CN112352800B - 一种圆形饼干制作机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制作机器，尤其涉及一种圆形饼干制作机器。本发明提供一种可以实现自动下料和自动出料，下料精准且安全的圆形饼干制作机器。一种圆形饼干制作机器，包括有第一支撑杆、第二支撑杆和放料框，第一支撑杆和第二支撑杆上设有用于放置圆形饼干模具的放料框；装料机构，放料框上设有装料机构；下料机构，放料框上设有下料机构。本发明通过出料机构、下料机构和自动间歇放料机构的高效配合，达到了自动间歇性下料和自动出料的效果；借助装料机构，使得需要装物料的圆形饼干模具进行自动替换，同时借助收料机构将装好物料的圆形饼干模具及时收集起来。

Description

一种圆形饼干制作机器

技术领域

本发明涉及一种制作机器，尤其涉及一种圆形饼干制作机器。

背景技术

饼干是一种很受欢迎的零食，在饼干的生产过程中，需要人工将制作饼干的物料倒入模具中后，再将模具上多余的物料进行手动刮除，之后再将装好物料的模具转移至收集框中。

由于饼干模具上通常开有很多个凹槽，人工一般不能将物料精准地倒入每一个凹槽中，容易造成浪费，且人工刮除多余的物料时，凹槽中的物料也可能被刮除，进而导致饼干制作效果不好。

专利申请CN109662112A，公开日为2019.04.23，公开了一种煎饼果子自动制作机器人，该设备包括有机架，所述机架内安装有横板，所述横板上安装有配料输出机构，所述机架内在横板的一端安装有煎锅机构、另一端安装有煎饼输出机构，所述机架的上端安装有顶板，所述顶板上安装有用于向煎锅机构添加原料的投放机构，所述机架的侧面上安装有煎铲机构，该设备通过配料输出机构将配料摊到面浆上，通过煎铲机构与煎锅机构的配合对面浆进行加热煎烤，再通过气缸带动铲板运动将煎饼卷起来，之后再借助另一个气缸带动铲板将包好的煎饼从中间切成两段，如此完成煎饼果子的制作，最后再借助煎饼输出机构将煎饼果子送出，然而该设备结构复杂，且加热板块没有挡住容易使人受伤。

综上所述，需要设计一种可以实现自动下料和自动出料，下料精准且安全的圆形饼干制作机器。

发明内容

为了克服目前人工借助模具制作饼干的方法，不能精准倒入物料，容易造成浪费，且人工刮除多余的物料时，凹槽中的物料也可能被刮除，进而导致饼干制作效果不好的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以实现自动下料和自动出料，下料精准且安全的圆形饼干制作机器。

技术方案：一种圆形饼干制作机器，包括：

第一支撑杆、第二支撑杆和放料框，第一支撑杆和第二支撑杆上设有用于放置圆形饼干模具的放料框；

装料机构，放料框上设有装料机构；

下料机构，放料框上设有下料机构。

在本发明一个较佳实施例中，装料机构包括：

定位杆，放料框上设有定位杆；

滑套板，定位杆上滑动式设有滑套板；

第一弹簧，其数量为四个，滑套板底部与放料框内下壁之间均匀连接有第一弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，下料机构包括：

第一固定杆，放料框上设有第一固定杆；

下料框，第一固定杆上设有用于装放制作饼干的物料的下料框，下料框位于放料框的正上方，下料框顶部开有用于下料的圆形通孔；

挤料杆，下料框顶部中侧滑动式设有挤料杆；

第二弹簧，挤料杆上套有第二弹簧，第二弹簧分别与挤料杆和下料框顶部连接；

挡料块，挤料杆底部设有用于挡住物料不往下流的挡料块，挡料块位于下料框内部，挡料块与下料框配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括：

