CN115088780B - 一种全自动生产海藻软糖的制备设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了海藻软糖制备技术领域的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，包括浇注机、模具，浇注机的顶端固定安装有料箱，料箱处于模具的上侧，且料箱的左端固定安装有若干与浇注机浇注头一一对应的第一刮板，第一刮板的底端与模具的顶端紧密贴合，第一刮板的左侧通过刮动机构设置有第二刮板，刮动机构用于当浇注机进行浇注时驱动第二刮板对模具的顶端和第一刮板的倾斜面进行刮动，第二刮板的顶端设置有清料机构，清料机构用于当第二刮板对模具和第二刮板进行刮动时，对第二刮板倾斜面上残留的海藻软糖原浆进行刮除，料箱的内侧设置有送料机构，解决了现有的海藻软糖制备设备无法在浇注的过程中对模具上的拉丝进行定点清理和回收的问题。
Description
技术领域
本发明涉及海藻软糖制备技术领域，具体为一种全自动生产海藻软糖的制备设备。
背景技术
海藻，是海洋藻类的统称，在海洋中数量极多且种类丰富，通常包括绿藻、红藻、褐藻三大类，常见的有紫菜、海带、裙带菜等，海藻颜色不同，形体差异巨大，共同点是通过色素体光合作用合成有机物，其营养丰富，在亚洲国家，海藻作为食物的历史悠久。海藻软糖以海带为主要原料制成的软糖，其色泽美观，口感甜美；海藻软糖的制备主要分为以下步骤：
（1）制取海藻液：按重量组份称取干紫菜、干海带、干浒苔、水晶藻、珊瑚草，洗净烘干，粉碎混合得海藻粉，将水晶藻和珊瑚草放入打浆机中混合磨制成海藻浆，将海藻粉和海藻浆混合均匀，加入蒸馏水和果胶酶，在70-80°C水浴温度下，水浴加热2-3小时后取出，离心提取上清液，得海藻液备用.
（2）制取果酱：按重量组份称取新鲜杨桃、百香果和鸡蛋果，清洗干净，取其果肉放入打浆机中磨成果泥，将其放入锅中，小火加热至沸腾，取出得果酱备用。
（3）制取软糖原液：按重量组份称取卡拉胶，加入椰汁和白砂糖，搅拌均匀，倒入熬糖锅中大火加热，不断搅拌，锅内温度达到100°C时，加入液体葡萄糖并不断搅拌，沸腾后继续加热，锅内液体成拉丝状态，停止加热，将海藻液和果酱加入锅中，快速搅拌得软糖原液。
（4）制取软糖：将软糖原液迅速倒入模具中，放入冰箱中冷藏3-4小时后取出得软糖固体，将其放在阴凉通风处风干72小时，得复合海藻软糖成品。
现有的技术中海藻软糖原浆通过软糖浇注机注入到模具中，海藻软糖十分粘稠，浇注机在浇注的过程中，常常产生拉丝，拉丝的原浆会残留到模具上相邻的两个孔洞之间，造成海藻软糖的成品之间存在连接，使得成品不规则，人工对模具的清理工作十分繁琐，需要消耗大量的劳动力，而现有的海藻软糖制备设备无法在浇注的过程中对模具上的拉丝进行定点清理和回收。
基于此，本发明设计了一种全自动生产海藻软糖的制备设备，以解决上述现有的技术中海藻软糖原浆通过软糖浇注机注入到模具中，海藻软糖十分粘稠，浇注机在浇注的过程中，常常产生拉丝，拉丝的原浆会残留到模具上相邻的两个孔洞之间，造成海藻软糖的成品之间存在连接，使得成品不规则，人工对模具的清理工作十分繁琐，需要消耗大量的劳动力，而现有的海藻软糖制备设备无法在浇注的过程中对模具上的拉丝进行定点清理和回收的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动生产海藻软糖的制备设备，以解决上述背景技术中提出了的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动生产海藻软糖的制备设备，包括浇注机、模具，所述浇注机的顶端固定安装有料箱，所述料箱处于模具的上侧，且所述料箱的左端固定安装有若干与浇注机浇注头一一对应的第一刮板，所述第一刮板的底端与模具的顶端紧密贴合，所述第一刮板的左侧通过刮动机构设置有第二刮板，所述刮动机构用于当浇注机进行浇注时驱动第二刮板对模具的顶端和第一刮板的倾斜面进行刮动，所述第二刮板的顶端设置有清料机构，所述清料机构用于当第二刮板对模具和第二刮板进行刮动时，对第二刮板倾斜面上残留的海藻软糖原浆进行刮除，所述料箱的内侧设置有送料机构，所述送料机构用于将进入到料箱内的海藻软糖原浆向料箱的后端开口处输送；
作为本发明的进一步方案，所述刮动机构包括料箱左端顶部固定安装的与第一刮板一一对应的支撑杆，所述支撑杆皆处于第一刮板的上侧，所述支撑杆的左端外侧滑动连接有安装盒，所述安装盒的中部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端皆与第二刮板的顶端固定相连接，所述第二刮板的顶端皆通过压缩弹簧与安装盒相连接，所述升降杆的顶端设置有复位机构，所述复位机构用于当第二刮板对第一刮板刮动完成时将第二刮板恢复到初始位置，并在复位的过程中对模具顶端的海藻软糖原浆拉丝进行让位，所述第一刮板的后端设置有驱动机构，所述驱动机构用于当浇注机进行浇注的过程中驱动第二刮板进行刮动，并当模具移动的过程中驱动复位机构带动第二刮板进行复位；
