CN115083227B - 一种实验用正面吊机械实训台 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种实验用正面吊机械实训台，包括：承载机构、传动夹持机构以及支撑机构，所述支撑机构包括套管以及支杆，所述支杆插接在套管的上方，所述套管内部设有伸缩组件；所述伸缩组件包括伸缩柱，所述伸缩柱的上方设有顶板，且一侧设有第二横板，所述伸缩柱的下方设有底板，且一侧设有第一横板，涉及正面吊实训台技术领域，其中，在传动组件与第一传动气缸相交处的下方设有支撑机构，该支撑机构可以对传动组件起到支撑，并且对线路进行收纳，而且在套管内部设有伸缩组件，这样线路管可以安装在第一横板以及第二横板内部，当传动组件运行时，在伸缩柱的回弹与收缩下使得线路管不会出现缠绕的问题。

Description

一种实验用正面吊机械实训台

技术领域

本发明是关于正面吊实训台技术领域，特别是关于一种实验用正面吊机械实训台。

背景技术

液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

正面吊由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换档变速箱，前桥，后桥，转向系统，驾驶室，车架，配重，车轮等部件；伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。

在学习操控液压正面吊时，需要采用正面吊实训台进行学习，通过该实训台可以进行抓举作业的练习，抓举横梁根据集装箱的长度定位；提升作业的练习，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；回转作业的练习，抓举横梁提升同时平台回转；障碍作业的练习，主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时，给主系统以停止或下降指令；平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的实训台内部的线路都是直接绑扎，这样升降臂在传动时，若是线路没有绑扎稳定，线路会缠绕在升降臂表面，这样线路可能会出现破损的问题。

发明内容

为了克服现有的线路绑扎不稳导致出现破损的问题，本申请实施例提供一种实验用正面吊机械实训台，在传动组件与第一传动气缸相交处的下方设有支撑机构与固定座，且固定座靠近支撑机构一侧开设有凹槽，这样线路内凹在凹槽内部，且贯穿到支撑机构的内部，该支撑机构一方面可以对传动组件起到支撑，另外一方面对线路进行收纳，而且在套管内部设有伸缩组件，包括伸缩柱、顶板与底板，顶板与底板的一侧分别设有第二横板以及第一横板，这样线路管可以安装在第一横板以及第二横板内部，当传动组件运行时，在伸缩柱的回弹与收缩下使得线路管不会出现缠绕的问题。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种实验用正面吊机械实训台，包括：承载机构、传动夹持机构以及支撑机构，承载机构；传动夹持机构，其可拆卸的安装在承载机构的上方，用于夹持工件；以及支撑机构，其可拆卸的安装在承载机构上表面，且另一端与传动夹持机构相抵接，该支撑机构与传动组件相交处设有固定座，且固定座靠近支撑机构一侧开设有凹槽，这样线路内凹在凹槽内部，且贯穿到支撑机构的内部，支撑机构包括支杆、套管与承接板，并且承接板内部开设有孔槽，这样该支撑机构通过支杆与套管在一方面可以对传动组件起到支撑作用，另外一方面通过孔槽可以对线路进行收纳；其中，所述支撑机构包括套管以及支杆，所述支杆插接在套管的上方，所述套管的侧壁嵌设有安装板，所述安装板与套管相交处的四角处各设有一个连接孔，所述伸缩组件的表壁设有线路管，所述套管内部设有伸缩组件；所述伸缩组件包括伸缩柱，所述伸缩柱的上方设有顶板，且一侧设有第二横板，所述伸缩柱的下方设有底板，且一侧设有第一横板，所述第一横板与第二横板处于伸缩柱的同一侧，当传动组件发生倾斜时，线路管上移，带动伸缩柱收缩，当传动组件下倾时，在伸缩柱的回弹下使得线路管下移，避免内部线路出现杂乱的问题发生。

