CN115090579B - 一种自动清刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清刷装置，涉及半导体模块制造技术领域。用以解决现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。包括：电机单元，其通过第一直线轴承设置在导杆上，用于向钢丝刷转轴提供旋转动力，以使设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷；限位单元，位于所述电机单元的一侧，通过第二直线轴承设置在所述导杆上，用于限定所述电机单元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位；气缸单元，其位于所述电机单元的另一侧，用于控制所述电机单元在所述导杆上滑动。

Description

一种自动清刷装置

技术领域

本发明涉及半导体模块制造技术领域，更具体的涉及一种自动清刷装置。

背景技术

目前封装兴业电路散热片溢料及腐蚀印记问题，散热片溢料产生的原因主要是：框架各别尺寸公差偏大或偏小，与模具不匹配，压塑结束后散热片眉角及底边出现溢料。腐蚀印记产生的原因主要是：码料时管腿与散热片先相互叠压的部位因药水无法渗透，在热煮过程中会出现腐蚀印记。

目前，针对电路散热片存在溢料和腐蚀印记的方法主要是通过人工手动刷除表面溢料及腐蚀印记。该方法需要人工完成，且存在药水成本大以及漏刷及刷磨轻重不一致不能彻底解决溢料及腐蚀印记的问题，其直接影响到产品的外观以及质量。

综上所述，现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自动清刷装置，用以解决现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。

本发明实施例提供一种自动清刷装置，包括：

电机单元，其通过第一直线轴承设置在导杆上，用于向钢丝刷转轴提供旋转动力，以使设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷；

限位单元，位于所述电机单元的一侧，通过第二直线轴承设置在所述导杆上，用于限定所述电机单元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位；

气缸单元，其位于所述电机单元的另一侧，用于控制所述电机单元在所述导杆上滑动。

优选地，所述电机单元还包括轴承固定板；

两个所述第一直线轴承对称设置在所述轴承固定板的下表面，所述轴承固定板用于固定所述第一直线轴承在所述导杆上的位置。

优选地，所述电机单元还包括电机连接板和电机固定板；

所述电机固定板设置在电机的一侧，且所述钢丝刷转轴延伸至所述电机固定板的外侧；

两个所述电机连接板设置在所述电机的两侧，且分别与所述电机固定板连接，两个所述电机连接板的上端延伸固定在所述第一直线轴承的内侧。

优选地，所述限位单元还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板均位于所述第二直线轴承的一侧，所述第一挡板的下表面和所述第二挡板的上表面分别设置一个第一U型槽，两个所述第一U型槽对接用于设置所述导杆；

