CN115091127B - 一种截止阀阀体加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种截止阀阀体加工方法，涉及空调截止阀生产制造技术领域，包括以下加工步骤：(1)毛坯阀体的输送；(2)双工位专机加工出阀体的安装板和充注端；(3)第一专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端；(4)第二专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端以及后续加工处理。本发明设计双生产线与机械自动化结合的生产方案，提高阀体的生产加工效率；整个阀体制造加工过程仅需1名工人负责管理流水线各装置是否正常运行，相比现有阀体的生产加工过程减员显著，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及空调截止阀生产制造技术领域，特别是涉及一种截止阀阀体加工方法。
背景技术
空调截止阀是分体式空调的重要部件，通过操作阀杆可以关闭阀的内部通路，起到室外机与室内机的相连、关闭或开启制冷剂回路的作用，也可以作为检修阀，在维修时用来抽真空或充注制冷剂。目前，空调截止阀生产制造的机械化程度较低，截止阀的生产制造过程包括加工安装板、加工充注端、加工阀帽端、加工接管螺母端、阀帽端内孔去毛刺处理、阀帽端内孔的侧壁超精处理、安装孔倒角处理和气门芯接头孔去毛刺处理，其中，加工安装板、加工充注端需要1名工人手动上下料在第一加工设备上加工完成，加工阀帽端、加工接管螺母端需要1名工人手动上下料在第二加工设备上加工完成，阀帽端内孔去毛刺处理、阀帽端内孔的侧壁超精处理、安装孔倒角处理和气门芯接头孔去毛刺处理需要1名工人手动上下料在第三加工设备上加工完成，人工手动上下料的劳动强度大，长时间工作工人容易疲劳导致生产效率降低，且现有第一加工设备、第二加工设备和第三加工设备无序分布在车间，第一加工设备与第二加工设备、第二加工设备与第三加工设备之间的产品输送需要1-2名工人来完成，整个截止阀的生产制造过程需要4-5名工人参与，生产成本偏高。因此，针对空调截止阀阀体的生产制造提出一种改进方案。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种截止阀阀体加工方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种截止阀阀体加工方法，包括以下加工步骤：
(1)毛坯阀体的输送，将毛坯阀体放置在摆料机的毛坯摆放区的第一放置盘内，然后摆料机上的第一机械臂将第一放置盘内的毛坯阀体依次夹取并交替放置在第一毛坯输送带和第二毛坯输送带上，第一毛坯输送带和第二毛坯输送带同时工作将毛坯阀体输送至第一自动上下料装置上；
(2)双工位专机加工出阀体的安装板和充注端，第一自动上下料装置上的第一翻转机构矫正第一毛坯输送带送来的毛坯阀体的角度，第一自动上下料装置上的第二机械臂将毛坯阀体夹取至双工位专机，第一自动上下料装置上的第二翻转机构矫正第二毛坯输送带送来的毛坯阀体的角度，第一自动上下料装置上的第二机械臂将毛坯阀体夹取至双工位专机，双工位专机在毛坯阀体上加工出安装板和充注端，得到半成品阀体，然后第二机械臂将双工位专机上的半成品阀体夹取至第一半成品输送带上，第一半成品输送带将半成品阀体输送至第二自动上下料装置上；
(3)第一专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端，第二自动上下料装置上的第三机械臂依次交替将第一半成品输送带上的一个半成品阀体夹取至第一专机，将另一个半成品阀体夹取至第二半成品输送带上，第一专机在半成品阀体上加工出阀帽端和接管螺母端，得到待处理成品阀体，然后第二自动上下料装置上的第三机械臂将第一专机上的待处理成品阀体夹取至待处理成品输送带上，待处理成品输送带将待处理成品阀体输送至第三自动上下料装置上，第二半成品输送带将半成品阀体输送至第三自动上下料装置上；
