CN115089279A - 毛囊收集装置以及毛囊移植系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛囊收集装置以及毛囊移植系统，包括容纳主体和收集主体，容纳主体具有容纳空腔，收集主体包括动力单元和收集单元，动力单元用于产生驱动力，利用驱动力将容纳空腔内的目标对象移动至收集单元。利用容纳主体对毛囊进行集中收纳后，操作人员便可以控制收集主体进入到容纳主体的容纳空腔中，利用收集主体的动力单元产生驱动力，使散落在容纳空腔内各个位置的毛囊都集中到收集单元上，对于散落容纳空腔死角位置、不易触碰位置的毛囊来说，从这些位置拾取毛囊，不仅拾取难度大，而且拾取的过程中还容易损伤毛囊，所以，通过将这些位置的毛囊都集中转移到收集单元上，可以大大降低操作人员拾取毛囊的难度，并且不易对毛囊造成损伤。

Description

毛囊收集装置以及毛囊移植系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种毛囊收集装置以及毛囊移植系统。

背景技术

目前，受到脱发困扰的患者越来越多，毛发移植手术是解决该问题的主要方法之一。在雄激素性脱发病例中，可以采用毛囊单位提取技术(Follicular unit extraction，FUE)，直接对单个毛囊进行环切，提取毛囊，并利用毛囊收集装置对毛囊进行收集，但是，由于毛囊非常细小，并且容易粘连在毛囊收集装置的底部和内壁，所以，将毛囊从毛囊收集装置中取出并分离的过程需要耗费大量的时间和精力，而且还容易损坏毛囊，导致毛囊收集成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对毛囊相对于毛囊收集装置分离困难的技术问题，提供一种毛囊收集装置以及毛囊移植系统。

本发明提供了一种毛囊收集装置，所述毛囊收集装置包括：

容纳主体，所述容纳主体具有容纳空腔，所述容纳空腔用于容纳目标对象；

收集主体，所述收集主体被配置为能够进入所述容纳空腔，所述收集主体包括动力单元和收集单元，所述动力单元用于产生驱动力，利用所述驱动力将所述容纳空腔内的目标对象移动至所述收集单元。

在其中一个实施例中，所述驱动力为静电吸附力、气体正压力、气体负压力和机械推动力中的至少一者。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括静电发生组件，所述静电发生组件用于产生静电吸附力，利用静电吸附力将目标对象吸附至所述收集单元上。

在其中一个实施例中，所述静电发生组件包括：

第一摩擦部件，所述第一摩擦部件与所述收集单元连接，所述第一摩擦部件能够通过摩擦生成正电荷；

第二摩擦部件，所述第二摩擦部件与所述第一摩擦部件摩擦配合，所述第二摩擦部件能够通过摩擦生成负电荷；

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一摩擦部件和所述第二摩擦部件中的至少一者驱动连接，用于控制所述第一摩擦部件和所述第二摩擦部件相互摩擦。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括负压发生组件，所述负压发生组件用于产生气体负压力，利用气体负压力将目标对象移动至所述收集单元。

在其中一个实施例中，所述收集单元具有第一过滤区域，所述第一过滤区域允许气体通过且阻止目标对象通过；

所述负压发生组件位于所述收集单元的内侧，用于产生自所述收集单元的外侧经所述第一过滤区域向所述收集单元的内侧流动的负压气流，利用负压气流形成气体负压力，将目标对象吸附至所述第一过滤区域。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括正压发生组件，所述正压发生组件用于产生气体正压力，利用气体正压力将目标对象移动至所述收集单元。

在其中一个实施例中，所述收集单元能够容纳于所述容纳空腔内并与所述容纳空腔之间形成气流通道，所述收集单元上设置有收集槽，所述正压发生组件产生的正压气流能够沿着所述气流通道流动，利用正压气流形成的气体正压力带动目标对象进入所述收集槽。

