CN109812939B - 一种变频空调保护控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变频空调保护控制方法及装置，该方法包括：确定对应有控制周期、参考项和若干控制项并包括有停机阶段和若干控制阶段的保护控制规则；周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在对应于一阶段的第一机器，其参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是则从中选出若干第二机器，其对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于停机阶段；目标阶段为停机阶段时进行停机保护，不为停机阶段时，根据各个控制项的当前数值、针对目标阶段和不同控制项的相应控制百分比，进行相应控制保护。本方案进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决以固定值进行控制时所引发的保护超调与保护不及时问题。

Description

一种变频空调保护控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种变频空调保护控制方法及装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，空调的应用越来越广泛，空调的安全可靠性、舒适性、节能性等也越来越成为空调研发及用户体验的侧重点，导致变频空调的发展空前暴涨，变频空调也成为用户购买空调的首选。变频空调的应用越广泛，导致对变频空调的控制要求也越来越高，其中对空调的各种保护控制要求比较明显。当变频空调系统因为某些原因导致系统的温度、压力等运行状态数据超出正常运行范围需要进行保护控制时，系统控制软件就会逐渐调整系统能力或压缩机的运行频率，以使这些运行状态数据朝着正常变化。

在以往的保护控制中，系统能力、压缩机的运行频率等可在每个控制周期到达时，按照预设的固定值进行变化。工作人员可以根据经验设置这一固定值的数值大小。

但是，若固定值较大，则当系统退出保护控制时，系统能力及压缩机的运行频率容易超调，致使系统运行不能稳定，一会儿频率高，一会儿频率低，没有发挥变频空调的稳定与节能降噪性；若固定值较小，则因为系统保护控制调频不及时，系统的运行状态更加恶劣，从而容易致使系统进入停机保护。以上都会导致用户的体验感和舒适性降低。

发明内容

本发明提供了一种变频空调保护控制方法及装置，能够解决以固定值进行控制时所引发的保护超调与保护不及时问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种变频空调保护控制方法，S0：确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同；还包括：

S1：根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，执行S2；

S2：从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段；

S3：所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；

所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：

当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；

所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

进一步地，所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

进一步地，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述进行停机保护包括：控制每一个所述室外机均停机。

进一步地，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述进行停机保护包括：仅控制每一个所述第二机器停机。

进一步地，所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

进一步地，所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

另一方面，本发明提供了一种变频空调保护控制装置，包括：

确定单元，用于确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同；

监控单元，用于根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段；

保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

进一步地，所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

进一步地，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，控制每一个所述室外机均停机。

进一步地，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，仅控制每一个所述第二机器停机。

进一步地，所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

进一步地，所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

本发明提供了一种变频空调保护控制方法及装置，该方法包括：确定对应有控制周期、参考项和若干控制项并包括有停机阶段和若干控制阶段的保护控制规则；周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在对应于一阶段的第一机器，其参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是则从中选出若干第二机器，其对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于停机阶段；目标阶段为停机阶段时进行停机保护，不为停机阶段时，根据各个控制项的当前数值、针对目标阶段和不同控制项的相应控制百分比，进行相应控制保护。本发明进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决以固定值进行控制时所引发的保护超调与保护不及时问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种变频空调保护控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种变频空调保护控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的另一种变频空调保护控制方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种变频空调保护控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种变频空调保护控制方法，可以包括以下步骤：

步骤101：确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同。

步骤102：根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，执行步骤103，否则，结束当前流程。

步骤103：从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段。

步骤104：所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；

所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：

当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；

所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

本发明实施例提供了一种变频空调保护控制方法，该方法包括：确定对应有控制周期、参考项和若干控制项并包括有停机阶段和若干控制阶段的保护控制规则；周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在对应于一阶段的第一机器，其参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是则从中选出若干第二机器，其对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于停机阶段；目标阶段为停机阶段时进行停机保护，不为停机阶段时，根据各个控制项的当前数值、针对目标阶段和不同控制项的相应控制百分比，进行相应控制保护。本发明实施例进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决以固定值进行控制时所引发的保护超调与保护不及时问题。

