CN115084662A - 一种方形锂电池电芯在线贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方形锂电池电芯在线贴胶机，包括贴胶机构，所述贴胶机构设置在生产线上；所述贴胶机构包括机架、转运生产线上产品的产品提升组件、进行胶带输送的胶带上料组件、以及转运胶带并贴合至产品的移栽贴胶组件；所述产品提升组件、胶带上料组件和移栽贴胶组件均设置在机架上。本发明优点在于，本设备架设于生产线上方，体积紧凑，不额外占用生产场地；实现电芯从极耳上端至底部进行C形贴胶，相比传统滚轮贴胶方式具有结构简单，效率高，节约胶带用量优点；并且调整方便快捷，适用于多种规格的电芯贴胶，适用范围更广，避免电芯在生产搬运环节引起极片错位现象。

Description

一种方形锂电池电芯在线贴胶机

技术领域

本发明涉及锂电池加工设备技术领域，具体为一种方形锂电池电芯在线贴胶机。

背景技术

锂电池是一种十分普及的电池种类，锂电池的绕圈电芯在叠片后，需要在极耳顶部和底部中间位置进行贴胶定型，然后通过检测工序才能进入锂电池制造的下一工序，但现有的锂电池电芯产线多采用人工贴胶方式，对电芯的多面贴胶需要多个工人同时进行操作，增加了生产成本且效率低；同时人工在对电芯进行贴胶时，会出现贴胶位置不精准、贴斜的状况，造成产品品质的不稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种方形锂电池电芯在线贴胶机，设备架设于生产线之上方，体积紧凑，不额外占用生产场地，结构简单，效率高，节约胶带用量优点。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方形锂电池电芯在线贴胶机，包括贴胶机构，所述贴胶机构设置在生产线上；

所述贴胶机构包括机架、

转运生产线上产品的产品提升组件、

进行胶带输送的胶带上料组件、

以及转运胶带并贴合至产品的移栽贴胶组件；

所述产品提升组件、胶带上料组件和移栽贴胶组件均设置在机架上；

所述移栽贴胶组件包括第一气缸、滑动调节座、滑动连接板、固定板和贴胶件，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸输出轴上传动连接有滑动调节座，所述滑动调节座上设有位置可调节的滑动连接板，所述滑动连接板上固定有固定板，所述固定板设有可转动调节的贴胶件，所述贴胶件转运胶带并贴合至产品上。

优选的，所述贴胶件包括旋转气缸、第二气缸和贴胶头，所述旋转气缸固定在固定板上，所述旋转气缸输出轴上传动连接有第一固定座，所述第一固定座上固定有第二气缸，所述第二气缸输出轴上传动连接有直角连接座，所述直角连接座上固定有第二固定座，所述第二固定座上对称设有位置可调节的贴胶头。

优选的，所述第二固定座上固定有第三气缸，所述第三气缸输出轴上传动连接有滑动连接块，所述滑动连接块与所述第二固定座滑动连接，所述滑动连接块固定连接贴胶头。

优选的，两个所述贴胶头之间设有的抵触块，所述抵触块固定在第二固定座上。

优选的，所述贴胶头相对面边角位置处为弧形结构，两个所述贴胶头为弹性材质制成。

优选的，所述贴胶头和所述抵触块上均设有负压泵，所述贴胶头和所述抵触块中均开设有连通负压泵进气管的通孔。

优选的，所述胶带上料组件包括安装板、胶带辊、胶带导向辊、第一限位架、第二限位架、第四气缸、第五气缸和切断刀，所述安装板固定在机架上，所述安装板上设有存放胶带的胶带辊，所述安装板上设有改变胶带输送方向的胶带导向辊，所述安装板上位于胶带导向辊输出侧设有第一限位架和第二限位架，所述第一限位架固定在安装板上，所述第二限位架滑动设置在安装板上，所述第二限位架夹合拖动胶带移动，所述第二限位架上连接有第四气缸，所述第四气缸固定在安装板上，所述第四气缸控制第二限位架进行移动，所述安装板上位于第一限位架和第二限位架之间设有切断刀，所述切断刀靠近第一限位架一侧设置，所述切断刀设置在第五气缸上，所述第五气缸控制切断刀移动对于胶带进行切断处理。