(4)第二专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端以及后续加工处理，第三自动上下料装置上的第四机械臂将第二半成品输送带上的半成品阀体夹取至第二专机，第二专机在半成品阀体上加工出阀帽端和接管螺母端，得到待处理成品阀体，然后第三自动上下料装置上的第四机械臂将第二专机上的待处理成品阀体夹取至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体移动至第一去毛刺装置，第一去毛刺装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置将待处理成品阀体移动至超精处理装置，超精处理装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔侧壁的光滑度，然后超精处理装置将待处理成品阀体移动至倒角装置，倒角装置对待处理成品阀体的安装板上的安装孔进行倒角，然后倒角装置将待处理成品阀体移动至第二去毛刺装置，第二去毛刺装置对待处理成品阀体的气门芯接头孔的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体，然后旋转移料机构将成品阀体移动至成品回流输送带上；第三自动上下料装置上的第二移料机构将待处理成品输送带上的待处理成品阀体移动至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体移动至第一去毛刺装置，第一去毛刺装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置将待处理成品阀体移动至超精处理装置，超精处理装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔侧壁的光滑度，然后超精处理装置将待处理成品阀体移动至倒角装置，倒角装置对待处理成品阀体的安装板上的安装孔进行倒角，然后倒角装置将待处理成品阀体移动至第二去毛刺装置，第二去毛刺装置对待处理成品阀体的气门芯接头孔的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体，然后旋转移料机构将成品阀体移动至成品回流输送带上；成品回流输送带将成品阀体输送至摆料机上，摆料机上的第五机械臂将成品阀体夹取至成品摆放区的第二放置盘内。
优选地，所述步骤(1)中第一毛坯输送带与第二毛坯输送带平行分布。
优选地，所述步骤(2)中第一半成品输送带与第二毛坯输送带平行分布。
优选地，所述步骤(3)中第二半成品输送带与待处理成品输送带平行分布。
优选地，所述步骤(4)中待处理成品输送带与成品回流输送带平行分布。
优选地，双工位专机、第一专机和第二专机依次排列呈一字型分布；整个阀体加工流水线呈一字型分布。
优选地，第一毛坯输送带和第二毛坯输送带位于摆料机与第一自动上下料装置之间；第一半成品输送带位于第一自动上下料装置与第二自动上下料装置之间；第二半成品输送带和待处理成品输送带位于第二自动上下料装置与第三自动上下料装置之间；成品回流输送带位于第三自动上下料装置与摆料机之间。
优选地，所述步骤(4)中第一去毛刺装置、超精处理装置、倒角装置和第二去毛刺装置均安装在第三自动上下料装置上。
本发明加工制造的空调截止阀为三通截止阀，截止阀阀体的一端设置有焊接孔，阀体外侧面上靠近焊接孔位置固定设置有安装板，安装板上设置有安装孔，阀体的另一端设置有阀帽端，阀帽端设置有阀帽端内孔，阀体的一侧设置有充注端，充注端设置有气门芯接头孔，阀体的另一侧设置有接管螺母端。
本发明的有益效果在于：(1)本发明设计双生产线与机械自动化结合的生产方案，双工位专机采用双工位，可同时加工两个毛坯阀体的安装板和充注端，提高阀体的一次生产加工效率；(2)第一专机和第二专机可同时加工半成品阀体的阀帽端和接管螺母端，保证阀体的二次生产加工效率；(3)双工位专机附近配置第一自动上下料装置、第一专机附近配置第二自动上下料装置和第二专机附近配置第三自动上下料装置代替人工手动上下料，降低工人的劳动强度，提高上料效率；(4)第一去毛刺装置、超精处理装置、倒角装置和第二去毛刺装置集成在第三自动上下料装置上，当阀体的二次生产加工完成后可直接进行阀体的三次生产加工，保证阀体生产加工过程中的连续性，提高生产加工效率；(5)摆料机带有毛坯摆放区和成品摆放区，毛坯摆放区可以摆放毛坯阀体，成品摆放区可以摆放成品阀体，摆料机既作为阀体加工的起始点又作为阀体加工的终点，方便工人的输送作业，提高阀体的生产加工效率；(6)摆料机与第一自动上下料装置通过第一毛坯输送带和第二毛坯输送带相连接进行产品的输送、第一自动上下料装置与第二自动上下料装置通过第一半成品输送带相连接进行产品的输送、第二自动上下料装置与第三自动上下料装置通过第二半成品输送带和待处理成品输送带相连接进行产品的输送、第三自动上下料装置与摆料机通过成品回流输送带相连接进行产品的输送，阀体整个加工过程均通过输送带进行输送代替人工转运输送，降低工人的劳动强度，提高阀体的生产加工效率；(7)双工位专机、第一专机和第二专机在车间依次排列呈一字型分布，且整个阀体加工流水线呈一字型分布，阀体加工流水线有序分布在车间内，方便日常管理，间接提高阀体的生产加工效率；(8)整个阀体制造加工过程仅需1名工人负责管理流水线各装置是否正常运行，相比现有阀体的生产加工过程减员显著，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的加工流水线主视图；
