设定。示例性地，所述第二预设变化量小于2.5A，例如所述第二预设变化量设定为1.5A。
具体地，当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，可以将所述压缩机的当前转矩补偿系数与所述第三修正参数之间的差值作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，以降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述压缩机的补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿控制。
本实施例中，当所述相电流值的电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，表明所述压缩机的转矩电流补偿程度相对不高，有一定可能性会出现转矩补偿开启后异常的过流保护的情况，因此可以通过使用小于第二修正参数所述第三修正系数降低所述压缩机的当前转矩补偿系数，以降低所述压缩机的补偿电流，如此能够抑制转矩补偿开启后由于转矩电流补偿太大而可能出现异常的过流保护的情况，确保了压缩机的正常运行。
在一个实施例中，如图5所示，基于图4，所述方法还包括：
S500，当所述电流变化量小于或等于所述第二预设变化量时，使用所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿。
具体地，将所述压缩机的当前转矩补偿系数作为预设的补偿电流计算模型的输入参数，计算所述压缩机当前的补偿电流，并使用计算得到的所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿控制。
其中，所述压缩机当前的补偿电流可用于与所述压缩机的转矩电流相叠加，得到补偿后的所述压缩机的转矩电流；其中，补偿后的所述压缩机的转矩电流，用于所述压缩机的转矩补偿控制。
本实施例中，当所述相电流值的电流变化量小于或等于第二预设变化量时，表明所述压缩机的转矩电流补偿程度相对较低，转矩补偿开启后出现异常的过流保护的可能性较低，因此在进行压缩机的转矩补偿控制时，无需修正所述压缩机的当前转矩补偿系数，直接使用所述压缩机的当前转矩补偿系数计算所述压缩机的补偿电流即可。
下面，结合具体实施例对本公开提供的转矩补偿控制方法进行说明。
如图6所示，本公开实施例提供的转矩补偿控制方法，具体可包括以下步骤：
采样压缩机相电流和室外环境温度，如果处于降频，则记录转矩补偿开启前和开启后的压缩机相电流(一般情况下，压缩机频率低于46HZ左右会开启转矩补偿)。
如果I开启后电流-I开启前电流＞第一转矩补偿变化电流裕量I1，同时如果T外环>转矩补偿外环阈值T阈值，则表示负荷较重且转矩补偿开启后电流变化较大，需要对补偿电流进行衰减，则转矩补偿系数A＝转矩补偿系数A0-第一转矩补偿修正系数A1；
如果T外环≤转矩补偿外环阈值T阈值，则转矩补偿系数A＝转矩补偿系数A0-第二转矩补偿修正系数A2；
如果I开启后电流-I开启前电流≤第一转矩补偿变化电流裕量I1，且I开启后电流-I开启前电流＞第二转矩补偿变化电流裕量I2，则转矩补偿系数A＝转矩补偿系数A0-第三转矩补偿修正系数A3；
如果I开启后电流-I开启前电流≤第二转矩补偿变化电流裕量I2，则转矩补偿系数A＝转矩补偿系数A0。
上述，转矩补偿系数A0即压缩机的当前转矩补偿系数，当前转矩补偿系数可根据所述压缩机的当前频率以及当前相电流值确定。例如，所述压缩机的当前转矩补偿系数可根据所述压缩机的当前频率以及当前相电流值，通过查询预设的关系表得到。其中，预设的关系表中包含压缩机的不同运行频率下的相电流值与转矩补偿系数之间的对应关系。该预设的关系表可以是根据实验数据预先创建的。可以理解的是，当前转矩补偿系数还可以采用其他方式确定，本实施例对此不作具体限定。
在实际应用中，第一转矩补偿变化电流裕量I1(即，上述实施例中的第一预设变化量)、第二转矩补偿变化电流裕量I2(即，上述实施例中的第二预设变化量)、转矩补偿外环阈值T阈值(即，上述实施例中的预设温度值)、第一转矩补偿修正系数A1(即，上述实施例中的第一修正参数)、第二转矩补偿修正系数A2(即，上述实施例中的第二修正参数)以及第三转矩补偿修正系数A3(即，上述实施例中的第三修正参数)的取值均可以根据实验数据或专家经验进行设定，此处不作具体限定。
示例性地，第一转矩补偿变化电流裕量I1取值为3A，第二转矩补偿变化电流裕量I2取值为1.5A，转矩补偿外环阈值T阈值取值为43℃，第一转矩补偿修正系数A1取值为0.5，第二转矩补偿修正系数A2取值为0.3，以及第三转矩补偿修正系数A3取值为0.2。
本公开实施例提供的转矩补偿控制方法，至少具有以下有益效果：
1)通过对比转矩补偿开启前后的压缩机相电流，根据不同变化差值区分补偿系数，同时结合外环温度区分系统负荷较重的情况，不同负荷变化情况下增加不同的转矩电流，能够实现转矩补偿的智能控制。
2)无需增加成本，通用性强，适用于所有空调转矩补偿计算控制。
图7是根据一示例性实施例示出的一种转矩补偿控制装置的结构图。参照图7，所述装置可以包括：
第一确定模块110，用于在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
第二确定模块120，用于当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
控制模块130，用于根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述压缩机的补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
在一个实施例中，所述控制模块130具体用于：
当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述空调处于所述第一负荷状态的负荷高于所述空调处于所述第二负荷状态的负荷；所述第二修正参数小于所述第一修正参数。
在一个实施例中，所述第二确定模块120具体用于：
当所述电流变化量大于所述第一预设变化量时，根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态。