作为本发明的进一步方案，所述复位机构包括支撑杆的右端顶部皆固定安装的复位杆，所述升降杆的顶端皆固定安装有复位块，所述复位块的顶端凹陷处皆与复位杆相对应，所述复位块的后端皆通过压缩弹簧滑动连接有卡块，所述卡块的前端皆呈楔形；
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括料箱左端固定安装的若干与第一刮板一一对应的支撑板，所述支撑板皆处于第一刮板的后侧且后端底部皆转动连接有传动辊，所述传动辊的底端皆与模具紧密贴合，所述安装盒的后端皆固定安装有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端通过拉伸弹簧与支撑杆的后端左侧相连接，所述支撑板前端通过升降机构设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮皆处于驱动齿条的右端底部并与之相啮合，所述升降机构用于当浇注机进行浇注时驱动驱动齿轮向下移动不再与驱动齿条啮合，且当模具移动时驱动驱动齿轮向上移动与驱动齿条啮合；
作为本发明的进一步方案，所述升降机构包括支撑板顶端前侧皆固定安装的支撑盒，所述支撑盒的前端皆通过拉伸弹簧滑动连接有升降板，所述升降板的顶端皆转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的前端皆与驱动齿轮固定相连接，所述支撑盒的中部皆通过拉伸弹簧滑动连接有切换杆，所述升降板的后端皆开设有两个与切换杆的前端相适配的切换槽，所述切换杆的前端皆呈楔形且穿过下侧切换槽与之滑动相连接，所述升降板的底端左侧皆固定安装有按压板，所述驱动齿条的左端后侧皆固定安装有第一按压杆，所述第一按压杆的底端右侧皆与按压板相对应，所述驱动齿条的右端后侧皆固定安装有第二按压杆，所述第二按压杆的底端左侧皆与切换杆的后端相对应，所述支撑板的前端设置有传动机构，所述传动机构用于当传动辊转动时带动第一传动杆同步转动；
作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括支撑板左端中部皆开设的传动槽，所述传动槽的内侧皆通过压缩弹簧滑动连接有传动块，所述传动块的中部皆转动连接有第二传动杆，所述传动辊的前端皆固定安装有第三传动杆，所述第一传动杆、第二传动杆和第二传动杆之间通过传动带相连接；
作为本发明的进一步方案，所述清料机构包括支撑杆外侧皆通过压缩弹簧滑动连接的清料板，所述清料板的右端皆设置有刮料杆，所述刮料杆的顶部左端皆穿过清料板并通过压缩弹簧与之滑动相连接，所述安装盒的右端设置有推动机构，所述推动机构用于当第二刮板对第一刮板刮动完成时推动刮料杆向下移动对第二刮板进行刮动；
作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括安装盒右端皆固定安装的连接板，所述连接板的中部皆滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端皆固定安装有推板，所述连接杆的顶端皆固定安装有拉板，所述拉板的底端皆通过拉伸弹簧与连接板相连接，所述拉板的底端设置有锁定机构，所述锁定机构用于当第二刮板对第一刮板刮动完成时将拉板解锁，并当第二刮板恢复到初始位置时拉动拉板恢复到初始状态，所述刮料杆的顶端前侧皆固定安装有推块；
作为本发明的进一步方案，所述锁定机构包括连接板的右端顶部皆固定安装的限位环，所述限位环的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有L形杆，所述L形杆的顶端前侧皆固定安装有楔形块，所述楔形块的顶端皆与拉板的底端紧密贴合，所述L形杆的前端皆呈楔形，所述支撑杆的前端左侧皆固定安装有挤压杆，所述推板的后端皆固定安装有推杆，所述支撑杆的左端后侧皆固定安装有异形板，所述异形板的顶端皆与推杆紧密贴合；
作为本发明的进一步方案，所述送料机构包括料箱右端开设的导向槽，所述导向槽的内侧滑动连接有三个与第一刮板一一对应的转轴，所述转轴的左端皆固定安装有送料板，所述送料板的底端皆与料箱的底端内壁紧密贴合，所述转轴的右端皆转动连接有连接块，相邻的所述连接块之间皆通过连杆相连接，所述料箱的右端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与从前往后第一个连接块的底端固定相连接，所述送料板的左端设置有偏转机构，所述偏转机构的用于当送料板向后移动时将送料板保持竖直，当送料板向前移动时推动送料板围绕转轴转动对料箱内侧的原浆进行让位；