优选的，所述支杆为中空的矩形结构，所述支杆的上方设有承接板，且承接板内部开设有孔槽，所述孔槽与支杆内部的孔洞处于同一垂直面，这样内部的线路管通过孔槽贯穿到支杆的内部，并且与套管内部的伸缩组件相互连接，按下启动按键，将实训台接通电源，在夹持时，这时第一传动气缸运行，做出程运动，这样在第一传动气缸的运行下对传动组件进行顶升，当达到设定位置时，第一传动气缸停止工作，之后传动组件内部的第一支臂进行液压操作，将内部的第二支臂顶出，并且第二支臂在顶出过程中，可以改变夹持组件的位置关系，当第二支臂运行到设定位置后，第二传动气缸运行，改变夹持组件的倾斜角度，使得夹持组件与待要夹持的物品相互平行，然后第一传动气缸做回程运动，从而带动夹持组件下移，并且夹持组件在下移过程中，通过第二传动气缸实时改变夹持组件的位置，使得夹持组件始终与待要夹持的物品处于平行位置，当夹持组件与待要夹持的物品处于同一平面内，通过夹持组件夹持，然后第一传动气缸做出程运动，可以使得夹持组件夹持物品上升。

传动夹持机构，其可拆卸的安装在承载机构的上方，用于夹持工件，所述传动夹持机构包括传动组件，所述传动组件与转动台相交处设有第二传动气缸，所述转动台的上表面设有电机，当电机顺时针旋转时，这时电机带动转动台做顺时针的旋转，当电机逆时针旋转时，这时电动机带动转动台做逆时针的旋转，当夹持组件内部的第一支架以及第二支架与待要夹持物品的两侧不相互平行时，这时第三控制按键启动，带动电机运行，在电机运行时，带动转动台旋转，从而可以带动夹持组件做圆周运动，使得夹持组件与待要夹持物品的两侧相互贴合，所述传动组件远离转动台一端的下方设有支撑臂，所述支撑臂靠近转动台的一侧设有第一传动气缸；转动台，其可拆卸的安装在传动组件一端的下方；以及夹持组件，其可拆卸的安装在转动台的下方，第一气缸主体以及第二气缸主体做出程运动，使得第一支架以及第二支架做出程运动，使得夹持组件的长度增加，当需要夹持时，第一气缸主体以及第二气缸主体做回程运动，带动两侧的第一支架以及第二支架做回程运动，使得第一支架以及第二支架将物品夹持紧密即可，用于夹持工件。

优选的，所述传动组件包括第一支臂，所述第一支臂内部套接有第二支臂，所述第一支臂的下方设有固定座，所述固定座包括侧板，所述侧板的两侧各设有一个固定板，所述侧板的下表面开设有凹槽，所述固定座靠近第二支臂的一侧设有第二连接座，所述固定座远离第二连接座的一侧设有第一连接座，传动组件内部的第一支臂以及第二支臂在运行时，通过升降操控手柄控制第一支臂以及第二支臂的运行，而且第一传动气缸以及第二传动气缸分别通过第一控制按键以及第二控制按键进行控制，并且第一传动气缸运行，做出程运动，这样在第一传动气缸的运行下对传动组件进行顶升，当达到设定位置时，第一传动气缸停止工作，之后传动组件内部的第一支臂进行液压操作，将内部的第二支臂顶出，并且第二支臂在顶出过程中，可以改变夹持组件的位置关系，当第二支臂运行到设定位置后，第二传动气缸运行，改变夹持组件的倾斜角度，使得夹持组件与待要夹持的物品相互平行，然后第一传动气缸做回程运动，从而带动夹持组件下移。

优选的，所述夹持组件包括框架，所述框架的一端设有第一支架，所述框架的另一端设有第二支架，所述第一支架与框架相交处的两侧各设有一个第一气缸主体，所述第二支架与框架相交处的两侧各设有有个第二气缸主体，夹持组件内部设有第一支架以及第二支架，这样当需要夹持物品时，这时夹持组件内部的第一气缸主体以及第二气缸主体做出程运动，使得第一支架以及第二支架做出程运动，使得夹持组件的长度增加，当需要夹持时，第一气缸主体以及第二气缸主体做回程运动，带动两侧的第一支架以及第二支架做回程运动，使得第一支架以及第二支架将物品夹持紧密即可。

