CN110768602A - 转矩补偿方法、装置、空调器以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种转矩补偿方法、装置、空调器以及存储介质，其中，转矩补偿方法包括：根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略；根据转矩补偿策略，确定运行频率的转矩补偿限幅值，以根据转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿。通过执行该方案，一方面，能够提升转矩补偿的精度，另一方面，在不过度增加能耗的同时，保证转矩补偿的可靠性与安全性。

Description

转矩补偿方法、装置、空调器以及存储介质

技术领域

本申请涉及空调器控制领域，具体而言，涉及一种转矩补偿方法、一种转矩补偿装置、一种空调器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，如图1所示现有的转矩补偿方案通常按照各个频率段的最低频率设置补偿值，但是不同频率下单转子压缩机的转动惯量不同，所需的补偿幅度也不同，如果补偿不合理，会造成能耗过高，或出现断管与过流保护的风险。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出了一种新的转矩补偿方法。

本申请的另一个目的在于对应提出了一种转矩补偿装置、空调器和计算机可读存储介质。

为实现上述至少一个目的，根据本申请的第一方面，提出了一种压缩机的转矩补偿方法，包括：根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略；根据转矩补偿策略，确定运行频率的转矩补偿限幅值，对压缩机进行转矩补偿。

在上述技术方案中，根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略，具体包括：采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略。

在该技术方案中，基于压缩机所需的运行频率，配置对应的转矩补偿策略，具体地，可以选取频率内的多个频率值，并设置对应的转矩补偿限幅值，对频率值以及对应的限幅值进行拟合操作，得到平滑曲线，从而根据平滑曲线生成对应的转矩补偿策略，在压缩机实际运行过程中，通过检测到的实时运行频率与上述的转矩补偿策略，得到实际的转矩补偿限幅值，并基于转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿，与相关技术中的转矩补偿方式相比，一方面，能够提升转矩补偿的精度，另一方面，在不过度增加能耗的同时，保证转矩补偿的可靠性与安全性。

其中，转矩补偿限幅值为压缩机运行时为降低压缩机振动而施加的补偿电流。

另外，在本申请中，压缩机具体可以为单转子压缩机，压缩机应用于空调器等电器设备中。

本领域的技术人员能够理解的是，在执行拟合操作之前，在空调器的存储器中预存有多个预设频率值以及每个预设频率值对应的预设补偿限幅值，在确定运行频率之后，提取在该运行频率内的预设频率值与对应的预设补偿限幅值，每个预设频率值与对应的预设补偿限幅值对应形成一个离散点，多个对多个离散点进行拟合操作，得到平滑曲线，平滑曲线可以表示为y＝f(x)，并作为转矩补偿策略，其中，x指采集到的实时运行频率，y指转矩补偿限幅值，进而在检测到实时运行频率时，则可配制出对应的精确度较高的转矩补偿限幅值，以保证转矩补偿的可靠性。

在上述技术方案中，采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略，具体包括：运行频率包括上限值与下限值，根据上限值、下限值以及下限值对应的预设补偿幅值拟合出转矩补偿限幅关系曲线，以根据转矩补偿限幅关系曲线配置转矩补偿策略。

在该技术方案中，本领域的技术人员还能够理解的是，压缩机的运行频率越低，其振动的幅度越大，因此所需的转矩补偿越大，作为一种全阶式的转矩补偿方式，通过设置运行频率的下限值、对应的预设补偿幅值及运行频率的上限值，自动根据压缩机运行频率调整单转子压缩机的补偿值，在保证压缩机运行可靠性的同时保证空调系统的运行节能。

其中，预设补偿幅值的幅值范围可以为：0.1A～25.5A。

幅值范围可以基于实验的实验值确定。

频率的上限值的运行频率可以为：30Hz～100Hz，而作为一种最简单的拟合方式，将上限值对应的补偿幅值确定为0，以基于两点拟合出转矩补偿限幅关系曲线。

在上述任一技术方案中，还包括：检测本地是否存储有下限值对应的预设补偿幅值；若检测到未存储下限阈值对应的预设补偿幅值，则确定与下限值差距最小的预存参考频率；根据预存参考频率、预存参考频率对应的预存参考补偿幅值以及上限值拟合出转矩补偿限幅关系曲线。

