CN216966960U - 通用机械用导管加工生产系统 - Google Patents

Abstract

本方案属于机械加工领域，具体涉及通用机械用导管加工生产系统。通用机械用导管加工生产系统，包括转运导轨、第一数控机床、第二数控机床和第三数控机床，其特征在于：还包括导轨分料器、送料导轨、导轨分料器和送料导轨，所述转运导轨包括第一皮带运输机和三块限位块，三块限位块沿着第一皮带运输机的运输方向相互平行且间隔设置，所述送料导轨分别安装在第二数控机床和第三数控机床的侧面，两个送料导轨分别与转运导轨上两条货运通道连通，两个送料导轨与两条货运通道的结合处分别设有用于将货运通道内的导管推入送料导轨内的送料器。该系统连接了工艺，解决了各个工艺流程间待加工原料的运输和控制某一工艺的送料效率无法调节的问题。

Description

通用机械用导管加工生产系统

技术领域

本方案属于机械加工领域，具体涉及通用机械用导管加工生产系统。

背景技术

我国机械工业在新时期的快速发展,极大地推动了我国经济和社会的发展,在通用加工车间的绿色制造系统技术中,强调绿色制造系统技术的应用,可以改善通用加工车间的生产条件,提高生产的资源利用率,提高整体生产效率。新一代数控机床为提高生产效率，向超高速方向发展，采用新型功能部件(如电主轴、直线电机、LM直线滚动系统等)主轴转速达15，000r/min以上。计算机技术及其软件控制技术在机床产品技术中占的比重越来越大，计算机系统及其应用软件的复杂化，带来了机床系统及其硬件结构的简化，数控机床的智能化程度日趋提高。一台机床的重复定位精度如果能达到0.005mm(ISO标准、统计法)，就是一台高精度机床，在0.005mm(ISO标准、统计法)以下，就是超高精度机床。高精度的机床，要有最好的轴承、丝杠。随着电脑辅助制造(CAM)系统的发展，精密度已达到微米级。毋庸置疑在加工精度方面，数控机床已经相当成熟，同时在对待加工原料的自动夹取、加工、传送方面数控机床内通过机械手的设置，辅以电脑控制都能精准的完成。

专利号为C转运导轨 207873313U的实用新型专利公开了本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种螺丝车床及螺丝生产系统。螺丝车床包括下料结构，下料结构包括振动盘、送料软管，送料软管与振动盘连接，送料软管的尺寸与螺丝尺寸相匹配；夹持结构，夹持结构包括推送装置、夹持装置，推送装置与送料软管连接，夹持装置与推送装置连接，使螺丝能被推送装置推送后被夹持装置夹持；车削结构，车削结构用于车削螺丝。振动盘与送料软管的配合连接，使螺丝在振动盘内依次序移动，使螺丝之间的输送连续性更好。推送装置将从送料软管输送出的螺丝进行推送，然后被夹持装置夹持。送料驱动装置驱动夹持装置靠近车削结构，车削结构对螺丝进行车削。整个过程自动、连续地进行，减小人力投入。

该技术实现了自动化的夹取加工、推送等功能，实现了多个工艺流程的加工，减少了人力成本，提高了生产效率。但实际生产流程，加工工艺较为繁琐，工艺流程也是需要很多步骤，通常情况都是使用人工转递、送料，或者通过传送带单一的送料。所以仍存在各个工艺流程间待加工原料的运输和控制某一工艺的送料效率无法调节的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种通用机械用导管加工生产系统，用以解决数控加工工艺流程间待加工原料的运输和某一工艺的送料效率无法调节的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

通用机械用导管加工生产系统，包括转运导轨、第一数控机床、第二数控机床和第三数控机床，还包括导轨分料器和送料导轨，所述转运导轨包括第一皮带运输机和三块限位块，三块限位块沿着第一皮带运输机的运输方向相互平行且间隔设置，位于中间的限位块与位于两侧的限位块之间形成两条运货通道，所述送料导轨分别安装在第二数控机床和第三数控机床的侧面，两个送料导轨分别与转运导轨上两条货运通道连通，所述导轨分料器包括分料底座和拨杆，所述分料底座固定在第一数控机床和第二数控机床之间的转运导轨的限位块上，所述拨杆的一端连接有分料气缸，拨杆的中部与分料底座转动连接，拨杆的另一端在分料气缸的作用下在两条货运通道内切换，两个送料导轨与两条货运通道的结合处分别设有用于将货运通道内的导管推入送料导轨内的送料器。

