CN210476238U - 一种复合式数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种复合式数控机床，其至少包括机床床体、夹具以及多向移动组件，多向移动组件与机床床体固定连接，夹具设置于多向移动组件上端。多向移动组件可将夹具移动到多个位置，与不同位置的刀具对齐后进行多次加工。夹具的一端设置有夹口，另一端设置有驱动轴，所述驱动轴与夹口连接，且驱动轴还连接有夹具驱动装置，所述夹具驱动装置可以为气压缸等动力装置。夹具还固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴与驱动轴连接，且旋转电机可驱动所述驱动轴转动进而带动所述夹口转动。本实用新型提升了分配器的加工效率以及加工精度。

Description

一种复合式数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别是一种用于加工多管路产品的复合式数控机床。

背景技术

多管路的分配器广泛应用于各种制冷设备中。由于其拥有多条管径较小管路，冷媒进入各管路后有利于充分发挥自身的制冷能力，提升制冷设备的制冷效率。

为了加工分配器，现常用数控机床进行加工。数控机床由于其自动化程度高、技工速度快、精度高等优点，现已广泛应用于各种加工领域之中。

但是，现有的数控机床应用于加工分配器时常会出现如下问题：

为了保证原料夹持稳定，数控机床夹具的夹口常固定设置，但在加工分配器时，由于分配器拥有多条独立的小管路，因此难以一次加工成型，工作人员需要在加工好一条管路后取下分配器，旋转一定角度后再安装进夹具。这种方法工作效率低，且旋转角度依赖于工作人员手动标点，其精度较低；同时，常用机床由于夹具固定，难以加工出分配器上具有一定倾斜角度的孔。

因此，现需提出一种应用于加工多管路产品的数控机床，以便提升分配器的生产效率以及产品精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有数控机床应用于加工多管路产品时工作效率较低，且加工精度较低，影响产品生产速度以及成品精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种复合式数控机床，包括机床床体，还包括：夹具，所述夹具的一端设有夹口，夹具的另一端设有与所述夹口固定连接的驱动轴，驱动轴连接有用以驱动夹口开闭的夹具驱动装置；所述夹具固定连接有旋转电机，所述旋转电机用以驱动所述驱动轴旋转；刀具安装座，所述刀具安装座与所述机床床体固定连接，且所述刀具安装座与所述夹口的高度适配；所述夹具的下侧设有用以带动夹具在平面内移动的多向移动组件，所述多向移动组件与所述机床床体连接；所述多向移动组件与所述夹具之间设有可相对于所述多向移动组件旋转的旋转平台，所述夹具与旋转平台固定连接；所述旋转平台上设有至少一个与旋转平台同轴的弧形的引导槽，所述引导槽的侧壁上设有数个刻度凸块，相邻的所述刻度凸块之间的角度差相等；所述引导槽内设有固定销，所述固定销穿过所述引导槽并与所述多向移动组件连接，且所述固定销与所述刻度凸块相互限制。

优选的，所述多向移动组件包括：第一移动平台，所述旋转平台固定设置于第一移动平台的上端面上，且所述第一移动平台的下端面固定设有第一滑槽以及第一丝杆螺母；第二移动平台，所述第二移动平台的上端面设有与所述第一滑槽适配的第一滑轨，所述第一滑槽与所述第一滑轨配合连接；所述第二移动平台的下端面固定设有第二滑槽以及第二丝杆螺母；所述机床床体固定连接有延伸方向与所述第一滑轨垂直的第二滑轨，所述第二滑槽与所述第二滑轨配合连接；第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行设置；所述第一丝杆的中间部分配合连接于所述第一丝杆螺母内，所述第一丝杆的两端配合连接有第一丝杆定位块，所述第一丝杆定位块与所述第二移动平台的上端面固定连接；所述第一丝杆的一端还连接有用以驱动第一丝杆转动的第一丝杆电机,所述第一丝杆电机与所述第一移动平台固定连接；第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行设置；所述第二丝杆的中间部分与所述第二丝杆螺母配合连接，所述第二丝杆的两端配合连接有第二丝杆定位块，且所述第二丝杆定位块与所述机床床体固定连接；所述第二丝杆的一端还连接有用以驱动第二丝杆转动的第二丝杆电机，所述第二丝杆电机与所述机床床体固定连接。