通常情况下，当变频空调系统的运行状态数据超出正常运行范围时，即需要进行保护控制，以使这些运行状态数据朝着正常变化。

详细地，这一变频空调系统可以包括至少一个室内机和至少一个室外机。当然，这些室外机即为含变频压缩机的空调室外机。通常情况下，变频空调系统中的所有室外机和所有室内机均可以为待保护控制的机器。

这一变频空调系统中可以有且仅有一个主机，来作为上述变频空调保护控制方法的执行主体。其中，这一主机中包含控制电路和软件，以可进行保护控制的计算和处理；这一主机可以为任一室内机，也可以为任一室外机。

详细地，基于不同的保护控制规则，上述保护控制操作可能导致这些运行状态数据呈下降趋势变化，也可能导致这些运行状态数据呈上升趋势变化。

基于变频空调系统自身的运行特点，通常情况下，不同变化趋势所对应的保护控制规则可以略有不同，以下分别进行介绍。

第一方面，针对数值下降这一变化趋势：

在本发明的一个实施例中，所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

本发明实施例中，保护控制规则即由限制上升阶段、下降阶段、停机阶段这三类阶段组成。如此，随着运行数值的不断增加，将由正常运行阶段而依次经过限制上升阶段、下降阶段、停机阶段。可见，停机阶段的保护控制严峻性最高，下降阶段次之，限制上升阶段最弱。当然，在正常运行阶段是无需进行保护控制的。

基于此，可以令限制上升阶段控制项的预设控制百分比为0，令下降阶段控制项的预设控制百分比小于0。当然，存在至少两个下降阶段时，由于不同阶段的参考范围不同，故保护控制严峻性相对较高的下降阶段，其控制项的预设控制百分比应较小，以带来相对较大的降幅。

第二方面，针对数值上升这一变化趋势：

在本发明的一个实施例中，所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

本发明实施例中，保护控制规则即由上升阶段、停机阶段这两类阶段组成。如此，随着运行数值的不断增加，将由正常运行阶段而依次经过上升阶段、停机阶段。可见，停机阶段的保护控制严峻性较高，上升阶段较弱。

基于此，可以令上升阶段控制项的预设控制百分比大于0。当然，存在至少两个上升阶段时，由于不同阶段的参考范围不同，故保护控制严峻性相对较高的上升阶段，其控制项的预设控制百分比应较大，以带来相对较大的升幅。

制冷过载保护控制和制热过电流保护控制是较为常见的两种保护控制策略，下面可基于这两种保护控制策略，对上述第一方面做进一步地限定说明。

详细地，针对制冷过载保护控制：

在本发明的一个实施例中，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述进行停机保护包括：控制每一个所述室外机均停机。

详细地，变频空调系统处于制冷模式时，各个室外机可将自身的室外盘管温度值实时或周期性的发送给主机，由主机根据这些室外盘管温度值与预设制冷过载保护控制规则，周期性的确定是否需要进行保护控制，以及如何进行保护控制。

举例来说，步骤101中确定的保护控制规则，可以为对应于下述表1的制冷过载保护控制规则。

表1

详细地，针对制热过电流保护控制：

在本发明的一个实施例中，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述进行停机保护包括：仅控制每一个所述第二机器停机。

详细地，变频空调系统处于制热模式时，各个室外机可将自身的系统电流值实时或周期性的发送给主机，由主机根据这些系统电流值与预设制热过电流保护控制规则，周期性的确定是否需要进行保护控制，以及如何进行保护控制。