所述第一挡板和所述第二挡板用于限定所述限位单元在所述导杆上滑动。

优选地，所述限位单元还包括钢带轮、钢带轮固定板、第一连接板；

两个所述第二直线轴承对称设置在所述钢带轮固定板的下表面，且所述钢带轮固定板的上表面和所述第一挡板的上表面通过所述第一连接板固定；

所述钢带轮设置在所述钢带轮固定板的下表面，且位于两个所述第二直线轴承之间，所述钢带轮用于从后侧对表面进行清刷的所述散热板进行限位。

优选地，所述限位单元还包括压轮、压轮固定板和钢带；

所述压轮固定板通过一个所述第一连接板固定在所述钢带轮固定板靠近所述电机单元的一侧，且所述压轮固定板与所述钢带轮固定板相平行；

所述压轮固定板用于设置所述压轮，所述压轮用于对延伸至所述压轮固定板和所述钢带轮固定板之间的钢带进行限位；

所述钢带用于从侧边对表面进行清刷的所述散热板进行限位。

优选地，还包括钢丝刷座；其设置在所述钢丝刷转轴上，且其表面用于设置钢丝刷；

所述钢丝刷朝向所述限位单元，用于对设置在钢丝刷和所述限位单元之间的散热板进行清刷。

优选地，所述钢丝刷座的形状为圆形，所述钢丝刷座表面设置两个夹角为90度的钢丝固定端，所述钢丝固定端用于设置所述钢丝刷。

优选地，还包括第一导杆固定块和第二导杆固定块；

所述第一导杆固定块的下表面和所述第二导杆固定块的上表面分别设置一个第二U型槽，两个所述第二U型槽对接用于设置所述导杆。

优选地，所述气缸单元还包括气缸，气缸底座和气缸连接板；

所述气缸通过所述气缸底座设置在第二导杆固定块的上表面，其中，第二导杆固定块的上表面两端分别设置一个所述第一导杆固定块；

所述气缸连接板的一端与所述气缸底座连接，另一端与所述电机单元固定连接，所述气缸连接板用于在气缸的作用下推动所述电机单元在所述导杆上滑动。

本发明实施例提供一种自动清刷装置，包括：电机单元，其通过第一直线轴承设置在导杆上，用于向钢丝刷转轴提供旋转动力，以使设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷；限位单元，位于所述电机单元的一侧，通过第二直线轴承设置在所述导杆上，用于限定所述电机单元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位；气缸单元，其位于所述电机单元的另一侧，用于控制所述电机单元在所述导杆上滑动。该装置将限位单元，电机单元和气缸单元全部设置在导杆上，通过气缸单元的伸出或者回缩，可以带到与气缸单元连接的电机单元朝限位单元的方向移动或远离限定单元的方向移动；在电机单元远离限定单元时，可以更换钢丝刷表面或者对电机单元和限位单元进行清洗；在待清刷的散热板朝向电机单元移动时，可以控制电机单元朝着限定单元移动，一方面限位单元可以散热板进行限位，另一方面，可以通过钢丝刷对散热板的表面进行清刷；在本发明实施例中，因钢丝刷的动力来自于电机，其用力程度和用力范围比较均匀，避免了现有人工去除方式不统一，容易导致溢料及腐蚀印记处理不完善的问题；再者，当电机单元对待清刷的散热板进行清刷前，气缸控制电机单元和限位单元之间缩小间距，因此，通过限位单元对通过电机单元清刷的散热板的位置进行限定，从而可以确保散热板在进行清刷的时候，不会因钢丝刷的作用力而产生滑动或者位移，从而导致清刷程度不统一的问题。通过本发明实施例提供的自动清刷装置，可以解决现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动清刷装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支架单元结构示意图；

图3为本发明实例提供的电机单元部分结构示意图；

图4为本发明实例提供电机单元另一部分结构示意图；

图5为本发明实例提供的限位单元结构示意图；

图6为本发明实例提供钢丝刷座结构示意图；

图7为本发明实施例提供的散热片清刷状态下电机单元和限定单元的结构示意图；

图8为本发明实例提供气缸单元结构示意图；

其中，支架单元10，第一导杆固定块101，第二导杆固定块102，导杆103，第二U型槽104，电机单元20，电机201，电机固定板202，电机连接板203，钢丝刷转轴204，第一直线轴承205，轴承固定板206，散热板30，限位单元40，第一挡板401，第二挡板402，钢带轮固定板403，压轮固定板404，钢带轮405，第一连接板406，第二直线轴承407，钢带408，压轮409，钢丝刷座501，钢丝刷502，气缸单元60，气缸连接板601，气缸底座602，气缸603。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种自动清刷装置结构示意图；图2为本发明实施例提供的支架单元结构示意图；图3为本发明实例提供的电机单元部分结构示意图；图4为本发明实例提供电机单元另一部分结构示意图；图5为本发明实例提供的限位单元结构示意图；图6为本发明实例提供钢丝刷座结构示意图；图7为本发明实例提供气缸单元结构示意图；以下结合图1～图7为例，详细介绍本发明实施例提供的自动清刷装置。