在其中一个实施例中，所述气流通道连通所述容纳空腔的腔底和腔口，所述正压发生组件产生的正压气流朝向所述容纳空腔的腔底，所述收集槽的槽口朝向所述容纳空腔的腔口。

在其中一个实施例中，所述收集槽为环形结构，所述气流通道为环形结构，所述正压发生组件产生的正压气流沿着流出路径朝向所述容纳空腔的腔底施加，且所述气流通道围绕所述收集槽，所述收集槽围绕所述流出路径。

在其中一个实施例中，所述正压发生组件包括：

正压风机，所述正压风机用于产生正压气流；

过滤部件，所述过滤部件具有第二过滤区域，所述第二过滤区域允许气体通过且阻止目标对象通过，所述正压风机位于所述过滤部件的内侧，用于产生自所述过滤部件的内侧经所述第二过滤区域向所述过滤部件的外侧流动的正压气流，利用正压气流形成气体正压力，将目标对象移动至所述收集槽。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括机械推动组件，所述机械推动组件用于产生机械推动力，利用机械推动力将目标对象推送至所述收集单元。

在其中一个实施例中，所述容纳主体的底部开设有连通所述容纳空腔的通孔，所述机械推动组件包括推动部件，所述推动部件活动穿设于所述通孔且沿着所述通孔的轴向运动；

所述收集单元包括收集部件，所述收集部件位于所述容纳空腔内并与所述推动部件连接，所述收集部件具有收集台面，所述收集台面用于在所述推动部件的带动下向目标对象施加机械推动力。

在其中一个实施例中，所述收集部件的外壁或所述容纳空腔的内壁设置有第一缓冲层，所述收集部件通过所述第一缓冲层与所述容纳空腔的内壁密封接触；和/或，

所述容纳空腔在所述通孔的轴向具有恒定的横截面轮廓，所述收集部件的横截面轮廓和所述容纳空腔的横截面轮廓一致。

在其中一个实施例中，所述机械推动组件包括旋转部件，所述收集单元包括形成在所述旋转部件上的收集表面，所述收集表面朝向所述容纳空腔的腔口，且所述收集表面相对于所述容纳空腔的腔底面倾斜，所述收集表面用于在所述旋转部件的旋转带动下向目标对象施加机械推动力。

本发明提供了一种毛囊移植系统，所述毛囊移植系统包括所述毛囊收集装置。

上述毛囊收集装置以及毛囊移植系统中，利用容纳主体对毛囊进行集中收纳后，操作人员便可以控制收集主体进入到容纳主体的容纳空腔中，利用收集主体的动力单元产生驱动力，使毛囊按照预期发生移动，使散落在容纳空腔内各个位置的毛囊都集中到收集单元上，尤其是对于散落容纳空腔死角位置、不易触碰位置的毛囊来说，从这些位置拾取毛囊，不仅拾取难度大，而且拾取的过程中还容易损伤毛囊，所以，通过将这些位置的毛囊都集中转移到收集单元上，可以大大降低操作人员拾取毛囊的难度，并且不易对毛囊造成损伤。

附图说明

图1为本发明一个实施例中提供的毛囊收集装置的使用状态示意图；

图2为本发明第一实施例中提供的收集主体的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中提供的收集主体的内部结构示意图；

图4为本发明第二实施例中提供的收集主体的结构示意图；

图5为本发明第二实施例中提供的收集主体的内部结构示意图；

图6为本发明第三实施例中提供的收集主体的结构示意图；

图7为本发明第三实施例中提供的收集主体的内部结构示意图；

图8为如图6所示的收集主体的使用状态原理图1；

图9为如图6所示的收集主体的使用状态原理图2；

图10为如图6所示的收集主体的使用状态原理图3；

图11为本发明第四实施例中提供的收集主体的使用状态示意图；

图12为如图11所示的收集主体的内部结构示意图；

图13为本发明第四实施例中提供的收集主体的内部结构示意图；

图14为本发明第五实施例中提供的收集主体的结构示意图；

图15为本发明第五实施例中提供的收集主体的内部结构示意图。

附图标号：

1000、容纳主体；2000、收集主体；

1100、容纳空腔；1200、腔底；1300、腔口；

2100、动力单元；2200、收集单元；2300、装配外壳；

2110、静电发生组件；2120、负压发生组件；2130、正压发生组件；2140、机械推动组件；

2111、第一摩擦部件；2112、第二摩擦部件；2113、第一驱动部件；

2121、负压风机；2122、第二驱动部件；2221、第一过滤区域；

2131、正压风机；2131a、正压气流；2132、过滤部件；2132a、第二过滤区域；2133、第三驱动部件；2231、气流通道；2232、收集槽；2233、流出路径；

2141、推动部件；2142、第四驱动部件；2241、收集部件；2241a、收集台面；

2151、旋转部件；2152、第五驱动部件；2251、收集表面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种毛囊收集装置，所述毛囊收集装置包括容纳主体1000和收集主体2000，所述容纳主体1000具有容纳空腔1100，所述容纳空腔1100用于容纳目标对象，所述收集主体2000被配置为能够进入所述容纳空腔1100，所述收集主体2000包括动力单元2100和收集单元2200，所述动力单元2100用于产生驱动力，利用所述驱动力将所述容纳空腔1100内的目标对象移动至所述收集单元2200。

目标对象可以为生物的毛囊，如人类的头部的毛囊，毛囊收集装置实施毛囊收集的时候，可以采用毛囊单位提取技术(Follicular unit extraction，FUE)直接对单个毛囊进行环切，提取毛囊后将毛囊转移到容纳主体1000的容纳空腔1100中进行集中收纳，容纳主体1000可以采用多种器皿结构，例如杯状器皿、碗装器皿等，在此不做限定，利用容纳主体1000对毛囊进行集中收纳后，当毛囊的数量达到一定程度，操作人员便可以控制收集主体2000进入到容纳主体1000的容纳空腔1100中，启动收集主体2000，利用收集主体2000的动力单元2100产生驱动力，驱动力可以为多种的力形式，例如驱动力可以采用接触式或非接触式的力形式施加到毛囊上，具体地，所述驱动力可以采用静电吸附力、气体正压力、气体负压力和机械推动力等中的至少一者。

驱动力具有驱动毛囊移动的功能，使毛囊按照预期发生移动，进而从所述容纳空腔1100内移动至所述收集单元2200上，利用收集单元2200对毛囊进行收集，毛囊会在收集单元2200上形成进一步的集中，这样可以使散落在容纳空腔1100内各个位置的毛囊都集中到收集单元2200上，尤其是对于散落容纳空腔1100死角位置、不易触碰位置的毛囊来说，从这些位置拾取毛囊，不仅拾取难度大，而且拾取的过程中还容易损伤毛囊，所以，通过将这些位置的毛囊都集中转移到收集单元2200上，可以大大降低操作人员拾取毛囊的难度，并且不易对毛囊造成损伤，方便观察和收集，避免在狭小范围内操作镊子夹取细小的毛囊，使操作人员可以集中更多的精力在毛囊分离上。而且，收集主体2000相对于容纳主体1000是可分离的，毛囊的收集数量达到预期的程度后，还可以移动收集主体2000至方便操作的位置和角度，这将极大地提高收集效率。

动力单元2100和收集单元2200可以采用装配外壳2300进行收容装配，利用装配外壳2300保证动力单元2100和收集单元2200之间的机械装配连接，以及利用装配外壳2300的内腔对动力单元2100和收集单元2200形成保护，防止动力单元2100和收集单元2200的结构因外露而受损。装配外壳2300可以根据方便持握的需求设置为多种结构形式，例如棒状结构等，而且，装配外壳2300还可以根据人体工程学设置方便持握的弧面、摩擦面等，本领域技术人员可以根据需求设置，在此不做限定。

参阅图2和图3所示，第一实施例提供的是一种静电式收集主体2000，在其中一个实施例中，所述动力单元2100包括静电发生组件2110，所述静电发生组件2110用于产生静电吸附力，静电吸附力可以根据静电感应现象产生，当微小的不带静电的物体当靠近带静电的物体时，靠近带静电物体的一端感应出与带静电物体相反的电性，就能够被吸引贴附于带静电物体上。所以，所述静电发生组件2110可以产生静电吸附力，然后使收集单元2200带电，进而利用静电吸附力将目标对象吸附至所述收集单元2200上。

静电发生组件2110可以采用多种结构形式，例如在其中一个实施例中，所述静电发生组件2110包括第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112，所述第一摩擦部件2111与所述收集单元2200连接，所述第二摩擦部件2112与所述第一摩擦部件2111摩擦配合，所述第一摩擦部件2111能够通过摩擦生成正电荷，所述第二摩擦部件2112能够通过摩擦生成负电荷，因此通过所述第一摩擦部件2111与所述第二摩擦部件2112之间的相互摩擦能够发生静电感应现象，类似于毛皮摩擦过的橡胶棒带正电，所以能够使所述第一摩擦部件2111生成正电荷、所述第二摩擦部件2112生成负电荷，通过所述第一摩擦部件2111与所述收集单元2200连接，将正电荷转移至收集单元2200上，使收集单元2200具备能够吸附目标单元的静电吸附力。收集单元2200可以设置为圆弧形的表面，扩大吸附面积。

第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112可以根据需求选用特定的材质，例如第一摩擦部件2111采用橡胶材质和第二摩擦部件2112采用毛皮材质，除此之外，本领域技术人员还可以根据需求选择其他的材质，只要能够在所述第一摩擦部件2111生成正电荷、所述第二摩擦部件2112生成负电荷即可。而且，第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112可以根据需求选用合适的结构形式，例如第一摩擦部件2111采用橡胶块并与收集单元2200连接，第二摩擦部件2112采用传动带，通过驱动传动带转动，使传动带的不同区域不断与橡胶块形成摩擦，除此之外，本领域技术人员还可以根据需求将第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112设置为其他的结构形式，例如两个块状部件、两个棒状部件等，只要能够在所述第一摩擦部件2111和所述第二摩擦部件2112相互摩擦即可。

需要说明的是，第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112之间的相互摩擦运动可以通过手动控制也可以通过自动控制，例如采用第一驱动部件2113与所述第一摩擦部件2111和所述第二摩擦部件2112中的至少一者驱动连接，利用第一驱动部件2113控制所述第一摩擦部件2111和所述第二摩擦部件2112相互摩擦，例如利用电机作为第一驱动部件2113带动传动带旋转，同时还可以反馈出第一驱动部件2113当下的扭矩和速度等数据，利用USB-CAN转换设备对信号从串口转换成CAN，用相对编码器对第一驱动部件2113的值进行反馈，从而达到稳定高速的运转，使第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112更充分的摩擦。

而且，第一驱动部件2113的运转强度还能够利用第一控制部件进行控制，例如第一控制部件控制电机的转速加大，第一摩擦部件2111和第二摩擦部件2112摩擦的频率就变高、产生的正电荷数量就更多地转移至收集单元2200、增强静电吸附力，相反，当收集的目标对象达到了需要的量后，可以利用第一控制部件减弱电机的转速、甚至停止电机的转动，使毛囊因重力作用而自动掉落，方便收集。

参阅图4和图5所示，第二实施例提供的是一种负压式收集主体2000，在其中一个实施例中，所述动力单元2100包括负压发生组件2120，所述负压发生组件2120用于产生气体负压力，利用气体负压力将目标对象移动至所述收集单元2200。气体负压力(即负压)是低于常压(即一个大气压)的气体压力状态，气体负压力具备吸附物体的效果，负压发生组件2120可以通过产生负压气流形成气体负压力，通过控制负压气流的流向和强度对目标对象形成吸附效果，使目标对象沿着负压气流的方向流动，进而被吸引贴附于收集单元2200上。

负压发生组件2120可以采用任意能够形成负压气流的结构，例如气泵、风机等，在其中一个实施例中，所述负压发生组件2120包括负压风机2121和第二驱动部件2122，第二驱动部件2122可以采用电机等，进而驱动负压风机2121转动，使所述负压风机2121产生负压气流，而且电机还可以通过第二控制部件控制转速，通过控制电机的转速调节负压风机2121产生的负压气流的强度，进而调节气体负压力的强度。