优选的，所述第一限位架内部滑动设置有支撑块，所述支撑块底部设有连接第一限位架底部的支撑弹簧，所述第二限位架内部滑动设置弹性垫片，所述第二限位架中设有带动弹性垫片移动的液压伸缩杆。

优选的，所述产品提升组件包括限位板、第八气缸、回形架、夹合头、第七气缸和滑动限位座，所述限位板固定在机架上，所述限位板上螺栓固定有第八气缸，所述第八气缸输出轴上传动连接有回形架，所述回形架底部两侧对称设有滑动限位座，所述滑动限位座滑动连接有夹合产品的夹合头，所述回形架上固定有带动夹合头移动的第七气缸。

优选的，所述回形架上对称设有第六气缸，所述第六气缸输出轴上传动连接有第一压合板，所述第一压合板位于回形架下方；

所述机架上对称设有滑动杆，所述滑动杆设置有放置板，所述放置板上固定有第二压合板，所述第一压合板和第二压合板对于产品夹合，限制产品位置并矫正产品变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本设备架设于生产线上方，体积紧凑，不额外占用生产场地；实现电芯从极耳上端至底部进行C形贴胶，相比传统滚轮贴胶方式具有结构简单，效率高，节约胶带用量优点；并且调整方便快捷，适用于多种规格的电芯贴胶，适用范围更广，避免电芯在生产搬运环节引起极片错位现象。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明方形锂电池电芯在线贴胶机应用于生产线上的结构示意图；

图2为本发明贴胶机构的结构示意图；

图3为本发明移栽贴胶组件的结构示意图；

图4为本发明贴胶件的侧视图；

图5为本发明贴胶件的整体结构示意图；

图6为本发明胶带上料组件的结构示意图；

图7为本发明产品提升组件的俯视整体结构示意图；

图8为本发明产品提升组件的仰视整体结构示意图。

图中标注说明：10、生产线；20、贴胶机构；21、机架；22、产品提升组件；221、限位板；222、第八气缸；223、回形架；224、第六气缸；225、第一压合板；226、放置板；227、第二压合板；228、滑动杆；229、夹合头；2210、第七气缸；2211、滑动限位座；23、胶带上料组件；231、安装板；232、胶带辊；233、胶带导向辊；234、第一限位架；235、第二限位架；236、第四气缸；237、第五气缸；238、切断刀；24、移栽贴胶组件；241、第一气缸；242、滑动调节座；243、滑动连接板；244、固定板；245、贴胶件；2451、旋转气缸；2452、第一固定座；2453、第二气缸；2454、直角连接座；2455、第二固定座；2456、滑动连接块；2457、第三气缸；2458、贴胶头；2459、抵触块；2460、负压泵；30、托盘。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

如图1-3所示，作为本发明的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，包括贴胶机构20，贴胶机构20设置在生产线10上；

贴胶机构20包括机架21、

转运生产线10上产品的产品提升组件22、

进行胶带输送的胶带上料组件23、

以及转运胶带并贴合至产品的移栽贴胶组件24；

产品提升组件22、胶带上料组件23和移栽贴胶组件24均设置在机架21上；

如图3所示，移栽贴胶组件24包括第一气缸241、滑动调节座242、滑动连接板243、固定板244和贴胶件245，第一气缸241固定在机架21上，第一气缸241输出轴上传动连接有滑动调节座242，滑动调节座242上设有位置可调节的滑动连接板243，滑动连接板243上固定有固定板244，固定板244设有可转动调节的贴胶件245，贴胶件245转运胶带并贴合至产品上。