进一步的，所述第一滑轨至少包括两条，且所述第一滑轨平行设置于所述第一丝杆的两侧；所述第二滑轨至少包括两条，且所述第二滑轨平行设置于所述第二丝杆(33)的两侧。

进一步的，所述第一滑槽以及第二滑槽均固定连接有滑油管，所述滑油管的出口位于第一滑槽与第一滑轨的连接面上以及第二滑槽与第二滑轨的连接面上。

优选的，所述旋转平台上固定设有喷管阀，所述喷管阀连接有喷管，所述喷管的出口位于靠近所述夹口的位置，且喷管朝向所述夹口设置。

进一步的，所述喷管的管道可折弯变形。

优选的，所述夹具朝向夹具驱动装置的一端固定连接有围板，所述驱动轴设于所述围板内。

优选的，所述刀具安装座至少包括两个。

本实用新型的优点在于，由于夹口在旋转电机的驱动下可定量旋转，加工多管路的分配器时无需取下待处理产品，复合式数控机床能够自动完成对所有管路的加工，有效提升了生产效率以及加工精度；同时，在多向移动组件的运载作用下，夹具可移动到多个位置，既方便安装与取下产品，又能将产品运到各个刀具安装座的位置进行多次加工，进一步提升了生产效率；旋转平台可旋转到特定角度，能够适应不同分配器上不同角度的分管加工的需要。

附图说明

图1所示为本实用新型一种优选实施例的正图；

图2所示为实施例的俯视图；

图3所示为实施例的工作示意图；

图4所示为图2A部分引导槽的局部放大图；

附图说明：1-夹具，10-第一移动平台，101-夹口，11-夹具驱动装置，111-驱动轴，12-旋转平台，120-刻度凸块，121-引导槽，13- 第一滑轨，130-第一滑槽，14-第一丝杆，15-第一丝杆定位块，16- 第一联轴器，17-第一丝杆电机，2-旋转电机，21-皮带，3-第二移动平台，30-第二丝杆螺母，31-第二滑轨，32-第二滑槽，33-第二丝杆， 34-第二丝杆定位块，35-第二联轴器，36-第二丝杆电机，4-喷管，41- 喷管阀，5-刀具安装座，6-机床床体，7-滑油管，8-待处理产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种优选实施例如图1至图3所示，实施例包括机床床体6、夹具1以及多向移动组件，夹具1与多向移动组件固定连接，多向移动组件可将夹具1运送至移动范围平面内的任意位置。所述夹具1的一端设有一个可开闭的夹口101，夹口101用于安装待处理产品8；夹具1的另一端设置有与夹口101连接的驱动轴111，所述驱动轴111连接有用于控制夹口101开闭的夹具驱动装置11，所述夹具驱动装置11可以是电动推杆、气压缸、液压缸等多种动力装置，其能推动驱动轴111进而带动夹口101开闭。进一步的，为了使夹口101能够旋转，驱动轴还旋转活动连接有旋转电机2，旋转电机 2与夹具1固定连接，且旋转电机2的输出轴通过皮带轮21与驱动轴111连接，旋转电机2可以带动驱动轴111转动，进而驱动夹口101转动。

加工分配器时，由于分配器的分管之间的夹角可能并不相同，因此需要旋转夹具1以适应加工分配器不同角度的分管。有鉴于此，夹具1与第一移动平台10之间设有旋转平台12，旋转平台12可相对于第一移动平台10旋转，夹具1与旋转平台12固定连接。旋转平台 12上设有弧形的引导槽121，所述引导槽121与所述旋转平台12同轴设置，且引导槽121的槽壁上均匀设有刻度凸块120。其中，相邻刻度凸块120之间的角度差可根据需要自由选择，例如相邻刻度凸块 120之间相差10°、15°或30°等。引导槽121内设有固定销，固定销穿过所述引导槽121并与第一移动平台10连接。取下固定销时，旋转平台12可在水平面内转动，根据内部刻度凸块120的指引，旋转平台12可以准确转动到预定的角度位置，进而使得夹具1旋转到预设的角度位置，再向引导槽121内插入固定销，固定销与第一移动平台10连接后，固定销与刻度凸块120相互限制，进而对旋转平台 12进行定位。