举例来说，步骤101中确定的保护控制规则，还可以为对应于下述表2的制热过电流保护控制规则。

表2

请参照上述步骤102和步骤103，机器个数不同时，两步骤的具体实现可以略有差异。下面，以上述待保护控制的机器为室外机为例，做相应说明。

详细地，变频空调系统中，室外机可以有一个，也可以有多个。

对于变频空调系统中仅有1个室外机的情况：

步骤102中，主机可以周期性的判断该室外机是否异常运行，即该室外机的参数项的数值是否位于一阶段的参考范围中，若是，则该室外机即为第一室外机。由于第一室外机的个数为1，故步骤103中，可以直接将该室外机进一步确定为第二室外机。

对于变频空调系统中有至少两个室外机的情况：

步骤102中，主机可以周期性的判断各个室外机是否异常运行，即各室外机的参数项的数值是否位于一阶段对应的参考范围中。若存在异常运行的室外机，则这些异常运行的室外机即为第一室外机。

步骤103中，若第一室外机的个数为1，从而可将该第一室外机直接确定为第二室外机。若第一室外机的个数为至少两个，从而可将运行异常情况最严重的第一室外机确定为第二室外机。如此可知，在不同的监控周期中，第二室外机是实时变化的。

举例来说，假设变频空调系统包括3个室外机，分别为室外机1、室外机2和室外机3。假设变频空调系统当前处于制冷模式，故可基于上述表1进行保护控制。假设达到一控制时间时，三个室外机当前的室外盘管温度值分别为Tc₁＝50℃、Tc₂＝63℃、Tc₂＝58℃，可知室外机1正常运行，而室外机2和室外机3均异常运行，则存在室外机2和室外机3这两个第一室外机。

请参照表1可知，室外机2对应于下降阶段3，室外机3对应于下降阶段1，由于下降阶段3比下降阶段1更接近于停机阶段，故可以将室外机2确定为第二室外机。

除了如上所述的待保护控制的机器为室外机的情况，基于同样的实现原理，待保护控制的机器同样可以为室内机。

比如，在本发明一个实施例中，所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

本发明实施例中，主机可以根据各个室内机的室内盘管温度值，经步骤102来确定是否存在工作异常的第一室内机，以及经步骤103来确定出工作异常更严重的第二室内机，并根据第二室内机的室内盘管温度值，基于预设的保护控制规则，按需进行停机处理，或按需对系统目标能力做相应保护控制处理。

综上所述，本发明实施例进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决单机或多联机变频空调的保护超调与保护不及时问题，达到变频空调系统舒适性好、节能降噪、稳定可靠的效果。

如图2所示，本发明一个实施例提供了另一种变频空调保护控制方法，该方法以上述表1为例，具体包括以下步骤：

步骤201：确定制冷过载保护控制规则。

假设变频空调系统包括2个室外机和4个室内机。

假设确定的这一制冷过载保护控制规则如上述表1所示。

步骤202：当达到控制周期对应的周期性控制时间时，判断2个室外机中是否存在至少一个第一室外机，第一室外机对应于一阶段，第一室外机的Tc值位于对应阶段的参考范围中，若是，执行步骤203，否则，结束当前流程。

步骤203：从所有第一室外机中确定出至少一个第二室外机，第二室外机对应的目标阶段比其他第一室外机对应的阶段更接近于停机阶段。

步骤204：目标阶段为停机阶段时，控制每一个室外机均停机；目标阶段不为停机阶段时，根据TSC的当前数值、针对目标阶段和TSC的预设控制百分比，计算针对TSC的目标数值，并控制TSC的数值为计算出的目标数值。

详细地，根据根据上述公式一计算针对TSC的目标数值。

基于上述内容，举例来说，变频空调系统开机运行时，首先将标准值TSC＝13KW作为TSC对应的目标数值，控制TSC的数值为13KW。以ODU1、ODU2分别表示两个室外机。

假设达到第1个10s时，ODU2的Tc超过55℃，而ODU1的Tc小于55℃，则进入限制上升阶段，此时Y＝13×(1+0％)＝13，故主机可将TSC限制在13KW，不能上升。