出料机构，放料框和第一支撑杆上设有出料机构；

自动间歇放料机构，放料框和下料框上设有自动间歇放料机构；

刮料刀，放料框上设有用于刮除圆形饼干模具上多余物料的刮料刀；

收料机构，放料框一侧放置有收料机构。

在本发明一个较佳实施例中，出料机构包括：

定位滑套，放料框上设有定位滑套，定位滑套位于第一固定杆的上方；

推动杆，定位滑套上滑动式设有用于推动装好物料的圆形饼干模具的推动杆；

第三弹簧，推动杆上套有第三弹簧，第三弹簧分别与推动杆和定位滑套连接；

电机，第一支撑杆上安装有电机；

第一缺齿轮，电机输出轴上设有第一缺齿轮；

第一齿条，推动杆上设有第一齿条，第一齿条与第一缺齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，自动间歇放料机构包括：

第一滑套，下料框顶部对称设有第一滑套；

梯形板，两个第一滑套之间滑动式设有用于挤压的梯形板；

第一连接杆，梯形板上部设有第一连接杆；

第二齿条，第一连接杆上设有第二齿条；

第三齿条，挤料杆上设有第三齿条；

第四弹簧，梯形板上套有第四弹簧，第四弹簧分别与第一滑套顶部和第一连接杆底部连接；

第二固定杆，下料框上对称设有第二固定杆；

转轴，两个第二固定杆上部之间转动式设有转轴；

第二缺齿轮，转轴中部设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第二齿条和第三齿条均啮合；

第三固定杆，放料框上设有第三固定杆；

直齿轮，放料框上转动式设有直齿轮，直齿轮与第一缺齿轮啮合；

锥齿轮，直齿轮上设有锥齿轮，第三固定杆上转动式设有另一个锥齿轮，两个锥齿轮啮合；

传动组件，第三固定杆上的锥齿轮与转轴之间设有传动组件；

定位滑杆，下料框上对称设有定位滑杆；

第二滑套，两个定位滑杆上均滑动式设有第二滑套；

第五弹簧，两个定位滑杆上均套有第五弹簧，第五弹簧分别与定位滑杆和第二滑套连接；

挡料板，两个第二滑套下部均设有用于挡料的挡料板，两个挡料板配合，挡料板顶部与下料框底部配合，挡料板与梯形板下部配合。

在本发明一个较佳实施例中，收料机构包括：

第三支撑杆，放料框一侧放置有第三支撑杆；

收集框，第三支撑杆上部设有用于收集装好物料的圆形饼干模具的收集框；

放料板，收集框内滑动式设有用于放置装好物料的圆形饼干模具的放料板；

第六弹簧，其数量为四个，放料板底部与收集框内下壁之间均匀连接有第六弹簧；

收放板，放料板上滑动式设有收放板。

有益效果：1、本发明通过出料机构、下料机构和自动间歇放料机构的高效配合，达到了自动间歇性下料和自动出料的效果，人们只需将物料倒入下料框中，并启动电机即可，安全性能高；

2、借助装料机构，使得需要装物料的圆形饼干模具进行自动替换，同时借助收料机构将装好物料的圆形饼干模具及时收集起来，人们只需要将集满后的圆形饼干模具从收集框中取出即可；

3、借助刮料刀，将装满物料的圆形饼干模具上多余的物料进行刮除，提高了圆形饼干的制作质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明装料机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的第二部分立体结构示意图。