在该技术方案中，其中，本领域的技术人员能够理解的是，如果本地未存储下限值对应的预设补偿幅值，则对应有两种处理方式，一种是上述的在本地存储器中寻找与下限值接近的预存参考频率以及对应的预存参考补偿幅值，以代替下限值及其对应的限幅值，以保证拟合操作的可靠性。

另一种是向关联的服务器发送下限值对应的限幅值的获取请求，以由服务器下发该限幅值。

在上述任一技术方案中，采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略，具体包括：运行频率包括上限值与下限值，根据上限值与下限值生成多个补偿频率区间；确定每个补偿频率区间的下限值对应的第一补偿值，以及补偿频率区间的上限值对应的第二补偿值；根据每个下限值与对应的第一补偿值，以及每个上限值与对应的第二补偿值，生成多个离散点，对多个离散点执行拟合操作，生成对应的转矩补偿限幅关系曲线，以根据转矩补偿限幅关系曲线配置转矩补偿策略，其中，第一补偿值大于或等于第二补偿值。

在该技术方案中，作为一种分阶式的转矩补偿方式，还可以在运行频率的下限值与上限值的基础上划分出多个子范围，每个子范围作为一个补偿频率区间，每个补偿频率区间的上限值与对应的第一补偿值形成一个离散点，下限值与对应的第二补偿值形成一个离散点，多个补偿频率区间则能够形成多个离散点，对多个离散点进行拟合操作，得到的转矩补偿限幅关系曲线，相对于全阶的补偿方式，一方面，需要更多的实验数据，另一方面，得到的转矩补偿限幅关系曲线具有更高的精度。

具体地，区间A：频率为10Hz～20Hz；区间B：频率为13Hz～25Hz，区间C：频率15Hz～30Hz，区间D：频率25Hz～45Hz，区间E：频率30Hz～100Hz，每个区间的下限值与上限值分别设置对应的转矩补偿值a和b，a和b的转矩补偿值范围均在0.1A～25.5A的范围内，其中a≥b，通过设置的补偿值a及补偿值b自由拟合出此区间时间转矩补偿限幅值的逻辑关系式：

Y＝-aFR+b

其中，Y为转矩补偿限幅值，FR为运行频率，a为第一系数，b为第二系数，基于上述的拟合结果，即可以确定a与b的值。

在上述任一技术方案中，第一补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A；第二补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A。

在上述任一技术方案中，压缩机的制冷能力范围为5.5KW～8.0KW。

另外，上述的分阶式的转矩补偿方式尤其适用于大匹数单转子的压缩机，其中，将额定制冷能力在5.5～8.0KW范围内的单转子压缩机记为大匹数单转子压缩机。

在上述任一技术方案中，在根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略前，还包括：确定房间温度与目标温度之间的温差值；根据温差值配置上限值与下限值。

在上述任一技术方案中，还包括：响应于压缩机的启动指令，确定对应的启动频率；根据启动频率与转矩补偿限幅关系曲线确定对应的转矩补偿限幅值；根据转矩补偿限幅值与预设的补偿系数，确定对应的启动补偿限幅值，其中，补偿系数大于1，小于或等于2。

在该技术方案中，压缩机在启动和停机时的振动要远大于压缩机平稳运行的振动，因此有必要在压缩机启动时进行转矩补偿，在根据指定启动频率控制压缩机启动运行时，基于之前的全阶式补偿或分阶式补偿得到的转矩补偿限幅关系曲线确定对应的转矩补偿限幅值，在该转矩补偿限幅值的基础上乘以一个大于1，小于或等于2的补偿系数，以保证启动补偿的可靠性，提升压缩机启动过程的稳定性。