如图1所示，该自动清刷装置主要包括：支架单元10，电机单元20，限位单元40和气缸单元60。其中，支架单元10包括两个导杆，两个导杆用于设置电机单元20，限位单元40和气缸单元60。

具体地，电机单元20，其包括的第一直线轴承设置在导杆上，其包括的电机用于向钢丝刷转轴502提供旋转动力，以使设置在钢丝刷转轴上的钢丝可以对散热板表面进行清刷。在现有技术中，采用人工去除散热板上的溢料及腐蚀印记，因处理方式不统一，溢料及腐蚀印记存在处理不完善问题。在本发明实施例中，为了解决对溢料及腐蚀印记处理方式完善的问题，通过钢丝刷对散热板的表面进行清刷，因钢丝刷的动力来自于电机，其用力程度和用力范围比较均匀，从而避免了现有人工去除方式不统一，容易导致溢料及腐蚀印记处理不完善的问题。

进一步地，还包括限位单元40，该限位单元40位于电机单元20的一侧，其通过第二直线轴承设置在导杆上，限定单元有两个作用，其一，用于限定电机单元20在导杆上的移动距离；其二，用于对表面进行清刷的散热板的位置进行限位。通过上述设置，当对电机单元的位置进行了限定，其也就是对电机单元和限位单元之间的间距进行了限定，再者，当电机单元和限位单元之间的距离固定之后，通过限位单元包括的设备，可以对通过电机单元清刷的散热板的位置进行限定，从而可以确保散热板在进行清刷的时候，不会因钢丝刷的作用力而产生滑动或者位移，从而导致清刷程度不统一的问题。

进一步地，还包括气缸单元60，其位于电机单元20的另一侧，即远离限定单元的一侧设置气缸单元60，气缸单元60用于控制电机单元20在导杆上滑动。在实际应用中，当电机单元未进行清刷工作时，为了方便将待清刷的散热板设置在钢丝刷表面，电机单元其与限定单元之间的存在较大的间距。在此，对停止工作状态下，电机单元和限定单元之间的间距不做限定。进一步地，当将待清刷的散热板设置在钢丝刷表面之后，散热板在进行清刷的同时，还需要借助限定单元对散热板进行限位，因此，当确定待清刷的散热板设置在钢丝刷表面之后，则可以通过气缸的作用，将电机单元朝着限定单元的方向推送，即在气缸的作用下，电机单元沿着导杆朝限定单元的方向滑动。在此，对电机单元沿着导杆朝限定单元的方向滑动的距离不做限定。

本发明实施例提供的自动清刷装置，其通过导杆将限位单元，电机单元和气缸单元全部设置在导杆上，通过气缸单元的伸出或者回缩，可以带到与气缸单元连接的电机单元朝限位单元的方向移动或远离限定单元的方向移动；在电机单元远离限定单元时，可以更换钢丝刷表面或者对电机单元和限位单元进行清洗；在待清刷的散热板朝向电机单元移动时，可以控制电机单元朝着限定单元移动，一方面限位单元可以散热板进行限位，另一方面，可以通过钢丝刷对散热板的表面进行清刷；在本发明实施例中，因钢丝刷的动力来自于电机，其用力程度和用力范围比较均匀，避免了现有人工去除方式不统一，容易导致溢料及腐蚀印记处理不完善的问题；再者，当电机单元对待清刷的散热板进行清刷前，气缸控制电机单元和限位单元之间缩小间距，因此，通过限位单元对通过电机单元清刷的散热板的位置进行限定，从而可以确保散热板在进行清刷的时候，不会因钢丝刷的作用力而产生滑动或者位移，从而导致清刷程度不统一的问题。通过本发明实施例提供的自动清刷装置，可以解决现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。

