CN111397170A - 空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备 - Google Patents

空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备 Download PDF

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CN111397170A CN202010236249.8A CN202010236249A CN111397170A CN 111397170 A CN111397170 A CN 111397170A CN 202010236249 A CN202010236249 A CN 202010236249A CN 111397170 A CN111397170 A CN 111397170A
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Abstract

本申请公开了一种空调器的控制方法、装置及空调器，该方法包括：控制空调器在节能模式下运行，并获取空调器节能运行的第一运行时长；根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段；根据节能运行阶段，对空调器的目标输出进行限制。本申请能够根据空调器当前所处的不同节能运行阶段，动态地对空调器的目标输出进行限制，解决了现有技术中无法动态地对目标输出进行限制的技术问题，避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况。可选地，当电网电压过低时，根据节能运行阶段，对目标输出进行限制，不仅能够避免目标输出电流过高引起的运行不稳定的情况，还能够消除目标输出电流过高导致器件烧毁、甚至引发火灾的安全隐患。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备。
背景技术
空调器已成为人们生活中不可或缺的家用电器，特别是夏季、冬季，人们更是常常24小时开启空调器。近年来，基于用户需求，越来越多的空调器中增加了节能运行模式的工作模式，以在能够保证空调器制冷能力处于允许范围的情况下，还能够起到降低空调器耗电量，从而减少能耗的作用。
现有技术中，通常根据室外环境温度来确定匹配的压缩机低频，以对压缩机进行低频振动抑制，从而控制空调器节能运行。
但本申请人发现上述技术至少存在如下技术问题：
由于电网电压不可避免的存在波动，因此，按照现有技术中空调器的控制方法控制空调器节能运行时，势必会导致空调器运行不稳定，甚至产生安全隐患。特别地，对于电网电压波动明显的地区，当实际输入电压过低时，会导致电流过高，从而使空调器热损耗极高、运行不稳定、甚至会因部件被烧毁而导致火灾的发生。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，用于解决现有空调器的控制方法中存在的无法动态地对目标输出进行限制、运行不稳定、存在安全隐患的技术问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种空调器的控制方法，所述方法包括以下步骤：控制空调器在节能模式下运行，并获取所述空调器节能运行的第一运行时长；根据所述第一运行时长确定所述空调器当前的节能运行阶段；根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制。
另外，根据本申请上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个实施例，所述根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制，包括：根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数；获取对所述目标运行参数的限制值，控制所述空调器在所述节能运行阶段按照所述限制值运行。
根据本申请的一个实施例，所述获取对所述目标运行参数的限制值，包括：获取所述目标运行参数的基础值；获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数；根据所述限制系数和所述基础值，确定所述目标运行参数的限制值。获取所述目标运行参数的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数，包括：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，确定所述目标运行参数为压缩机的运行频率；识别所述节能运行阶段为第三节能运行阶段，确定所述目标运行参数为室内风机的转速。
根据本申请的一个实施例，所述获取所述目标运行参数的基础值，还包括：识别所述目标运行参数为所述压缩机的运行频率，获取当前的室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述运行频率的基础值；识别所述目标运行参数为所述室内风机的转速，获取所述室内风机的额定转速作为所述室内风机的转速的基础值。
根据本申请的一个实施例，所述获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数，包括：获取指示所述空调器节能运行的第一指令，对所述第一指令进行识别，获取所述第一指令携带的所述节能档位，根据所述节能档位，确定所述目标运行参数的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数，包括：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电压和额定电压；获取所述实际输出电压和所述额定电压的比值，作为所述运行频率的限制系数。
根据本申请的一个实施例，还包括：识别所述节能运行阶段为所述第二节能运行阶段，利用由所述节能档位确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第一限制值；利用由所述比值确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第二限制值；选取所述第一限制值和所述第二限制值中的最小值，作为所述第二节能运行阶段的所述运行频率的限制值。
根据本申请的一个实施例，还包括：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出功率；识别所述实际输出功率大于额定输出功率，获取所述实际输出功率与所述额定输出功率的第一差值，识别所述第一差值大于第一阈值，根据所述第一差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，还包括：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电流；识别所述实际输出电流大于额定输出电流，获取所述实际输出电流与所述额定输出电流的第二差值，识别所述第二差值大于第二阈值，根据所述第二差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，还包括：获取在当前所述节能运行阶段所持续的第二运行时长，识别所述第二运行时长达到所述节能运行阶段的预设时长，则进入下一个节能运行阶段；或者，获取室内温度，识别所述室内温度大于所述设定温度且所述室内温度与所述设定的第三差值大于第三阈值，则进入下一个节能运行阶段。
为了实现上述目的，本申请第二方面实施例提供了一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置，包括：控制模块，用于控制空调器在节能模式下运行，并获取所述空调器节能运行的第一运行时长；阶段确定模块，用于根据所述第一运行时长确定所述空调器当前的节能运行阶段；输出限制模块，用于根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制。
另外，根据本申请上述实施例的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数；获取对所述目标运行参数的限制值，控制所述空调器在所述节能运行阶段按照所述限制值运行。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：获取所述目标运行参数的基础值；获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数；根据所述限制系数和所述基础值，确定所述目标运行参数的限制值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，确定所述目标运行参数为压缩机的运行频率；识别所述节能运行阶段为第三节能运行阶段，确定所述目标运行参数为室内风机的转速。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述目标运行参数为所述压缩机的运行频率，获取当前的室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述运行频率的基础值；识别所述目标运行参数为所述室内风机的转速，获取所述室内风机的额定转速作为所述室内风机的转速的基础值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：获取指示所述空调器节能运行的第一指令，对所述第一指令进行识别，获取所述第一指令携带的所述节能档位，根据所述节能档位，确定所述目标运行参数的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电压和额定电压；获取所述实际输出电压和所述额定电压的比值，作为所述运行频率的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述节能运行阶段为所述第二节能运行阶段，利用由所述节能档位确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第一限制值；利用由所述比值确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第二限制值；选取所述第一限制值和所述第二限制值中的最小值，作为所述第二节能运行阶段的所述运行频率的限制值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出功率；识别所述实际输出功率大于额定输出功率，获取所述实际输出功率与所述额定输出功率的第一差值，识别所述第一差值大于第一阈值，根据所述第一差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电流；识别所述实际输出电流大于额定输出电流，获取所述实际输出电流与所述额定输出电流的第二差值，识别所述第二差值大于第二阈值，根据所述第二差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，进一步用于：获取在当前所述节能运行阶段所持续的第二运行时长，识别所述第二运行时长达到所述节能运行阶段的预设时长，则进入下一个节能运行阶段；或者，获取室内温度，识别所述室内温度大于所述设定温度且所述室内温度与所述设定的第三差值大于第三阈值，则进入下一个节能运行阶段。
为了实现上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种空调器，包括上述的空调器的控制装置。
为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的空调器的控制方法。
为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现上述任一所述的空调器的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、由于本申请能够在控制空调器在节能模式下运行后，获取空调器节能运行的第一运行时长，并根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段，进而根据空调器当前所处的不同节能运行阶段，动态地对空调器的目标输出进行限制，解决了现有技术中无法动态地对目标输出进行限制的技术问题，避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况。可选地，当电网电压过低时，根据节能运行阶段，对目标输出进行限制，不仅能够避免目标输出电流过高引起的运行不稳定的情况，还能够消除目标输出电流过高导致器件烧毁、甚至引发火灾的安全隐患。
2、由于本申请能够根据不同的节能运行阶段，确定匹配的需要限制的目标运行参数，然后获取与所需要限制的目标运行参数匹配的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行，提高了控制的准确性、有效性，确保了空调器的制冷能力处于允许范围内，同时起到了节能的效果。
3、由于本申请能够通过对目标运行参数的基础值，以及对目标运行参数进行限制的限制系数进行获取，然后根据限制系数和基础值，确定目标运行参数的限制值，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还避免了空调器制冷能力的频繁波动，从而确保了用户的舒适性。
4、由于本申请能够在空调器处于第二节能运行模式下运行时，根据电压和/或节能档位，更加精确地对运行频率的限制值进行获取，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还能够在确保空调器处于节能模式下的制冷能力的前提下，进一步限制了压缩机的运行频率，能够节省更多能耗。
5、由于本申请能够在控制空调器在第一节能运行阶段和第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行后，还可以分别对相应的空调器的实际输出进行获取，然后将实际输出与其额定输出进行比较，并根据识别结果，进一步对压缩机的运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行，使实际输出能够与额定输出一致，确保目标输出能够处于允许范围内，从而避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况，确保空调器的制冷能力及节能效果。
6、由于本申请能够在空调器处于节能运行模式下运行时，通过对运行时长和室内温度进行获取及识别，并在识别空调器满足进入下一个节能运行阶段的条件后，自动控制空调器从当前的节能运行阶段进入下一个节能运行阶段，提高了本申请提出的空调器的控制方法的智能化程度。
附图说明
图1为本申请一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图3为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图4为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图5为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图6为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图7为本申请另一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图；
图8为本申请一个实施例公开的空调器的控制装置的结构示意图；
图9为本申请一个实施例公开的空调器的结构示意图；
图10为本申请一个实施例公开的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的空调器的控制方法、装置、空调器及电子设备。