图2为本发明的加工流水线俯视图；
图3为本发明的截止阀立体图；
图4为本发明的截止阀剖视图。
其中：1、摆料机；101、毛坯摆放区；102、成品摆放区；2、第一自动上下料装置；3、第二自动上下料装置；4、第三自动上下料装置；5、双工位专机；6、第一专机；7、第二专机；8、第一去毛刺装置；9、超精处理装置；10、倒角装置；11、第二去毛刺装置；12、第一毛坯输送带；13、第二毛坯输送带；14、第一半成品输送带；15、第二半成品输送带；16、待处理成品输送带；17、成品回流输送带；18、阀体；181、安装板；1811、安装孔；182、充注端；1821、气门芯接头孔；183、阀帽端；1831、阀帽端内孔；184、接管螺母端；185、焊接孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图3和图4所示，本发明加工制造的空调截止阀为三通截止阀，阀体18的一端设置有焊接孔185，阀体18外侧面上靠近焊接孔185位置固定设置有安装板181，安装板181上设置有安装孔1811，阀体18的另一端设置有阀帽端183，阀帽端183设置有阀帽端内孔1831，阀体18的一侧设置有充注端182，充注端182设置有气门芯接头孔1821，阀体18的另一侧设置有接管螺母端184。空调三通截止阀的阀体结构属于现有技术。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种截止阀阀体加工方法，包括以下加工步骤：(1)毛坯阀体18的输送，将毛坯阀体18放置在摆料机1的毛坯摆放区101的第一放置盘内，然后摆料机1上的第一机械臂将第一放置盘内的毛坯阀体18依次夹取并交替放置在第一毛坯输送带12和第二毛坯输送带13上，第一毛坯输送带12与第二毛坯输送带13平行分布，第一毛坯输送带12和第二毛坯输送带13同时工作将毛坯阀体18输送至第一自动上下料装置2上；(2)双工位专机5加工出阀体18的安装板181和充注端182，第一自动上下料装置2上的第一翻转机构矫正第一毛坯输送带12送来的毛坯阀体18的角度，第一自动上下料装置2上的第二机械臂将毛坯阀体18夹取至双工位专机5，第一自动上下料装置2上的第二翻转机构矫正第二毛坯输送带13送来的毛坯阀体18的角度，第一自动上下料装置2上的第二机械臂将毛坯阀体18夹取至双工位专机5，双工位专机5在毛坯阀体18上加工出安装板181和充注端182，得到半成品阀体18，然后第二机械臂将双工位专机5上的半成品阀体18夹取至第一半成品输送带14上，第一半成品输送带14将半成品阀体18输送至第二自动上下料装置3上，其中，第一半成品输送带14与第二毛坯输送带13平行分布；(3)第一专机6加工出阀体18的阀帽端183和接管螺母端184，第二自动上下料装置3上的第三机械臂依次交替将第一半成品输送带14上的一个半成品阀体18夹取至第一专机6，将另一个半成品阀体18夹取至第二半成品输送带15上，第一专机6在半成品阀体18上加工出阀帽端183和接管螺母端184，得到待处理成品阀体18，然后第二自动上下料装置3上的第三机械臂将第一专机6上的待处理成品阀体18夹取至待处理成品输送带16上，待处理成品输送带16将待处理成品阀体18输送至第三自动上下料装置4上，第二半成品输送带15将半成品阀体18输送至第三自动上下料装置4上，其中，第二半成品输送带15与待处理成品输送带16平行分布；(4)第二专机7加工出阀体18的阀帽端183和接管螺母端184以及后续加工处理，第三自动上下料装置4上的第四机械臂将第二半成品输送带15上的半成品阀体18夹取至第二专机7，第二专机7在半成品阀体18上加工出阀帽端183和接管螺母端184，得到待处理成品阀体18，然后第三自动上下料装置4上的第四机械臂将第二专机7上的待处理成品阀体18夹取至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体18移动至第一去毛刺装置8，第一去毛刺装置8对待处理成品阀体18的阀帽端内孔1831的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置8将待处理成品阀体18移动至超精处理装置9，超精处理装置9对待处理成品阀体18的阀帽端内孔1831的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔1831侧壁的光滑度，然后超精处理装置9将待处理成品阀体18移动至倒角装置10，倒角装置10对待处理成品阀体18的安装板181上的安装孔1811进行倒角，然后倒角装置10将待处理成品阀体18移动至第二去毛刺装置11，第二去毛刺装置11对待处理成品阀体18的气门芯接头孔1821的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体18，然后旋转移料机构将成品阀体18移动至成品回流输送带17上；第三自动上下料装置4上的第二移料机构将待处理成品输送带16上的待处理成品阀体18移动至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体18移动至第一去毛刺装置8，第一去毛刺装置8对待处理成品阀体18的阀帽端内孔1831的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置8将待处理成品阀体18移动至超精处理装置9，超精处理装置9对待处理成品阀体18的阀帽端内孔1831的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔1831侧壁的光滑度，然后超精处理装置9将待处理成品阀体18移动至倒角装置10，倒角装置10对待处理成品阀体18的安装板181上的安装孔1811进行倒角，然后倒角装置10将待处理成品阀体18移动至第二去毛刺装置11，第二去毛刺装置11对待处理成品阀体18的气门芯接头孔1821的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体18，然后旋转移料机构将成品阀体18移动至成品回流输送带17上；成品回流输送带17将成品阀体18输送至摆料机1上，摆料机1上的第五机械臂将成品阀体18夹取至成品摆放区102的第二放置盘内，其中，待处理成品输送带16与成品回流输送带17平行分布。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，双工位专机5、第一专机6和第二专机7依次排列呈一字型分布；整个阀体加工流水线呈一字型分布。阀体加工流水线有序分布在车间内，方便日常管理，提高阀体的生产加工效率。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一毛坯输送带12和第二毛坯输送带13位于摆料机1与第一自动上下料装置2之间；第一半成品输送带14位于第一自动上下料装置2与第二自动上下料装置3之间；第二半成品输送带15和待处理成品输送带16位于第二自动上下料装置3与第三自动上下料装置4之间；成品回流输送带17位于第三自动上下料装置4与摆料机1之间。阀体整个加工过程均通过输送带进行输送代替人工转运输送，降低工人的劳动强度，提高阀体的生产加工效率。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，步骤(4)中第一去毛刺装置8、超精处理装置9、倒角装置10和第二去毛刺装置11均安装在第三自动上下料装置4上。通过将第一去毛刺装置8、超精处理装置9、倒角装置10和第二去毛刺装置11集成在第三自动上下料装置4上，当待处理成品输送带16输送待处理成品阀体18至第三自动上下料装置4时，可直接对待处理成品阀体18进行后续加工处理，或者第二半成品输送带15将半成品阀体18输送至第三自动上下料装置4，然后将半成品阀体18放入第二专机7中加工得到待处理成品阀体18，然后直接在第三自动上下料装置4上对待处理成品阀体18进行后续加工处理，对于阀体18的后续加工效率高，避免中间转送过程耽误时间，且降低人工成本的投入。
本发明的整个阀体制造加工过程仅需1名工人负责管理流水线各装置是否正常运行，相比现有阀体的生产加工过程需要4-5名工人参与，减员显著，降低生产成本，同时提高了阀体的生产加工效率。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围。本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形，其均应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：包括以下加工步骤：
(1)毛坯阀体的输送，将毛坯阀体放置在摆料机的毛坯摆放区的第一放置盘内，然后摆料机上的第一机械臂将第一放置盘内的毛坯阀体依次夹取并交替放置在第一毛坯输送带和第二毛坯输送带上，第一毛坯输送带和第二毛坯输送带同时工作将毛坯阀体输送至第一自动上下料装置上；
(2)双工位专机加工出阀体的安装板和充注端，第一自动上下料装置上的第一翻转机构矫正第一毛坯输送带送来的毛坯阀体的角度，第一自动上下料装置上的第二机械臂将毛坯阀体夹取至双工位专机，第一自动上下料装置上的第二翻转机构矫正第二毛坯输送带送来的毛坯阀体的角度，第一自动上下料装置上的第二机械臂将毛坯阀体夹取至双工位专机，双工位专机在毛坯阀体上加工出安装板和充注端，得到半成品阀体，然后第二机械臂将双工位专机上的半成品阀体夹取至第一半成品输送带上，第一半成品输送带将半成品阀体输送至第二自动上下料装置上；