在一个实施例中，所述第二确定模块120具体用于：
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度大于预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第一负荷状态；
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度小于或等于所述预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第二负荷状态。
在一个实施例中，所述控制模块130具体用于：
根据当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述当前转矩补偿系数，用于确定所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述控制模块130具体用于：
根据所述当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流。
在一个实施例中，所述控制模块130还用于：
当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，根据第三修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述第三修正参数小于所述第二修正参数。
在一个实施例中，所述控制模块130还用于：
当所述电流变化量小于或等于所述第二预设变化量时，使用所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿。
在示例性实施例中，第一确定模块110、第二确定模块120、控制模块130等可以被一个或多个中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、图形处理器(GPU，GraphicsProcessing Unit)、基带处理器(BP，baseband processor)、应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述转矩补偿控制方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理、空调设备等。
参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述转矩补偿控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (11)
1.一种转矩补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述空调处于所述第一负荷状态的负荷高于所述空调处于所述第二负荷状态的负荷；所述第二修正参数小于所述第一修正参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态，包括：
当所述电流变化量大于所述第一预设变化量时，根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调作用的目标空间外的当前环境温度与预设温度值的比较结果，确定所述空调当前所处的负荷状态，包括：
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度大于预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第一负荷状态；
当所述空调作用的目标空间外的当前环境温度小于或等于所述预设温度值时，确定所述空调当前处于所述第二负荷状态。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述空调当前处于第一负荷状态时，根据第一修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
根据当前转矩补偿系数与所述第一修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流；其中，所述当前转矩补偿系数，用于确定所述压缩机的补偿电流。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述空调当前处于第二负荷状态时，根据第二修正参数，降低所述压缩机的补偿电流，包括：
根据所述当前转矩补偿系数与所述第二修正参数之间的差值，降低所述压缩机的补偿电流。
7.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电流变化量大于第二预设变化量，且小于或等于所述第一预设变化量时，根据第三修正参数，降低所述压缩机的补偿电流；
其中，所述第三修正参数小于所述第二修正参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电流变化量小于或等于所述第二预设变化量时，使用所述压缩机当前的补偿电流进行所述压缩机的转矩补偿。
9.一种转矩补偿控制装置，其特征在于，执行权利要求1-8任一所述控制方法，所述装置包括：
第一确定模块，用于在空调的压缩机处于转矩补偿状态时，确定所述压缩机的当前相电流值相对于所述压缩机进入转矩补偿状态前的相电流值的电流变化量；
第二确定模块，用于当所述电流变化量大于第一预设变化量时，确定所述空调当前所处的负荷状态；
控制模块，用于根据所述负荷状态，降低所述压缩机的补偿电流，其中，降低后的所述补偿电流，用于所述压缩机的转矩补偿。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行权利要求1至8任一项所述的转矩补偿控制方法中的步骤。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的转矩补偿控制方法中的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant |