CN110850916B - 加热器的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
加热器的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种加热器的控制方法、装置、设备及存储介质，属于功率控制技术领域。该方法包括：获取加热器的目标温度和目标功率；根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式。该方法可以兼顾温度控制和功率控制，从而提高加热器的可控性。
Description
技术领域
本发明涉及功率控制技术领域，具体而言，涉及一种加热器的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在生产生活中，加热器通常用来对当前环境的温度进行控制，一般包括：车载类型的加热器以及家用电加热器等，其控制方法大致分两种类型：对当前出水/出风等的温度进行控制和调节，和对当前消耗的电功率进行控制和调节。
但采用现有技术，上述两种类型的控制只能择一进行控制，无法两者兼顾，导致加热器的可控性低，容易产生安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加热器的控制方法、装置、设备及存储介质，可以兼顾温度控制和功率控制，从而提高加热器的可控性。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种加热器的控制方法，包括：
获取加热器的目标温度和目标功率；
根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；
比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式。
可选地，根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，包括：
获取加热器的当前温度，将当前温度和目标温度进行差值处理，得到第一差值；
根据预设温度控制系数和第一差值，得到加热器的温度PID控制值。
可选地，根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，包括：
获取加热器的当前功率，将当前功率和目标功率进行差值处理，得到第二差值；
根据预设功率控制系数和第二差值，得到加热器的功率PID控制值。
可选地，比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式，包括：
比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值小于功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率。
可选地，比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式，包括：
比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值大于功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
可选地，该方法还包括：
在根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制的过程中，若对目标温度或者目标功率进行关闭或者更改时，则同时对加热器的温度PID控制值和功率PID控制值进行复位。
可选地，比较温度PID控制值和功率PID控制值之前，该方法还包括：优先控制加热器的当前功率达到目标功率。
本发明实施例的另一方面，提供一种加热器的控制装置，包括：
获取模块，用于获取加热器的目标温度和目标功率；
同步模块，用于根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；
比较模块，用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式。
可选地，同步模块具体用于获取加热器的当前温度，将当前温度和目标温度进行差值处理，得到第一差值。
可选地，同步模块具体用于根据预设温度控制系数和第一差值，得到加热器的温度PID控制值。
可选地，同步模块具体用于获取加热器的当前功率，将当前功率和目标功率进行差值处理，得到第二差值。
可选地，同步模块具体用于根据预设功率控制系数和第二差值，得到加热器的功率PID控制值。
可选地，比较模块具体用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值小于功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率。
可选地，比较模块具体用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值大于功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
本发明实施例的另一方面，还提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，可以实现上述加热器的控制方法的步骤。
本发明实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上述加热器的控制方法的步骤。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的一种加热器的控制方法、装置、设备及存储介质，可以根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值并进行比较，可以确定加热器的控制方式，从而可以兼顾温度控制和功率控制，进一步可以提高加热器的可控性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的加热器的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的PID同步控制的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的比较控制值的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的加热器的控制方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的加热器的控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的加热器的控制方法的流程示意图，请参照图1，本发明实施例的一方面，提供一种加热器的控制方法，包括：
S10：获取加热器的目标温度和目标功率。
需要说明的是，目标温度可以是加热器工作要求达到的温度；目标功率可以是加热器工作要求达到的功率，其中目标功率应当小于加热器工作时的最大限制功率。
S20：根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值。
需要说明的是，PID(proportional-integral-derivative，比例积分微分)同步控制可以是对同一时间的温度和功率分别进行PID控制。在PID同步控制的过程中会得到多个温度PID控制值和多个功率PID控制值。
S30：比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式。
需要说明的是，比较的可以是多个温度PID控制值中最终的结果值和多个功率PID控制值中的最终结果值。加热器的控制方式包括：温度主导控制和功率主导控制。其中，温度主导控制时，主要通过温度PID控制；功率主导控制时，主要通过功率PID控制。
本发明实施例提供的一种加热器的控制方法，可以根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，并进行比较，从而确定加热器的控制方式，使得可以兼顾温度控制和功率控制，进一步可以提高加热器的可控性。
图2为本发明实施例提供的PID同步控制的流程示意图，请参照图2，本发明的实施例中，S20：根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，包括：
S210：获取加热器的当前温度，将当前温度和目标温度进行差值处理，得到第一差值。
需要说明的是，第一差值可以由目标温度减去当前温度得到。
S220：根据预设温度控制系数和第一差值，得到加热器的温度PID控制值。
需要说明的是，可以根据预设温度控制系数和第一差值进行PID运算，包括：比例运算、积分运算以及微分运算，得到加热器的温度PID控制值。
可选地，S20：根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，还包括：
S230：获取加热器的当前功率，将当前功率和目标功率进行差值处理，得到第二差值。
需要说明的是，第二差值可以由目标功率减去当前功率得到。
S240：根据预设功率控制系数和第二差值，得到加热器的功率PID控制值。
需要说明的是，可以根据预设功率控制系数和第二差值进行PID运算，包括：比例运算、积分运算以及微分运算，得到加热器的功率PID控制值。
其中，得到的温度PID控制值和功率PID控制值可以经过单位标准化处理，从而可以将两个单位不同的控制值进行比较。
图3为本发明实施例提供的比较控制值的流程示意图，请参照图3，本发明的实施例中，S30：比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式，包括：
S310：比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值小于功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率。
需要说明的是，若温度PID控制值小于功率PID控制值，相当于目标功率大于到达目标温度所需要的功率，可以令控制方式为温度主导控制。并且，在控制过程中，当前功率不能超过加热器的最大限制功率，防止加热器损坏。其中，主导控制指的是该方式以较大的预设比例进行调控，不是主导控制的控制方式以较小的预设比例进行调控；并且不是主导控制的控制方式在PID控制时，停止积分运算。
可选地，继续参照图3，S30：比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式，还包括：
S320：比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值大于功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
需要说明的是，若温度PID控制值大于功率PID控制值，相当于目标功率小于到达目标温度所需要的功率，可以令控制方式为功率主导控制。并且，在控制过程中，当前温度可以不达到目标温度进行工作。
图4为本发明实施例提供的加热器的控制方法的另一流程示意图，请参照图4，本发明的实施例中，加热器的控制方法还包括：
在根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制的过程中，若对目标温度或者目标功率进行关闭或者更改时，则同时对加热器的温度PID控制值和功率PID控制值进行复位。
需要说明的是，为了保证加热器在温度PID控制和功率PID控制的过程中保持同步，在对目标温度或者目标功率进行关闭或者更改时，需要同时对加热器的温度PID控制值和功率PID控制值进行复位，从而保证进行同步控制。
可选地，继续参照图4，在比较温度PID控制值和功率PID控制值之前，该方法还包括：
S50：优先控制加热器的当前功率达到目标功率。
需要说明的是，在控制过程中，若可以使当前功率达到目标功率，则优先令当前功率达到目标功率。
图5为本发明实施例提供的加热器的控制装置的结构示意图，请参照图5，本发明实施例的另一方面，提供一种加热器的控制装置，包括：
获取模块100，用于获取加热器的目标温度和目标功率；
同步模块200，用于根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，分别得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；
比较模块300，用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，确定加热器的控制方式。
可选地，同步模块200具体用于获取加热器的当前温度，将当前温度和目标温度进行差值处理，得到第一差值。
可选地，同步模块200具体用于根据预设温度控制系数和第一差值，得到加热器的温度PID控制值。
可选地，同步模块200具体用于获取加热器的当前功率，将当前功率和目标功率进行差值处理，得到第二差值。
可选地，同步模块200具体用于根据预设功率控制系数和第二差值，得到加热器的功率PID控制值。
可选地，比较模块300具体用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值小于功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率。
可选地，比较模块300具体用于比较温度PID控制值和功率PID控制值，若温度PID控制值大于功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
图6为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图，请参照图6，本发明实施例的另一方面，还提供一种计算机设备20，包括：存储400、处理器500，存储器400中存储有可在处理器500上运行的计算机程序，处理器500执行计算机程序时，可以实现上述加热器的控制方法的步骤。
本发明实施例的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以实现上述加热器的控制方法的步骤。
本发明实施例提供的一种加热器的控制装置、设备及存储介质，可以根据目标温度和目标功率对加热器进行PID同步控制，得到加热器的温度PID控制值和功率PID控制值并进行比较，可以确定加热器的控制方式，从而可以兼顾温度控制和功率控制，进一步可以提高加热器的可控性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种加热器的控制方法，其特征在于，包括：
获取加热器的目标温度和目标功率；
根据所述目标温度和所述目标功率对所述加热器进行PID同步控制，分别得到所述加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；
其中，所述PID同步控制是指对同一时间的温度和功率分别进行PID控制；
比较所述温度PID控制值和所述功率PID控制值，若所述温度PID控制值小于所述功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率，或者若所述温度PID控制值大于所述功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度和所述目标功率对所述加热器进行PID同步控制，分别得到所述加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，包括：
获取所述加热器的当前温度，将所述当前温度和所述目标温度进行差值处理，得到第一差值；
根据预设温度控制系数和所述第一差值，得到所述加热器的温度PID控制值。
3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述目标温度和所述目标功率对所述加热器进行PID同步控制，分别得到所述加热器的温度PID控制值和功率PID控制值，包括：
获取所述加热器的当前功率，将所述当前功率和所述目标功率进行差值处理，得到第二差值；
根据预设功率控制系数和所述第二差值，得到所述加热器的功率PID控制值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述根据所述目标温度和所述目标功率对所述加热器进行PID同步控制的过程中，若对所述目标温度或者所述目标功率进行关闭或者更改时，则同时对所述加热器的温度PID控制值和功率PID控制值进行复位。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述温度PID控制值和所述功率PID控制值之前，所述方法还包括：优先控制所述加热器的当前功率达到所述目标功率。
6.一种加热器的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取加热器的目标温度和目标功率；
同步模块，用于根据所述目标温度和所述目标功率对所述加热器进行PID同步控制，分别得到所述加热器的温度PID控制值和功率PID控制值；
控制模块，用于对同一时间的温度和功率分别进行PID控制；
比较模块，用于比较所述温度PID控制值和所述功率PID控制值，若所述温度PID控制值小于所述功率PID控制值，则控制加热器的当前温度达到目标温度，且控制当前功率不超过加热器的限制功率，若所述温度PID控制值大于所述功率PID控制值，则控制加热器的当前功率达到目标功率，按照目标功率控制加热器加热。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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