作为一种优选，所述多向移动组件为两个丝杆滑轨，具体的，至少包括第一移动平台10以及第二移动平台3。所述夹具1固定连接于第一移动平台10的上端面，第一移动平台10的下端面固定连接有第一滑槽130。所述第二移动平台3的上端面设有第一滑轨13，第一滑轨13与第一滑槽130配合连接。为了使得第一移动平台10能够在数控机床的系统控制下自动移动，第一移动平台10的下端面还设置有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母配合连接有第一丝杆14，所述第一丝杆14与所述第一导轨13平行设置。第一丝杆14的两端均连接有第一丝杆定位块15，所述第一丝杆定位块15与第一移动平台10的上端面固定连接，以对第一丝杆14进行定位，同时也能对第一丝杆螺母的移动进行限制，避免第一丝杆螺母从第一丝杆14上移出。所述第一丝杆14的一端伸出所述第一丝杆定位块15，并连接有第一丝杆电机17，且第一丝杆14与第一丝杆电机17之间通过第一联轴器 16连接。第一丝杆电机17能带动所述第一丝杆14转动，进而带动第一移动平台10移动。

同样的，所述第二移动平台3同样以丝杆传动方式进行移动，第二移动平台3的下端面设有第二滑槽32，机床床体6对应第二滑槽 32的位置固定设有第二滑轨31，所述第二滑轨31的延伸方向与第一滑轨13的延伸方向垂直，所述第二滑轨31与第二滑槽32配合连接。第二移动平台3的下端面固定设有第二丝杆螺母30，第二丝杆螺母 30配合连接有第二丝杆33，第二丝杆33的两端设有第二丝杆定位块 34，且所述第二丝杆33通过第二联轴器35与第二丝杆电机36连接。同样的，第二丝杆33与第二滑轨31平行设置。由于第二滑轨31与第一滑轨13垂直设置，因此夹具1能够在平面内进行两向移动。

为了保证第一移动平台10以及第二移动平台3能够平稳移动，所述第一滑轨13以及第二滑轨31均包括两条，且两条第一滑轨13 以及两条第二滑轨31分别平行设置。对应的，第一丝杆14设置于两条第一滑轨13之间，第二丝杆33设于两条第二滑轨31之间。

为了进一步保证移动平稳，第一滑槽130以及第二滑槽32均连接有滑油管7，所述滑油管7内部流通有滑油，在滑槽滑动的过程中向滑槽与滑轨的连接面持续供给滑油，以保证夹具1移动平稳，且减少了滑槽与滑轨之间的摩擦。

在分管钻孔过程中，常需要持续供给皂液进行冷却清洗，因此移动组件的上侧还固定设有喷管阀41，喷管阀41连接有液体管路以及喷管4，喷管4的出口靠近夹口101。打开喷管阀41后，喷射出的皂液可以直接喷向加工中的待处理产品8，提供持续的冷却清洗。优选的，喷管阀41固定连接于所述旋转平台12上，喷管4可以随着旋转平台12转动，以适应不同位置的待处理产品8。进一步的，为了适应不同长度的待处理产品8，喷管4使用如可塑形的材料制成，操作人员可根据需要自由地将喷管4掰向合适的位置，以对待处理产品8 进行冷却清洗。

为了防止钻孔加工时飞出的杂屑落到驱动轴111上影响驱动轴 111的正常工作，夹具1靠近夹具驱动装置11的一端固定连接有围板110，所述驱动轴设置于围板110内，围板110能防止被切削的杂屑直接飞进驱动轴111内。

所述机床床体6上还固定连接有至少两个刀具安装座5，所述刀具安装座5的设置位置与所述夹具1的移动范围相适应。刀具安装座 5上连接有刀具，数控机床控制刀具转动，对待处理产品8进行加工。工作时，先手动将旋转平台12转至合适的角度位置，使得待处理产品8的加工面朝向刀具，再固定旋转平台12，然后复合式数控机床在系统控制下自动控制旋转电机2、第一丝杆电机17、第二丝杆电机36进行工作，以完成对待处理产品8多个分管的加工。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种复合式数控机床，包括机床床体(6)，其特征在于，还包括：

