CN115095362A - 一种新型自动化机载锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型自动化机载锚杆钻机,钻机包括滑架，所述滑架上滑动设有钻机头，滑架内固定有用于牵引钻机头做往复运动的多级推移油缸，多级推移油缸的输出轴与钻机头紧固连接，滑架上转动设有用于更换钻杆的换杆装置，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达。本发明锚杆钻机通过启动多级推移油缸，钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作；当一个工作完成后，钻机头退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置的旋转油缸，使得与旋转油缸相连的夹持架摆动旋转，从而带动钻杆架一起转动，把存放在换杆装置上的钻杆送至钻机导轨上部，钻机头推进，顶入钻杆，完成换杆。
Description
技术领域
本发明涉及锚杆钻机领域，具体是一种新型自动化机载锚杆钻机。
背景技术
机载锚杆钻机广泛用于煤矿掘锚一体机装备，需要量很大，适应范围广，但在锚杆钻孔时，钻杆长度远远不能满足钻孔深度要求，需要多次进行换杆、接杆钻进工作，目前机载锚杆钻机每次只能装夹一个钻杆，一次钻孔后，需要人工再一次拿杆，装杆，该钻杆钻入孔后，需要再次重复换杆工作，循环多次，直至钻孔工作结束，工人劳动强度大，辅助工作时间长，时间生产效率不高，同时，实际需要换杆作业时，钻机大多是在高处，工人常常是在危险的状态下负重工作，安全隐患明显，现有的机载锚杆钻机的推进方式相对复杂，加工制造零件多而繁杂，钻机操作较为复杂，不易控制，易发生误操作，为此我们提出一种新型自动化机载锚杆钻机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自动化机载锚杆钻机,本发明锚杆钻机，通过启动多级推移油缸，钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作，相对于现有的锚杆钻机推进方式简单，控制方便，减少错误操作的发生；当一个工作完成后，钻机头退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置的旋转油缸，使得与旋转油缸相连的夹持架摆动旋转，通过固定在夹持架和钻杆架间的四根导杆，带动钻杆架一起转动，把存放在换杆装置上的钻杆送至钻机导轨上部，钻机头推进，顶入钻杆，完成换杆动作，相对于现有的锚杆钻机可自主换杆，降低了工人的劳动强度，减少了辅助工作时间，提高了生产效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新型自动化机载锚杆钻机,钻机包括滑架，所述滑架上滑动设有钻机头，滑架内固定有用于牵引钻机头做往复运动的多级推移油缸，多级推移油缸的输出轴与钻机头紧固连接，滑架上转动设有用于更换钻杆的换杆装置，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达。
所述滑架包括滑架本体，滑架本体上设有阵列分布的导轨，滑架本体上设有滑道，滑道内滑动设有方管。
所述钻机头包括钻机底座，钻机底座上固定有钻机总成。
进一步的，所述钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上，在多级油缸的连接牵引下做往复运动。
所述换杆装置包括阵列分布的位于导轨内滑动的导杆，导杆的一端设有钻杆架，导杆的另一端设有夹持架，钻杆架上固定有螺母，导杆上设有弹簧。
进一步的，所述弹簧的一端与导杆紧固连接，所述弹簧的另一端通过螺母固定在钻杆架上。
进一步的，所述夹持架的内侧固定有用于驱动换杆装置的旋转油缸，旋转油缸的输出轴与夹持架紧固连接。
进一步的，所述夹持架的外侧固定有阵列分布的钢制稳定杆，钢制稳定杆用于在钻孔时定位稳杆。
所述马达包括固定在钻机上的马达底座，马达底座上阵列分布有用于固定马达底座的螺孔，马达底座的一侧设有阵列分布的固定在马达上的油管。
进一步的，所述油管包括进油管、出油管和线路油管，线路油管用于给整个线路供油。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明锚杆钻机，通过启动多级推移油缸，钻机总成和钻机座组成的钻机头在滑架的导轨上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作，相对于现有的锚杆钻机推进方式简单，控制方便，减少错误操作的发生；
2、本发明锚杆钻机，当一个工作完成后，钻机头退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置的旋转油缸，使得与旋转油缸相连的夹持架摆动旋转，通过固定在夹持架和钻杆架间的四根导杆，带动钻杆架一起转动，把存放在换杆装置上的钻杆送至钻机导轨上部，钻机头推进，顶入钻杆，完成换杆动作，相对于现有的锚杆钻机可自主换杆，降低了工人的劳动强度，减少了辅助工作时间，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中锚杆钻机装配示意图；
图2是本发明中锚杆钻机测试图；
图3是本发明中滑杆部分结构示意图；
图4是本发明中换杆装置结构示意图；