示例地，如图2所示，本发明实施例中，支架单元还包括第一导杆固定块101和第二导杆固定块102；具体地，第一导杆固定块101位于第二导杆固定块102的上方，且一个第二导杆固定块102的上方设置有两个第一导杆固定块101。在本发明实施例中，将一个第二导杆固定块和两个第一导杆固定块确定为一组固定夹。进一步地，每个第一导杆固定块101和第二导杆固定块102相接触的区域还分别设置一个第二U型槽104，当位于第一导杆固定块101和第二导杆固定块102之间的两个第二U型槽104对接之后，可以形成一个圆孔，在本发明实施例中，第一导杆固定块的下表面和第二导杆固定块的上表面相接触所形成的圆孔，用于设置导杆103。

进一步地，通过两组固定块，即两组第一导杆固定块101和两组第二导杆固定块102，可以对两个导杆103进行设置，从而形成如图2所示的支架单元。需要说明的是，本发明实施例提供的支架单元，其包括的两个导杆，其长度、直径相等，且相互平行。

示例地，如图4所示，本发明实施例中，电机单元还包括轴承固定板206，具体地，两个第一直线轴承205对称设置在轴承固定板206的下表面，由于两个第一直线轴承分别设置在两个导杆上，为了避免设置在两个导杆上的两个第一直线轴承在电机单元工作时，会在导杆上滑动，通过该轴承固定板，可以对设置在两个导杆上的两个独立的第一直线轴承起到固定作用，即通过该轴承固板，将两个第一直线轴承固定在导杆上，且不会在电机单元工作时在导杆上滑动。

进一步地，如图3所示，本发明实施例中，电机单元还包括电机连接板203和电机固定板202；具体地，电机固定板202设置在电机201靠近限定单元的一侧，且与电机201连接的钢丝刷转轴204延伸至电机固定板202的外侧。进一步地，两个电机连接板203设置在电机201的两侧，且两个电机连接板203的内侧分别与电机固定板202连接，为了将电机201设置在导杆上，两个电机连接板203的上端分别延伸至位于导杆上的第一直线轴承205的内侧，且与分别与每个第一直线轴承进行固定，通过上述方式，将电机固定到第一直线轴承上，同时也固定在支架单元上。

示例地，如图5所示，本发明实施例中，限位单元还包括第一挡板401和第二挡板402；具体地，两对第一挡板401和第二挡板402均位于第二直线轴承的一侧，即一个第一挡板401的下表面和一个第二挡板402的上表面相接触，位于一个第二直线轴承的一侧；进一步地，每个第一挡板401的下表面和每个第二挡板402的上表面分别设置一个第一U型槽，当第一挡板401的下表面和一个第二挡板402的上表面相接触时，两个第一U型槽相对接形成一个圆孔，在本发明实施例中，第一挡板的下表面和第二挡板的上表面相接触所形成的圆孔，用于设置导杆以及限定限位单元在导杆上滑动。

进一步地，该限位单元还包括钢带轮405、钢带轮固定板403、第一连接板406；具体地，两个第二直线轴承407对称设置在钢带轮固定板403的下表面，即通过钢带轮固定板403将分别位于每个导杆上的第二直线轴承407进行固定；进一步地，在钢带轮固定板403的上表面和第一挡板401的上表面还设置有第一连接板406，即通过第一连接板406将钢带轮固定板403以及设置在钢带轮固定板下方的第二直线轴承407和第一挡板401以及位于第一挡板401下方的第二挡板402进行固定连接，使其成为一体。

进一步地，钢带轮405设置在钢带轮固定板403的下表面，且位于两个第二直线轴承407之间，钢带轮405用于从后面对表面进行清刷的散热板进行限位。

进一步地，该限位单元还包括压轮、压轮固定板404和钢带；具体地，压轮固定板404通过一个第一连接板固定在钢带轮固定板403靠近电机单元的一侧，且压轮固定板404与钢带轮固定板403相平行。在本发明实施例中，压轮固定板404用于设置压轮，而压轮用于对延伸至压轮固定板404和钢带轮固定板403之间的钢带进行限位，进一步地，延伸至压轮固定板404和钢带轮固定板403之间的钢带用于从侧边对表面进行清刷的散热板进行限位。

