CN115095643A - 电磁离合取力器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于取力器技术领域，尤其涉及一种电磁离合取力器。本发明，包括壳体，所述的壳体内设有：主传动组件，该主传动组件用于连接飞轮和发动机以实现飞轮和发动机之间的传动。本发明将取力器设置在发动机和发动机飞轮之间，利用主传动组件实现飞轮与发动机之间的传动，不仅不影响车辆原有的“发动机‑飞轮‑变速箱离合器‑变速箱”的传动结构，对车辆本身性能无影响；而取力传动组件通过电磁离合组件与主传动组件电磁连接，当电磁离合组件吸合时，主传动组件和取力传动组件之间即实现动力接合，取力传动组件能够通过主传动组件直接从发动机上实现全功率取力。

Description

电磁离合取力器
技术领域
本发明属于取力器技术领域，涉及一种电磁离合取力器。
背景技术
车辆发动机动力输出装置在特种车辆，如消防车、洒水车、扫地车、散装水泥车等领域应用广泛。按照取力方式的不同，可以将车辆发动机动力输出装置大体分为四类：变速箱上盖取力方式、变速箱副轴取力方式，夹心式取力方式和传动轴取力方式。
其中，夹心式取力是在车辆离合器与变速箱之间加设齿轮箱的全功率取力方式。如公开号为CN112228535A的中国发明专利申请公开了一种对夹式全功率取力器，该取力器包括壳体，该壳体包括前连接架和后连接架，其中，前连接架用于连接发动机(如车辆发动机的飞轮壳)，而后连接架用于连接主驱动件(如车辆变速箱)；所述的壳体上设有启动齿轮安装孔、换挡齿轮安装孔和输出齿轮安装孔，在启动齿轮安装孔、换挡齿轮安装孔和输出齿轮安装孔位置处分别安装有依次啮合的启动齿轮组件、换挡齿轮组件和输出齿轮组件；
其中，所述的换挡齿轮组件上还安装有拔叉和拔叉销，拔叉和拔叉销固定连接，其整体前后移动即可带动换挡齿轮啮合和脱离启动齿轮，进而控制输出齿轮的启停。
上述的对夹式全功率取力器存在以下不足：(1)需要通过手动或电动换挡装置拨动拔叉和拔叉销才能改变换挡齿轮与驱动齿轮之间的啮合状态，不仅不方便远程控制，而且换挡机构故障率高，换挡稳定性差、生产成本高；(2)当取力器有负载(即取力设备)工作的情况下，需要取消取力时，汽车必须停下来才可以脱档，难以在汽车行驶过程中取消取力，增加了操作过程的麻烦。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种电磁离合取力器，该电磁离合取力器不仅传动稳定性高，方便远程控制，而且结构简单，在汽车行驶过程中或静止状态下均可进行取力或取消取力，操作方便。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种电磁离合取力器，包括壳体，所述的壳体内设有：
主传动组件，该主传动组件用于连接飞轮和发动机以实现飞轮和发动机之间的传动；
取力传动组件，该取力传动组件与主传动组件电磁连接以从发动机取力并传输给取力端；
电磁离合组件，该电磁离合组件用于控制取力传动组件与主传动组件之间的动力接合与断开。
本发明将取力器设置在发动机和发动机飞轮之间，利用主传动组件实现飞轮与发动机之间的传动，不仅不影响车辆原有的“发动机-飞轮-变速箱离合器-变速箱”的传动结构，对车辆本身性能无影响，无论是汽车处于行驶状态还是停车状态，均可进行取力或取消取力；而且取力传动组件可方便地通过电磁离合组件与主传动组件电磁连接，当电磁离合组件吸合时，主传动组件和取力传动组件之间即实现动力接合，取力传动组件能够通过主传动组件直接从发动机上实现全功率取力；当电磁离合组件分离时，主传动组件和取力传动组件之间即处于动力断开状态，取力传动组件即取消取力。如此通过控制电磁离合组件的离合状态(也即通断电状态)即可控制取力器的取力动作，既方便远程控制，而且传动稳定性和可靠性高，无论是在汽车行驶过程中还是停止状态下均可进行取力或取消取力，操作方便。
在上述的电磁离合取力器中，所述的主传动组件包括同步转动在壳体内的主传动轴和启动齿轮，所述的主传动轴用于与飞轮传动，所述的启动齿轮用于与发动机齿圈啮合传动。
本发明中，主传动组件不仅用于在汽车启动时自飞轮向发动机传递动力，还用于在汽车行驶或取力过程中自发动机向取力端或变速箱传递动力。其中，汽车启动时，主传动轴和启动齿轮随飞轮(飞轮的动力来自由电瓶带动的马达)同步转动，在启动齿轮与发动机齿圈的啮合下，发动机得以启动；待发动机启动后，飞轮即停止向发动机传递动力，此时发动机即通过相啮合的启动齿轮和发动机齿圈向飞轮传递动力。
作为优选，在上述的电磁离合取力器中，所述的电磁离合组件包括：
电磁离合主动片，该电磁离合主动片与该主传动轴同步转动；
电磁离合从动片，所述的取力传动组件与该电磁离合从动片联动，该电磁离合从动片与该电磁离合主动片同轴设置；
电磁线圈，所述的电磁离合主动片和所述的电磁离合从动片之间的离合状态由该电磁线圈的通断电状态控制。
电磁离合主动片与主传动轴同步转动，电磁离合从动片与取力传动组件联动，当电磁线圈通电时，电磁离合主动片和电磁离合从动片即相互吸合，从而电磁离合从动片即与电磁离合主动片同步转动，进而带动取力传动组件工作；当电磁线圈不通电时，电磁离合从动片即与电磁离合主动片分离，取力传动组件不工作。
本发明中，启动齿轮和电磁离合主动片均与主传动轴同步转动，二者的设置方式可以是：
其一，所述的启动齿轮和所述的电磁离合主动片均与所述的主传动轴同轴设置且可拆卸地固连。
其二，所述的电磁离合主动片与所述的主传动轴同轴设置且可拆卸地固连，所述的启动齿轮以齿圈形式固设于电磁离合主动片的外周侧。
与将启动齿轮和电磁离合主动片分开设置相比，将启动齿轮以齿圈的形式固设在电磁离合主动片的外周时，不仅节约了原材料和壳体内部空间，而且能够缩短主传动轴的长度，缩短发动机和飞轮之间的传动距离，传动稳定性和传动可靠性更高。
作为优选，在上述的电磁离合取力器中，所述的启动齿轮与所述的电磁离合主动片一体成型。
在上述的电磁离合取力器中，所述的主传动轴朝向电磁离合主动片的一端带有曲轴连接柱，所述的电磁离合主动片的中心开设有供曲轴连接柱穿过以与发动机曲轴相联接的贯通孔；
所述的飞轮、所述的主传动轴和所述的电磁离合主动片上成组地开设有连接通道，同属一组的连接通道内穿设有紧固件，所述的紧固件包括绕主传动轴周向均匀布置的至少两件。
利用曲轴连接柱能够方便地将曲轴和主传动轴进行联接，从而，发动机能够通过“曲轴-主传动轴-飞轮”和“发动机齿圈-启动齿轮-主传动轴-飞轮”两个传动结构向飞轮传递动力。
在上述的电磁离合取力器中，所述的电磁离合主动片的其中一侧形成有环形凹槽，所述的电磁线圈嵌装在该环形凹槽内，所述的电磁离合从动片设于该电磁离合主动片的另一侧，且电磁离合从动片与电磁离合主动片无限靠近但不接触。
如此电磁线圈与电磁离合主动片的距离尽可能缩短，能够快速使电磁离合主动片充磁或消磁；而电磁离合从动片与电磁离合主动片不接触以确保当电磁线圈不通电时电磁离合从动片与电磁离合主动片之间不会产生摩擦而传动；二者之间的距离设置得无限靠近则是为了当电磁线圈通电时二者能够迅速吸合。
在上述的电磁离合取力器中，所述的取力传动组件包括依次啮合传动的主动齿轮单元、中间齿轮单元和输出齿轮单元，所述的主动齿轮单元与电磁离合从动片同轴设置且可拆卸地固连。
作为优选，在上述的电磁离合取力器中，所述的主动齿轮单元包括通过轴承转动连接在壳体上的主动齿轮座，该主动齿轮座与电磁离合从动片同轴设置且可拆卸地固连，所述的主动齿轮座的外周固设有主动齿轮；
所述的主传动轴贯穿主动齿轮座和电磁离合从动片。
将主动齿轮座通过轴承转动连接在壳体上，而电磁离合从动片又与主动齿轮座固定连接，则主传动轴在贯穿主动齿轮座和电磁离合从动片时，不会与之发生干涉，取力器的内部结构也更加紧凑。
作为优选，在上述的电磁离合取力器中，所述的主动齿轮座通过至少两个轴承与壳体转动连接，所述的主动齿轮设于相邻的两个轴承之间；
所述的中间齿轮单元包括与该主动齿轮相啮合的中间齿轮，所述的输出齿轮单元包括与该中间齿轮相啮合的输出齿轮，该中间齿轮的中间齿轮轴、该输出齿轮的输出齿轮轴均通过轴承与壳体转动连接。
通过至少一对轴承连接主动齿轮座与壳体，且将主动齿轮设置在相邻的两个轴承之间，如此不仅主动齿轮座与壳体的连接关系更加稳定，主动齿轮与中间齿轮的啮合也能更加稳定。
作为优选，中间齿轮与中间齿轮轴、输出齿轮与输出齿轮轴均是一体设置的，且中间齿轮轴和输出齿轮轴均通过处于中间齿轮和输出齿轮两侧的至少两个轴承与壳体转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
(1)本发明将取力器设置在发动机和发动机飞轮之间，利用主传动组件实现飞轮与发动机之间的传动，不仅不影响车辆原有的“发动机-飞轮-变速箱离合器-变速箱”的传动结构，对车辆本身性能无影响，无论是汽车处于行驶状态还是停车状态，均可进行取力或取消取力；而且取力传动组件可方便地通过电磁离合组件与主传动组件电磁连接，当电磁离合组件吸合时，主传动组件和取力传动组件之间即实现动力接合，取力传动组件能够通过主传动组件直接从发动机上实现全功率取力；当电磁离合组件分离时，主传动组件和取力传动组件之间即处于动力断开状态，取力传动组件即取消取力。如此通过控制电磁离合组件的离合状态(也即通断电状态)即可控制取力器的取力动作，既方便远程控制，而且传动稳定性和可靠性高，无论是在汽车行驶过程中还是停止状态下均可进行取力或取消取力，操作方便。
(2)本发明中，主传动组件不仅用于在汽车启动时自飞轮向发动机传递动力，还用于在汽车行驶或取力过程中自发动机向取力端或变速箱传递动力。其中，汽车启动时，主传动轴和启动齿轮随飞轮(飞轮的动力来自由电瓶带动的马达)同步转动，在启动齿轮与发动机齿圈的啮合下，发动机得以启动；待发动机启动后，飞轮即停止向发动机传递动力，此时发动机即通过相啮合的启动齿轮和发动机齿圈向飞轮传递动力。
(3)本发明中，启动齿轮和电磁离合主动片均与主传动轴同步转动，二者的设置方式可以是：启动齿轮和电磁离合主动片均与主传动轴同轴设置且可拆卸地固连；也可以是：电磁离合主动片与主传动轴同轴设置且可拆卸地固连，启动齿轮以齿圈形式固设于电磁离合主动片的外周侧；与将启动齿轮和电磁离合主动片分开设置相比，将启动齿轮以齿圈的形式固设在电磁离合主动片的外周时，不仅节约了原材料和壳体内部空间，而且能够缩短主传动轴的长度，缩短发动机和飞轮之间的传动距离，传动稳定性和传动可靠性更高。
(4)本发明中，电磁离合主动片的其中一侧形成有用于嵌装电磁线圈的环形凹槽，如此电磁线圈与电磁离合主动片的距离尽可能缩短，能够快速使电磁离合主动片充磁或消磁；而电磁离合从动片则设于该电磁离合主动片的另一侧，且电磁离合从动片与电磁离合主动片无限靠近但不接触；电磁离合从动片与电磁离合主动片不接触以确保当电磁线圈不通电时电磁离合从动片与电磁离合主动片之间不会产生摩擦而传动，但二者之间的距离设置得无限靠近则是为了当电磁线圈通电时二者能够迅速吸合。
(5)本发明将主动齿轮座通过轴承转动连接在壳体上，而电磁离合从动片又与主动齿轮座固定连接，则主传动轴在贯穿主动齿轮座和电磁离合从动片时，不会与之发生干涉，取力器的内部结构也更加紧凑。
(6)本发明通过至少一对轴承连接主动齿轮座与壳体，且将主动齿轮设置在相邻的两个轴承之间，如此不仅主动齿轮座与壳体的连接关系更加稳定，主动齿轮与中间齿轮的啮合也能更加稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的爆炸示意图。
图3是电磁离合组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-3所示，一种电磁离合取力器，包括壳体1，该壳体1由前连接架103和后连接架104可拆卸地连接而成，该前连接架103用于连接发动机4，该后连接架104则用于连接飞轮3。
本实施例中，前连接架103和后连接架104之间设有：主传动组件2，该主传动组件2用于连接飞轮3和发动机4以实现飞轮3和发动机4之间的传动；
取力传动组件5，该取力传动组件5与主传动组件2电磁连接以从发动机4取力并传输给取力端；
电磁离合组件6，该电磁离合组件6用于控制取力传动组件5与主传动组件2之间的动力接合与断开。
在本实施例中，在初始启动发动机4时，先转动飞轮3(飞轮3的动力来自由电瓶带动的马达)，通过飞轮3和主传动组件2带动发动机4进行运转，不仅不影响车辆原有的“发动机4-飞轮3-变速箱离合器22-变速箱23”的传动结构，对车辆本身性能无影响；发动机4运转后，无论是汽车处于行驶状态还是停车状态，均可进行取力或取消取力。
在需要进行取力时，使电磁离合组件6通电吸合，此时主传动组件2和取力传动组件5之间即实现动力接合，取力传动组件5能够通过主传动组件2直接从发动机4上实现全功率取力，将动力传输至取力端处；在不需要取力时，使电磁离合组件6断电分离，此时取力传动组件5与主传动组件2之间的动力接合即断开，从而取消取力。可远程控制，实现自动切换状态，对车辆性能无影响，为车辆提供动力，采用电控一体化设计，增加汽车用途，适合安装在货车、皮卡车和乘用车上输出动力，实用性和稳定性较强。
结合图1-3所示，主传动组件2包括同步转动在壳体1内的主传动轴7和启动齿轮8，主传动轴7用于与飞轮3传动，启动齿轮8用于与发动机齿圈啮合传动。
具体地说，在需要启动发动机4时，转动主传动轴7，通过主传动轴7带动启动齿轮8进行同步转动，启动齿轮8转动过程中，通过与发动机4齿圈啮合传动，启动发动机4，待发动机4启动后，飞轮3即停止向发动机传递动力，此时发动机4即通过相啮合的启动齿轮8和发动机齿圈向飞轮3传递动力。
结合图2、图3所示，电磁离合组件6包括：
电磁离合主动片9，该电磁离合主动片9与该主传动轴7同步转动；
电磁离合从动片10，取力传动组件5与该电磁离合从动片10联动，该电磁离合从动片10与该电磁离合主动片9同轴设置；
电磁线圈11，电磁离合主动片9和电磁离合从动片10之间的离合状态由该电磁线圈11的通断电状态控制。
本实施例中，在车辆行驶过程中，需要取力时，通电，使得电磁线圈11具有磁力，此时通过磁力使得电磁离合器从动片10与电磁离合器主动片9相紧贴固定配合，在电磁离合器主动片9转动过程中，可同步带动电磁离合器从动片10转动，进而带动取力传动组件5进行驱动，实现旋转输出发动机动力，将动力传输至取力端处，进行取力。
结合图2所示，电磁离合主动片9、主传动轴7和飞轮3是同轴设置且可拆卸地固连的，而启动齿轮8则以齿圈形式固设于电磁离合主动片9的外周侧。
具体地，飞轮3、主传动轴7和电磁离合主动片9上成组地开设有连接通道100，同属一组的连接通道100内穿设有紧固件，紧固件包括绕主传动轴7周向均匀布置的至少两件(本实施例设置了八组连接通道和八件紧固件，紧固件可以采用螺栓)；连接通道100和螺栓采用环形阵列分布，受力均匀，连接稳定性较强。
本实施例中，主传动轴7朝向电磁离合主动片9的一端带有曲轴连接柱105，电磁离合主动片9的中心开设有供曲轴连接柱105穿过以与发动机4曲轴相联接的贯通孔106。
利用曲轴连接柱能够方便地将曲轴和主传动轴进行联接，从而，发动机能够通过“曲轴-主传动轴-飞轮”和“发动机齿圈-启动齿轮-主传动轴-飞轮”两个传动结构向飞轮传递动力，紧固件对电磁离合主动片9和主传动轴7起到紧固连接的作用。
本实施例中，电磁离合主动片9的其中一侧形成有环形凹槽12，电磁线圈11嵌装在该环形凹槽12内，电磁离合从动片10设于该电磁离合主动片9的另一侧，且电磁离合从动片10与电磁离合主动片9无限靠近但不接触。
本实施例中，环形凹槽12用以安装固定电磁线圈11，使得电磁线圈11完全位于电磁离合主动片9内，此位置设置可使得电磁线圈11与电磁离合从动片10之间的距离尽可能的缩短，在通电后能够快速使电磁离合主动片9充磁或消磁，从而带动电磁离合器从动片10转动或不转动。
结合图2所示，取力传动组件5包括依次啮合传动的主动齿轮单元13、中间齿轮单元14和输出齿轮单元15，主动齿轮单元13与电磁离合从动片10同轴设置且可拆卸地固连。
本实施例中，在取力过程中，电磁离合从动片10进行转动，通过电磁离合从动片10带动主动齿轮单元13进行转动，通过主动齿轮单元13同步带动中间齿轮单元14和输出齿轮单元15进行同步转动，采用齿轮啮合结构，传输效果较好，通过输出齿轮单元15连接外设输出轴，传输至取力端进行取力，主动齿轮单元13与电磁离合从动片10同轴设置且可拆卸地固连，采用若干组螺丝和连通孔101进行连接，方便工作人员进行拆卸维修。
结合图2所示，主动齿轮单元13包括通过轴承转动连接在壳体1上的主动齿轮座16，该主动齿轮座16与电磁离合从动片10同轴设置且可拆卸地固连，主动齿轮座16的外周固设有主动齿轮17；
主传动轴7贯穿主动齿轮座16和电磁离合从动片10。
本实施例中，主动齿轮座16与电磁离合从动片10同轴设置且可拆卸地固连，采用若干组螺丝和连通孔101进行连接，方便工作人员进行拆卸维修，在电磁离合从动片10转动过程中，带动主动齿轮座16进行同步转动，通过主动齿轮17带动中间齿轮单元14和输出齿轮单元15进行同步转动，采用齿轮啮合结构，传输效果较好，主传动轴7贯穿主动齿轮座16和电磁离合从动片10，在主传动轴7转动过程中，不会同步带动主动齿轮座16和电磁离合从动片10进行转动，电磁离合从动片10和主动齿轮座16需要通过电磁线圈11通电后，通过电磁离合主动片9带动，采用分区式单向传动结构，便于进行切换。
结合图2所示，主动齿轮座16通过至少两个轴承与壳体1转动连接，主动齿轮17设于相邻的两个轴承之间；
中间齿轮单元14包括与该主动齿轮17相啮合的中间齿轮18，输出齿轮单元15包括与该中间齿轮18相啮合的输出齿轮19，该中间齿轮18的中间齿轮轴、该输出齿轮19的输出齿轮轴均通过轴承与壳体1转动连接。
本实施例中，主动齿轮座16通过至少两个轴承与壳体1转动连接，将主动齿轮座16通过轴承24转动连接在壳体1上，而电磁离合从动片10又与主动齿轮座16固定连接，则主传动轴7在贯穿主动齿轮座16和电磁离合从动片10时，不会与之发生干涉，取力器的内部结构也更加紧凑，当主动齿轮17转动时，通过与中间齿轮18以及输出齿轮19之间的啮合配合，同步带动中间齿轮18以及输出齿轮19进行转动，实现取力端的动力输出。
本实施例中，轴承24处还设有油封20和轴承压盖21，轴承压盖21用以固定轴承24，避免轴承24发生脱落，安全性较好，油封20可避免润滑油渗漏，起到防漏作用。
本实施例中，通过改变输出齿轮19的大小即可改变取力器的输出扭矩和输出速度，以适应不同工况下负载对取力的要求。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。

Claims (10)

1.一种电磁离合取力器，包括壳体(1)，其特征在于，所述的壳体(1)内设有：
主传动组件(2)，该主传动组件(2)用于连接飞轮(3)和发动机(4)以实现飞轮(3)和发动机(4)之间的传动；
取力传动组件(5)，该取力传动组件(5)与主传动组件(2)电磁连接以从发动机(4)取力并传输给取力端；
电磁离合组件(6)，该电磁离合组件(6)用于控制取力传动组件(5)与主传动组件(2)之间的动力接合与断开。