图1为本申请一个实施例公开的空调器的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤：
S101、控制空调器在节能模式下运行，并获取空调器节能运行的第一运行时长。
可选地，用户可以利用空调器的控制终端(如遥控器等)向空调器下发控制指令，例如，开启空调器、切换空调器的运行模式等。因此，在空调器启动后，当用户下发切换至节能模式下运行的指令时，空调器即可以接收到切换至节能模式下运行的指令，以控制空调器在节能模式下运行。
需要说明的是，本申请中，空调器上设置有一些与空调器运行信息相关的采集装置，例如，计时器等，进而可以通过按钮或者语音指令控制计时器对空调器的运行时长进行检测。其中，空调器上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，可以通过计时器获取空调器节能运行的运行时长，并将其标记为第一运行时长。
S102、根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段。
可选地，可以预先根据运行时长，将空调器的节能运行过程划分为三个节能运行阶段。
举例来说，可以设置运行时长小于或者等于T1为第一节能运行阶段；设置运行时长处于大于T1且小于T2为第二节能运行阶段；设置运行时长处于大于等于T2为第三节能运行阶段。
进一步地，当获取到第一运行时长后，根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段。
举例来说，如果获取到的第一运行时长大于T1且小于T2，则识别空调器当前的节能运行阶段处于第二节能运行阶段。
S103、根据节能运行阶段，对空调器的目标输出进行限制。
需要说明的是，本申请中，在控制空调器进入节能运行模式后，可以通过将节能运行阶段划分为不同的节能运行阶段，在不同的节能阶段，可以限制不同类型的输出，进而到达不同的目的。例如，目标输出可以为功率输出、电流输出或者转速输出等。
可选地，可以将节能过程划分为三个节能运行阶段，然后逐步执行每个阶段的控制过程，依次达到确保空调器的制冷能力处于允许范围内、节约能耗、进一步节约能耗的目的。例如，在节能运行阶段处于第一节能运行阶段时，可以通过控制功率输出，以达到确保空调器的制冷能力处于允许范围内的目的；在节能运行阶段处于第二节能运行阶段时，通过控制电流输出，达到节约能耗的目的；在节能运行阶段处于第三节能运行阶段时，通过控制转速输出，试图达到进一步节约能耗的目的。其中，将节能过程划分为三个节能运行阶段，仅为举例，具体划分为几个节能运行阶段可以根据实际情况进行设定。
由此，本申请提出的空调器的控制方法，能够针对空调器所处的不同的节能运行阶段，对空调器的目标输出进行限制，以确保即使在电网电压波动明显的地区，目标输出仍能够始终处于允许范围内，使空调器能够稳定、安全地适用于多种应用场景下。
特别地，当空调器的应用场景为低电压场景时，实际输入电压过低势必会导致输出电流过高，然而基于本申请提出的控制方法，根据节能运行区间，限制目标输出电流，能够避免目标输出电流过高，解决了低电压场景下空调器热损耗极高、运行不稳定、甚至会因部件被烧毁而导致火灾的技术问题。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够在控制空调器在节能模式下运行后，获取空调器节能运行的第一运行时长，并根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段，进而根据空调器当前所处的不同节能运行阶段，动态地对空调器的目标输出进行限制，解决了现有技术中无法动态地对目标输出进行限制的技术问题，避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况。可选地，当电网电压过低时，根据节能运行阶段，对目标输出进行限制，不仅能够避免目标输出电流过高引起的运行不稳定的情况，还能够消除目标输出电流过高导致器件烧毁、甚至引发火灾的安全隐患。
由于本申请将空调器处于节能运行模式下工作时的阶段划分为了三个节能运行阶段，且不同节能运行阶段的控制过程及目的不同，使得本申请中可以针对不同节能运行阶段，确定不同的目标运行参数，通过对不同的目标运行参数的不同限制，达到限制不同输出的目的，以在确保从而保证制冷效果能够满足室内用户需求的同时，能够节约能耗。
可选地，在确定了空调器当前的节能运行阶段后，可以根据节能运行阶段，确定空调器在节能运行阶段需要限制的目标运行参数。其中，目标输出，包括：输出功率、输出电流等。进一步地，可以根据获取到的需要限制的目标运行参数，获取对目标运行参数的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行。
需要说明的是，在试图根据节能运行阶段，对空调器的目标输出进行限制时，可以首先根据不同节能运行阶段，确定匹配的需要限制的目标运行参数，然后获取与所需要限制的目标运行参数匹配的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行。
作为一种可能的实现方式，如图2所示，具体包括以下步骤：
S201、根据节能运行阶段，确定空调器在节能运行阶段需要限制的目标运行参数。
需要说明的是，在获取到节能运行阶段后，可以根据不同的运行阶段，确定与之匹配的需要限制的目标运行参数。其中，目标运行参数，包括：压缩机的运行频率和室内风机的转速。
可选地，如果识别节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，说明当前阶段需要通过限制压缩机频率分别确保空调器制冷能力、进行初步节约能耗控制，则确定目标运行参数为压缩机的运行频率；如果识别节能运行阶段为第三节能运行阶段，说明当前阶段需要根据压缩机的运行频率进一步进行节约能耗控制，则确定目标运行参数为室内风机的转速。
S202、获取目标运行参数的限制值，控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行。
可选地，在试图获取目标运行参数的限制值时，可以首先对目标运行参数的基础值和对目标运行参数进行限制的限制系数进行获取，然后根据限制系数和基础值，确定目标运行参数的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行。
可选地，如果识别节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，说明当前的目标运行参数为压缩机的运行频率，则可以获取运行频率的限制值，并控制空调器按照运行频率的限制值运行；如果识别节能运行阶段为第三节能运行阶段，说明目标运行参数为室内风机的转速，则可以获取转速的限制值，并控制空调器按照转速的限制值运行。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够根据不同的节能运行阶段，确定匹配的需要限制的目标运行参数，然后获取与所需要限制的目标运行参数匹配的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行，提高了控制的准确性、有效性，确保了空调器的制冷能力处于允许范围内，同时起到了节能的效果。
需要说明的是，在实际应用中，空调器处于满负荷运行时，压缩机的运行频率与室外环境温度相匹配，且室内风机的转速按照额定转速运行，因此，为了更加合理地对目标运行参数的限制值进行获取、避免空调器的频繁波动，本申请中，可以以空调器处于满负荷运行时目标运行参数的取值作为基础值，然后在此基础上，确定匹配的限制系数对基础值进行限制，进而获取目标运行参数的限制值。
可选地，在试图确定目标运行参数的限制值时，可以首先针对不同的目标运行参数，确定与之匹配的基础值。
针对压缩机的运行频率，识别目标运行参数为压缩机的运行频率，可以获取当前的室外环境温度，并根据室外环境温度，确定运行频率的基础值。
需要说明的是，本申请中，预先设置有室外环境温度和运行频率的基础值之间的映射关系，在获取到室外环境温度后，通过查询映射关系，可以获取到运行频率的基础值。