图5为本发明出料机构的立体结构示意图。

图6为本发明自动间歇放料机构的立体结构示意图。

图7为本发明刮料刀的立体结构示意图。

图8为本发明收料机构的第一部分立体结构示意图。

图9为本发明收料机构的第二部分立体结构示意图。

图中标记为：1-第一支撑杆，2-第二支撑杆，3-放料框，4-装料机构，41-定位杆，42-滑套板，43-第一弹簧，5-下料机构，51-第一固定杆，52-下料框，53-挤料杆，54-第二弹簧，55-挡料块，6-出料机构，61-定位滑套，62-推动杆，63-第三弹簧，64-电机，65-第一缺齿轮，66-第一齿条，7-自动间歇放料机构，71-第一滑套，72-梯形板，73-第一连接杆，74-第二齿条，75-第三齿条，76-第四弹簧，77-第二固定杆，78-转轴，79-第二缺齿轮，710-第三固定杆，711-直齿轮，712-锥齿轮，713-传动组件，714-第二滑套，715-定位滑杆，716-第五弹簧，717-挡料板，8-刮料刀，9-收料机构，91-第三支撑杆，92-收集框，93-第六弹簧，94-放料板，95-收放板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种圆形饼干制作机器，如图1所示，包括有第一支撑杆1、第二支撑杆2、放料框3、装料机构4和下料机构5，第一支撑杆1和第二支撑杆2上设有放料框3，放料框3上设有装料机构4，放料框3上设有下料机构5。

需要制作圆形饼干时，人们先将一定数量的圆形饼干模具依次放入放料框3中，进而使得装料机构4向下移动，之后人们手动下压下料机构5，使得下料机构5被堵住，此时将备好的物料倒入下料机构5中，之后松开下料机构5，下料机构5向上移动复位而不再堵住物料，进而使得物料流到下方的圆形饼干模具中，圆形饼干模具装满物料后，再次下压下料机构5，使得下料机构5重新被堵住，此时人们取下装满物料的圆形饼干模具，装料机构4向上移动进而将下一个需要装物料的圆形饼干模具向上推动，重复上述操作即可不断给圆形饼干模具装料，进而达到制作圆形饼干的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，装料机构4包括有定位杆41、滑套板42和第一弹簧43，放料框3后侧下部设有定位杆41，定位杆41上滑动式设有滑套板42，滑套板42底部与放料框3内下壁之间均匀连接有第一弹簧43。

装圆形饼干模具时，每放入一个圆形饼干模具，就使得滑套板42受力而向下移动一小段距离，此时第一弹簧43被压缩，装好物料后取下圆形饼干模具，使得滑套板42受力减小，第一弹簧43复位带动滑套板42向上移动一小段距离，直至所有的圆形饼干模具全部装好料，第一弹簧43完全复位，再次装圆形饼干模具时，重复上述操作即可。

下料机构5包括有第一固定杆51、下料框52、挤料杆53、第二弹簧54和挡料块55，放料框3后侧上部设有第一固定杆51，第一固定杆51上部前侧设有下料框52，下料框52位于放料框3的正上方，下料框52顶部后侧开有圆形通孔，下料框52顶部中侧滑动式设有挤料杆53，挤料杆53上部套有第二弹簧54，第二弹簧54分别与挤料杆53和下料框52顶部连接，挤料杆53底部设有挡料块55，挡料块55位于下料框52内部，挡料块55与下料框52配合。

下制作圆形饼干的物料时，人们手动下压挤料杆53，进而带动挡料块55向下移动堵住下料框52，此时第二弹簧54被压缩，然后人们将物料从下料框52顶部的圆形通孔中倒入，物料进而流入下料框52内，此时物料被挡料块55挡住不会流出，之后松开挤料杆53，第二弹簧54复位带动挤料杆53向上移动复位，进而带动挡料块55向上移动而不再堵住物料，使得物料流到下方的圆形饼干模具中，圆形饼干模具装满物料后，再次下压挤料杆53，带动挡料块55向下移动重新堵住下料框52，再次下料时重复上述操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有出料机构6、自动间歇放料机构7、刮料刀8和收料机构9，放料框3和第一支撑杆1上设有出料机构6，放料框3和下料框52上设有自动间歇放料机构7，放料框3左侧上部设有刮料刀8，放料框3左方放置有收料机构9。