假设达到第2个10s，此时至少可以存在下述两种情况：

情况1：若ODU2的Tc下降到55℃以下，且ODU1的Tc仍小于55℃，则退出制冷过载保护控制。

情况2：若ODU2的Tc继续升高并达到58℃≤Tc＜60℃时，而ODU1的Tc小于55℃，则进入下降阶段1，此时Y＝13×(1-3％)＝12.61KW，故主机可将TSC限制在12.61KW，不能上升。

假设情况2成立。

假设达到第3个10s，此时至少可以存在下述三种情况：

情况3：若ODU2的Tc下降到55℃≤Tc＜58℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入限制上升阶段，此时Y＝12.61×(1+0％)＝12.61，故主机可将TSC限制在12.61KW，不能上升。

情况4：若ODU2的Tc维持在58℃≤Tc＜60℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入下降阶段1，此时Y＝12.61×(1-3％)＝12.24KW，故主机可将TSC限制在12.24KW，不能上升。

情况5：若ODU2的Tc继续升高并达到60℃≤Tc＜62℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入下降阶段2，此时Y＝12.61×(1-5％)＝11.98KW，故主机可将TSC限制在11.98KW，不能上升。

假设情况5成立。

假设达到第4个10s，此时至少可以存在下述六种情况：

情况6：若ODU2的Tc下降到55℃以下，ODU1的Tc仍小于55℃，则退出制冷过载保护控制。

情况7：若ODU2的Tc下降到55℃≤Tc＜58℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入限制上升阶段，此时Y＝11.98×(1+0％)＝11.98，故主机可将TSC限制在11.98KW，不能上升。

情况8：若ODU2的Tc下降到58℃≤Tc＜60℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入下降阶段1，此时Y＝11.98×(1-3％)＝11.63KW，故主机可将TSC限制在11.63KW，不能上升。

情况9：若ODU2的Tc维持在60℃≤Tc＜62℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入下降阶段2，此时Y＝11.98×(1-5％)＝11.39KW，故主机可将TSC限制在11.39KW，不能上升。

情况10：若ODU2的Tc继续升高到62℃≤Tc＜64℃，ODU1的Tc仍小于55℃，则进入下降阶段3，此时Y＝11.98×(1-7％)＝11.15KW，故主机可将TSC限制在11.15KW，不能上升。

情况11：若ODU2的Tc继续升高到Tc≥64℃，ODU1的Tc仍小于55℃，系统马上进行停机保护，ODU1与ODU2均停机。

假设情况11成立。如此，完成一轮制冷过载保护控制。

此外，若停机3分钟后，ODU2的Tc下降到64℃以下，则系统可以再次开机，并根据ODU2的Tc再次执行再一轮的制冷过载保护控制。如此循环，一直为变频空调系统提供制冷过载保护控制。

如图3所示，本发明一个实施例提供了另一种变频空调保护控制方法，该方法以上述表2为例，具体包括以下步骤：

步骤301：确定制热过电流保护控制规则。

假设变频空调系统包括2个室外机和4个室内机。

假设确定的这一制热过电流保护控制规则如上述表2所示。

步骤302：当达到控制周期对应的周期性控制时间时，判断2个室外机中是否存在至少一个第一室外机，第一室外机对应于一阶段，第一室外机的Ct值位于对应阶段的参考范围中，若是，执行步骤303，否则，结束当前流程。

步骤303：从所有第一室外机中确定出至少一个第二室外机，第二室外机对应的目标阶段比其他第一室外机对应的阶段更接近于停机阶段。

步骤304：目标阶段为停机阶段时，控制各个第二室外机停机；目标阶段不为停机阶段时，根据TSC的当前数值、针对目标阶段和TSC的预设控制百分比，计算针对TSC的目标数值，并控制TSC的数值为计算出的该目标数值，以及根据各个第二室外机的Tf的当前数值、针对目标控制阶段和Tf的预设控制百分比，计算针对各个第二室外机和Tf的目标数值，并分别控制各个第二室外机的Tf的数值为计算出的相应目标数值。