在其中一个实施例中，所述收集单元2200可以设置第一过滤区域2221，所述第一过滤区域2221通过形成一定数量的过滤孔，使第一过滤区域2221允许气体通过且阻止目标对象通过，所以，当气体负压力吸附目标对象沿着负压气流的方向流动时，如果负压气流经过第一过滤区域2221，就能够利用第一过滤区域2221阻止目标对象继续移动，进而停留在第一过滤区域2221上，实现对目标对象的收集。

因此，所述负压发生组件2120可以设置在所述收集单元2200的内侧，利用负压发生组件2120产生自所述收集单元2200的外侧经所述第一过滤区域2221向所述收集单元2200的内侧流动的负压气流，利用负压气流形成气体负压力，带动目标对象流动，将目标对象吸附至所述第一过滤区域2221，实现对目标对象的收集。收集单元2200可以设置为圆弧形的表面，扩大吸附面积。

除此之外，本领域技术人员还可以通过设置负压气流的流动轨迹与收集单元2200之间的位置关系以及收集单元2200的具体结构来控制目标对象的运动形式，使目标对象收集在收集单元2200上，例如收集单元2200可以具有朝向目标对象的凹槽，凹槽的内壁为收拢的圆弧形面，能够将目标对象聚拢到凹槽的中心位置，而负压气流环绕着凹槽吸引目标对象，使目标对象沿着负压气流撞向凹槽，然后沿着凹槽的圆弧形面的内壁聚拢到凹槽的中心位置，实现对目标对象的收集，这种结构也并不需要设置第一过滤区域2221，至于其他具体结构，在此不做限定。

参阅图6至图10所示，第三实施例提供的是一种正压式收集主体2000，在其中一个实施例中，所述动力单元2100包括正压发生组件2130，所述正压发生组件2130用于产生气体正压力，利用气体正压力将目标对象移动至所述收集单元2200。气体正压力(即正压)是高于常压(即一个大气压)的气体压力状态，气体正压力能够向物体施加非接触的作用力，使物体发生移动，即通过吹动物体实现物体的移动，正压发生组件2130可以通过产生正压气流2131a形成气体正压力，通过控制正压气流2131a的流向和强度对目标对象形成移动效果，使目标对象沿着正压气流2131a的方向流动，进而被转移至收集单元2200上。

因此，正压气流2131a的流动轨迹与收集单元2200之间的位置关系以及收集单元2200的具体结构是能够实现目标对象移动到收集单元2200上的关键，在其中一个实施例中，所述收集单元2200能够容纳于所述容纳空腔1100内并与所述容纳空腔1100之间形成气流通道2231，气流通道2231能够限定正压气流2131a的流动轨迹，使正压气流2131a沿着预期的轨迹进行流动，此时，所述收集单元2200上设置有收集槽2232，使所述正压发生组件2130产生的正压气流2131a沿着所述气流通道2231流动，可以带动目标对象沿着气流通道2231一并运动，然后通过规定气流通道2231和收集槽2232之间的位置和方向关系，便可以利用正压气流2131a形成的气体正压力带动目标对象进入所述收集槽2232。

需要说明的是，目标对象始终受到重力的作用，因此目标对象移动的作用力是气体正压力和重力作用的结合效果，因此，气流通道2231可以直接与收集槽2232形成连通，进而带动目标对象沿着气流通道2231移动后直接进入到收集槽2232内，或者，气流通道2231也可以不直接与收集槽2232形成连通，而是通过带动目标对象移动到收集槽2232的槽口上方，再依靠重力作用自由落入到收集槽2232内。其中，气流通道2231的实际结构可以为弧形、螺旋形、直线形等任意结构形式，在此不做限定。