作为一种可能的实现方式，可以预先生成多个预设温度区间。其中，预设温度区间划分方式可以根据实际情况进行设定。举例来说，可以将预设温度区间划分为如下三个区间，标记区间大于等于23℃且小于27℃为第一预设温度区间；标记区间大于等于27℃且小于33℃为第二预设温度区间；标记区间大于等于33℃且小于37℃为第三预设温度区间。
进一步地，可以获取室外环境温度，并根据室外环境温度，获取其所处的目标温度区间。
需要说明的是，本申请中，空调器上设置有一些与温度信息相关的采集装置，例如，室外环境温度传感器、室内温度传感器等，进而可以通过按钮或者语音指令控制计时器对空调器的温度信息进行检测。其中，空调器上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，可以通过设置在室外机壳体上的室外环境温度传感器获取室外环境温度。
进一步地，在获取到室外环境温度后，可以将室外环境温度于不同的预设温度区间进行比较，以获取室外环境温度所处的目标温度区间。
举例来说，如果获取到室外环境温度为34℃，则可知当前室外环境温度所处的目标区间为第三预设温度区间。
进一步地，可以根据获取到的目标温度区间，确定运行频率的基础值。
可选地，可以预先设定目标温度区间与运行频率的基础值之间的映射关系，在获取到室外环境温度后，通过查询映射关系，可以确定运行频率的基础值f0。
举例来说，如果识别室外环境温度所处的目标温度区间为第一预设温度区间，运行频率的基础值为55HZ；如果识别室外环境温度所处的目标温度区间为第二预设温度区间，运行频率的基础值为75HZ；如果识别室外环境温度所处的目标温度区间为第三预设温度区间，运行频率的基础值为90HZ。
针对室内风机的转速，识别目标运行参数为室内风机的转速，可以获取室内风机的额定转速，并将额定转速作为室内风机的转速的基础值。
需要说明的是，空调器中存储有室内风机的额定转速。可选地，在试图获取室内风机的额定转速时，可以向空调器发送针对获取室内风机的额定转速的指令，空调器可以自动响应于该指令，以对室内风机的额定转速进行获取。
进一步地，在获取到室内风机的额定转速后，将额定转速作为室内风机的转速的基础值。
进一步地，在确定了目标运行参数的基础值后，可以进一步对匹配的限制系数进行获取。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，具体包括以下步骤：
S301、获取指示空调器节能运行的第一指令，对第一指令进行识别，获取第一指令携带的所述节能档位。
需要说明的是，当空调器处于节能模式运行时，节能模式下通常设置有多个档位，以满足不同用户的不同实际需求。举例来说，当用户计划短时间外出30min左右时，可以选择节能效果最高的档位；当用户夜晚入睡时，可以选择节能效果居中的档位。
针对不同的节能档位，与其匹配的目标运行参数的限制系数也是不同的。因此，本申请中，可以针对不同的节能档位，动态地获取与其匹配的目标运行参数的限制系数。其中，节能档位为非正常制冷档位，且档位可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定空调器的节能档位包括第一档位、第二档位和第三档位，共三个档位。
需要说明的是，用户可以利用空调器的控制终端(如遥控器等)向空调器下发控制指令，例如，设置节能档位等。因此，在空调器处于节能模式下运行后，当用户下发设置节能档位的指令时，空调器即可以接收到设置节能档位的指令，以控制空调器按照用户设定的节能档位运行。
可选地，在试图获取对目标运行参数进行限制的限制系数时，可以获取指示空调器节能运行的第一指令，并对第一指令进行识别，以获取第一指令携带的节能档位。
S302、根据节能档位，确定目标运行参数的限制系数。
需要说明的是，本申请中，预先设置有节能档位与目标运行参数的限制系数之间的映射关系。举例来说，空调器的节能档位包括第一档位、第二档位和第三档位三个档位，如果节能档位为第一档位，目标运行参数的限制系数为0.9；如果节能档位为第二档位，目标运行参数的限制系数为0.75；如果节能档位为第三档位，目标运行参数的限制系数为0.5。
可选地，在获取到节能档位后，可以根据节能档位，确定目标运行参数的限制系数k。举例来说，如果获取到的节能档位为第二档位，则可以确定目标运行参数的限制系数为0.75。
进一步地，在获取到目标运行参数的基础值和限制系数后，可以针对不同的目标运行参数，确定与其匹配的限制值。
针对压缩机的运行频率，在根据室外环境温度所处的目标区间，确定了运行频率的基础值，以及根据节能档位确定限制系数后，可以将两者相乘，以得到压缩机的运行频率的限制值＝f0*k。
针对室内风机的转速，在根据室内风机的额定转速，确定了转速的基础值，以及根据节能档位确定限制系数后，可以将两者相乘，以得到压缩机的运行频率的限制值＝s0*k。
需要说明的是，由于在获取目标运行参数限制值的过程中，为了确保计算精度，获取到的室外环境温度、限制系数等信息可能为非整数，使得获取到的限制值也可能会出现为非整数的情况。因此，本申请中，在根据限制系数和基础值，获取到限制值后，还可以对限制值进行进一步处理，以确保最终获取到的限制值为整数。
可选地，在获取到限制值后，可以自动根据公式最终限制值＝限制值+c，对数值的小数部分进行补齐，以获取下一个自然数作为目标运行参数的限制值。其中，c为取整值，当获取到的限制值为整数时，c为0。
举例来说，如果获取到运行频率的限制值F为73.2HZ，则可以根据公式F’＝F+c＝73.2+0.8＝74HZ，获取74HZ为运行频率的最终限制值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够通过对目标运行参数的基础值，以及对目标运行参数进行限制的限制系数进行获取，然后根据限制系数和基础值，确定目标运行参数的限制值，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还避免了空调器制冷能力的频繁波动，从而确保了用户的舒适性。
进一步地，当空调器处于第二节能运行模式下运行时，还可以根据电压和/或节能档位，更加精确地对运行频率的限制值进行获取。
作为一种可能的实现方式，如图4所示，具体包括以下步骤：
S401、判断目标运行阶段是否为第二节能运行阶段。
可选地，在获取到目标运行阶段后，可以检测目标运行阶段是否为第二节能运行阶段，如果识别目标运行阶段为第二节能运行阶段，则可以执行步骤S402，根据电压和/或节能档位，获取运行频率的限制值；如果识别目标运行阶段非第二节能运行阶段，则可以执行步骤S403，根据节能档位，得到运行频率的限制值。
S402、根据电压和/或节能档位，获取运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F1＝k*F0+c，获取运行频率的第一限制值，即直接利用由节能档位确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第一限制值，并以第一限制值作为压缩机的运行频率的限制值。其中，k为运行频率的限制系数，F0为运行频率的基础值，c为取整值。
举例来说，获取到由节能档位确定的运行频率的限制系数k为0.9、运行频率的基础值F0为100HZ，则可以获取到运行频率的第一限制值＝0.9*100+0＝90HZ，并以90HZ作为压缩机的运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F2＝U/U0*F0+c，获取运行频率的第二限制值，即利用由比值确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第二限制值，并以第二限制值作为压缩机的运行频率的限制值。其中，U为实际输出电压，U0为额定电压，F0为运行频率的基础值，c为取整值。