通过设置不同的最低频转矩补偿限幅值及转矩补偿频率来分别控制压缩机启动、停机时的转矩补偿及压缩机正常运行时的转矩补偿限幅值。

在上述任一技术方案中，补偿系数为1.2。

在该技术方案中，作为一种优选的补偿方式，将补偿系数确定为1.2，以实现启动时的可靠补偿。

在上述任一技术方案中，在根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略前，还包括：响应于压缩机的启动指令，控制压缩机根据预设的最小频率启动运行；确定与最小频率对应的参考补偿限幅值，以采用参考补偿限幅值执行转矩补偿操作；若检测到实时运行频率上升至预设的补偿转换频率，则执行对应的转矩补偿策略的配置操作。

在该技术方案中，在根据运行频率配置对应的转矩补偿策略之前，还包括压缩机的起步运行阶段，该起步运行阶段采用预设的最小频率与补偿转换频率界定，在该阶段可以只使用参考补偿限幅值进行补偿，在检测到运行频率大于或等于补偿转换频率后，修改为采用本申请中限定的转矩补偿策略，以实现压缩机转矩的高效补偿。

根据本申请的第二方面的技术方案，提出了一种转矩补偿装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于执行本申请的第一方面的技术方案中任一项所述的转矩补偿方法的步骤。

根据本申请的第三方面的技术方案，提出了一种空调器，包括如上第二方面中任一所述的转矩补偿装置。

根据本申请的第四方面的技术方案，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的转矩补偿方法的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了相关技术中的补偿曲线的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的转矩补偿方法的示意流程图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的补偿曲线的示意图；

图4示出了根据本申请的另一个实施例的补偿曲线的示意图；

图5示出了根据本申请的另一个实施例的转矩补偿方法的示意流程图；

图6示出了根据本申请的另一个实施例的转矩补偿方法的示意流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的转矩补偿装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图2所示，根据本申请的一个实施例的压缩机的转矩补偿方法，包括：

步骤202，根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略。

其中，压缩机的运行频率的运行贫困可以根据目标温度确定，具体确定方式包括：

确定房间温度与目标温度之间的温差值；根据温差值配置运行频率的上限值与下限值。

步骤204，根据转矩补偿策略，确定运行频率的转矩补偿限幅值，对压缩机进行转矩补偿。

在一些实施例中，步骤104的一种可能的实现方式为：采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略。

在该实施例中，基于压缩机所需的运行频率，配置对应的转矩补偿策略，具体地，可以选取频率内的多个频率值，并设置对应的转矩补偿限幅值，对频率值以及对应的限幅值进行拟合操作，得到平滑曲线，从而根据平滑曲线生成对应的转矩补偿策略，在压缩机实际运行过程中，通过检测到的实时运行频率与上述的转矩补偿策略，得到实际的转矩补偿限幅值，并基于转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿，与相关技术中的转矩补偿方式相比，一方面，能够提升转矩补偿的精度，另一方面，在不过度增加能耗的同时，保证转矩补偿的可靠性与安全性。

其中，转矩补偿限幅值为压缩机运行时为降低压缩机振动而施加的补偿电流。

另外，在本申请中，压缩机具体可以为单转子压缩机，压缩机应用于空调器等电器设备中。

本领域的技术人员能够理解的是，在执行拟合操作之前，在空调器的存储器中预存有多个预设频率值以及每个预设频率值对应的预设补偿限幅值，在确定运行频率之后，提取在该运行频率内的预设频率值与对应的预设补偿限幅值，每个预设频率值与对应的预设补偿限幅值对应形成一个离散点，多个对多个离散点进行拟合操作，得到平滑曲线，平滑曲线可以表示为y＝f(x)，并作为转矩补偿策略，其中，x指采集到的实时运行频率，y指转矩补偿限幅值，进而在检测到实时运行频率时，则可配制出对应的精确度较高的转矩补偿限幅值，以保证转矩补偿的可靠性。