作为本发明的进一步方案，所述偏转机构包括料箱左端弹性连接的三个与送料板一一对应的偏转板，所述偏转板的前端右侧皆呈楔形，所述转轴的右端底部皆固定安装有挡板，所述连接块的右端皆固定安装有挡块，所述挡板的前端皆与挡块紧密贴合；
作为本发明的进一步方案，所述偏转板的左端前后两侧皆固定安装有限位板，所述限位板的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有限位杆，所述限位杆的右端皆与料箱固定相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1. 本发明通过设置刮动机构，刮动机构启动推动第二刮板向右移动，第二刮板向右移动将模具顶端的拉丝残留向右刮动，第二刮板继续向右移动受到第一刮板倾斜面的挤压，第二刮板受到挤压将原浆从模具的表面刮动到第一刮板的倾斜面上，第二刮板继续移动将第一刮板倾斜面上的原浆向右刮动，直至原浆从第一刮板的右端顶部刮落进入到料箱内，从而实现对模具上相邻孔洞之间的拉丝原浆进行刮除清理，避免了海藻软糖之间存在黏连，提高了海藻软糖的品质，减少了瑕疵，使得工作人员不必再手动频繁对模具进行清理，解决了现有的海藻软糖制备设备无法在浇注的过程中对模具上的拉丝进行定点清理和回收的问题。
2. 本发明通过设置清料机构，当第二刮板在第一刮板的倾斜面滑动时，清料机构对第二刮板的倾斜面进行刮动清理，从而去除第二刮板表面残留的原浆，实现了第二刮板的自清洁，增强了第二刮板后续对模具和第一刮板刮动清理的效果，提高了原浆的利用率，避免原浆在第二刮板的表面凝固，给第二刮板的使用提供了便利。
3. 本发明通过设置送料机构，当原浆进入到料箱内时，送料机构将料箱内的原浆持续向后刮动，直至原浆从料箱的后端开口处流出，从而加快了原浆的排出，避免了原浆在料箱内长时间堆积发生凝固，给料箱的使用提供了便利。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明侧视角剖面结构示意图；
图3为本发明后侧视角剖面结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明中料箱和送料板连接结构示意图；
图6为本发明中第一刮板和第二刮板连接结构示意图；
图7为本发明中料箱和偏转板连接结构示意图；
图8为本发明中支撑板和传动辊连接结构示意图；
图9为本发明中支撑盒和升降板连接结构示意图；
图10为本发明图9中B处放大结构示意图；
图11为本发明侧俯视角内部结构阶梯剖结构示意图；
图12为本发明图11中C处放大结构示意图；
图13为本发明中限位环和L形杆连接结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、浇注机；2、模具；3、料箱；4、第一刮板；5、第二刮板；6、支撑杆；7、安装盒；8、升降杆；9、复位杆；10、复位块；11、卡块；12、支撑板；13、传动辊；14、驱动齿条；15、驱动齿轮；16、支撑盒；17、升降板；18、第一传动杆；19、切换杆；20、切换槽；21、按压板；22、第一按压杆；23、第二按压杆；24、传动槽；25、传动块；26、第二传动杆；27、第三传动杆；28、传动带；29、清料板；30、刮料杆；31、连接板；32、连接杆；33、推板；34、拉板；35、推块；36、限位环；37、L形杆；38、楔形块；39、挤压杆；40、推杆；41、异形板；42、导向槽；43、转轴；44、送料板；45、连接块；46、连杆；47、电动伸缩杆；48、偏转板；49、挡板；50、挡块；51、限位板；52、限位杆。
具体实施方式
请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种全自动生产海藻软糖的制备设备，包括浇注机1、模具2，浇注机1的顶端固定安装有料箱3，料箱3处于模具2的上侧，且料箱3的左端固定安装有若干与浇注机1浇注头一一对应的第一刮板4，第一刮板4的底端与模具2的顶端紧密贴合，第一刮板4的左侧通过刮动机构设置有第二刮板5，刮动机构用于当浇注机1进行浇注时驱动第二刮板5对模具2的顶端和第一刮板4的倾斜面进行刮动，第二刮板5的顶端设置有清料机构，清料机构用于当第二刮板5对模具2和第二刮板5进行刮动时，对第二刮板5倾斜面上残留的海藻软糖原浆进行刮除，料箱3的内侧设置有送料机构，送料机构用于将进入到料箱3内的海藻软糖原浆向料箱3的后端开口处输送；