作为另一种可能的实现方式，可以通过空调器上设置的一些与空调器电压信息相关的采集装置，例如，电压传感器等，通过按钮或者语音指令控制计时器对空调器的实际输出电压进行检测。其中，空调器上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，在获取到目标运行阶段为第二节能运行阶段后，可以通过电压传感器获取空调器的实际输出电压U，然后可以向空调器发送针对获取空调器的额定电压的指令，空调器可以自动响应于该指令，以对空调器的额定电压U0进行获取。
进一步地，在获取到空调器的实际输出电压和额定电压后，可以对两者的比值进行获取，以将U/U0作为运行频率的限制系数，并由比值确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第二限制值，并以第二限制值作为压缩机的运行频率的限制值。
举例来说，获取到空调器的实际输出电压U为180V、额定电压U0为220V、运行频率的基础值F0为100HZ，则可以获取到运行频率的第二限制值＝180/220*100+0＝82HZ，并以82HZ作为压缩机的运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F1＝k*F0+c，获取运行频率的第一限制值，即利用由节能档位确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第一限制值F1，并根据公式F2＝U/U0*F0+c，获取运行频率的第二限制值，即利用由比值确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第二限制值F2。
进一步地，选取第一限制值F1和第二限制值F2中的最小值，作为第二节能运行阶段的运行频率的限制值。
举例来说，获取到的第一限制值F1为90HZ、第二限制值F2为82HZ，则可以确定第二节能运行阶段的运行频率的限制值为82HZ。
S403、根据节能档位，得到运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F＝k*F0+c，获取运行频率的限制值，即直接利用由节能档位确定的运行频率的限制系数和运行频率的基础值，得到运行频率的第一限制值，并以第一限制值作为压缩机的运行频率的限制值。其中，k为运行频率的限制系数，F0为运行频率的基础值，c为取整值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够在空调器处于第二节能运行模式下运行时，根据电压和/或节能档位，更加精确地对运行频率的限制值进行获取，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还能够在确保空调器处于节能模式下的制冷能力的前提下，进一步限制了压缩机的运行频率，能够节省更多能耗。
进一步地，本申请中，在控制空调器在第一节能运行阶段和第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行后，还可以分别对相应的空调器的实际输出进行获取，然后将实际输出与其额定输出相比，以根据比较结果对压缩机的运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行，直至实际输出能够与额定输出一致。
针对第一节能运行阶段，作为一种可能的实现方式，如图5所示，具体包括以下步骤：
S501、识别节能运行阶段为第一节能运行阶段，获取空调器的实际输出功率。
需要说明的是，本申请中，空调器上设置有一些与实际输出功率信息相关的采集装置，例如，功率传感器等，进而可以通过按钮或者语音指令控制计时器对空调器的实际输出功率信息进行检测。其中，空调器上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，识别节能运行阶段为第一节能运行阶段，可以通过功率传感器对空调器的实际输出功率进行获取。
S502、判断实际输出功率是否大于额定输出功率。
可选地，如果识别实际输出功率大于额定输出功率，则可以执行步骤S503；如果识别实际输出功率小于或者等于额定输出功率，则可以执行步骤S506。
S503、获取实际输出功率与额定输出功率的第一差值。
可选地，可以将实际输出功率P与额定输出功率P0相减，得到第一差值△P＝P-P0。
S504、判断第一差值是否大于第一阈值。
可选地，在获取到第一差值后，可以将第一差值与预先设置的第一阈值进行比较，如果识别第一差值大于第一阈值，说明当前实际输出功率过大，为了确保节能效果，需要继续降低实际输出功率，则可以执行步骤S505；如果识别实际输出功率小于或者等于额定输出功率，说明当前实际输出功率较小，无需继续降低实际输出功率，则可以执行步骤S506。其中，第一阈值可以根据实际情况进行设定。
S505、根据第一差值，对运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
需要说明的是，本申请中，预先设置有第一差值与运行频率的限制值修正值之间的映射关系，在识别第一差值大于第一阈值后，可以根据第一差值，查询映射关系，确定运行频率的限制值修正值，并根据公式F’＝F+a，对运行频率进行修正。其中，a为修正值。
举例来说，识别第一差值大于第一阈值、运行频率的限制值为F、修正值为a，则可以根据公式F’＝F+a对运行频率进行修正。
进一步地，在完成对运行频率限制值的修正后，可以控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
S506、维持当前运行频率的限制值。
针对第二节能运行阶段，作为一种可能的实现方式，如图6所示，具体包括以下步骤：
S601、识别节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取空调器的实际输出电流。
需要说明的是，本申请中，空调器上设置有一些与实际输出电流信息相关的采集装置，例如，电流传感器等，进而可以通过按钮或者语音指令控制计时器对空调器的实际输出电流信息进行检测。其中，空调器上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，识别节能运行阶段为第二节能运行阶段，可以通过电流传感器对空调器的实际输出电流进行获取。
S602、判断实际输出电流是否大于额定输出电流。
可选地，如果识别实际输出电流大于额定输出电流，则可以执行步骤S603；如果识别实际输出电流小于或者等于额定输出电流，则可以维持当前运行频率的限制值。
S603、获取实际输出电流与额定输出电流的第二差值。
可选地，可以将实际输出电流I与额定输出电流I0相减，得到第二差值△I＝I-I0。
S604、判断第二差值是否大于第二阈值。
可选地，在获取到第二差值后，可以将第二差值与预先设置的第二阈值进行比较，如果识别第二差值大于第二阈值，说明当前实际输出电流过大，为了确保节能效果，需要继续降低实际输出电流，则可以执行步骤S605；如果识别实际输出电流小于或者等于额定输出电流，说明当前实际输出电流较小，无需继续降低实际输出电流，则可以执行步骤S606。其中，第二阈值可以根据实际情况进行设定。
S605、根据第二差值，对运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
需要说明的是，本申请中，预先设置有第二差值与运行频率的限制值修正值之间的映射关系，在识别第二差值大于第二阈值后，可以根据第二差值，查询映射关系，确定运行频率的限制值修正值，并根据公式F’＝F+b，对运行频率进行修正。其中，b为修正值。
举例来说，识别第二差值大于第二阈值、运行频率的限制值为F、修正值为b，则可以根据公式F’＝F+b对运行频率进行修正。
进一步地，在完成对运行频率限制值的修正后，可以控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