具体的，第一气缸241控制滑动调节座242进行移动，可使得贴胶件245进行移动，贴胶件245即可将胶带上料组件23上的胶带输送至方形锂电池电芯上进行贴合操作，滑动连接板243位于滑动调节座242上的不同位置，可调节贴胶件245相对方形锂电池电芯之间的位置，该种结构设置，一方面快速精准对于方形锂电池电芯进行贴胶操作，另一方面贴胶件245的位置可多方位调节，使得该设备适用范围更广。

生产线10上设置有安放方形锂电池电芯的托盘30，产品提升组件22对于托盘30上的方形锂电池电芯进行夹持提升，移栽贴胶组件24转运胶带上料组件23上的胶带贴合至方形锂电池电芯上，即可完成方形锂电池电芯的贴胶操作，该种方式，直接应用于生产线10上，体积紧凑，不额外占用生产场地，贴胶效率高，贴胶位置更加准确，锂电池电芯的后期使用效果更好。

如图4所示，贴胶件245包括旋转气缸2451、第二气缸2453和贴胶头2458，旋转气缸2451固定在固定板244上，旋转气缸2451输出轴上传动连接有第一固定座2452，第一固定座2452上固定有第二气缸2453，第二气缸2453输出轴上传动连接有直角连接座2454，直角连接座2454上固定有第二固定座2455，第二固定座2455上对称设有位置可调节的贴胶头2458。

具体的，旋转气缸2451可带动第二气缸2453和直角连接座2454、第二固定座2455和贴胶头2458整体进行转动，从而使得贴胶头2458可进行多角度调节，可对于多种不同类型的方形锂电池电芯的进行贴胶操作，适用范围更广；第二气缸2453可对于第二固定座2455和贴胶头2458进行单一方向移动，可进一步扩大贴胶头2458的移动范围，适用范围更广。

如图4-5所示，第二固定座2455上固定有第三气缸2457，第三气缸2457输出轴上传动连接有滑动连接块2456，滑动连接块2456与第二固定座2455滑动连接，滑动连接块2456固定连接贴胶头2458。

具体的，第三气缸2457带动滑动连接块2456进行移动，从而带动滑动连接块2456上的贴胶头2458进行移动，胶带位于两贴胶头2458之间，两贴胶头2458挤压胶带贴合至方形锂电池电芯上，可使得胶带的贴合更加稳定。

如图5所示，两个贴胶头2458之间设有的抵触块2459，抵触块2459固定在第二固定座2455上，通过抵触块2459的设置，一方面在对于胶带进行放置时，可使得胶带铺设更加平顺，不会出现褶皱现象，另一方面，可在胶带贴合的过程中，抵触块2459会挤压胶带压合至方形锂电池电芯侧壁上，进一步提高胶带的贴合稳定性。

如图5所示，贴胶头2458相对面边角位置处为弧形结构，两个贴胶头2458为弹性材质制成，该种结构设置，可使得胶带在压合至方形锂电池电芯过程中，贴胶头2458可更加顺畅移动至方形锂电池电芯，同时可对于胶带进行压合操作，使得胶带贴合位置稳定。

如图5所示，贴胶头2458和抵触块2459上均设有负压泵2460，贴胶头2458和抵触块2459中均开设有连通负压泵2460进气管的通孔，通过该种结构设置，可使得胶带快速准确的吸合在贴胶头2458和抵触块2459上，方便进行胶带的限位转运操作。

如图6所示，胶带上料组件23包括安装板231、胶带辊232、胶带导向辊233、第一限位架234、第二限位架235、第四气缸236、第五气缸237和切断刀238，安装板231固定在机架21上，安装板231上设有存放胶带的胶带辊232，安装板231上设有改变胶带输送方向的胶带导向辊233，安装板231上位于胶带导向辊233输出侧设有第一限位架234和第二限位架235，第一限位架234固定在安装板231上，第二限位架235滑动设置在安装板231上，第二限位架235夹合拖动胶带移动，第二限位架235上连接有第四气缸236，第四气缸236固定在安装板231上，第四气缸236控制第二限位架235进行移动，安装板231上位于第一限位架234和第二限位架235之间设有切断刀238，切断刀238靠近第一限位架234一侧设置，切断刀238设置在第五气缸237上，第五气缸237控制切断刀238移动对于胶带进行切断处理。