在一些实施例中，采用拟合的方式配置与运行频率适配的转矩补偿策略可以通过如下方式实现：

如图3所示，一种可行的方式：运行频率包括上限值与下限值，根据上限值、下限值以及下限值对应的预设补偿幅值拟合出转矩补偿限幅关系曲线，以根据转矩补偿限幅关系曲线配置转矩补偿策略。

在该实施例中，本领域的技术人员还能够理解的是，压缩机的运行频率越低，其振动的幅度越大，因此所需的转矩补偿越大，作为一种全阶式的转矩补偿方式，通过设置运行频率的下限值、对应的预设补偿幅值及运行频率的上限值，自动根据压缩机运行频率调整单转子压缩机的补偿值，在保证压缩机运行可靠性的同时保证空调系统的运行节能。

其中，预设补偿幅值的幅值范围可以为：0.1A～25.5A。

幅值范围可以基于实验的实验值确定。

频率的上限值的运行频率可以为：30Hz～100Hz，而作为一种最简单的拟合方式，将上限值对应的补偿幅值确定为0，以基于两点拟合出转矩补偿限幅关系曲线。

在上述任一实施例中，还包括：检测本地是否存储有下限值对应的预设补偿幅值；若检测到未存储下限阈值对应的预设补偿幅值，则确定与下限值差距最小的预存参考频率，以根据预存参考频率、预存参考频率对应的预存参考补偿幅值以及上限值拟合出转矩补偿限幅关系曲线。

在该实施例中，其中，本领域的技术人员能够理解的是，如果本地未存储下限值对应的预设补偿幅值，则对应有两种处理方式，一种是上述的在本地存储器中寻找与下限值接近的预存参考频率以及对应的预存参考补偿幅值，以代替下限值及其对应的限幅值，以保证拟合操作的可靠性。

另一种是向关联的服务器发送下限值对应的限幅值的获取请求，以由服务器下发该限幅值。

如图4所示，另一种可行的方式，该方式尤其适用于大匹数单转子的压缩机，其中，将额定制冷能力在5.5～8.0KW范围内的单转子压缩机记为大匹数单转子压缩机，具体包括：运行频率包括上限值与下限值，根据上限值与下限值生成多个补偿频率区间；确定每个补偿频率区间的下限值对应的第一补偿值，以及补偿频率区间的上限值对应的第二补偿值；根据每个下限值与对应的第一补偿值，以及每个上限值与对应的第二补偿值，生成多个离散点，对多个离散点执行拟合操作，生成对应的转矩补偿限幅关系曲线，以根据转矩补偿限幅关系曲线配置转矩补偿策略，其中，第一补偿值大于或等于第二补偿值。

在该实施例中，作为一种分阶式的转矩补偿方式，还可以在频率的基础上划分出多个子范围，每个子范围作为一个补偿频率区间，每个补偿频率区间的上限值与对应的第一补偿值形成一个离散点，下限值与对应的第二补偿值形成一个离散点，多个补偿频率区间则能够形成多个离散点，对多个离散点进行拟合操作，得到的转矩补偿限幅关系曲线，相对于全阶的补偿方式，一方面，需要更多的实验数据，另一方面，得到的转矩补偿限幅关系曲线具有更高的精度。

具体地，区间A：频率为10Hz～20Hz；区间B：频率为13Hz～25Hz，区间C：频率15Hz～30Hz，区间D：频率25Hz～45Hz，区间E：频率30Hz～100Hz，每个区间的下限值与上限值分别设置对应的转矩补偿值a和b，a和b的转矩补偿值范围均在0.1A～25.5A的范围内，其中a≥b，通过设置的补偿值a及补偿值b自由拟合出此区间时间转矩补偿限幅值的逻辑关系式：

Y＝-aFR+b

其中，FR为运行频率，a为第一系数，b为第二系数，基于上述的拟合结果，即可以确定a与b的值。

在上述任一实施例中，第一补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A；第二补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A。