S606、维持当前运行频率的限制值。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够在控制空调器在第一节能运行阶段和第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行后，还可以分别对相应的空调器的实际输出进行获取，然后将实际输出与其额定输出进行比较，并根据识别结果，进一步对压缩机的运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行，使实际输出能够与额定输出一致，确保目标输出能够处于允许范围内，从而避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况，确保空调器的制冷能力及节能效果。
需要说明的是，本申请中，为了提升空调器运行的智能化程度，可以对运行时长和室内温度进行获取及识别，并根据识别结果，自动判断是否控制空调器从当前的节能运行阶段进入下一个节能运行阶段。
可选地，可以通过计时器对当前节能运行阶段所持续的时长进行获取，并标记为第二运行时长，然后判断第二运行时长是否达到节能运行阶段的预设时长，如果识别第二运行时长达到节能运行阶段的预设时长，则可以自动控制空调器进入下一个节能运行阶段；如果识别第二运行时长未达到节能运行阶段的预设时长，则可以控制空调器维持当前的节能运行阶段运行。
可选地，可以通过室内温度传感器对室内温度进行获取，并判断室内温度是否大于设定温度。如果识别室内温度小于或者等于设定温度，则可以控制空调器维持当前的节能运行阶段运行。
如果识别室内温度大于设定温度，则可以进一步对室内温度与设定温度的差值进行获取，并将其标记为第三差值。进一步地，将第三差值与第三阈值进行比较，如果识别第三差值大于第三阈值，则可以自动控制空调器进入下一个节能运行阶段；反之，则可以控制空调器维持当前的节能运行阶段运行。其中，第三阈值可以根据实际情况进行获取。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于本申请能够在空调器处于节能运行模式下运行时，通过对运行时长和室内温度进行获取及识别，并在识别空调器满足进入下一个节能运行阶段的条件后，自动控制空调器从当前的节能运行阶段进入下一个节能运行阶段，提高了本申请提出的空调器的控制方法的智能化程度。
作为一种可能的实现方式，如图7所示，具体包括以下步骤：
S701、控制空调器在节能模式下运行，并获取空调器节能运行的第一运行时长。
S702、根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段。
其中，节能运行阶段，包括：第一节能运行阶段、第二节能运行阶段和第三节能运行阶段。
S703、根据节能运行阶段，确定空调器在节能运行阶段需要限制的目标运行参数。
可选地，如果识别节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，则确定目标运行参数为压缩机的运行频率；如果识别节能运行阶段为第三节能运行阶段，则确定目标运行参数为室内风机的转速。
S704、获取目标运行参数的基础值。
针对压缩机的运行频率，识别目标运行参数为压缩机的运行频率，可以获取当前的室外环境温度，并根据室外环境温度，确定运行频率的基础值。
针对室内风机的转速，识别目标运行参数为室内风机的转速，可以获取室内风机的额定转速，并将额定转速作为室内风机的转速的基础值。
S705、根据节能档位，获取对目标运行参数进行限制的限制系数。
可选地，在获取到节能档位后，可以根据节能档位，确定目标运行参数的限制系数。
S706、判断当前的节能运行阶段是否为第三节能运行阶段。
可选地，如果识别当前的节能运行阶段为第三节能运行阶段，则可以执行步骤S707；如果识别当前的节能运行阶段非第三节能运行阶段，则可以执行步骤S708。
S707、根据额定转速及由节能档位获取到的限制系数，获取转速的限制值，并控制空调器在第三节能运行阶段按照转速的限制值运行。
需要说明的是，在获取到限制值后，可以自动根据公式最终限制值＝限制值+c，对数值的小数部分进行补齐，以获取下一个自然数作为目标运行参数的限制值。其中，c为取整值，当获取到的限制值为整数时，c为0。
举例来说，如果获取到转速的限制值S为449.6r/min，则可以根据公式S’＝S+c＝449.6+0.4＝450r/min，获取450r/min为转速的最终限制值。
S708、判断当前的节能运行阶段是否为第二节能运行阶段。
可选地，如果识别当前的节能运行阶段为第二节能运行阶段，则可以执行步骤S709；如果识别当前的节能运行阶段非第二节能运行阶段，则可以执行步骤S710。
S709、根据电压和/或节能档位，获取运行频率的限制值，并控制空调器在第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F1＝k*F0+c，获取运行频率的第一限制值，并以第一限制值作为压缩机的运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F2＝U/U0*F0+c，获取运行频率的第二限制值，并以第二限制值作为压缩机的运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F1＝k*F0+c，获取运行频率的第一限制值，并根据公式F2＝U/U0*F0+c，获取运行频率的第二限制值。进一步地，选取F1和F2中的最小值，作为第二节能运行阶段的运行频率的限制值。
进一步地，在获取到运行频率的限制值后，可以控制空调器在第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行。
S710、根据节能档位，得到运行频率的限制值。
可选地，在识别节能运行阶段为第二节能运行阶段后，可以根据公式F1＝k*F0+c，获取运行频率的第一限制值，并以第一限制值作为压缩机的运行频率的限制值。
进一步地，在获取到运行频率的限制值后，可以控制空调器在第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行。
S711、获取空调器的实际输出电流。
需要说明的是，在完成步骤S709后，说明空调器当前处于第二节能运行阶段，则可以执行步骤S711，对空调器的实际输出电流进行获取及识别，以识别是否需要进一步对运行频率的限制值进行修正。
S712、判断实际输出电流是否大于额定输出电流。
可选地，如果识别实际输出电流大于额定输出电流，则可以执行步骤S713；如果识别实际输出电流小于或者等于额定输出电流，则可以执行步骤S716，维持当前运行频率的限制值。
S713、获取实际输出电流与额定输出电流的第二差值。
可选地，可以将实际输出电流I与额定输出电流I0相减，得到第二差值△I＝I-I0。
S714、判断第二差值是否大于第二阈值。
可选地，如果识别第二差值大于第二阈值，则可以执行步骤S713；如果识别实际输出电流小于或者等于额定输出电流，则可以执行步骤S714。
S715、根据第二差值，对运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
举例来说，空调器以第二限制值F2’＝U/U0*F0+c，作为压缩机的运行频率的限制值，则可以根据公式F2’＝U/U0*F0+c+b对运行频率进行修正。
S716、控制空调器按照当前运行频率的限制值运行。
S717、获取空调器的实际输出功率。
需要说明的是，在完成步骤S710后，说明空调器当前处于第一节能运行阶段，则可以执行步骤S717，对空调器的实际输出功率进行获取及识别，以识别是否需要进一步对运行频率的限制值进行修正。
S718、判断实际输出功率是否大于额定输出功率。
可选地，如果识别实际输出功率大于额定输出功率，则可以执行步骤S719；如果识别实际输出功率小于或者等于额定输出功率，则可以执行步骤S722。
S719、获取实际输出功率与额定输出功率的第一差值。
可选地，可以将实际输出功率P与额定输出功率P0相减，得到第一差值△P＝P-P0。
S720、判断第一差值是否大于第一阈值。
可选地，如果识别第一差值大于第一阈值，则可以执行步骤S721；如果识别实际输出功率小于或者等于额定输出功率，则可以执行步骤S722。
S721、根据第一差值，对运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行。