承载机构，所述承载机构包括支撑台，所述支撑台的下方四角处各设有一个脚轮，且在脚轮的内部设有刹车片，这样通过刹车片可以使得脚轮固定紧密，在不移动的过程中使得整体结构固定紧密，所述支撑台的表壁设有柜门，柜门位双开门结构，这样内部的线路可以通过柜门的打开进行维修，所述柜门的上方设有控制台。

优选的，所述控制台包括台体，所述台体的上方设有第三控制按键，所述第三控制按键的一侧设有夹持操控手柄，夹持操控手柄的上方为第一气缸主体以及第二气缸主体伸长，夹持操控手柄的下方为第一气缸主体以及第二气缸主体收缩，当控制夹持操控手柄向上移动时，这时第一气缸主体以及第二气缸主体伸出，当控制夹持操控手柄向下方移动时，这时第一气缸主体以及第二气缸主体收缩，夹持操控手柄可以控制夹持组件内部的第一气缸主体以及第二气缸主体运行，使得第一气缸主体以及第二气缸主体做出程及回程运动，所述夹持操控手柄远离第三控制按键的一侧设有升降操控手柄，第三控制按键与电机电性连接，这样通过第三控制按键可以控制电机的运行与关闭，升降操控手柄的上方为第二支臂伸长，升降操控手柄的下方为第二支臂收缩，升降操控手柄的左侧为第一支臂收缩，升降操控手柄的右侧为第一支臂伸长，当控制升降操控手柄向上移动时，这时第二支臂伸出，当控制升降操控手柄向右侧移动时，这时第一支臂伸出，当控制升降操控手柄向下移动时，这时第二支臂收回，当控制升降操控手柄向左侧移动时，这时第一支臂收回，升降操控手柄与传动组件电性连接，这样通过升降操控手柄可以控制传动组件内部的第一支臂以及第二支臂运动，所述升降操控手柄远离夹持操控手柄的一侧设有第二控制按键，所述第二控制按键远离升降操控手柄的一侧设有第一控制按键，第一控制按键与第一传动气缸电性连接，这样通过第一控制按键可以控制第一传动气缸运行，所述第一控制按键远离第二控制按键的一侧设有启动按键，第二控制按键与第二传动气缸电性连接，这样通过第二控制按键可以控制第二传动气缸运行，当接通电源时，这时按下启动按键，这样整体设备就会接通电源运行，再次按下启动按键时，整体设备断开电源，所述启动按键远离第一控制按键的一侧设有急停按键，当整体设备在运行过程中出现错误时，这时按下急停按键，在急停按键的作用下可以使得整体设备断电，这样整体结构停止工作，从而可以避免由于操作出现错误产生安全事故的发生。

本申请实施例的优点是：

1、本发明中在传动组件与第一传动气缸相交处的下方设有支撑机构，该支撑机构与传动组件相交处设有固定座，且固定座靠近支撑机构一侧开设有凹槽，这样线路内凹在凹槽内部，且贯穿到支撑机构的内部，支撑机构包括支杆、套管与承接板，并且承接板内部开设有孔槽，这样该支撑机构通过支杆与套管在一方面可以对传动组件起到支撑作用，另外一方面通过孔槽可以对线路进行收纳。

2、本发明中在套管内部设有伸缩组件，该伸缩组件包括伸缩柱、顶板与底板，顶板与底板的一侧分别设有第二横板以及第一横板，这样线路管可以安装在第一横板以及第二横板内部，当传动组件发生倾斜时，线路管上移，带动伸缩柱收缩，当传动组件下倾时，在伸缩柱的回弹下使得线路管下移，避免内部线路出现杂乱的问题发生。