因此，在其中一个实施例中，所述气流通道2231可以连通所述容纳空腔1100的腔底1200和腔口1300，，所述正压发生组件2130产生的正压气流2131a朝向所述容纳空腔1100的腔底1200，使正压气流2131a从正压发生组件2130流出后可以撞向所述容纳空腔1100的腔底1200，然后形成折返，转而朝向所述容纳空腔1100的腔口1300，沿着气流通道2231向所述容纳空腔1100的腔口1300流动，所述收集槽2232的槽口朝向所述容纳空腔1100的腔口1300，因此，目标对象能够沿着气流通道2231向所述容纳空腔1100的腔口1300移动，然后移动到收集槽2232的槽口上方，再通过重力作用自由落入收集槽2232内。

参阅图8至图10所示，在其中一个实施例中，所述收集槽2232为环形结构，所述气流通道2231为环形结构，所述正压发生组件2130产生的正压气流2131a沿着流出路径2233朝向所述容纳空腔1100的腔底1200施加，且所述气流通道2231围绕所述收集槽2232，所述收集槽2232围绕所述流出路径2233，所以，正压气流2131a可以沿着流出路径2233撞向所述容纳空腔1100的腔底1200，然后在正压发生组件2130的四周均匀形成折返，转而朝向所述容纳空腔1100的腔口1300，沿着环形的气流通道2231向所述容纳空腔1100的腔口1300流动，在所述收集槽2232四周移动到收集槽2232的槽口，再通过重力作用自由落入收集槽2232内。

正压发生组件2130可以采用任意能够形成正压气流2131a的结构，例如气泵、风机等，在其中一个实施例中，所述正压发生组件2130包括正压风机2131、过滤部件2132和第三驱动部件2133，第三驱动部件2133可以采用电机等，进而驱动正压风机2131转动，使所述正压风机2131产生正压气流2131a，而且电机还可以通过第三控制部件控制转速，通过控制电机的转速调节正压风机2131产生的正压气流2131a的强度，进而调节气体正压力的强度。

所述过滤部件2132具有第二过滤区域2132a，所述第二过滤区域2132a允许气体通过且阻止目标对象通过，所述正压风机2131位于所述过滤部件2132的内侧，所以正压发生组件2130产生正压气流2131a后，可以使正压气流2131a自所述过滤部件2132的内侧经所述第二过滤区域2132a向所述过滤部件2132的外侧流动，第二过滤区域2132a不会妨碍正压气流2131a的施加，而且，第二过滤区域2132a还能够对目标对象的移动形成特定方向的阻止，即阻止目标对象因发生异常的受力作用而向正压风机2131移动，这能够保证所以目标对象均可以流向气流通道2231，而不会移动到正压风机2131处造成正压风机2131的损伤或者目标对象本身的损伤，利用正压气流2131a形成气体正压力将目标对象移动至所述收集槽2232的过程中，目标对象的收集率可以大大提高。

参阅图11至图15所示，在其中一个实施例中，所述动力单元2100包括机械推动组件2140，所述机械推动组件2140用于产生机械推动力，机械推动力就是通过机械接触向物体施加作用力，进而使物体发生位置上的移动，因而利用机械推动力可以将目标对象推送至所述收集单元2200，实现对目标对象的收集。

机械推动力的产生形式可以为多种，例如直线推动、曲线推动、转动推动等，参阅图11至图13所示，第四实施例提供的是一种活塞推送式收集主体2000，在其中一个实施例中，所述容纳主体1000的底部开设有连通所述容纳空腔1100的通孔，所述机械推动组件2140包括推动部件2141，所述推动部件2141活动穿设于所述通孔且沿着所述通孔的轴向运动，所述收集单元2200包括收集部件2241，所述收集部件2241位于所述容纳空腔1100内并与所述推动部件2141连接，因此，当推动部件2141沿着通孔的轴向运动时，便能够带动收集部件2241运动，所述收集部件2241具有收集台面2241a，所述收集台面2241a能够在所述推动部件2141的带动下与目标对象发生接触，向目标对象施加机械推动力，使容纳空腔1100不同位置和高度的目标对象均收集到收集台面2241a上，实现对目标对象的收集。