举例来说，空调器以第一限制值F1＝k*F0+c，作为压缩机的运行频率的限制值，则可以根据公式F1’＝k*F0+c+a对运行频率进行修正。
S722、控制空调器按照当前运行频率的限制值运行。
需要说明的是，关于步骤S701～S722的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、由于本申请能够在控制空调器在节能模式下运行后，获取空调器节能运行的第一运行时长，并根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段，进而根据空调器当前所处的不同节能运行阶段，动态地对空调器的目标输出进行限制，解决了现有技术中无法动态地对目标输出进行限制的技术问题，避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况。可选地，当电网电压过低时，根据节能运行阶段，对目标输出进行限制，不仅能够避免目标输出电流过高引起的运行不稳定的情况，还能够消除目标输出电流过高导致器件烧毁、甚至引发火灾的安全隐患。
2、由于本申请能够根据不同的节能运行阶段，确定匹配的需要限制的目标运行参数，然后获取与所需要限制的目标运行参数匹配的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行，提高了控制的准确性、有效性，确保了空调器的制冷能力处于允许范围内，同时起到了节能的效果。
3、由于本申请能够通过对目标运行参数的基础值，以及对目标运行参数进行限制的限制系数进行获取，然后根据限制系数和基础值，确定目标运行参数的限制值，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还避免了空调器制冷能力的频繁波动，从而确保了用户的舒适性。
4、由于本申请能够在空调器处于第二节能运行模式下运行时，根据电压和/或节能档位，更加精确地对运行频率的限制值进行获取，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还能够在确保空调器处于节能模式下的制冷能力的前提下，进一步限制了压缩机的运行频率，能够节省更多能耗。
5、由于本申请能够在控制空调器在第一节能运行阶段和第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行后，还可以分别对相应的空调器的实际输出进行获取，然后将实际输出与其额定输出进行比较，并根据识别结果，进一步对压缩机的运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行，使实际输出能够与额定输出一致，确保目标输出能够处于允许范围内，从而避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况，确保空调器的制冷能力及节能效果。
6、由于本申请能够在空调器处于节能运行模式下运行时，通过对运行时长和室内温度进行获取及识别，并在识别空调器满足进入下一个节能运行阶段的条件后，自动控制空调器从当前的节能运行阶段进入下一个节能运行阶段，提高了本申请提出的空调器的控制方法的智能化程度。
基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种空调器的控制方法对应的装置。
图8为本申请实施例提供的空调器的控制装置的结构示意图。如图8所示，该空调器的控制装置200，包括：控制模块11，用于控制空调器在节能模式下运行，并获取所述空调器节能运行的第一运行时长；阶段确定模块12，用于根据所述第一运行时长确定所述空调器当前的节能运行阶段；输出限制模块13，用于根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数；获取对所述目标运行参数的限制值，控制所述空调器在所述节能运行阶段按照所述限制值运行。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：获取所述目标运行参数的基础值；获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数；根据所述限制系数和所述基础值，确定所述目标运行参数的限制值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，确定所述目标运行参数为压缩机的运行频率；识别所述节能运行阶段为第三节能运行阶段，确定所述目标运行参数为室内风机的转速。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述目标运行参数为所述压缩机的运行频率，获取当前的室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述运行频率的基础值；识别所述目标运行参数为所述室内风机的转速，获取所述室内风机的额定转速作为所述室内风机的转速的基础值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：获取指示所述空调器节能运行的第一指令，对所述第一指令进行识别，获取所述第一指令携带的所述节能档位，根据所述节能档位，确定所述目标运行参数的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电压和额定电压；获取所述实际输出电压和所述额定电压的比值，作为所述运行频率的限制系数。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述节能运行阶段为所述第二节能运行阶段，利用由所述节能档位确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第一限制值；利用由所述比值确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第二限制值；选取所述第一限制值和所述第二限制值中的最小值，作为所述第二节能运行阶段的所述运行频率的限制值。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出功率；识别所述实际输出功率大于额定输出功率，获取所述实际输出功率与所述额定输出功率的第一差值，识别所述第一差值大于第一阈值，根据所述第一差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，所述输出限制模块13，进一步用于：识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电流；识别所述实际输出电流大于额定输出电流，获取所述实际输出电流与所述额定输出电流的第二差值，识别所述第二差值大于第二阈值，根据所述第二差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块11，进一步用于：获取在当前所述节能运行阶段所持续的第二运行时长，识别所述第二运行时长达到所述节能运行阶段的预设时长，则进入下一个节能运行阶段；或者，获取室内温度，识别所述室内温度大于所述设定温度且所述室内温度与所述设定的第三差值大于第三阈值，则进入下一个节能运行阶段。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、由于本申请能够在控制空调器在节能模式下运行后，获取空调器节能运行的第一运行时长，并根据第一运行时长确定空调器当前的节能运行阶段，进而根据空调器当前所处的不同节能运行阶段，动态地对空调器的目标输出进行限制，解决了现有技术中无法动态地对目标输出进行限制的技术问题，避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况。可选地，当电网电压过低时，根据节能运行阶段，对目标输出进行限制，不仅能够避免目标输出电流过高引起的运行不稳定的情况，还能够消除目标输出电流过高导致器件烧毁、甚至引发火灾的安全隐患。