详细地，根据根据上述公式一计算针对TSC的目标数值，以及计算针对各个第二室外机和Tf的目标数值。

基于上述内容，举例来说，以ODU1、ODU2分别表示两个室外机。变频空调系统开机运行时，首先将标准值TSC＝13KW作为TSC对应的目标数值，控制TSC的数值为13KW，以及将标准值Tf＝70Hz作为针对ODU1的Tf对应的目标数值，控制ODU1的Tf的数值为70Hz，以及将标准值Tf＝80Hz作为针对ODU2的Tf对应的目标数值，控制ODU2的Tf的数值为80Hz。

假设达到第1个3s时，ODU1的Ct达到a1≤Ct＜a2，而ODU2的Ct＜a1，则进入限制上升阶段。对于TSC来说，此时Y＝13×(1+0％)＝13，故主机可将TSC限制在13KW，不能上升。对于Tf来说，此时Y＝70×(1+0％)＝70，故主机可将ODU1的Tf限制在70Hz，不能上升。

假设达到第2个3s时，此时至少可以存在下述两种情况：

情况12：ODU1的Ct下降到a1以下，且ODU2的Ct＜a1，则退出制热过电流保护控制。

情况13：ODU1的Ct继续升高并达到a2≤Ct＜a3，而ODU2的Ct＜a1，则进入下降阶段。对于TSC来说，此时Y＝13×(1-3％)＝12.61，故主机可将TSC限制在12.61KW，不能上升。对于Tf来说，此时Y＝70×(1-3％)＝67.9，故主机可将ODU1的Tf限制在67.9Hz，不能上升。

假设情况13成立。

假设达到第3个3s时，此时至少可以存在下述四种情况：

情况14：ODU1的Ct下降到a1以下，且ODU2的Ct＜a1，则退出制热过电流保护控制。

情况15：ODU1的Ct下降到a1≤Ct＜a2，而ODU2的Ct＜a1，则进入限制上升阶段。对于TSC来说，此时Y＝12.61×(1+0％)＝12.61，故主机可将TSC限制在12.61KW，不能上升。对于Tf来说，此时Y＝67.9×(1+0％)＝67.9，故主机可将ODU1的Tf限制在67.9Hz，不能上升。

情况16：ODU1的Ct维持在a2≤Ct＜a3，而ODU2的Ct＜a1，则进入下降阶段。对于TSC来说，此时Y＝12.61×(1-3％)＝12.24，故主机可将TSC限制在12.24KW，不能上升。对于Tf来说，此时Y＝67.9×(1-3％)＝65.9，故主机可将ODU1的Tf限制在65.9Hz，不能上升。

情况17：ODU1的Ct继续升高到Ct≥a3，而ODU2的Ct＜a1，则进入停机阶段，故主机可以控制ODU1停机，而ODU2不停机。

假设情况17成立。如此，完成一轮制热过电流保护控制。

此外，若停机3分钟后，ODU1的Ct下降到a3以下，则ODU1可以再次开机，若系统能力需求较高，需要再次加载ODU1开机，则根据ODU1的Ct再次执行再一轮的制热过电流保护控制。如此循环，一直为变频空调系统提供制热过电流保护控制。

如图4所示，本发明一个实施例提供了一种变频空调保护控制装置，可以包括：

确定单元401，用于确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同；

监控单元402，用于根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段，否则，结束；

保护控制单元403，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

在本发明一个实施例中，所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

在本发明一个实施例中，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述保护控制单元403，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，控制每一个所述室外机均停机。

在本发明一个实施例中，所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述保护控制单元403，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，仅控制每一个所述第二机器停机。

