CN115092663B - 辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，具有原始台以及安置于原始台上的主存盒，主存盒上开有存储槽。主存盒后端设有连通存储槽的贯通槽；贯通槽内具有可沿贯通槽竖直滑动的推升板；原始台上后部安装有驱动元总成；驱动元总成分别连接有单向传升组件以及行程扩张组件；单向传升组件与推升板相适配。本发明具有对蓄电池压板的良好存储作用，且能够控制驱动蓄电池压板逐一上升以及水平往复运动交替进行，从而实现对驱动蓄电池压进行自动上料；本发明整个上料过程不仅自动化程度高，节省人力，而且仅需一个电机驱动就能实现，控制相对较为便捷。本发明的使用可靠性强，在控制蓄电池压板上升时，能够对推升板进行锁定，防止其脱落。

Description

辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器

技术领域

本发明涉及辅助汽车零部件加工的一种运输设备，具体的说是辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器。

背景技术

蓄电池压板，是汽车内部用来固定车载蓄电池的零部件，其在初步完成生产后，需通过相应的容器对其进行存储，当需要对其工作面尺寸进行修改加工时，还需要将其逐一上料至加工点进行加工，但大部分位于容器中进行存储的蓄电池压板往往只能依靠人工将其逐一取出，然后再输送至上料，而无法通过机械手段来实现，这样无疑会加重人工劳力。

发明内容

现为了满足上述对存储中的蓄电池压板进行上料的需求，本发明提出了辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，具有原始台以及安置于原始台上的主存盒，主存盒上开有存储槽。存储槽的横截面形状设置与蓄电池压板的形状相对应，可用来以竖直叠放方式存储蓄电池压板。

作为本发明的进一步改进，所述主存盒后端设有连通存储槽的贯通槽；贯通槽内具有可沿贯通槽竖直滑动的推升板；原始台上后部安装有驱动元总成；驱动元总成分别连接有单向传升组件以及行程扩张组件；单向传升组件与推升板相适配。推升板前端延伸至存储槽内。驱动元总成用于提供动力，一方面使得单向传升组件控制推升板逐渐上升，从而将主存盒内的蓄电池压板逐一提离存储槽，另一方面，通过行程扩张组件的传动使得U形输送架能够将离开存储槽后的蓄电池压板水平输送至上料点。

作为本发明的进一步改进，所述主存盒上还安装有导向杆，导向杆上滑动安装有与行程扩张组件相适配的U形输送架；U形输送架上安装有气缸。U形输送架上具有与蓄电池压板的下延伸部分相适配的夹持槽。而气缸的轴可将蓄电池压板的下延伸部分压紧于U形输送架的夹持槽的内侧壁上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动元总成是由安装于原始台上的吊装架、安装于原始台上的A型导轨、滑动安装于A型导轨上的两个传动滑移块、安装于吊装架上的电机以及连接电机的摇杆所构成；摇杆呈L形。摇杆在电机的驱动下可与两个传动滑移块相配合。两个传动滑移块分别设置于摇杆的左右两侧。在实际中，电机可通过减速器与摇杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述每个传动滑移块上均设有直线槽，每个直线槽的前后两端均连通有贯通至传动滑移块靠近电机轴心一端的弧形槽。摇杆的下部在旋转过程中可通过弧形槽进入至直线槽中，而摇杆的下部在直线槽中运动时，能够使得传动滑移块左右往复滑动。

作为本发明的进一步改进，所述行程扩张组件是由安装于导向杆上的吊杆、与吊杆旋转连接的长传杆、安装于右侧的传动滑移块上的后高杆以及安装于U形输送架上的前低杆所构成；长传杆的前后两侧均设有卡槽；两个卡槽分别与前低杆、后高杆一一卡合相配。后高杆随右侧的传动滑移块滑动时，可使得长传杆旋转，从而将该运动方式传递给前低杆以及U形输送架。

作为本发明的进一步改进，所述吊杆、长传杆二者的连接点到前侧卡槽的距离大于该连接点到后侧卡槽的距离。该结构是将后高杆移动的小行程转化为前低杆以及U形输送架移动的大行程的必要条件。