借助出料机构6可以实现自动出料，借助自动间歇放料机构7可以实现自动下料，需要制作圆形饼干时，人们将物料倒入下料框52中，物料流到下料框52下部但被自动间歇放料机构7堵住，之后启动出料机构6，出料机构6工作先带动自动间歇放料机构7进行下料作业，自动间歇放料机构7向下移动使得物料不被堵住而流入下方的圆形饼干模具中，同时自动间歇放料机构7向下移动带动挤料杆53逐渐向下移动，进而带动挡料块55逐渐堵住下料框52，从而不再下料，之后自动间歇放料机构7复位，同时出料机构6进行出料作业，进而将装满物料的圆形饼干模具向左推动脱离出放料框3，装满物料的圆形饼干模具经刮料刀8刮除多余的物料后落在收料机构9中，之后出料机构6复位，给下一个圆形饼干模具进行装料，收料机构9收集满圆形饼干模具后，关闭出料机构6，人工手动取下圆形饼干模具，再次制作时重复上述操作即可。

出料机构6包括有定位滑套61、推动杆62、第三弹簧63、电机64、第一缺齿轮65和第一齿条66，放料框3后侧上部设有定位滑套61，定位滑套61位于第一固定杆51的上方，定位滑套61右侧前部滑动式设有推动杆62，推动杆62左部套有第三弹簧63，第三弹簧63分别与推动杆62和定位滑套61右部连接，第一支撑杆1上部前侧安装有电机64，电机64输出轴上设有第一缺齿轮65，推动杆62前部左侧设有第一齿条66，第一齿条66与第一缺齿轮65啮合。

制作时，先启动电机64，电机64输出轴转动带动第一缺齿轮65转动，进而使得自动间歇放料机构7工作，此时第一缺齿轮65不与第一齿条66啮合，圆形饼干模具装满物料后，第一缺齿轮65正好转动到与第一齿条66啮合，进而使得第一齿条66向左移动，进而带动推动杆62向左移动将装满物料的圆形饼干模具推离出放料框3，此时第三弹簧63被拉伸，之后第一缺齿轮65继续转动至不与第一齿条66啮合时，第三弹簧63复位带动推动杆62向右移动，进而带动第一齿条66向右移动复位，此时下一个需要装物料的圆形饼干模具被推到上方进行装料，如此反复便可实现不断制作圆形饼干，不需要使用时，关闭电机64，再次使用时重复上述操作即可。

自动间歇放料机构7包括有第一滑套71、梯形板72、第一连接杆73、第二齿条74、第三齿条75、第四弹簧76、第二固定杆77、转轴78、第二缺齿轮79、第三固定杆710、直齿轮711、锥齿轮712、传动组件713、第二滑套714、定位滑杆715、第五弹簧716和挡料板717，下料框52顶部左右两侧均设有第一滑套71，两个第一滑套71之间滑动式设有梯形板72，梯形板72上部设有第一连接杆73，第一连接杆73前侧下部设有第二齿条74，挤料杆53上部前侧设有第三齿条75，梯形板72上部套有第四弹簧76，第四弹簧76分别与第一滑套71顶部和第一连接杆73底部连接，下料框52前侧左右两部均设有第二固定杆77，两个第二固定杆77上部之间转动式设有转轴78，转轴78中部设有第二缺齿轮79，第二缺齿轮79与第二齿条74和第三齿条75均啮合，放料框3前侧左部设有第三固定杆710，放料框3前侧中部转动式设有直齿轮711，直齿轮711与第一缺齿轮65啮合，直齿轮711前部设有锥齿轮712，第三固定杆710前部转动式设有另一个锥齿轮712，两个锥齿轮712啮合，第三固定杆710上的锥齿轮712左部与转轴78左部之间设有传动组件713，下料框52前后两侧的中部均设有定位滑杆715，两个定位滑杆715上均滑动式设有第二滑套714，两个定位滑杆715上均套有第五弹簧716，第五弹簧716分别与定位滑杆715和第二滑套714连接，两个第二滑套714下部均设有挡料板717，两个挡料板717配合，挡料板717顶部与下料框52底部配合，挡料板717左右两部均与梯形板72下部配合。