刮动机构包括料箱3左端顶部固定安装的与第一刮板4一一对应的支撑杆6，支撑杆6皆处于第一刮板4的上侧，支撑杆6的左端外侧滑动连接有安装盒7，安装盒7的中部滑动连接有升降杆8，升降杆8的底端皆与第二刮板5的顶端固定相连接，第二刮板5的顶端皆通过压缩弹簧与安装盒7相连接，升降杆8的顶端设置有复位机构，复位机构用于当第二刮板5对第一刮板4刮动完成时将第二刮板5恢复到初始位置，并在复位的过程中对模具2顶端的海藻软糖原浆拉丝进行让位，第一刮板4的后端设置有驱动机构，驱动机构用于当浇注机1进行浇注的过程中驱动第二刮板5进行刮动，并当模具2移动的过程中驱动复位机构带动第二刮板5进行复位；
工作时，当浇注机1进行浇注时，驱动机构启动推动安装盒7向右移动，安装盒7向右移动通过升降杆8带动第二刮板5向右移动，第二刮板5向右移动将模具2顶端的拉丝残留向右刮动，直至第二刮板5的底端与第一刮板4的底端接触，此时驱动机构继续带动第二刮板5向右移动，第二刮板5继续向右移动受到第一刮板4倾斜面的挤压，第二刮板5受到挤压带动升降杆8同步向上移动，此时压缩弹簧向下挤压第二刮板5使其与第一刮板4的倾斜面紧密贴合，从而将原浆从模具2的表面刮动到第一刮板4的倾斜面上，第二刮板5继续移动将第一刮板4倾斜面上的原浆向右刮动，直至原浆从第一刮板4的右端顶部刮落进入到料箱3内，从而实现对拉丝的多余原浆进行回收；当浇注机1对模具2上的一组孔洞浇注完成时，浇注机1推动模具2向右移动，模具2向右移动使得第一刮板4的底端对模具2的顶端进行刮动，此时第二刮板5在驱动机构的带动下向左移动，复位机构带动第二刮板5在向左移动的时候对模具2顶端的下一组拉丝原浆进行让位，直至浇注机1的浇注头对准下一组孔洞，此时第一刮板4将下一组拉丝原浆的右端向左刮动一定距离，第二刮板5越过下一组拉丝原浆并向下移动到初始位置，如图1所示，循环往复操作，实现对模具2上相邻孔洞之间的拉丝原浆进行刮除清理，避免了海藻软糖之间存在黏连，提高了海藻软糖的品质，减少了瑕疵，使得工作人员不必再手动频繁对模具2进行清理，减少了工作人员的工作量；该装置在浇注机1每浇注一次的同时对刚产生的拉丝原浆清理一次，提高了清理的效率，给工作人员的使用提供了便利；通过设置第一刮板4和第二刮板5，使得该装置只对拉丝原浆滴落的位置进行清理，避免了在清理过程中将拉丝原浆刮动到其他洁净的位置，解决了现有的海藻软糖制备设备无法在浇注的过程中对模具2上的拉丝进行定点清理和回收的问题；
当第二刮板5在第一刮板4的倾斜面滑动时，清料机构对第二刮板5的倾斜面进行刮动清理，从而去除第二刮板5表面残留的原浆，实现了第二刮板5的自清洁，增强了第二刮板5后续对模具2和第一刮板4刮动清理的效果，提高了原浆的利用率，避免原浆在第二刮板5的表面凝固，给第二刮板5的使用提供了便利；当原浆进入到料箱3内时，送料机构将料箱3内的原浆持续向后刮动，直至原浆从料箱3的后端开口处流出，从而加快了原浆的排出，避免了原浆在料箱3内长时间堆积发生凝固，给料箱3的使用提供了便利。
作为本发明的进一步方案，复位机构包括支撑杆6的右端顶部皆固定安装的复位杆9，升降杆8的顶端皆固定安装有复位块10，复位块10的顶端凹陷处皆与复位杆9相对应，复位块10的后端皆通过压缩弹簧滑动连接有卡块11，卡块11的前端皆呈楔形；
工作时，安装盒7向右移动通过升降杆8带动复位块10向右移动，当第二刮板5在移动的过程中受到第一刮板4倾斜面的挤压时，第二刮板5向上移动带动升降杆8和复位块10向上移动，此时复位块10在向右移动的同时向上移动，复位块10在移动的过程中复位杆9挤压卡块11的倾斜面，卡块11的倾斜面受到挤压对复位杆9进行让位，当第二刮板5无法再向右移动时，卡块11越过复位杆9并在压缩弹簧的作用下移动到复位杆9的顶端，此时复位杆9被限位到复位块10的凹槽和卡块11之间；当驱动机构带动安装盒7向左移动时，卡块11的水平面受到复位杆9的阻挡使其无法向下移动，从而使得第二刮板5在向左移动的过程中无法向下移动，直至安装盒7无法再向左移动时，此时卡块11从复位杆9的左端滑落，升降杆8在压缩弹簧的推动下带动第二刮板5向下移动，直至其恢复到初始位置，从而实现了当第二刮板5向左移动时对模具2表面的拉丝原液进行让位，给第二刮板5的使用提供了便利。
作为本发明的进一步方案，驱动机构包括料箱3左端固定安装的若干与第一刮板4一一对应的支撑板12，支撑板12皆处于第一刮板4的后侧且后端底部皆转动连接有传动辊13，传动辊13的底端皆与模具2紧密贴合，安装盒7的后端皆固定安装有驱动齿条14，驱动齿条14的顶端通过拉伸弹簧与支撑杆6的后端左侧相连接，支撑板12前端通过升降机构设置有驱动齿轮15，驱动齿轮15皆处于驱动齿条14的右端底部并与之相啮合，升降机构用于当浇注机1进行浇注时驱动驱动齿轮15向下移动不再与驱动齿条14啮合，且当模具2移动时驱动驱动齿轮15向上移动与驱动齿条14啮合；