附图说明

图1为本发明实验用正面吊机械实训台正面结构示意图；

图2为本发明传动组件正视结构示意图；

图3为本发明固定座整体结构示意图；

图4为本发明支撑机构整体结构示意图；

图5为本发明套管内部结构示意图；

图6为本发明伸缩组件整体结构示意图；

图7为本发明夹持组件俯视结构示意图；

图8为本发明控制台正视结构示意图。

主要附图标记说明：

1、支撑台；2、脚轮；3、传动组件；31、第一连接座；32、固定座；321、侧板；322、固定板；323、凹槽；33、第二连接座；34、第一支臂；35、第二支臂；4、支撑机构；41、安装板；42、承接板；43、孔槽；44、支杆；45、套管；46、伸缩组件；461、第一横板；462、第二横板；463、顶板；464、底板；465、伸缩柱；47、线路管；48、连接孔；5、第一传动气缸；6、夹持组件；61、框架；62、第一气缸主体；63、第二气缸主体；64、第一支架；65、第二支架；7、电机；8、支撑臂；9、控制台；91、台体；92、急停按键；93、启动按键；94、第一控制按键；95、第二控制按键；96、升降操控手柄；97、夹持操控手柄；98、第三控制按键；10、柜门；11、第二传动气缸；12、转动台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

本申请实施例通过提供一种实验用正面吊机械实训台，解决现有技术中的线路绑扎不稳导致出现破损的问题，在传动组件与第一传动气缸相交处的下方设有支撑机构与固定座，且固定座靠近支撑机构一侧开设有凹槽，这样线路内凹在凹槽内部，且贯穿到支撑机构的内部，该支撑机构一方面可以对传动组件起到支撑，另外一方面对线路进行收纳，而且在套管内部设有伸缩组件，包括伸缩柱、顶板与底板，顶板与底板的一侧分别设有第二横板以及第一横板，这样线路管可以安装在第一横板以及第二横板内部，当传动组件运行时，在伸缩柱的回弹与收缩下使得线路管不会出现缠绕的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1

本实施例给出一种实验用正面吊机械实训台的具体结构，如图1-8所示，包括：承载机构、传动夹持机构以及支撑机构4，承载机构；传动夹持机构，其可拆卸的安装在承载机构的上方，用于夹持工件；以及支撑机构4，其可拆卸的安装在承载机构上表面，且另一端与传动夹持机构相抵接，该支撑机构4与传动组件3相交处设有固定座32，且固定座32靠近支撑机构4一侧开设有凹槽323，这样线路内凹在凹槽323内部，且贯穿到支撑机构4的内部，支撑机构4包括支杆44、套管45与承接板42，并且承接板42内部开设有孔槽43，这样该支撑机构4通过支杆44与套管45在一方面可以对传动组件3起到支撑作用，另外一方面通过孔槽43可以对线路进行收纳；其中，支撑机构4包括套管45以及支杆44，支杆44插接在套管45的上方，套管45的侧壁嵌设有安装板41，安装板41与套管45相交处的四角处各设有一个连接孔48，伸缩组件46的表壁设有线路管47，套管45内部设有伸缩组件46；伸缩组件46包括伸缩柱465，伸缩柱465的上方设有顶板463，且一侧设有第二横板462，伸缩柱465的下方设有底板464，且一侧设有第一横板461，第一横板461与第二横板462处于伸缩柱465的同一侧，当传动组件3发生倾斜时，线路管47上移，带动伸缩柱465收缩，当传动组件3下倾时，在伸缩柱465的回弹下使得线路管47下移，避免内部线路出现杂乱的问题发生。

支杆44为中空的矩形结构，支杆44的上方设有承接板42，且承接板42内部开设有孔槽43，孔槽43与支杆44内部的孔洞处于同一垂直面，这样内部的线路管47通过孔槽43贯穿到支杆44的内部，并且与套管45内部的伸缩组件46相互连接，按下启动按键93，将实训台接通电源。