作为本发明的进一步改进，所述单向传升组件包括旋转安装于原始台上的螺纹丝杠、固定安装于原始台上的竖导杆、安装于螺纹丝杠上的小齿轮、啮合小齿轮的大齿轮以及可滑动的条形块；推升板与竖导杆滑动连接；推升板安装于螺纹丝杠上。该结构通过大齿轮向小齿轮传动动力，使得螺纹丝杠旋转，从而使得推升板向上推升蓄电池压板。大齿轮的直径可设置为小齿轮直径的10到15倍。

作为本发明的进一步改进，所述条形块前侧设有与大齿轮啮合相配的直齿条；即大齿轮的旋转可由条形块来传动动力。大齿轮连接有通过轴承安装于原始台上的旋转轴，该结构为旋转传动的常规设置。

作为本发明的进一步改进，所述单向传升组件还包括与左侧的传动滑移块相连的联动块、铰接安装于联动块上的动力棘齿以及铰接安装于吊装架上的加锁棘齿；条形块上端沿长度方向均布有三角棘齿；三角棘齿呈直角三角形状。动力棘齿、加锁棘齿均与对应的三角棘齿抵合相配。动力棘齿以及联动块在随左侧的传动滑移块往复滑动时，可实现单向对条形块进行推动，从而给予推升板的上升传动动力。加锁棘齿则用于常态下对条形块进行锁定，以防止推升板在上升停歇期滑落。

作为本发明的进一步改进，所述原始台上安装有将条形块水平滑动安装的B型导轨，该结构是给予条形块滑动导向的常规设置。

作为本发明的进一步改进，所述吊装架上安装有抵合加锁棘齿的弹性片，弹性片提供弹力促使加锁棘齿抵锁条形块。

本发明的有益效果是：

本发明具有对蓄电池压板的良好存储作用，能够控制驱动蓄电池压板逐一上升以及水平往复运动交替进行，从而实现对驱动蓄电池压进行自动上料。整个上料过程不仅自动化程度高，节省人力，而且仅需一个电机驱动就能实现，控制相对较为便捷。而且使用的可靠性强，在控制蓄电池压板上升时，能够对推升板进行锁定，防止其脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明除去三面护罩的立体示意图一；

图4是本发明除去三面护罩的立体示意图二；

图5是图3的I处局部放大图；

图6是图4的II处局部放大图；

图7是图4的III处局部放大图；

图8是图3的IV处局部放大图；

图9是主存盒的立体图；

图10是蓄电池压板的结构图。

图中：1、原始台；2、主存盒；2a、存储槽；2b、贯通槽；3、推升板；4、导向杆；5、U形输送架；6、吊装架；7、A型导轨；8、传动滑移块；8a、直线槽；8b、弧形槽；9、电机；10、摇杆；11、吊杆；12、长传杆；12a、卡槽；13、后高杆；14、前低杆；15、螺纹丝杠；16、竖导杆；17、小齿轮；18、大齿轮；19、条形块；19a、直齿条；19b、三角棘齿；20、旋转轴；21、联动块；22、动力棘齿；23、加锁棘齿；24、B型导轨；25、弹性片；26、气缸；27、三面护罩。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图9所示，辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，具有原始台1以及安置于原始台1上的主存盒2，主存盒2上开有存储槽2a。存储槽2a的横截面形状设置与蓄电池压板的形状相对应，可用来以竖直叠放方式存储蓄电池压板。

主存盒2后端设有连通存储槽2a的贯通槽2b；贯通槽2b内具有可沿贯通槽2b竖直滑动的推升板3；原始台1上后部安装有驱动元总成；驱动元总成分别连接有单向传升组件以及行程扩张组件；单向传升组件与推升板3相适配。推升板3前端延伸至存储槽2a内。驱动元总成用于提供动力，一方面使得单向传升组件控制推升板3逐渐上升，从而将主存盒2内的蓄电池压板逐一提离存储槽2a，另一方面，通过行程扩张组件的传动使得U形输送架5能够将离开存储槽2a后的蓄电池压板水平输送至上料点。