示例地，如图6所示，本发明实施例提供的自动清刷装置，还包括钢丝刷座501；具体地，钢丝刷座501设置在钢丝刷转轴上，且钢丝刷座501的表面用于设置钢丝刷502。在本发明实施例中，钢丝刷朝向限位单元，用于对设置在钢丝刷和限位单元之间的散热板进行清刷。

进一步地，为了能够对散热板进行全方位清刷，优选地，钢丝刷座501的形状为圆形，钢丝刷座501表面设置两个夹角为90度的钢丝固定端，两个钢丝固定端用于设置钢丝刷502。

如图7所示，当自动清刷装置正常运行时，散热板30被夹持在传送带上朝向电机单元和限位单元相对的位置移动，在实际应用中，在散热板30朝向电机单元移动的方向设置有一个传感器，当传感器感应到散热板时，会给PLC控制器一个信号，PLC控制器接收到传感器发送的信号之后，给与气缸连接的电磁阀发送开启信号，电磁阀开启后，控制气缸的伸出的同时，带到与气缸连接的电机单元朝向限位单元移动；同时，PLC控制器会给与电机201电连接的电机接触器一个开启信号，电机接触器的闭合的时，电机201开始运行，带动钢丝刷转轴、钢丝刷座501以及设置在钢丝刷座501上的钢丝刷502开始工作，对通过传送带加持的散热板30进行清刷。需要说明的是，在这个过程中，设置在压轮固定板上的压轮409用于对限定钢带408的位置，通过限定钢带408的位置，使得钢带408从一侧对清刷过程中的散热板30进行限位，避免散热板30在清刷过程中发生形变；再者，位于散热板正后方的钢带轮405，会对清刷过程中的散热板从后方进行限位。

示例地，如图8所示，本发明实施例提供的气缸单元，还包括气缸底座602和气缸连接板601；具体地，气缸603通过气缸底座602设置在第二导杆固定块的上表面，其中，第二导杆固定块的上表面两端分别设置一个第一导杆固定块；进一步地，气缸连接板601的一端与气缸连接板601连接，另一端与电机单元固定连接，气缸连接板601用于在气缸603的作用下推动电机单元在导杆上滑动。

综上所述，本发明实施例提供一种自动清刷装置，包括：电机单元，其通过第一直线轴承设置在导杆上，用于向钢丝刷转轴提供旋转动力，以使设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷；限位单元，位于所述电机单元的一侧，通过第二直线轴承设置在所述导杆上，用于限定所述电机单元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位；气缸单元，其位于所述电机单元的另一侧，用于控制所述电机单元在所述导杆上滑动。该装置将限位单元，电机单元和气缸单元全部设置在导杆上，通过气缸单元的伸出或者回缩，可以带到与气缸单元连接的电机单元朝限位单元的方向移动或远离限定单元的方向移动；在电机单元远离限定单元时，可以更换钢丝刷表面或者对电机单元和限位单元进行清洗；在待清刷的散热板朝向电机单元移动时，可以控制电机单元朝着限定单元移动，一方面限位单元可以散热板进行限位，另一方面，可以通过钢丝刷对散热板的表面进行清刷；在本发明实施例中，因钢丝刷的动力来自于电机，其用力程度和用力范围比较均匀，避免了现有人工去除方式不统一，容易导致溢料及腐蚀印记处理不完善的问题；再者，当电机单元对待清刷的散热板进行清刷前，气缸控制电机单元和限位单元之间缩小间距，因此，通过限位单元对通过电机单元清刷的散热板的位置进行限定，从而可以确保散热板在进行清刷的时候，不会因钢丝刷的作用力而产生滑动或者位移，从而导致清刷程度不统一的问题。通过本发明实施例提供的自动清刷装置，可以解决现有电路散热片封装过程中容易产生溢料及腐蚀印记，因去除溢料及腐蚀印记成本大以及处理不完善，导致电路散热片的外观和质量存在缺陷的问题。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动清刷装置，其特征在于，包括：