(3)第一专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端，第二自动上下料装置上的第三机械臂依次交替将第一半成品输送带上的一个半成品阀体夹取至第一专机，将另一个半成品阀体夹取至第二半成品输送带上，第一专机在半成品阀体上加工出阀帽端和接管螺母端，得到待处理成品阀体，然后第二自动上下料装置上的第三机械臂将第一专机上的待处理成品阀体夹取至待处理成品输送带上，待处理成品输送带将待处理成品阀体输送至第三自动上下料装置上，第二半成品输送带将半成品阀体输送至第三自动上下料装置上；
(4)第二专机加工出阀体的阀帽端和接管螺母端以及后续加工处理，第三自动上下料装置上的第四机械臂将第二半成品输送带上的半成品阀体夹取至第二专机，第二专机在半成品阀体上加工出阀帽端和接管螺母端，得到待处理成品阀体，然后第三自动上下料装置上的第四机械臂将第二专机上的待处理成品阀体夹取至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体移动至第一去毛刺装置，第一去毛刺装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置将待处理成品阀体移动至超精处理装置，超精处理装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔侧壁的光滑度，然后超精处理装置将待处理成品阀体移动至倒角装置，倒角装置对待处理成品阀体的安装板上的安装孔进行倒角，然后倒角装置将待处理成品阀体移动至第二去毛刺装置，第二去毛刺装置对待处理成品阀体的气门芯接头孔的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体，然后旋转移料机构将成品阀体移动至成品回流输送带上；第三自动上下料装置上的第二移料机构将待处理成品输送带上的待处理成品阀体移动至第一移料机构，第一移料机构将待处理成品阀体移动至第一去毛刺装置，第一去毛刺装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的边缘位置进行去毛刺，然后第一去毛刺装置将待处理成品阀体移动至超精处理装置，超精处理装置对待处理成品阀体的阀帽端内孔的侧壁进行打磨，提高阀帽端内孔侧壁的光滑度，然后超精处理装置将待处理成品阀体移动至倒角装置，倒角装置对待处理成品阀体的安装板上的安装孔进行倒角，然后倒角装置将待处理成品阀体移动至第二去毛刺装置，第二去毛刺装置对待处理成品阀体的气门芯接头孔的边缘位置进行去毛刺，得到成品阀体，然后旋转移料机构将成品阀体移动至成品回流输送带上；成品回流输送带将成品阀体输送至摆料机上，摆料机上的第五机械臂将成品阀体夹取至成品摆放区的第二放置盘内。
2.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：所述步骤(1)中第一毛坯输送带与第二毛坯输送带平行分布。
3.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：所述步骤(2)中第一半成品输送带与第二毛坯输送带平行分布。
4.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：所述步骤(3)中第二半成品输送带与待处理成品输送带平行分布。
5.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：所述步骤(4)中待处理成品输送带与成品回流输送带平行分布。
6.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：双工位专机、第一专机和第二专机依次排列呈一字型分布；整个阀体加工流水线呈一字型分布。
7.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：第一毛坯输送带和第二毛坯输送带位于摆料机与第一自动上下料装置之间；第一半成品输送带位于第一自动上下料装置与第二自动上下料装置之间；第二半成品输送带和待处理成品输送带位于第二自动上下料装置与第三自动上下料装置之间；成品回流输送带位于第三自动上下料装置与摆料机之间。
8.根据权利要求1所述的一种截止阀阀体加工方法，其特征在于：所述步骤(4)中第一去毛刺装置、超精处理装置、倒角装置和第二去毛刺装置均安装在第三自动上下料装置上。
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