2、由于本申请能够根据不同的节能运行阶段，确定匹配的需要限制的目标运行参数，然后获取与所需要限制的目标运行参数匹配的限制值，以控制空调器在节能运行阶段按照限制值运行，提高了控制的准确性、有效性，确保了空调器的制冷能力处于允许范围内，同时起到了节能的效果。
3、由于本申请能够通过对目标运行参数的基础值，以及对目标运行参数进行限制的限制系数进行获取，然后根据限制系数和基础值，确定目标运行参数的限制值，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还避免了空调器制冷能力的频繁波动，从而确保了用户的舒适性。
4、由于本申请能够在空调器处于第二节能运行模式下运行时，根据电压和/或节能档位，更加精确地对运行频率的限制值进行获取，使得该方法不仅提高了控制准确性、有效性，还能够在确保空调器处于节能模式下的制冷能力的前提下，进一步限制了压缩机的运行频率，能够节省更多能耗。
5、由于本申请能够在控制空调器在第一节能运行阶段和第二节能运行阶段按照运行频率的限制值运行后，还可以分别对相应的空调器的实际输出进行获取，然后将实际输出与其额定输出进行比较，并根据识别结果，进一步对压缩机的运行频率的限制值进行修正，并控制空调器按照修正后的运行频率的限制值运行，使实际输出能够与额定输出一致，确保目标输出能够处于允许范围内，从而避免了目标输出波动过大，导致运行不稳定、存在安全隐患的情况，确保空调器的制冷能力及节能效果。
6、由于本申请能够在空调器处于节能运行模式下运行时，通过对运行时长和室内温度进行获取及识别，并在识别空调器满足进入下一个节能运行阶段的条件后，自动控制空调器从当前的节能运行阶段进入下一个节能运行阶段，提高了本申请提出的空调器的控制方法的智能化程度。
由于本申请实施例所介绍的装置，为实施本申请实施例提出的空调器的控制方法所采用的装置，故而基于本申请上述实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该系统的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例提出的空调器的控制方法所采用的装置都属于本申请所欲保护的范围。
如图9所示，本申请实施例提出的一种空调器300，该空调器300包括上述空调器的控制装置200。
如图10所示，本申请实施例还提出了一种电子设备200，该电子设备200包括：存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述的空调器的控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制空调器在节能模式下运行，并获取所述空调器节能运行的第一运行时长；
根据所述第一运行时长确定所述空调器当前的节能运行阶段；
根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制，包括：
根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数；
获取对所述目标运行参数的限制值，控制所述空调器在所述节能运行阶段按照所述限制值运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取对所述目标运行参数的限制值，包括：
获取所述目标运行参数的基础值；
获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数；
根据所述限制系数和所述基础值，确定所述目标运行参数的限制值。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述节能运行阶段，确定所述空调器在所述节能运行阶段需要限制的目标运行参数，包括：
识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段和第二节能运行阶段，确定所述目标运行参数为压缩机的运行频率；
识别所述节能运行阶段为第三节能运行阶段，确定所述目标运行参数为室内风机的转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标运行参数的基础值，还包括：
识别所述目标运行参数为所述压缩机的运行频率，获取当前的室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述运行频率的基础值；
识别所述目标运行参数为所述室内风机的转速，获取所述室内风机的额定转速作为所述室内风机的转速的基础值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数，包括：
获取指示所述空调器节能运行的第一指令，对所述第一指令进行识别，获取所述第一指令携带的所述节能档位，根据所述节能档位，确定所述目标运行参数的限制系数。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取对所述目标运行参数进行限制的限制系数，包括：
识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电压和额定电压；
获取所述实际输出电压和所述额定电压的比值，作为所述运行频率的限制系数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述节能运行阶段为所述第二节能运行阶段，利用由所述节能档位确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第一限制值；
利用由所述比值确定的所述运行频率的限制系数和所述运行频率的基础值，得到所述运行频率的第二限制值；
选取所述第一限制值和所述第二限制值中的最小值，作为所述第二节能运行阶段的所述运行频率的限制值。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述节能运行阶段为第一节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出功率；
识别所述实际输出功率大于额定输出功率，获取所述实际输出功率与所述额定输出功率的第一差值，识别所述第一差值大于第一阈值，根据所述第一差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述节能运行阶段为第二节能运行阶段，获取所述空调器的实际输出电流；
识别所述实际输出电流大于额定输出电流，获取所述实际输出电流与所述额定输出电流的第二差值，识别所述第二差值大于第二阈值，根据所述第二差值，对所述运行频率的限制值进行修正。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取在当前所述节能运行阶段所持续的第二运行时长，识别所述第二运行时长达到所述节能运行阶段的预设时长，则进入下一个节能运行阶段；或者，
获取室内温度，识别所述室内温度大于所述设定温度且所述室内温度与所述设定的第三差值大于第三阈值，则进入下一个节能运行阶段。
12.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制空调器在节能模式下运行，并获取所述空调器节能运行的第一运行时长；
阶段确定模块，用于根据所述第一运行时长确定所述空调器当前的节能运行阶段；
输出限制模块，用于根据所述节能运行阶段，对所述空调器的目标输出进行限制。
13.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求12所述的空调器的控制装置。
14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-11中任一所述的空调器的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的空调器的控制方法。
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