工作时，当模具2向右移动时，模具2移动带动传动辊13转动，传动辊13转动通过升降机构带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15转动通过驱动齿条14推动安装盒7向左移动，此时驱动齿条14与支撑杆6之间相连的拉伸弹簧受到拉伸伸长，直至安装盒7无法再向左移动，此时第二刮板5恢复到初始位置，使得第二刮板5在模具2移动的过程中进行复位；当驱动齿条14无法再向左移动时，模具2不再移动，浇注机1的浇注头对准下一组孔洞，升降机构推动驱动齿轮15向下移动，驱动齿轮15向下移动使得驱动齿条14处于解锁状态，此时驱动齿条14在拉伸弹簧的带动下拉动安装盒7向右移动，从而为安装盒7的向右移动和第二刮板5的刮动提供了动力，当第二刮板5无法再向右移动时，升降机构推动驱动齿轮15向上移动重新与驱动齿条14相啮合，循环往复操作，实现了持续对拉丝原浆进行刮动清理。
作为本发明的进一步方案，升降机构包括支撑板12顶端前侧皆固定安装的支撑盒16，支撑盒16的前端皆通过拉伸弹簧滑动连接有升降板17，升降板17的顶端皆转动连接有第一传动杆18，第一传动杆18的前端皆与驱动齿轮15固定相连接，支撑盒16的中部皆通过拉伸弹簧滑动连接有切换杆19，升降板17的后端皆开设有两个与切换杆19的前端相适配的切换槽20，切换杆19的前端皆呈楔形且穿过下侧切换槽20与之滑动相连接，升降板17的底端左侧皆固定安装有按压板21，驱动齿条14的左端后侧皆固定安装有第一按压杆22，第一按压杆22的底端右侧皆与按压板21相对应，驱动齿条14的右端后侧皆固定安装有第二按压杆23，第二按压杆23的底端左侧皆与切换杆19的后端相对应，支撑板12的前端设置有传动机构，传动机构用于当传动辊13转动时带动第一传动杆18同步转动；
工作时，当驱动齿条14无法再向左移动时，第二按压杆23底端左侧的倾斜面挤压切换杆19的后端右侧，切换杆19受到挤压向后移动并从下侧切换槽20内滑出，此时升降板17处于解锁状态并在拉伸弹簧的带动下向下移动，升降板17向下移动通过第一传动杆18带动驱动齿轮15向下移动，从而实现将驱动齿轮15与驱动齿条14不再啮合，为后续驱动齿条14的向右移动提供了便利；当驱动齿条14向右移动时，第二按压杆23不再对切换杆19的后端进行挤压，此时切换杆19在拉伸弹簧的拉动下向前移动，并插入到上侧的切换槽20内，直至驱动齿条14无法再向右移动时，第一按压杆22的底端右侧的倾斜面挤压按压板21，按压板21受到挤压带动升降板17向上移动，升降板17向上移动通过切换槽20的内壁挤压切换杆19向后移动进行让位，直至切换杆19对准下侧切换槽20，此时切换杆19在拉伸弹簧的作用下插入到下侧切换槽20内，驱动齿轮15与驱动齿条14重新啮合，为后续驱动齿条14和第二刮板5的复位做准备。
作为本发明的进一步方案，传动机构包括支撑板12左端中部皆开设的传动槽24，传动槽24的内侧皆通过压缩弹簧滑动连接有传动块25，传动块25的中部皆转动连接有第二传动杆26，传动辊13的前端皆固定安装有第三传动杆27，第一传动杆18、第二传动杆26和第二传动杆26之间通过传动带28相连接；
工作时，传动辊13转动带动第三传动杆27转动，第三传动杆27转动通过传动带28、第二传动杆26和第一传动杆18带动驱动齿轮15转动；当驱动齿轮15向下移动时，传动块25在压缩弹簧的推动下带动第二传动杆26向左移动，从而保证了传动带28始终保持紧绷状态，避免了驱动齿轮15向下移动时传动带28从第三传动杆27的外侧滑落。
作为本发明的进一步方案，清料机构包括支撑杆6外侧皆通过压缩弹簧滑动连接的清料板29，清料板29的右端皆设置有刮料杆30，刮料杆30的顶部左端皆穿过清料板29并通过压缩弹簧与之滑动相连接，安装盒7的右端设置有推动机构，推动机构用于当第二刮板5对第一刮板4刮动完成时推动刮料杆30向下移动对第二刮板5进行刮动；
工作时，当第二刮板5受到第一刮板4的导向向斜上方移动时，第二刮板5移动挤压刮料杆30向右移动，由于刮料杆30无法向上移动，且第二刮板5的高度越来越高，使得刮料杆30的底端对第二刮板5的倾斜面进行刮动，当第二刮板5移动到第一刮板4的右端顶部时，拉丝原浆被第二刮板5落到了料箱3内，推动机构启动推动刮料杆30向下移动，刮料杆30向下移动受到第二刮板5的导向，沿着第二刮板5的倾斜面向下移动，直至将第二刮板5倾斜面上残留的原浆刮落，从而实现了第二刮板5的自清洁，增强了第二刮板5后续对模具2和第一刮板4刮动清理的效果，提高了原浆的利用率，避免原浆在第二刮板5的表面凝固，给第二刮板5的使用提供了便利；当第二刮板5向左移动时，刮料杆30不再受到挤压，清料板29在压缩弹簧的推动到带动刮料杆30恢复到初始位置。