2.如权利要求1所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的主传动组件(2)包括同步转动在壳体(1)内的主传动轴(7)和启动齿轮(8)，所述的主传动轴(7)用于与飞轮(3)传动，所述的启动齿轮(8)用于与发动机齿圈啮合传动。
3.如权利要求2所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的电磁离合组件(6)包括：
电磁离合主动片(9)，该电磁离合主动片(9)与该主传动轴(7)同步转动；
电磁离合从动片(10)，所述的取力传动组件(5)与该电磁离合从动片(10)联动，该电磁离合从动片(10)与该电磁离合主动片(9)同轴设置；
电磁线圈(11)，所述的电磁离合主动片(9)和所述的电磁离合从动片(10)之间的离合状态由该电磁线圈(11)的通断电状态控制。
4.如权利要求3所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的启动齿轮(8)和所述的电磁离合主动片(9)均与所述的主传动轴(7)同轴设置且可拆卸地固连。
5.如权利要求3所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的电磁离合主动片(9)与所述的主传动轴(7)同轴设置且可拆卸地固连，所述的启动齿轮(8)以齿圈形式固设于电磁离合主动片(9)的外周侧。
6.如权利要求4或5所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的主传动轴(7)朝向电磁离合主动片(9)的一端带有曲轴连接柱，所述的电磁离合主动片(9)的中心开设有供曲轴连接柱穿过以与发动机(4)曲轴相联接的贯通孔；
所述的飞轮(3)、所述的主传动轴(7)和所述的电磁离合主动片(9)上成组地开设有连接通道(100)，同属一组的连接通道(100)内穿设有紧固件，所述的紧固件包括绕主传动轴(7)周向均匀布置的至少两件。
7.如权利要求4或5所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的电磁离合主动片(9)的其中一侧形成有环形凹槽(12)，所述的电磁线圈(11)嵌装在该环形凹槽(12)内，所述的电磁离合从动片(10)设于该电磁离合主动片(9)的另一侧，且电磁离合从动片(10)与电磁离合主动片(9)无限靠近但不接触。
8.如权利要求3所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的取力传动组件(5)包括依次啮合传动的主动齿轮单元(13)、中间齿轮单元(14)和输出齿轮单元(15)，所述的主动齿轮单元(13)与电磁离合从动片(10)同轴设置且可拆卸地固连。
9.如权利要求8所述的电磁离合取力器，其特征在于，所述的主动齿轮单元(13)包括通过轴承转动连接在壳体(1)上的主动齿轮座(16)，该主动齿轮座(16)与电磁离合从动片(10)同轴设置且可拆卸地固连，所述的主动齿轮座(16)的外周固设有主动齿轮(17)；
所述的主传动轴(7)贯穿主动齿轮座(16)和电磁离合从动片(10)。
10.如权利要求9所述的磁离合取力器，其特征在于，所述的主动齿轮座(16)通过至少两个轴承与壳体(1)转动连接，所述的主动齿轮(17)设于相邻的两个轴承之间；
所述的中间齿轮单元(14)包括与该主动齿轮(17)相啮合的中间齿轮(18)，所述的输出齿轮单元(15)包括与该中间齿轮(18)相啮合的输出齿轮(19)，该中间齿轮(18)的中间齿轮轴、该输出齿轮(19)的输出齿轮轴均通过轴承与壳体(1)转动连接。
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