在一些实施例中，在压缩机的启动运行阶段，启动时的转矩补偿限幅值可以通过如下方式确定：

一种可行的方式：响应于压缩机的启动指令，确定对应的启动频率；根据启动频率与转矩补偿限幅关系曲线确定对应的转矩补偿限幅值；根据转矩补偿限幅值与预设的补偿系数，确定对应的启动补偿限幅值，其中，补偿系数大于1，小于或等于2。

在该实施例中，压缩机在启动和停机时的振动要远大于压缩机平稳运行的振动，因此有必要在压缩机启动时进行转矩补偿，在根据指定启动频率控制压缩机启动运行时，基于之前的全阶式补偿或分阶式补偿得到的转矩补偿限幅关系曲线确定对应的转矩补偿限幅值，在该转矩补偿限幅值的基础上乘以一个大于1，小于或等于2的补偿系数，以保证启动补偿的可靠性，提升压缩机启动过程的稳定性。

通过设置不同的最低频转矩补偿限幅值及转矩补偿频率来分别控制压缩机启动、停机时的转矩补偿及压缩机正常运行时的转矩补偿限幅值。

在上述任一实施例中，补偿系数为1.2。

在该实施例中，作为一种优选的补偿方式，将补偿系数确定为1.2，以实现启动时的可靠补偿。

另一种可行的方式：响应于压缩机的启动指令，控制压缩机根据预设的最小频率启动运行；确定与最小频率对应的参考补偿限幅值，以采用参考补偿限幅值执行转矩补偿操作；若检测到实时运行频率上升至预设的补偿转换频率，则执行对应的转矩补偿策略的配置操作。

在该实施例中，在根据运行频率配置对应的转矩补偿策略之前，还包括压缩机的起步运行阶段，该起步运行阶段采用预设的最小频率与补偿转换频率界定，在该阶段可以只使用参考补偿限幅值进行补偿，在检测到运行频率大于或等于补偿转换频率后，修改为采用本申请中限定的转矩补偿策略，以实现压缩机转矩的高效补偿。

如图5所示，适用于大匹数单转子的压缩机的一种转矩补偿方法，其中，将额定制冷能力在5.5～8.0KW范围内的单转子压缩机记为大匹数单转子压缩机，具体包括：

步骤502，确定房间温度与目标温度之间的温差值，根据温差值配置压缩机的运行频率的上限值与下限值；

步骤504，根据上限值与下限值生成多个补偿频率区间；

步骤506，确定每个补偿频率区间的下限值对应的第一补偿值，以及补偿频率区间的上限值对应的第二补偿值；

步骤508，根据每个下限值与对应的第一补偿值，以及每个上限值与对应的第二补偿值，生成多个离散点；

步骤510，对多个离散点执行拟合操作，生成对应的转矩补偿限幅关系曲线；

步骤512，控制压缩机根据上限值与下限值之间的指定频率启动运行，以根据转矩补偿限幅关系曲线确定对应的转矩补偿限幅值；

步骤514，根据转矩补偿限幅值与预设的补偿系数，确定对应的启动补偿限幅值，以根据该启动补偿限幅值在启动阶段进行转矩补偿；

步骤516，在经过启动阶段后，继续根据转矩补偿限幅关系曲线确定的转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿操作。