夹具(1)，所述夹具(1)的一端设有夹口(101)，夹具(1)的另一端设有与所述夹口(101)固定连接的驱动轴(111)，驱动轴连接有用以驱动夹口(101)开闭的夹具驱动装置(11)；所述夹具(1)固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)用以驱动所述驱动轴(111)旋转；

刀具安装座(5)，所述刀具安装座(5)与所述机床床体(6)固定连接，且所述刀具安装座(5)与所述夹口(101)的高度适配；

所述夹具(1)的下侧设有用以带动夹具(1)在平面内移动的多向移动组件，所述多向移动组件与所述机床床体(6)连接；

所述多向移动组件与所述夹具(1)之间设有可相对于所述多向移动组件旋转的旋转平台(12)，所述夹具(1)与旋转平台(12)固定连接；所述旋转平台(12)上设有至少一个与旋转平台(12)同轴的弧形的引导槽(121)，所述引导槽(121)的侧壁上设有数个刻度凸块(120)，相邻的所述刻度凸块(120)之间的角度差相等；所述引导槽(121)内设有固定销，所述固定销穿过所述引导槽(121)并与所述多向移动组件连接，且所述固定销与所述刻度凸块(120)相互限制。

2.如权利要求1所述的复合式数控机床，其特征在于，所述多向移动组件包括：

第一移动平台(10)，所述旋转平台(12)固定设置于第一移动平台(10)的上端面上，且所述第一移动平台(10)的下端面固定设有第一滑槽(130)以及第一丝杆螺母；

第二移动平台(3)，所述第二移动平台(3)的上端面设有与所述第一滑槽(130)适配的第一滑轨(13)，所述第一滑槽(130)与所述第一滑轨(13)配合连接；所述第二移动平台(3)的下端面固定设有第二滑槽(32)以及第二丝杆螺母(30)；所述机床床体(6)固定连接有延伸方向与所述第一滑轨(13)垂直的第二滑轨(31)，所述第二滑槽(32)与所述第二滑轨(31)配合连接；

第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)与所述第一滑轨(13)平行设置；所述第一丝杆(14)的中间部分配合连接于所述第一丝杆螺母内，所述第一丝杆(14)的两端配合连接有第一丝杆定位块(15)，所述第一丝杆定位块(15)与所述第二移动平台(3)的上端面固定连接；所述第一丝杆(14)的一端还连接有用以驱动第一丝杆(14)转动的第一丝杆电机(17),所述第一丝杆电机(17)与所述第一移动平台(10)固定连接；

第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)与所述第二滑轨(31)平行设置；所述第二丝杆(33)的中间部分与所述第二丝杆螺母(30)配合连接，所述第二丝杆(33)的两端配合连接有第二丝杆定位块(34)，且所述第二丝杆定位块(34)与所述机床床体(6)固定连接；所述第二丝杆(33)的一端还连接有用以驱动第二丝杆(33)转动的第二丝杆电机(36)，所述第二丝杆电机(36)与所述机床床体(6)固定连接。

3.如权利要求2所述的复合式数控机床，其特征在于，所述第一滑轨(13)至少包括两条，且所述第一滑轨(13)平行设置于所述第一丝杆(14)的两侧；所述第二滑轨(31)至少包括两条，且所述第二滑轨(31)平行设置于所述第二丝杆(33)的两侧。

4.如权利要求2所述的复合式数控机床，其特征在于，所述第一滑槽(130)以及第二滑槽(32)均固定连接有滑油管(7)，所述滑油管(7)的出口位于第一滑槽(130)与第一滑轨(13)的连接面上以及第二滑槽(32)与第二滑轨(31)的连接面上。

5.如权利要求1所述的复合式数控机床，其特征在于，所述旋转平台(12)上固定设有喷管阀(41)，所述喷管阀(41)连接有喷管(4)，所述喷管(4)的出口位于靠近所述夹口(101)的位置，且喷管(4)朝向所述夹口(101)设置。

6.如权利要求5所述的复合式数控机床，其特征在于，所述喷管(4)的管道可折弯变形。

7.如权利要求1所述的复合式数控机床，其特征在于，所述夹具(1)朝向夹具驱动装置(11)的一端固定连接有围板(110)，所述驱动轴(111)设于所述围板(110)内。

8.如权利要求1-7任一项所述的复合式数控机床，其特征在于，所述刀具安装座(5)至少包括两个。

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