电机单元，其通过第一直线轴承设置在导杆上，用于向钢丝刷转轴提供旋转动力，以使设置在所述钢丝刷转轴上的钢丝对散热板表面进行清刷；

限位单元，位于所述电机单元的一侧，通过第二直线轴承设置在所述导杆上，用于限定所述电机单元在所述导杆上的移动距离和对表面进行清刷的所述散热板进行限位；

气缸单元，其位于所述电机单元的另一侧，用于控制所述电机单元在所述导杆上滑动；

所述限位单元还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述第二挡板均位于所述第二直线轴承的一侧，所述第一挡板的下表面和所述第二挡板的上表面分别设置一个第一U型槽，两个所述第一U型槽对接用于设置所述导杆；

所述第一挡板和所述第二挡板用于限定所述限位单元在所述导杆上滑动；

所述限位单元还包括钢带轮、钢带轮固定板、第一连接板；

两个所述第二直线轴承对称设置在所述钢带轮固定板的下表面，且所述钢带轮固定板的上表面和所述第一挡板的上表面通过所述第一连接板固定；

所述钢带轮设置在所述钢带轮固定板的下表面，且位于两个所述第二直线轴承之间，所述钢带轮用于从后侧对表面进行清刷的所述散热板进行限位。

2.如权利要求1所述的自动清刷装置，其特征在于，所述电机单元还包括轴承固定板；

两个所述第一直线轴承对称设置在所述轴承固定板的下表面，所述轴承固定板用于固定所述第一直线轴承在所述导杆上的位置。

3.如权利要求2所述的自动清刷装置，其特征在于，所述电机单元还包括电机连接板和电机固定板；

所述电机固定板设置在电机的一侧，且所述钢丝刷转轴延伸至所述电机固定板的外侧；

两个所述电机连接板设置在所述电机的两侧，且分别与所述电机固定板连接，两个所述电机连接板的上端延伸固定在所述第一直线轴承的内侧。

4.如权利要求1所述的自动清刷装置，其特征在于，所述限位单元还包括压轮、压轮固定板和钢带；

所述压轮固定板通过一个所述第一连接板固定在所述钢带轮固定板靠近所述电机单元的一侧，且所述压轮固定板与所述钢带轮固定板相平行；

所述压轮固定板用于设置所述压轮，所述压轮用于对延伸至所述压轮固定板和所述钢带轮固定板之间的钢带进行限位；

所述钢带用于从侧边对表面进行清刷的所述散热板进行限位。

5.如权利要求1所述的自动清刷装置，其特征在于，还包括钢丝刷座；其设置在所述钢丝刷转轴上，且其表面用于设置钢丝刷；

所述钢丝刷朝向所述限位单元，用于对设置在钢丝刷和所述限位单元之间的散热板进行清刷。

6.如权利要求5所述的自动清刷装置，其特征在于，所述钢丝刷座的形状为圆形，所述钢丝刷座表面设置两个夹角为90度的钢丝固定端，所述钢丝固定端用于设置所述钢丝刷。

7.如权利要求1所述的自动清刷装置，其特征在于，还包括第一导杆固定块和第二导杆固定块；

所述第一导杆固定块的下表面和所述第二导杆固定块的上表面分别设置一个第二U型槽，两个所述第二U型槽对接用于设置所述导杆。

8.如权利要求7所述的自动清刷装置，其特征在于，所述气缸单元还包括气缸，气缸底座和气缸连接板；

所述气缸通过所述气缸底座设置在第二导杆固定块的上表面，其中，第二导杆固定块的上表面两端分别设置一个所述第一导杆固定块；

所述气缸连接板的一端与所述气缸底座连接，另一端与所述电机单元固定连接，所述气缸连接板用于在气缸的作用下推动所述电机单元在所述导杆上滑动。