通过采用上述技术方案：

在夹持时，这时第一传动气缸5运行，做出程运动，这样在第一传动气缸5的运行下对传动组件3进行顶升，当达到设定位置时，第一传动气缸5停止工作，之后传动组件3内部的第一支臂34进行液压操作，将内部的第二支臂35顶出，并且第二支臂35在顶出过程中，可以改变夹持组件6的位置关系，当第二支臂35运行到设定位置后，第二传动气缸11运行，改变夹持组件6的倾斜角度，使得夹持组件6与待要夹持的物品相互平行，然后第一传动气缸5做回程运动，从而带动夹持组件6下移，并且夹持组件6在下移过程中，通过第二传动气缸11实时改变夹持组件6的位置，使得夹持组件6始终与待要夹持的物品处于平行位置，当夹持组件6与待要夹持的物品处于同一平面内，通过夹持组件6夹持，然后第一传动气缸5做出程运动，可以使得夹持组件6夹持物品上升。

实施例2

本实施例给出一种实验用正面吊机械实训台的具体结构，如图1-8所示，本实施例相比较实施例1还记载了传动夹持机构，其可拆卸的安装在承载机构的上方，用于夹持工件，传动夹持机构包括传动组件3，传动组件3与转动台12相交处设有第二传动气缸11，转动台12的上表面设有电机7，当电机7顺时针旋转时，这时电机7带动转动台12做顺时针的旋转，当电机7逆时针旋转时，这时电动机7带动转动台12做逆时针的旋转，当夹持组件6内部的第一支架64以及第二支架65与待要夹持物品的两侧不相互平行时，这时第三控制按键98启动，带动电机7运行，在电机7运行时，带动转动台12旋转，从而可以带动夹持组件6做圆周运动，使得夹持组件6与待要夹持物品的两侧相互贴合，传动组件3远离转动台12一端的下方设有支撑臂8，支撑臂8靠近转动台12的一侧设有第一传动气缸5；转动台12，其可拆卸的安装在传动组件3一端的下方；以及夹持组件6，其可拆卸的安装在转动台12的下方，第一气缸主体62以及第二气缸主体63做出程运动，使得第一支架64以及第二支架65做出程运动，使得夹持组件6的长度增加，当需要夹持时，第一气缸主体62以及第二气缸主体63做回程运动，带动两侧的第一支架64以及第二支架65做回程运动，使得第一支架64以及第二支架65将物品夹持紧密即可，用于夹持工件。

传动组件3包括第一支臂34，第一支臂34内部套接有第二支臂35，第一支臂34的下方设有固定座32，固定座32包括侧板321，侧板321的两侧各设有一个固定板322，侧板321的下表面开设有凹槽323，固定座32靠近第二支臂35的一侧设有第二连接座33，固定座32远离第二连接座33的一侧设有第一连接座31，传动组件3内部的第一支臂34以及第二支臂35在运行时，通过升降操控手柄96控制第一支臂34以及第二支臂35的运行，而且第一传动气缸5以及第二传动气缸11分别通过第一控制按键94以及第二控制按键95进行控制，并且第一传动气缸5运行，做出程运动，这样在第一传动气缸5的运行下对传动组件3进行顶升，当达到设定位置时，第一传动气缸5停止工作，之后传动组件3内部的第一支臂34进行液压操作，将内部的第二支臂35顶出，并且第二支臂35在顶出过程中，可以改变夹持组件6的位置关系，当第二支臂35运行到设定位置后，第二传动气缸11运行，改变夹持组件6的倾斜角度，使得夹持组件6与待要夹持的物品相互平行，然后第一传动气缸5做回程运动，从而带动夹持组件6下移。

夹持组件6包括框架61，框架61的一端设有第一支架64，框架61的另一端设有第二支架65，第一支架64与框架61相交处的两侧各设有一个第一气缸主体62，第二支架65与框架61相交处的两侧各设有有个第二气缸主体63，夹持组件6内部设有第一支架64以及第二支架65。

通过采用上述技术方案：

这样当需要夹持物品时，这时夹持组件6内部的第一气缸主体62以及第二气缸主体63做出程运动，使得第一支架64以及第二支架65做出程运动，使得夹持组件6的长度增加，当需要夹持时，第一气缸主体62以及第二气缸主体63做回程运动，带动两侧的第一支架64以及第二支架65做回程运动，使得第一支架64以及第二支架65将物品夹持紧密即可。