推动部件2141可以通过第四驱动部件2142控制连接，第四驱动部件2142例如可以采用电控伸缩杆、直线推进模组等结构，通过第四驱动部件2142的控制可以使推动部件2141沿着通孔的轴向直线运动。而且，第四驱动部件2142可以通过第四控制部件控制推进的速度，进而控制目标对象的收集速度。

在其中一个实施例中，所述收集部件2241的外壁或所述容纳空腔1100的内壁设置有第一缓冲层，所述收集部件2241通过所述第一缓冲层与所述容纳空腔1100的内壁密封接触，因此，收集部件2241在容纳空腔1100中移动时，收集台面2241a的边缘便可以与容纳空腔1100的内壁形成密封接触，防止目标对象在收集部件2241和容纳空腔1100之间的缝隙掉落，提高收集效果。

而且，收集部件2241的结构形状可以与容纳空腔1100的结构形状形成匹配，例如所述容纳空腔1100在所述通孔的轴向具有恒定的横截面轮廓，所述收集部件2241的横截面轮廓和所述容纳空腔1100的横截面轮廓一致，具体的，所述收集部件2241的横截面轮廓和所述容纳空腔1100的横截面轮廓都可以采用圆形、正方形、多边形等，匹配的结构形状能够提高目标对象的收集效率，而且收集部件2241的收集台面2241a形成光滑的表面，防止对目标对象形成损伤。

参阅图14和图15所示，第五实施例提供的是一种旋转刮刀式收集主体2000，在其中一个实施例中，所述机械推动组件2140包括旋转部件2151，所述收集单元2200包括形成在所述旋转部件2151上的收集表面2251，所述收集表面2251朝向所述容纳空腔1100的腔口1300，且所述收集表面2251相对于所述容纳空腔1100的腔底1200面倾斜，其中，倾斜角度可以根据需求设置，例如倾斜角度可以在15°至75°之间，例如倾斜角度可以为15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、65°、70°以及75°等，在此不做限定，所述收集表面2251能够在所述旋转部件2151的旋转带动下向目标对象施加机械推动力，当旋转部件2151发生转动，便可以使收集表面2251朝向目标对象推进，通过收集表面2251与目标对象之间的机械接触，向目标对象施加机械推动力，进而将容纳空腔1100的腔底1200和腔壁上的目标对象收集到收集表面2251。

旋转部件2151可以采用一片或多片转动桨叶，转动桨叶的表面可以用来形成收集表面2251，旋转部件2151可以通过第五驱动部件2152控制连接，第五驱动部件2152例如可以采用电机等结构，通过第五驱动部件2152的控制可以使旋转部件2151形成定轴转动。而且，电机可以通过第五控制部件控制转速，进而控制目标对象的收集速度。

本发明提供了一种毛囊移植系统，所述毛囊移植系统包括所述毛囊收集装置，以及环切枪、种植枪等装置，环切枪可以通过枪管、轴承、枪壳、旋转接头、接头封板等部件构成，枪管通过轴承相对于枪壳转动装配，旋转接头连接枪管，驱动枪管转动，接头封板与旋转结构固定连接。种植枪可以通过气泵施加气体压力或者通过活塞原理施加气体压力，进而实现毛囊的种植。除此之外，环切枪和种植枪还可以采用其他结构形式，本领域技术人员可以根据需求选择，在此不做限定。而且，由于所述毛囊收集装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于所述毛囊收集装置的技术内容均可参考前文的记载。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种毛囊收集装置，其特征在于，所述毛囊收集装置包括：

容纳主体，所述容纳主体具有容纳空腔，所述容纳空腔用于容纳目标对象；

收集主体，所述收集主体被配置为能够进入所述容纳空腔，所述收集主体包括动力单元和收集单元，所述动力单元用于产生驱动力，利用所述驱动力将所述容纳空腔内的目标对象移动至所述收集单元。

2.根据权利要求1所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述驱动力为静电吸附力、气体正压力、气体负压力和机械推动力中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述动力单元包括静电发生组件，所述静电发生组件用于产生静电吸附力，利用静电吸附力将目标对象吸附至所述收集单元上。