图5是本发明中马达结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种新型自动化机载锚杆钻机,钻机包括滑架1，滑架1上滑动设有钻机头2，滑架1内固定有用于牵引钻机头2做往复运动的多级推移油缸3，多级推移油缸3的输出轴与钻机头2紧固连接，滑架1上转动设有用于更换钻杆的换杆装置4，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达5。
如图3所示，滑架1包括滑架本体11，滑架本体11上设有阵列分布的导轨12，滑架本体11上设有滑道14，滑道14内滑动设有方管13。
如图1所示，钻机头2包括钻机底座21，钻机底座21上固定有钻机总成22。
如图4所示，换杆装置4包括阵列分布的位于导轨12内滑动的导杆41，导杆41的一端设有钻杆架42，导杆41的另一端设有夹持架43，钻杆架42上固定有螺母44，导杆41上设有弹簧45，弹簧45的一端与导杆41紧固连接，弹簧45的另一端通过螺母44固定在钻杆架42上，夹持架43的内侧固定有用于驱动换杆装置4的旋转油缸46，旋转油缸46的输出轴与夹持架43紧固连接，夹持架43的外侧固定有阵列分布的钢制稳定杆47，钢制稳定杆47用于在钻孔时定位稳杆。
如图5所示，马达5包括固定在钻机上的马达底座51，马达底座51上阵列分布有用于固定马达底座51的螺孔52，马达底座1的一侧设有阵列分布的固定在马达5上的油管53。
油管53包括进油管531、出油管532和线路油管533，线路油管533用于给整个线路供油。
使用时，启动多级推移油缸3，钻机总成22和钻机座21组成的钻机头2在滑架1的导轨12上按工作需要来回往复运动，实现进给钻进退回动作；当一个工作完成后，钻机头2退回装杆，通过液压手柄操作，启动换杆装置4的旋转油缸46，使得与旋转油缸46相连的夹持架43摆动旋转，通过固定在夹持架43和钻杆架42间的四根导杆41，带动钻杆架42一起转动，把存放在换杆装置4上的钻杆送至钻机导轨12上部，钻机头2推进，顶入钻杆，完成换杆动作；钻机钻进时，钻机座顶压着换杆装置4的钻杆架42一起行走，直至弹簧45的极限位处，同时又一次完成了钻机钻孔工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机包括滑架(1)，滑架(1)上滑动设有钻机头(2)，滑架(1)内固定有用于牵引钻机头(2)做往复运动的多级推移油缸(3)，多级推移油缸(3)的输出轴与钻机头(2)紧固连接，滑架(1)上转动设有用于更换钻杆的换杆装置(4)，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达(5)；
所述换杆装置(4)包括阵列分布的导杆(41)，导杆(41)的一端设有钻杆架(42)，导杆(41)的另一端设有夹持架(43)，钻杆架(42)上固定有螺母(44)，导杆(41)上设有弹簧(45)；
所述弹簧(45)的一端与导杆(41)紧固连接，弹簧(45)的另一端通过螺母(44)固定在钻杆架(42)上，夹持架(43)的内侧固定有用于驱动换杆装置(4)的旋转油缸(46)；
所述旋转油缸(46)的输出轴与夹持架(43)紧固连接，夹持架(43)的外侧固定有阵列分布的钢制稳定杆(47)，钢制稳定杆(47)用于在钻孔时定位稳杆。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述滑架(1)包括滑架本体(11)，滑架本体(11)上设有阵列分布的导轨(12)，滑架本体(11)上设有滑道(14)，滑道(14)内滑动设有方管(13)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机头(2)包括钻机底座(21)，钻机底座(21)上固定有钻机总成(22)。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机总成(22)和钻机底座(21)组成的钻机头(2)在滑架(1)的导轨(12)上，通过多级推移油缸(3)的连接牵引做往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述马达(5)包括固定在钻机上的马达底座(51)，马达底座(51)上阵列分布有用于固定马达底座(51)的螺孔(52)，马达底座(1)的一侧设有阵列分布的固定在马达(5)上的油管(53)。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述油管(53)包括进油管(531)、出油管(532)和线路油管(533)，线路油管(533)用于给整个线路供油。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116378727A (zh) * | 2023-06-02 | 2023-07-04 | 太原理工大学 | 一种钻锚一体机的马达自动切换装置 |
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2022
- 2022-08-02 CN CN202210920995.8A patent/CN115095362A/zh active Pending
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