自动下料过程中，初始时，物料流到下料框52下部但被闭合的挡料板717堵住，电机64启动后，第一缺齿轮65先转动到与直齿轮711啮合，进而带动直齿轮711转动，从而带动直齿轮711前部的锥齿轮712转动，由于直齿轮711前部的锥齿轮712与第三固定杆710前部的锥齿轮712啮合，进而使得第三固定杆710前部的锥齿轮712转动，从而带动传动组件713转动，进而带动转轴78转动，进而带动第二缺齿轮79转动，此时第二缺齿轮79与第二齿条74和第三齿条75均啮合，进而使得第二齿条74和第三齿条75均向下移动，第二齿条74向下移动带动第一连接杆73向下移动，进而带动梯形板72向下移动，此时第四弹簧76被拉伸，梯形板72下移进而挤压挡料板717，使得挡料板717向外运动而被打开，进而使得物料不被挡料板717堵住而流入下方的圆形饼干模具中，挡料板717向外运动带动第二滑套714向外运动，此时第五弹簧716被压缩，同时第三齿条75向下移动带动挤料杆53向下移动，进而带动挡料块55向下移动堵住下料框52，从而不再下料，此时圆形饼干模具正好装满物料，之后第二缺齿轮79继续转动与第二齿条74啮合但不与第三齿条75啮合，进而使得第三齿条75不移动而第二齿条74继续向下移动，此时下料框52底部被挡料块55堵住而挡料板717继续打开，此时物料在圆形饼干模具中逐渐成型，之后第二缺齿轮79继续转动到与第二齿条74和第三齿条75均不啮合时，第四弹簧76复位带动第一连接杆73向上移动，进而带动梯形板72向上移动，梯形板72上移而逐渐远离挡料板717，使得挡料板717受力减小，第五弹簧716复位带动第二滑套714向内运动，进而带动挡料板717向内运动而闭合，下料框52底部重新被挡料板717堵住，同时第二弹簧54复位带动挤料杆53向上移动复位，进而带动挡料块55向上移动不再堵住下料框52，进而使得物料流到下料框52下部但被挡料板717堵住，如此反复便可实现自动下料。

收料机构9包括有第三支撑杆91、收集框92、第六弹簧93、放料板94和收放板95，放料框3左方放置有第三支撑杆91，第三支撑杆91上部设有收集框92，收集框92内滑动式设有放料板94，放料板94底部与收集框92内下壁之间均匀连接有第六弹簧93，放料板94左部滑动式设有收放板95。

收料时，推动杆62向左移动进而推动圆形饼干模具，装好物料的圆形饼干模具经刮料刀8刮除多余的物料后被推动到放料板94上，放料板94受压向下移动，进而使得第六弹簧93压缩，放料板94上每加一个圆形饼干模具，放料板94就向下移动一段距离，直至收集框92集满圆形饼干模具，电机64关闭后，人们向上抽出放料板94，之后取下圆形饼干模具，每取下一个圆形饼干模具，第六弹簧93复位就带动放料板94向上移动一段距离，取下所有的圆形饼干模具后，放料板94完全复位，人们再将放料板94向下插回收集框92上，再次收料时重复上述操作即可。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (2)

1.一种圆形饼干制作机器，其特征是，包括：

第一支撑杆（1）、第二支撑杆（2）和放料框（3），第一支撑杆（1）和第二支撑杆（2）上设有用于放置圆形饼干模具的放料框（3）；

装料机构（4），放料框（3）上设有装料机构（4）；

下料机构（5），放料框（3）上设有下料机构（5）；

装料机构（4）包括：

定位杆（41），放料框（3）上设有定位杆（41）；

滑套板（42），定位杆（41）上滑动式设有滑套板（42）；

第一弹簧（43），其数量为四个，滑套板（42）底部与放料框（3）内下壁之间均匀连接有第一弹簧（43）；

下料机构（5）包括：

第一固定杆（51），放料框（3）上设有第一固定杆（51）；

下料框（52），第一固定杆（51）上设有用于装放制作饼干的物料的下料框（52），下料框（52）位于放料框（3）的正上方，下料框（52）顶部开有用于下料的圆形通孔；