在本发明一个实施例中，所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

在本发明一个实施例中，所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

综上所述，本发明的实施例具有至少如下有益效果：

1、本发明实施例中，确定对应有控制周期、参考项和若干控制项并包括有停机阶段和若干控制阶段的保护控制规则；周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在对应于一阶段的第一机器，其参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是则从中选出若干第二机器，其对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于停机阶段；目标阶段为停机阶段时进行停机保护，不为停机阶段时，根据各个控制项的当前数值、针对目标阶段和不同控制项的相应控制百分比，进行相应控制保护。本发明实施例进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决以固定值进行控制时所引发的保护超调与保护不及时问题。

2、本发明实施例进入保护控制时，通过对控制项按当前值的某一百分比值进行控制，可解决单机或多联机变频空调的保护超调与保护不及时问题，达到变频空调系统舒适性好、节能降噪、稳定可靠的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变频空调保护控制方法，其特征在于，S0：确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同；还包括：

S1：根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，执行S2；

S2：从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段；

S3：所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；

所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：

当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；

所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述进行停机保护包括：控制每一个所述室外机均停机；

或，

所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述进行停机保护包括：仅控制每一个所述第二机器停机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

6.一种变频空调保护控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定对应有控制周期、参考项和至少一个控制项的保护控制规则，所述保护控制规则包括停机阶段和至少一个控制阶段，不同阶段的参考范围不同；

监控单元，用于根据所述控制周期，周期性判断待保护控制的所有机器中是否存在第一机器，所述第一机器对应于一阶段，所述第一机器的所述参考项的数值位于对应阶段的参考范围中，若是，从所有所述第一机器中确定出至少一个第二机器，所述第二机器对应的目标阶段比其他第一机器对应的阶段更接近于所述停机阶段；

保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，进行停机保护并结束当前流程；所述目标阶段不为所述停机阶段时，针对每一个所述控制项均执行：当前控制项为针对系统的控制项时，根据公式一，控制所述当前控制项的数值，为针对所述当前控制项的目标数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，针对每一个所述第二机器均执行：根据所述公式一，控制当前第二机器的所述当前控制项的数值，为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值；

所述公式一包括：Y＝y(1+k)；

其中，k为针对所述目标阶段和所述当前控制项的预设控制百分比；所述当前控制项为针对系统的控制项时，Y为针对所述当前控制项的目标数值，y为所述当前控制项的当前数值；所述当前控制项为针对室外机的控制项时，Y为所述当前第二机器的所述当前控制项的目标数值，y为所述当前第二机器的所述当前控制项的当前数值。

7.根据权利要求6所述的变频空调保护控制装置，其特征在于，

所述保护控制规则的控制类型为下降控制时，所述至少一个控制阶段为限制上升阶段和至少一个下降阶段；

针对所述限制上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均为0；

针对任一所述下降阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均位于区间(-1,0)中。

8.根据权利要求7所述的变频空调保护控制装置，其特征在于，

所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制冷过载保护控制规则；

所述参考项为室外盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，控制每一个所述室外机均停机；

或，

所述所有机器为所有室外机；

所述保护控制规则为制热过电流保护控制规则；

所述参考项为系统电流值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力和针对室外机的压缩机频率，系统目标能力的单位为KW，压缩机频率的单位为Hz；

所述保护控制单元，用于所述目标阶段为所述停机阶段时，仅控制每一个所述第二机器停机。

9.根据权利要求6所述的变频空调保护控制装置，其特征在于，

所述保护控制规则的控制类型为上升控制时，所述至少一个控制阶段为至少一个上升阶段；

针对任一所述上升阶段和任一所述控制项的预设控制百分比均大于0。

10.根据权利要求6所述的变频空调保护控制装置，其特征在于，

所述参考项为室内盘管温度值；

所述至少一个控制项为针对系统的系统目标能力，系统目标能力的单位为KW；

所述所有机器为所有室内机。

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