具体的，将成卷的胶带放置到胶带辊232上，胶带穿过胶带导向辊233，并穿设置第一限位架234和第二限位架235中，胶带导向辊233保持胶带的张紧度，第四气缸236控制第二限位架235，第二限位架235夹合胶带进行移动，使得胶带从靠近第一限位架234位置处移动至远离第一限位架234位置处，当胶带的长度合适时，第五气缸237控制切断刀238对于胶带进行切割操作，即可使得胶带切割成一段一段的，供方形锂电池电芯进行贴胶；切断刀238切断胶带后，会有一部分胶带伸出第一限位架234，第四气缸236控制第二限位架235移动至第一限位架234伸出的胶带位置处，夹合胶带，即可带动胶带进行移动。

如图6所示，第一限位架234内部滑动设置有支撑块，支撑块底部设有连接第一限位架234底部的支撑弹簧，在保持第一限位架234上胶带位置稳定的过程中，还可使得第一限位架234上胶带可进行移动，第二限位架235内部滑动设置弹性垫片，第二限位架235中设有带动弹性垫片移动的液压伸缩杆，通过液压伸缩杆控制弹性垫片进行移动，当对于胶带进行挤压时，即可限制胶带位于第二限位架235上的位置。

如图7-8所示，产品提升组件22包括限位板221、第八气缸222、回形架223、夹合头229、第七气缸2210和滑动限位座2211，限位板221固定在机架21上，限位板221上螺栓固定有第八气缸222，第八气缸222输出轴上传动连接有回形架223，回形架223底部两侧对称设有滑动限位座2211，滑动限位座2211滑动连接有夹合产品的夹合头229，回形架223上固定有带动夹合头229移动的第七气缸2210。

具体的，第八气缸222用以控制回形架223以及回形架223上的设备进行移动，回形架223上的夹合头229对于方形锂电池电芯进行夹合限位，从而对于方形锂电池电芯进行提升操作；滑动限位座2211滑动连接有夹合产品的夹合头229，回形架223上固定有带动夹合头229移动的第七气缸2210，可使得夹合头229的位置得到调节，适用于不同类型的方形锂电池电芯夹合操作，同时也可对于生产线10上不同部位的方形锂电池电芯也可进行夹合限位操作。

如图7-8所示，回形架223上对称设有第六气缸224，第六气缸224输出轴上传动连接有第一压合板225，第一压合板225位于回形架223下方；

机架21上对称设有滑动杆228，滑动杆228设置有放置板226，放置板226上固定有第二压合板227，第一压合板225和第二压合板227对于产品夹合，限制产品位置并矫正产品变形。

具体的，第八气缸222控制夹合头229夹合方形锂电池电芯进行提升，第七气缸2210控制夹合头229水平方向移动，使得方形锂电池电芯移动至第二压合板227上，第六气缸224控制第一压合板225下移，使得第一压合板225和第二压合板227夹合限制方形锂电池电芯的位置，防止方形锂电池电芯在贴胶的过程中产生移动现象，贴胶过程更加稳定，贴胶效果更好。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：包括贴胶机构(20)，所述贴胶机构(20)设置在生产线(10)上；

所述贴胶机构(20)包括机架(21)、

转运生产线(10)上产品的产品提升组件(22)、

进行胶带输送的胶带上料组件(23)、

以及转运胶带并贴合至产品的移栽贴胶组件(24)；

所述产品提升组件(22)、胶带上料组件(23)和移栽贴胶组件(24)均设置在机架(21)上；

所述移栽贴胶组件(24)包括第一气缸(241)、滑动调节座(242)、滑动连接板(243)、固定板(244)和贴胶件(245)，所述第一气缸(241)固定在机架(21)上，所述第一气缸(241)输出轴上传动连接有滑动调节座(242)，所述滑动调节座(242)上设有位置可调节的滑动连接板(243)，所述滑动连接板(243)上固定有固定板(244)，所述固定板(244)设有可转动调节的贴胶件(245)，所述贴胶件(245)转运胶带并贴合至产品上。