本系统的工作原理：运转导轨将原料输送至数控机床外的送料轨道上，经送料器推送到送料轨道上，再运输至数控机床内，数控车床内自带的夹取固定装置拾取输送来的加工原料开始进行加工。运转导轨有两条通道，其中第一轨道输送终点为第二数控机床，第二轨道输送终点为第三数控机床，第一数控机床加工完成的原料经数控车床内的自带机械臂投放在运转导轨的两条通道里，由皮带轮运输至下一工序。运转导轨上安装的导轨分料器，通过气缸加压控制拨杆摆动，从而控制着运转导轨的通道的闭合，当第二数控机床由于单个工件工时长造成待加工导管积压，导轨分流器控制拨片关闭其运输通道，并将其原通道的加工原料导流输送至第三数控机床进行加工。第二数控机床和第三数控机床可以是相同加工工艺，也可以是互不干涉的平级加工工艺。

本系统的有益效果：将多个数控机床进行了连接，形成了多个工艺的结合，组成了一个生产单元。转运导轨和分料器的布置，可以有效控制各个工艺输送待加工导管的速率，针对耗时较长的工艺，可以通过导轨分料器的控制，限制该工艺的送料进程，使所有原料进入下一互不干涉平级工艺，或者运输至该工艺的新开机床，有效提升了生产效率，减少了人力成本，由于目前数控机床的技术都比较成熟，很多工艺可以都可通过车床内部加工元件和参数的改变来进行加工，所以对于耗时较长的工艺，可以通过设置其他数控机床的内部元件和参数使其加工成品能达到工艺要求，转运导轨结合转运导轨分料器和推送器将所需要加工的导管送至改进后的数控机床进行加工。解决了数控加工工艺流程间待加工原料的运输和某一工艺的送料效率无法调节的问题。

进一步，还包括推送电机和控制器，所述推送电机和控制器与推送器连接于同一电路。

有益效果：易于安装，输出平稳，不易损伤导管，同时更换维修方便，同一电路控制，响应较快。

进一步，所述转运导轨上开有供拨杆左右活动的缺口。

有益效果：可以实现导轨的合流和分流，缺口大小与拨杆吻合，有效防范了在运输过程中原料因碰撞产生磨损。

进一步，所述送料导轨包括第二皮带运输机和两块限位块，两块限位块沿着第二皮带运输机的运输方向平行且间隔设置。

有益效果：送料平稳，限位块使得原料在运输过程中排列整齐，依次等待加工。

进一步，所述第一数控机床为数控粗车机床；所述第二数控机床数控精车机床，第三数控机床同为数控精车机床，或者为数控倒角机床、数控抛丸机床和数控磨床。

有益效果：多种类机床可以完成多个工艺的加工，通过转运导轨将多个工艺流程串联起来，形成了整体的生产系统单元。

进一步，还包括收料箱，所述收料箱设立于转运导轨末端。

有益效果：第二数控机床的收料箱置于机床出货口，收料箱用于收纳加工成品，防止其损伤。

进一步，所述转运导轨分料器通过螺栓固定在转运导轨上。

有益效果：易于拆装，增加强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图。

图2为送料器的工作状态图。

图3为转运导轨分料器的放大图。

图4为转运导轨分料器的俯视图。

图5为抛丸机床和磨床的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：数控粗车机床1、车床刀架11、数控精车机床2、车床尾架21、数控倒角机床3、倒角机31、转运导轨分料器4、分料气缸41、拨杆42、送料器5、数控抛丸机床6、数控磨床7、导管8、转运导轨9、送料导轨91、收料箱10。

实施例一

如附图1所示：

通用机械用导管加工生产系统，包括数控粗车机床1、数控精车机床2和数控倒角机床3、转运导轨9、转运导轨分料器4和送料器5，所述转运导轨9包括第一皮带运输机和三块限位块，三块限位块沿着第一皮带运输机的运输方向相互平行且间隔设置，位于中间的限位块与位于两侧的限位块之间形成两条运货通道,在运输中，导管8与通道内壁有着0.5cm左右的空隙，方便顺利运输，且能将导管排列整齐。

送料导轨91分别安装在数控精车机床2和数控倒角机床3的侧面，两个送料导轨91分别与转运导轨9上两条货运通道连通，所述导轨分料器4包括分料底座和拨杆42，所述分料底座螺栓固定在数控粗车机床1和数控精车机床2之间的转运导轨9的限位块上，该点限位块上开有缺口供拨杆42摆动，从而可以阻挡一条运货通道运输导管8，并将其内的导管8引流至另一条货运通道内。所述拨杆42的一端连接有分料气缸41，拨杆42的中部与分料底座转动连接，拨杆42的另一端在分料气缸41的作用下在两条货运通道内切换，两个送料导轨91与两条货运通道的结合处分别设有用于将货运通道内的导管推入送料导轨内的送料器5，送料器5由控制器控制推送电机驱动。