4.根据权利要求3所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述静电发生组件包括：

第一摩擦部件，所述第一摩擦部件与所述收集单元连接，所述第一摩擦部件能够通过摩擦生成正电荷；

第二摩擦部件，所述第二摩擦部件与所述第一摩擦部件摩擦配合，所述第二摩擦部件能够通过摩擦生成负电荷；

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一摩擦部件和所述第二摩擦部件中的至少一者驱动连接，用于控制所述第一摩擦部件和所述第二摩擦部件相互摩擦。

5.根据权利要求1所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述动力单元包括负压发生组件，所述负压发生组件用于产生气体负压力，利用气体负压力将目标对象移动至所述收集单元。

6.根据权利要求5所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述收集单元具有第一过滤区域，所述第一过滤区域允许气体通过且阻止目标对象通过；

所述负压发生组件位于所述收集单元的内侧，用于产生自所述收集单元的外侧经所述第一过滤区域向所述收集单元的内侧流动的负压气流，利用负压气流形成气体负压力，将目标对象吸附至所述第一过滤区域。

7.根据权利要求1所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述动力单元包括正压发生组件，所述正压发生组件用于产生气体正压力，利用气体正压力将目标对象移动至所述收集单元。

8.根据权利要求7所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述收集单元能够容纳于所述容纳空腔内并与所述容纳空腔之间形成气流通道，所述收集单元上设置有收集槽，所述正压发生组件产生的正压气流能够沿着所述气流通道流动，利用正压气流形成的气体正压力带动目标对象进入所述收集槽。

9.根据权利要求8所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述气流通道连通所述容纳空腔的腔底和腔口，所述正压发生组件产生的正压气流朝向所述容纳空腔的腔底，所述收集槽的槽口朝向所述容纳空腔的腔口。

10.根据权利要求9所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述收集槽为环形结构，所述气流通道为环形结构，所述正压发生组件产生的正压气流沿着流出路径朝向所述容纳空腔的腔底施加，且所述气流通道围绕所述收集槽，所述收集槽围绕所述流出路径。

11.根据权利要求9所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述正压发生组件包括：

正压风机，所述正压风机用于产生正压气流；

过滤部件，所述过滤部件具有第二过滤区域，所述第二过滤区域允许气体通过且阻止目标对象通过，所述正压风机位于所述过滤部件的内侧，用于产生自所述过滤部件的内侧经所述第二过滤区域向所述过滤部件的外侧流动的正压气流，利用正压气流形成气体正压力，将目标对象移动至所述收集槽。

12.根据权利要求1所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述动力单元包括机械推动组件，所述机械推动组件用于产生机械推动力，利用机械推动力将目标对象推送至所述收集单元。

13.根据权利要求12所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述容纳主体的底部开设有连通所述容纳空腔的通孔，所述机械推动组件包括推动部件，所述推动部件活动穿设于所述通孔且沿着所述通孔的轴向运动；

所述收集单元包括收集部件，所述收集部件位于所述容纳空腔内并与所述推动部件连接，所述收集部件具有收集台面，所述收集台面用于在所述推动部件的带动下向目标对象施加机械推动力。

14.根据权利要求13所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述收集部件的外壁或所述容纳空腔的内壁设置有第一缓冲层，所述收集部件通过所述第一缓冲层与所述容纳空腔的内壁密封接触；和/或，

所述容纳空腔在所述通孔的轴向具有恒定的横截面轮廓，所述收集部件的横截面轮廓和所述容纳空腔的横截面轮廓一致。

15.根据权利要求12所述的毛囊收集装置，其特征在于，所述机械推动组件包括旋转部件，所述收集单元包括形成在所述旋转部件上的收集表面，所述收集表面朝向所述容纳空腔的腔口，且所述收集表面相对于所述容纳空腔的腔底面倾斜，所述收集表面用于在所述旋转部件的旋转带动下向目标对象施加机械推动力。

16.一种毛囊移植系统，其特征在于，所述毛囊移植系统包括如权利要求1-15种任一项所述的毛囊收集装置。

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