作为本发明的进一步方案，推动机构包括安装盒7右端皆固定安装的连接板31，连接板31的中部皆滑动连接有连接杆32，连接杆32的底端皆固定安装有推板33，连接杆32的顶端皆固定安装有拉板34，拉板34的底端皆通过拉伸弹簧与连接板31相连接，拉板34的底端设置有锁定机构，锁定机构用于当第二刮板5对第一刮板4刮动完成时将拉板34解锁，并当第二刮板5恢复到初始位置时拉动拉板34恢复到初始状态，刮料杆30的顶端前侧皆固定安装有推块35；
工作时，当安装盒7无法再向右移动时，推板33处于推块35的顶端，锁定机构将拉板34解锁，此时拉板34在拉伸弹簧的拉动下带动连接杆32和推板33向下移动，推板33向下移动挤压推块35，推块35受到挤压带动刮料杆30向下移动，从而为刮料杆30对第二刮板5的刮动操作提供了动力；当安装盒7无法再向左移动时，锁定机构拉动拉板34向上移动，拉板34向上移动带动连接杆32和推板33向上移动，直至推板33恢复到初始位置，此时锁定机构重新将拉板34锁定，为下一组的按压操作做准备。
作为本发明的进一步方案，锁定机构包括连接板31的右端顶部皆固定安装的限位环36，限位环36的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有L形杆37，L形杆37的顶端前侧皆固定安装有楔形块38，楔形块38的顶端皆与拉板34的底端紧密贴合，L形杆37的前端皆呈楔形，支撑杆6的前端左侧皆固定安装有挤压杆39，推板33的后端皆固定安装有推杆40，支撑杆6的左端后侧皆固定安装有异形板41，异形板41的顶端皆与推杆40紧密贴合；
工作时，当安装盒7无法再向右移动时，挤压杆39挤压L形杆37前端的倾斜面，L形杆37受到挤压向后移动，L形杆37向后移动带动楔形块38向后移动，直至楔形块38的水平面不再对拉板34的向下移动造成阻挡，此时拉板34处于解锁状态；当安装盒7向左移动时，安装盒7向左移动带动连接板31和推板33向左移动，推板33向左移动带动推杆40向左移动，推杆40向左移动受到异形板41倾斜面的挤压并带动推板33向上移动，推板33向上移动通过连接杆32带动拉板34向上移动，拉板34向上移动挤压楔形块38的倾斜面，楔形块38的倾斜面受到挤压推动L形杆37向后移动进行让位，直至拉板34恢复到初始状态，此时L形杆37在压缩弹簧的推动下带动楔形块38向前移动对拉板34进行阻挡，从而为拉板34下一次的向下推动做准备。
作为本发明的进一步方案，送料机构包括料箱3右端开设的导向槽42，导向槽42的内侧滑动连接有三个与第一刮板4一一对应的转轴43，转轴43的左端皆固定安装有送料板44，送料板44的底端皆与料箱3的底端内壁紧密贴合，转轴43的右端皆转动连接有连接块45，相邻的连接块45之间皆通过连杆46相连接，料箱3的右端固定安装有电动伸缩杆47，电动伸缩杆47的输出端与从前往后第一个连接块45的底端固定相连接，送料板44的左端设置有偏转机构，偏转机构的用于当送料板44向后移动时将送料板44保持竖直，当送料板44向前移动时推动送料板44围绕转轴43转动对料箱3内侧的原浆进行让位；
工作时，电动伸缩杆47启动带动前端连接块45向后移动，前端连接块45向后移动通过连杆46带动三个连接块45同步向后移动，连接块45移动通过转轴43带动送料板44向后移动，送料板44向后移动使得送料板44的底端对料箱3底端的内壁进行刮动，从而将料箱3内侧的原浆向后刮动，当从而前往后第一个送料板44移动到第二个送料板44的位置时，电动伸缩杆47启动推动连接块45向前移动，连接块45向前移动带动送料板44同步向前移动，此时偏转机构推动送料板44向上翻转一定的角度，使得送料板44在向前移动的过程中对料箱3内的原浆进行让位，直至送料板44恢复到初始位置，此时送料板44恢复到竖直状态，电动伸缩杆47启动再次带动送料板44向后移动，并将前侧送料板44刮来的原浆向后刮动，循环往复操作，实现了将收集到的原浆持续向后输送，加快了原浆的排出，避免了原浆在料箱3内长时间堆积发生凝固，给料箱3的使用提供了便利。
作为本发明的进一步方案，偏转机构包括料箱3左端弹性连接的三个与送料板44一一对应的偏转板48，偏转板48的前端右侧皆呈楔形，转轴43的右端底部皆固定安装有挡板49，连接块45的右端皆固定安装有挡块50，挡板49的前端皆与挡块50紧密贴合；