导管8首先进入数控粗车机床1进行粗车加工，数控粗车机床1内的自动夹取固定装置拾取导管8并固定，所述自动夹取固定装置为现有技术，类似于UR5优傲机器人，机械臂自动对导管8进行抓取，并结合车床尾架21将其固定，车床刀架11上的粗车车刀自动弹出开始对导管8进行加工，同步对原料纠偏和加工，使原料外径符合生产需求；完成第一道粗车工序的的导管8经自动夹取固定装置将其放置在转运导轨9上，输送至下一道工序。

所述数控粗车机床1用于粗车导管8的外径；数控精车机床2用于车导管8头部，使其成型；数控倒角机床3用于车导管8尾部的总长倒角。

如附图4所示，所述转运导轨9的两条运货通道分别与数控精车机床2、数控倒角机床3连通的两条送料导轨91连通，如图2所示，经粗车工艺出来的部分导管8被运输去数控精车机床2进行精车加工，加工完成的导管8，收纳于收料箱10里；另一部分导管8送往数控倒角机床8进行倒角工艺，加工完成的导管8，经转运导管9运输后收纳于另一个收纳箱10里，由于精车和倒角的固定工时不同，为改善生产效率，如图3所示，在粗车工序至下一工序的转运导轨9上安装固定的转运导轨分料器4，通过其气压变换，分料气缸41旋转带动拨杆42运转，拨杆42用于封闭或开启运货通道，达到运输导管8限流和合流的目的。因为精车工序用时较长，如果完全按照粗车到精车再到倒角的工艺顺序，将会在精车工序前的转运导轨9的运货通道里形成导管8的积压，影响生产效率，此时拨杆42关闭运往数控精车机床2的通道，并将后来的导管8引导至运往数控倒角机床3的运输通道上，实现合流；在数控精车机床2外的待加工导管8积压减轻后，拨杆5回正，导轨9正常向数控精车机床2送料。

数控机床的技术发展较为娴熟，在精车工艺的原料过多积压的时候，数控粗车机床1和数控倒角机床3都可通过更换刀片和调节参数，加上转运导轨9的配合传输，使数控机床都能完成精车工艺，提升生产效率。当数控精车机床2加工负载，导致积压了很多的待加工导管8，可以将数控倒角机床3改装为新的精车车床，转运导轨9负载给两个加工车床运输导管8，加工压力减缓后，新的精车车床调回原倒角机床设置；前文提到的收集的仅经过倒角工艺和精车工艺的导管8，再次投放至未经加工的工艺流程中，完成粗车、精车、倒角的工艺流程。

实施例二：

实施例二作为实施例一的进一步改进，相同之处不再赘述，不同之处在于：如图5所示，还包括数控抛丸机床6和数控磨床7，所述数控抛丸机床6和数控磨床7通过转运导轨9连通数控倒角机床3，使得完成粗车、精车、倒角工艺的导管8通过转运导轨9直接运送至数控抛丸机床6，完成对导管8抛丸工艺的加工，最后再通过转运导轨9、送料器5和送料导轨91配合将完成抛丸工艺的导管8输送至数控磨床进行粗磨和精磨加工，加工完成后的导管8被收集在新的收料箱10中。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.通用机械用导管加工生产系统，包括转运导轨、第一数控机床、第二数控机床和第三数控机床，其特征在于：还包括导轨分料器和送料导轨，所述转运导轨包括第一皮带运输机和三块限位块，三块限位块沿着第一皮带运输机的运输方向相互平行且间隔设置，位于中间的限位块与位于两侧的限位块之间形成两条运货通道，所述送料导轨分别安装在第二数控机床和第三数控机床的侧面，两个送料导轨分别与转运导轨上两条货运通道连通，所述导轨分料器包括分料底座和拨杆，所述分料底座固定在第一数控机床和第二数控机床之间的转运导轨的限位块上，所述拨杆的一端连接有分料气缸，拨杆的中部与分料底座转动连接，拨杆的另一端在分料气缸的作用下在两条货运通道内切换，两个送料导轨与两条货运通道的结合处分别设有用于将货运通道内的导管推入送料导轨内的送料器。

2.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：还包括推送电机和控制器，所述推送电机和控制器与推送器连接于同一电路。

3.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：所述转运导轨上开有供拨杆左右活动的缺口。

4.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：所述送料导轨包括第二皮带运输机和两块限位块，两块限位块沿着第二皮带运输机的运输方向平行且间隔设置。

5.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：所述第一数控机床为数控粗车机床；所述第二数控机床数控精车机床，第三数控机床为数控精车机床，或者为数控倒角机床、数控抛丸机床和数控磨床。

6.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：还包括收料箱，所述收料箱设立于转运导轨末端。

7.根据权利要求1所述的通用机械用导管加工生产系统，其特征在于：所述转运导轨分料器通过螺栓固定在转运导轨上。

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