挤料杆（53），下料框（52）顶部中侧滑动式设有挤料杆（53）；

第二弹簧（54），挤料杆（53）上套有第二弹簧（54），第二弹簧（54）分别与挤料杆（53）和下料框（52）顶部连接；

挡料块（55），挤料杆（53）底部设有用于挡住物料不往下流的挡料块（55），挡料块（55）位于下料框（52）内部，挡料块（55）与下料框（52）配合；

还包括：

出料机构（6），放料框（3）和第一支撑杆（1）上设有出料机构（6）；

自动间歇放料机构（7），放料框（3）和下料框（52）上设有自动间歇放料机构（7）；

刮料刀（8），放料框（3）上设有用于刮除圆形饼干模具上多余物料的刮料刀（8）；

收料机构（9），放料框（3）一侧放置有收料机构（9）；

出料机构（6）包括：

定位滑套（61），放料框（3）上设有定位滑套（61），定位滑套（61）位于第一固定杆（51）的上方；

推动杆（62），定位滑套（61）上滑动式设有用于推动装好物料的圆形饼干模具的推动杆（62）；

第三弹簧（63），推动杆（62）上套有第三弹簧（63），第三弹簧（63）分别与推动杆（62）和定位滑套（61）连接；

电机（64），第一支撑杆（1）上安装有电机（64）；

第一缺齿轮（65），电机（64）输出轴上设有第一缺齿轮（65）；

第一齿条（66），推动杆（62）上设有第一齿条（66），第一齿条（66）与第一缺齿轮（65）啮合；

自动间歇放料机构（7）包括：

第一滑套（71），下料框（52）顶部对称设有第一滑套（71）；

梯形板（72），两个第一滑套（71）之间滑动式设有用于挤压的梯形板（72）；

第一连接杆（73），梯形板（72）上部设有第一连接杆（73）；

第二齿条（74），第一连接杆（73）上设有第二齿条（74）；

第三齿条（75），挤料杆（53）上设有第三齿条（75）；

第四弹簧（76），梯形板（72）上套有第四弹簧（76），第四弹簧（76）分别与第一滑套（71）顶部和第一连接杆（73）底部连接；

第二固定杆（77），下料框（52）上对称设有第二固定杆（77）；

转轴（78），两个第二固定杆（77）上部之间转动式设有转轴（78）；

第二缺齿轮（79），转轴（78）中部设有第二缺齿轮（79），第二缺齿轮（79）与第二齿条（74）和第三齿条（75）均啮合；

第三固定杆（710），放料框（3）上设有第三固定杆（710）；

直齿轮（711），放料框（3）上转动式设有直齿轮（711），直齿轮（711）与第一缺齿轮（65）啮合；

锥齿轮（712），直齿轮（711）上设有锥齿轮（712），第三固定杆（710）上转动式设有另一个锥齿轮（712），两个锥齿轮（712）啮合；

传动组件（713），第三固定杆（710）上的锥齿轮（712）与转轴（78）之间设有传动组件（713）；

定位滑杆（715），下料框（52）上对称设有定位滑杆（715）；

第二滑套（714），两个定位滑杆（715）上均滑动式设有第二滑套（714）；

第五弹簧（716），两个定位滑杆（715）上均套有第五弹簧（716），第五弹簧（716）分别与定位滑杆（715）和第二滑套（714）连接；

挡料板（717），两个第二滑套（714）下部均设有用于挡料的挡料板（717），两个挡料板（717）配合，挡料板（717）顶部与下料框（52）底部配合，挡料板（717）与梯形板（72）下部配合。

2.按照权利要求1所述的一种圆形饼干制作机器，其特征是，收料机构（9）包括：

第三支撑杆（91），放料框（3）一侧放置有第三支撑杆（91）；

收集框（92），第三支撑杆（91）上部设有用于收集装好物料的圆形饼干模具的收集框（92）；

放料板（94），收集框（92）内滑动式设有用于放置装好物料的圆形饼干模具的放料板（94）；

第六弹簧（93），其数量为四个，放料板（94）底部与收集框（92）内下壁之间均匀连接有第六弹簧（93）；

收放板（95），放料板（94）上滑动式设有收放板（95）。

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