工作时，当送料板44向后移动时，送料板44向后移动挤压偏转板48的倾斜面，此时挡板49受到挡块50的阻挡使得转轴43无法转动，偏转板48受到挤压向左移动对送料板44进行让位，直至送料板44无法再向后移动，此时偏转板48在弹力的作用下恢复到初始位置；当送料板44向前移动时，送料板44的前端受到偏转板48的阻挡，此时挡板49的后端没有受到阻挡使得转轴43可以转动，送料板44受到阻挡带动转轴43在连接块45的中部转动，使得送料板44的底端从偏转板48的顶端滑过，直至送料板44无法再向前移动，此时送料板44在重力的作用下向下翻转恢复到竖直状态，为下一次的向后刮动做准备。
作为本发明的进一步方案，偏转板48的左端前后两侧皆固定安装有限位板51，限位板51的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有限位杆52，限位杆52的右端皆与料箱3固定相连接；
工作时，偏转板48的倾斜面受到挤压向左移动，偏转板48向左移动带动限位板51向左移动，限位板51向左移动的过程中限位杆52对其进行限位，使得限位板51的移动更加稳定，从而增强了偏转板48移动时的稳定性，给偏转板48的使用提供了便利。
Claims (8)
1.一种全自动生产海藻软糖的制备设备，包括浇注机(1)、模具(2)，其特征在于：所述浇注机(1)的顶端固定安装有料箱(3)，所述料箱(3)处于模具(2)的上侧，且所述料箱(3)的左端固定安装有若干与浇注机(1)浇注头一一对应的第一刮板(4)，所述第一刮板(4)的底端与模具(2)的顶端紧密贴合，所述第一刮板(4)的左侧通过刮动机构设置有第二刮板(5)，所述刮动机构用于当浇注机(1)进行浇注时驱动第二刮板(5)对模具(2)的顶端和第一刮板(4)的倾斜面进行刮动，所述第二刮板(5)的顶端设置有清料机构，所述清料机构用于当第二刮板(5)对模具(2)和第二刮板(5)进行刮动时，对第二刮板(5)倾斜面上残留的海藻软糖原浆进行刮除，所述料箱(3)的内侧设置有送料机构，所述送料机构用于将进入到料箱(3)内的海藻软糖原浆向料箱(3)的后端开口处输送；
所述刮动机构包括料箱(3)左端顶部固定安装的与第一刮板(4)一一对应的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)皆处于第一刮板(4)的上侧，所述支撑杆(6)的左端外侧滑动连接有安装盒(7)，所述安装盒(7)的中部滑动连接有升降杆(8)，所述升降杆(8)的底端皆与第二刮板(5)的顶端固定相连接，所述第二刮板(5)的顶端皆通过压缩弹簧与安装盒(7)相连接，所述升降杆(8)的顶端设置有复位机构，所述复位机构用于当第二刮板(5)对第一刮板(4)刮动完成时将第二刮板(5)恢复到初始位置，并在复位的过程中对模具(2)顶端的海藻软糖原浆拉丝进行让位，所述第一刮板(4)的后端设置有驱动机构，所述驱动机构用于当浇注机(1)进行浇注的过程中驱动第二刮板(5)进行刮动，并当模具(2)移动的过程中驱动复位机构带动第二刮板(5)进行复位；
所述清料机构包括支撑杆(6)外侧皆通过压缩弹簧滑动连接的清料板(29)，所述清料板(29)的右端皆设置有刮料杆(30)，所述刮料杆(30)的顶部左端皆穿过清料板(29)并通过压缩弹簧与之滑动相连接，所述安装盒(7)的右端设置有推动机构，所述推动机构用于当第二刮板(5)对第一刮板(4)刮动完成时推动刮料杆(30)向下移动对第二刮板(5)进行刮动；
所述推动机构包括安装盒(7)右端皆固定安装的连接板(31)，所述连接板(31)的中部皆滑动连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的底端皆固定安装有推板(33)，所述连接杆(32)的顶端皆固定安装有拉板(34)，所述拉板(34)的底端皆通过拉伸弹簧与连接板(31)相连接，所述拉板(34)的底端设置有锁定机构，所述锁定机构用于当第二刮板(5)对第一刮板(4)刮动完成时将拉板(34)解锁，并当第二刮板(5)恢复到初始位置时拉动拉板(34)恢复到初始状态，所述刮料杆(30)的顶端前侧皆固定安装有推块(35)；
所述锁定机构包括连接板(31)的右端顶部皆固定安装的限位环(36)，所述限位环(36)的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有L形杆(37)，所述L形杆(37)的顶端前侧皆固定安装有楔形块(38)，所述楔形块(38)的顶端皆与拉板(34)的底端紧密贴合，所述L形杆(37)的前端皆呈楔形，所述支撑杆(6)的前端左侧皆固定安装有挤压杆(39)，所述推板(33)的后端皆固定安装有推杆(40)，所述支撑杆(6)的左端后侧皆固定安装有异形板(41)，所述异形板(41)的顶端皆与推杆(40)紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述复位机构包括支撑杆(6)的右端顶部皆固定安装的复位杆(9)，所述升降杆(8)的顶端皆固定安装有复位块(10)，所述复位块(10)的顶端凹陷处皆与复位杆(9)相对应，所述复位块(10)的后端皆通过压缩弹簧滑动连接有卡块(11)，所述卡块(11)的前端皆呈楔形。