如图6所示，适用于大匹数单转子的压缩机的另一种转矩补偿方法，其中，将额定制冷能力在5.5～8.0KW范围内的单转子压缩机记为大匹数单转子压缩机，具体包括：

步骤602，确定房间温度与目标温度之间的温差值，根据温差值配置压缩机的运行频率的上限值与下限值；

步骤604，根据上限值与下限值生成多个补偿频率区间；

步骤606，确定每个补偿频率区间的下限值对应的第一补偿值，以及补偿频率区间的上限值对应的第二补偿值；

步骤608，根据每个下限值与对应的第一补偿值，以及每个上限值与对应的第二补偿值，生成多个离散点；

步骤610，对多个离散点执行拟合操作，生成对应的转矩补偿限幅关系曲线；

步骤612，响应于压缩机的启动指令，控制压缩机根据预设的最小频率启动运行；

步骤614，确定与最小频率对应的参考补偿限幅值，以采用参考补偿限幅值执行转矩补偿操作；

步骤616，若检测到实时运行频率上升至下限值，根据转矩补偿限幅关系曲线确定的转矩补偿限幅值对压缩机进行转矩补偿操作。

如图7所示，根据本申请实施例的转矩补偿装置70，其特征在于，包括：存储器702和处理器704。

存储器702，用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的空调器的转矩补偿方法。

根据本申请的实施例的空调器，包括上述实施例所述的转矩补偿装置70。

在该实施例中，空调器包含上述任一项转矩补偿装置，故具有转矩补偿装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述空调器的控制方法的步骤，故具有空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，包括：

根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略；

根据所述转矩补偿策略，确定所述运行频率的转矩补偿限幅值，对所述压缩机进行转矩补偿。

2.根据权利要求1所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，所述根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略，具体包括：

采用拟合的方式配置与所述运行频率适配的所述转矩补偿策略。

3.根据权利要求2所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，所述采用拟合的方式配置与所述运行频率适配的所述转矩补偿策略，具体包括：

所述运行频率包括上限值与下限值，根据所述上限值、所述下限值以及所述下限值对应的预设补偿幅值拟合出转矩补偿限幅关系曲线，以根据所述转矩补偿限幅关系曲线配置所述转矩补偿策略。

4.根据权利要求3所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，还包括：

检测本地是否存储有所述下限值对应的预设补偿幅值；

若检测到未存储所述预设补偿幅值，则确定与所述下限值差距最小的预存参考频率；

根据所述预存参考频率、所述预存参考频率对应的预存参考补偿幅值以及所述上限值拟合出所述转矩补偿限幅关系曲线。

5.根据权利要求2所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，所述采用拟合的方式配置与所述运行频率适配的所述转矩补偿策略，具体包括：

所述运行频率包括上限值与下限值，根据所述上限值与所述下限值生成多个补偿频率区间；

确定每个所述补偿频率区间的下限值对应的第一补偿值，以及所述补偿频率区间的上限值对应的第二补偿值；

根据每个所述下限值与对应的所述第一补偿值，以及每个所述上限值与对应的所述第二补偿值，生成多个离散点，

对所述多个离散点执行拟合操作，生成对应的转矩补偿限幅关系曲线，以根据所述转矩补偿限幅关系曲线配置所述转矩补偿策略，

其中，所述第一补偿值大于或等于所述第一补偿值。

6.根据权利要求5所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，

所述第一补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A；

所述第二补偿值大于或等于0.1A，并小于或等于25.5A。

7.根据权利要求5所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，

所述压缩机的制冷能力范围为5.5KW～8.0KW。

8.根据权利要求3或5所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，在根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略前，还包括：

确定房间温度与目标温度之间的温差值；

根据所述温差值配置所述上限值与所述下限值。

9.根据权利要求3或5所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，还包括：

响应于所述压缩机的启动指令，确定对应的启动频率；

根据所述启动频率与所述转矩补偿限幅关系曲线确定对应的所述转矩补偿限幅值；

根据所述转矩补偿限幅值与预设的补偿系数，确定对应的启动补偿限幅值，

其中，所述补偿系数大于1，小于或等于2。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，在根据压缩机的运行频率配置对应的转矩补偿策略前，还包括：

响应于所述压缩机的启动指令，控制所述压缩机根据预设的最小频率启动运行；

确定与所述最小频率对应的参考补偿限幅值，以采用所述参考补偿限幅值执行转矩补偿操作；

若检测到实时运行频率上升至预设的补偿转换频率，则执行对应的所述转矩补偿策略的配置操作。

11.一种压缩机的转矩补偿装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至10中任一项所述的压缩机的转矩补偿方法。

12.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的压缩机的转矩补偿装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有转矩补偿程序，其特征在于，该转矩补偿程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的压缩机的转矩补偿方法。

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