实施例3

本实施例给出一种实验用正面吊机械实训台的具体结构，如图1-8所示，本实施例相比较实施例1和实施例2还记载了承载机构，承载机构包括支撑台1，支撑台1的下方四角处各设有一个脚轮2，且在脚轮2的内部设有刹车片，这样通过刹车片可以使得脚轮2固定紧密，在不移动的过程中使得整体结构固定紧密，支撑台1的表壁设有柜门10，柜门10位双开门结构，这样内部的线路可以通过柜门10的打开进行维修，柜门10的上方设有控制台9。

控制台9包括台体91，台体91的上方设有第三控制按键98，第三控制按键98的一侧设有夹持操控手柄97，升降操控手柄96远离夹持操控手柄97的一侧设有第二控制按键95，第二控制按键95远离升降操控手柄96的一侧设有第一控制按键94，第一控制按键94与第一传动气缸5电性连接，这样通过第一控制按键94可以控制第一传动气缸5运行，第一控制按键94远离第二控制按键95的一侧设有启动按键93，第二控制按键95与第二传动气缸11电性连接，这样通过第二控制按键95可以控制第二传动气缸11运行，当接通电源时，这时按下启动按键93，这样整体设备就会接通电源运行，再次按下启动按键93时，整体设备断开电源，启动按键93远离第一控制按键94的一侧设有急停按键92，当整体设备在运行过程中出现错误时，这时按下急停按键92，可以使得整体设备断电，避免由于操作出现错误产生安全事故的发生。

通过采用上述技术方案：

夹持操控手柄97的上方为第一气缸主体62以及第二气缸主体63伸长，夹持操控手柄97的下方为第一气缸主体62以及第二气缸主体63收缩，当控制夹持操控手柄97向上移动时，这时第一气缸主体62以及第二气缸主体63伸出，当控制夹持操控手柄97向下方移动时，这时第一气缸主体62以及第二气缸主体63收缩，夹持操控手柄97可以控制夹持组件6内部的第一气缸主体62以及第二气缸主体63运行，使得第一气缸主体62以及第二气缸主体63做出程及回程运动，夹持操控手柄97远离第三控制按键98的一侧设有升降操控手柄96，升降操控手柄96的上方为第二支臂35伸长，升降操控手柄96的下方为第二支臂35收缩，升降操控手柄96的左侧为第一支臂34收缩，升降操控手柄96的右侧为第一支臂34伸长，当控制升降操控手柄96向上移动时，这时第二支臂35伸出，当控制升降操控手柄96向右侧移动时，这时第一支臂34伸出，当控制升降操控手柄96向下移动时，这时第二支臂35收回，当控制升降操控手柄96向左侧移动时，这时第一支臂34收回，升降操控手柄96与传动组件3电性连接，这样通过升降操控手柄96可以控制传动组件3内部的第一支臂34以及第二支臂35运动。

工作原理：将该实训台接通电源，然后按下启动按键93，将实训台接通电源，在夹持时，这时第一传动气缸5运行，做出程运动，这样在第一传动气缸5的运行下对传动组件3进行顶升，当达到设定位置时，第一传动气缸5停止工作，之后传动组件3内部的第一支臂34进行液压操作，将内部的第二支臂35顶出，并且第二支臂35在顶出过程中，可以改变夹持组件6的位置关系，当第二支臂35运行到设定位置后，第二传动气缸11运行，改变夹持组件6的倾斜角度，使得夹持组件6与待要夹持的物品相互平行，然后第一传动气缸5做回程运动，从而带动夹持组件6下移，并且夹持组件6在下移过程中，通过第二传动气缸11实时改变夹持组件6的位置，使得夹持组件6始终与待要夹持的物品处于平行位置，当夹持组件6与待要夹持的物品处于同一平面内，通过夹持组件6夹持，然后第一传动气缸5做出程运动，可以使得夹持组件6夹持物品上升，这样就完成了该正面吊的操作了。