3.根据权利要求1所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述驱动机构包括料箱(3)左端固定安装的若干与第一刮板(4)一一对应的支撑板(12)，所述支撑板(12)皆处于第一刮板(4)的后侧且后端底部皆转动连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的底端皆与模具(2)紧密贴合，所述安装盒(7)的后端皆固定安装有驱动齿条(14)，所述驱动齿条(14)的顶端通过拉伸弹簧与支撑杆(6)的后端左侧相连接，所述支撑板(12)前端通过升降机构设置有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)皆处于驱动齿条(14)的右端底部并与之相啮合，所述升降机构用于当浇注机(1)进行浇注时驱动驱动齿轮(15)向下移动不再与驱动齿条(14)啮合，且当模具(2)移动时驱动驱动齿轮(15)向上移动与驱动齿条(14)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述升降机构包括支撑板(12)顶端前侧皆固定安装的支撑盒(16)，所述支撑盒(16)的前端皆通过拉伸弹簧滑动连接有升降板(17)，所述升降板(17)的顶端皆转动连接有第一传动杆(18)，所述第一传动杆(18)的前端皆与驱动齿轮(15)固定相连接，所述支撑盒(16)的中部皆通过拉伸弹簧滑动连接有切换杆(19)，所述升降板(17)的后端皆开设有两个与切换杆(19)的前端相适配的切换槽(20)，所述切换杆(19)的前端皆呈楔形且穿过下侧切换槽(20)与之滑动相连接，所述升降板(17)的底端左侧皆固定安装有按压板(21)，所述驱动齿条(14)的左端后侧皆固定安装有第一按压杆(22)，所述第一按压杆(22)的底端右侧皆与按压板(21)相对应，所述驱动齿条(14)的右端后侧皆固定安装有第二按压杆(23)，所述第二按压杆(23)的底端左侧皆与切换杆(19)的后端相对应，所述支撑板(12)的前端设置有传动机构，所述传动机构用于当传动辊(13)转动时带动第一传动杆(18)同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述传动机构包括支撑板(12)左端中部皆开设的传动槽(24)，所述传动槽(24)的内侧皆通过压缩弹簧滑动连接有传动块(25)，所述传动块(25)的中部皆转动连接有第二传动杆(26)，所述传动辊(13)的前端皆固定安装有第三传动杆(27)，所述第一传动杆(18)、第二传动杆(26)和第二传动杆(26)之间通过传动带(28)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述送料机构包括料箱(3)右端开设的导向槽(42)，所述导向槽(42)的内侧滑动连接有三个与第一刮板(4)一一对应的转轴(43)，所述转轴(43)的左端皆固定安装有送料板(44)，所述送料板(44)的底端皆与料箱(3)的底端内壁紧密贴合，所述转轴(43)的右端皆转动连接有连接块(45)，相邻的所述连接块(45)之间皆通过连杆(46)相连接，所述料箱(3)的右端固定安装有电动伸缩杆(47)，所述电动伸缩杆(47)的输出端与从前往后第一个连接块(45)的底端固定相连接，所述送料板(44)的左端设置有偏转机构，所述偏转机构的用于当送料板(44)向后移动时将送料板(44)保持竖直，当送料板(44)向前移动时推动送料板(44)围绕转轴(43)转动对料箱(3)内侧的原浆进行让位。
7.根据权利要求6所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述偏转机构包括料箱(3)左端弹性连接的三个与送料板(44)一一对应的偏转板(48)，所述偏转板(48)的前端右侧皆呈楔形，所述转轴(43)的右端底部皆固定安装有挡板(49)，所述连接块(45)的右端皆固定安装有挡块(50)，所述挡板(49)的前端皆与挡块(50)紧密贴合。
8.根据权利要求7所述的一种全自动生产海藻软糖的制备设备，其特征在于：所述偏转板(48)的左端前后两侧皆固定安装有限位板(51)，所述限位板(51)的中部皆通过压缩弹簧滑动连接有限位杆(52)，所述限位杆(52)的右端皆与料箱(3)固定相连接。
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