2.根据权利要求1所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述贴胶件(245)包括旋转气缸(2451)、第二气缸(2453)和贴胶头(2458)，所述旋转气缸(2451)固定在固定板(244)上，所述旋转气缸(2451)输出轴上传动连接有第一固定座(2452)，所述第一固定座(2452)上固定有第二气缸(2453)，所述第二气缸(2453)输出轴上传动连接有直角连接座(2454)，所述直角连接座(2454)上固定有第二固定座(2455)，所述第二固定座(2455)上对称设有位置可调节的贴胶头(2458)。

3.根据权利要求2所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述第二固定座(2455)上固定有第三气缸(2457)，所述第三气缸(2457)输出轴上传动连接有滑动连接块(2456)，所述滑动连接块(2456)与所述第二固定座(2455)滑动连接，所述滑动连接块(2456)固定连接贴胶头(2458)。

4.根据权利要求3所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：两个所述贴胶头(2458)之间设有的抵触块(2459)，所述抵触块(2459)固定在第二固定座(2455)上。

5.根据权利要求4所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述贴胶头(2458)相对面边角位置处为弧形结构，两个所述贴胶头(2458)为弹性材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述贴胶头(2458)和所述抵触块(2459)上均设有负压泵(2460)，所述贴胶头(2458)和所述抵触块(2459)中均开设有连通负压泵(2460)进气管的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述胶带上料组件(23)包括安装板(231)、胶带辊(232)、胶带导向辊(233)、第一限位架(234)、第二限位架(235)、第四气缸(236)、第五气缸(237)和切断刀(238)，所述安装板(231)固定在机架(21)上，所述安装板(231)上设有存放胶带的胶带辊(232)，所述安装板(231)上设有改变胶带输送方向的胶带导向辊(233)，所述安装板(231)上位于胶带导向辊(233)输出侧设有第一限位架(234)和第二限位架(235)，所述第一限位架(234)固定在安装板(231)上，所述第二限位架(235)滑动设置在安装板(231)上，所述第二限位架(235)夹合拖动胶带移动，所述第二限位架(235)上连接有第四气缸(236)，所述第四气缸(236)固定在安装板(231)上，所述第四气缸(236)控制第二限位架(235)进行移动，所述安装板(231)上位于第一限位架(234)和第二限位架(235)之间设有切断刀(238)，所述切断刀(238)靠近第一限位架(234)一侧设置，所述切断刀(238)设置在第五气缸(237)上，所述第五气缸(237)控制切断刀(238)移动对于胶带进行切断处理。

8.根据权利要求7所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述第一限位架(234)内部滑动设置有支撑块，所述支撑块底部设有连接第一限位架(234)底部的支撑弹簧，所述第二限位架(235)内部滑动设置弹性垫片，所述第二限位架(235)中设有带动弹性垫片移动的液压伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述产品提升组件(22)包括限位板(221)、第八气缸(222)、回形架(223)、夹合头(229)、第七气缸(2210)和滑动限位座(2211)，所述限位板(221)固定在机架(21)上，所述限位板(221)上螺栓固定有第八气缸(222)，所述第八气缸(222)输出轴上传动连接有回形架(223)，所述回形架(223)底部两侧对称设有滑动限位座(2211)，所述滑动限位座(2211)滑动连接有夹合产品的夹合头(229)，所述回形架(223)上固定有带动夹合头(229)移动的第七气缸(2210)。

10.根据权利要求9所述的一种方形锂电池电芯在线贴胶机，其特征在于：所述回形架(223)上对称设有第六气缸(224)，所述第六气缸(224)输出轴上传动连接有第一压合板(225)，所述第一压合板(225)位于回形架(223)下方；

所述机架(21)上对称设有滑动杆(228)，所述滑动杆(228)设置有放置板(226)，所述放置板(226)上固定有第二压合板(227)，所述第一压合板(225)和第二压合板(227)对于产品夹合，限制产品位置并矫正产品变形。

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