主存盒2上还安装有导向杆4，导向杆4上滑动安装有与行程扩张组件相适配的U形输送架5；U形输送架5上安装有气缸26。U形输送架5上具有与蓄电池压板的下延伸部分相适配的夹持槽。而气缸26的轴可将蓄电池压板的下延伸部分压紧于U形输送架5的夹持槽的内侧壁上。

驱动元总成是由安装于原始台1上的吊装架6、安装于原始台1上的A型导轨7、滑动安装于A型导轨7上的两个传动滑移块8、安装于吊装架6上的电机9以及连接电机9的摇杆10所构成；摇杆10呈L形。摇杆10在电机9的驱动下可与两个传动滑移块8相配合。两个传动滑移块8分别设置于摇杆10的左右两侧。在实际中，电机9可通过减速器与摇杆10连接。

每个传动滑移块8上均设有直线槽8a，每个直线槽8a的前后两端均连通有贯通至传动滑移块8靠近电机9轴心一端的弧形槽8b。摇杆10的下部在旋转过程中可通过弧形槽8b进入至直线槽8a中，而摇杆10的下部在直线槽8a中运动时，能够使得传动滑移块8左右往复滑动。

行程扩张组件是由安装于导向杆4上的吊杆11、与吊杆11旋转连接的长传杆12、安装于右侧的传动滑移块8上的后高杆13以及安装于U形输送架5上的前低杆14所构成；长传杆12的前后两侧均设有卡槽12a；两个卡槽12a分别与前低杆14、后高杆13一一卡合相配。后高杆13随右侧的传动滑移块8滑动时，可使得长传杆12旋转，从而将该运动方式传递给前低杆14以及U形输送架5。

吊杆11、长传杆12二者的连接点到前侧卡槽12a的距离大于该连接点到后侧卡槽12a的距离。该结构是将后高杆13移动的小行程转化为前低杆14以及U形输送架5移动的大行程的必要条件。

单向传升组件包括旋转安装于原始台1上的螺纹丝杠15、固定安装于原始台1上的竖导杆16、安装于螺纹丝杠15上的小齿轮17、啮合小齿轮17的大齿轮18以及可滑动的条形块19；推升板3与竖导杆16滑动连接；推升板3安装于螺纹丝杠15上。该结构通过大齿轮18向小齿轮17传动动力，使得螺纹丝杠15旋转，从而使得推升板3向上推升蓄电池压板。大齿轮18的直径可设置为小齿轮17直径的10到15倍。

条形块19前侧设有与大齿轮18啮合相配的直齿条19a；即大齿轮的旋转可由条形块19来传动动力。大齿轮18连接有通过轴承安装于原始台1上的旋转轴20，该结构为旋转传动的常规设置。

单向传升组件还包括与左侧的传动滑移块8相连的联动块21、铰接安装于联动块21上的动力棘齿22以及铰接安装于吊装架6上的加锁棘齿23；条形块19上端沿长度方向均布有三角棘齿19b；三角棘齿19b呈直角三角形状。动力棘齿22、加锁棘齿23均与对应的三角棘齿19b抵合相配。动力棘齿22以及联动块21在随左侧的传动滑移块8往复滑动时，可实现单向对条形块19进行推动，从而给予推升板3的上升传动动力。加锁棘齿23则用于常态下对条形块19进行锁定，以防止推升板3在上升停歇期滑落。

原始台1上安装有将条形块19水平滑动安装的B型导轨24，该结构是给予条形块19滑动导向的常规设置。

吊装架6上安装有抵合加锁棘齿23的弹性片25，弹性片25提供弹力促使加锁棘齿23抵锁条形块19。

在实际使用前，通常将原始台1设置于针对汽车蓄电池压板面加工设备的右侧旁。初始状态下，存储槽2a内则以竖直叠放形式存储如图10所示的蓄电池压板，由于每个蓄电池压板的左下部均设有延伸部分，故而每相邻两个蓄电池压板之间均存在间隙，而初始的推升板3则位于最下侧的蓄电池压板的下方。

具体使用步骤如下：

通过电机9驱动摇杆10旋转，使得两个传动滑移块8交替式地左右往复滑动。

当位于左侧的传动滑移块8往复滑动时，动力棘齿22推动条形块19，在齿轮齿条传动以及齿轮差速传动下，螺纹丝杠15单向旋转若干圈，使得推升板3上升一段距离，将一个蓄电池压板推出存储槽2a，使得该蓄电池压板的下延伸部分上移至U形输送架5的U形槽中。此时可通过气缸26对该蓄电池压板压紧固定。

当位于右侧的传动滑移块8往复滑动时，通过长传杆12的传动，使得蓄电池压板随同U形输送架5先向左移动至针对汽车蓄电池压板面加工设备的上方，气缸26解除对该蓄电池压板的固定即可对其进行卸料，然后该蓄电池压板自动右移复位。

即只需通过电机9旋转驱动，即可实现带动蓄电池压板逐一上料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，具有原始台（1）以及安置于原始台（1）上的主存盒（2），主存盒（2）上开有存储槽（2a）；

其特征在于：

主存盒（2）后端设有连通存储槽（2a）的贯通槽（2b）；贯通槽（2b）内具有可沿贯通槽（2b）竖直滑动的推升板（3）；原始台（1）上后部安装有驱动元总成；驱动元总成分别连接有单向传升组件以及行程扩张组件；单向传升组件与推升板（3）相适配；

主存盒（2）上还安装有导向杆（4），导向杆（4）上滑动安装有与行程扩张组件相适配的U形输送架（5）；U形输送架（5）上安装有气缸（26）；

驱动元总成是由安装于原始台（1）上的吊装架（6）、安装于原始台（1）上的A型导轨（7）、滑动安装于A型导轨（7）上的两个传动滑移块（8）、安装于吊装架（6）上的电机（9）以及连接电机（9）的摇杆（10）所构成；摇杆（10）呈L形；

每个传动滑移块（8）上均设有直线槽（8a），每个直线槽（8a）的前后两端均连通有贯通至传动滑移块（8）靠近电机（9）轴心一端的弧形槽（8b）；

行程扩张组件是由安装于原始台（1）上的吊杆（11）、与吊杆（11）旋转连接的长传杆（12）、安装于右侧的传动滑移块（8）上的后高杆（13）以及安装于U形输送架（5）上的前低杆（14）所构成；长传杆（12）的前后两侧均设有卡槽（12a）；两个卡槽（12a）分别与前低杆（14）、后高杆（13）一一卡合相配；

吊杆（11）、长传杆（12）二者的连接点到前侧卡槽（12a）的距离大于该连接点到后侧卡槽（12a）的距离；

单向传升组件包括旋转安装于原始台（1）上的螺纹丝杠（15）、固定安装于原始台（1）上的竖导杆（16）、安装于螺纹丝杠（15）上的小齿轮（17）、啮合小齿轮（17）的大齿轮（18）以及可滑动的条形块（19）；推升板（3）与竖导杆（16）滑动连接；推升板（3）安装于螺纹丝杠（15）上；

条形块（19）前侧设有与大齿轮（18）啮合相配的直齿条（19a）；大齿轮（18）连接有通过轴承安装于原始台（1）上的旋转轴（20）；

单向传升组件还包括与左侧的传动滑移块（8）相连的联动块（21）、铰接安装于联动块（21）上的动力棘齿（22）以及铰接安装于吊装架（6）上的加锁棘齿（23）；条形块（19）上端沿长度方向均布有三角棘齿（19b）；动力棘齿（22）、加锁棘齿（23）均与对应的三角棘齿（19b）抵合相配。

2.根据权利要求1所述的辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，其特征在于：原始台（1）上安装有将条形块（19）水平滑动安装的B型导轨（24）。

3.根据权利要求1所述的辅助汽车蓄电池压板面加工用存储上料器，其特征在于：吊装架（6）上安装有抵合加锁棘齿（23）的弹性片（25）。