同时夹持组件6内部设有第一支架64以及第二支架65，这样当需要夹持物品时，这时夹持组件6内部的第一气缸主体62以及第二气缸主体63做出程运动，使得第一支架64以及第二支架65做出程运动，使得夹持组件6的长度增加，当需要夹持时，第一气缸主体62以及第二气缸主体63做回程运动，带动两侧的第一支架64以及第二支架65做回程运动，使得第一支架64以及第二支架65将物品夹持紧密即可。

并且传动组件3内部的第一支臂34以及第二支臂35在运行时，通过升降操控手柄96控制第一支臂34以及第二支臂35的运行，而且第一传动气缸5以及第二传动气缸11分别通过第一控制按键94以及第二控制按键95进行控制。

当夹持组件6内部的第一支架64以及第二支架65与待要夹持物品的两侧不相互平行时，这时第三控制按键98启动，带动电机7运行，在电机7运行时，带动转动台12旋转，从而可以带动夹持组件6做圆周运动，使得夹持组件6与待要夹持物品的两侧相互贴合，当电机7顺时针旋转时，这时电机7带动转动台12做顺时针的旋转，当电机7逆时针旋转时，这时电动机7带动转动台12做逆时针的旋转。

夹持操控手柄97的上方为第一气缸主体62以及第二气缸主体63伸长，夹持操控手柄97的下方为第一气缸主体62以及第二气缸主体63收缩，当控制夹持操控手柄97向上移动时，这时第一气缸主体62以及第二气缸主体63伸出，当控制夹持操控手柄97向下方移动时，这时第一气缸主体62以及第二气缸主体63收缩，夹持操控手柄97可以控制夹持组件6内部的第一气缸主体62以及第二气缸主体63运行，使得第一气缸主体62以及第二气缸主体63做出程及回程运动，所述夹持操控手柄97远离第三控制按键98的一侧设有升降操控手柄96，升降操控手柄96的上方为第二支臂35伸长，升降操控手柄96的下方为第二支臂35收缩，升降操控手柄96的左侧为第一支臂34收缩，升降操控手柄96的右侧为第一支臂34伸长，当控制升降操控手柄96向上移动时，这时第二支臂35伸出，当控制升降操控手柄96向右侧移动时，这时第一支臂34伸出，当控制升降操控手柄96向下移动时，这时第二支臂35收回，当控制升降操控手柄96向左侧移动时，这时第一支臂34收回，升降操控手柄96与传动组件3电性连接，这样通过升降操控手柄96可以控制传动组件3内部的第一支臂34以及第二支臂35运动。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种实验用正面吊机械实训台，其特征在于，包括：

承载机构；

传动夹持机构，其可拆卸的安装在承载机构的上方，用于夹持工件；

以及支撑机构（4），其可拆卸的安装在承载机构上表面，且另一端与传动夹持机构相抵接；

其中，所述支撑机构（4）包括套管（45）以及支杆（44），所述支杆（44）插接在套管（45）的上方，所述套管（45）内部设有伸缩组件（46）；

所述伸缩组件（46）包括伸缩柱（465），所述伸缩柱（465）的上方设有顶板（463），且一侧设有第二横板（462），所述伸缩柱（465）的下方设有底板（464），且一侧设有第一横板（461），所述第一横板（461）与第二横板（462）处于伸缩柱（465）的同一侧；

所述支杆（44）为中空的矩形结构，所述支杆（44）的上方设有承接板（42），且承接板（42）内部开设有孔槽（43），所述孔槽（43）与支杆（44）内部的孔洞处于同一垂直面；

所述传动夹持机构包括传动组件（3）、转动台（12）以及夹持组件（6），转动台（12）可拆卸的安装在传动组件（3）一端的下方；夹持组件（6）可拆卸的安装在转动台（12）的下方，用于夹持工件；

所述传动组件（3）包括第一支臂（34），所述第一支臂（34）内部套接有第二支臂（35），所述第一支臂（34）的下方设有固定座（32），所述固定座（32）靠近第二支臂（35）的一侧设有第二连接座（33），所述固定座（32）远离第二连接座（33）的一侧设有第一连接座（31）；

所述固定座（32）包括侧板（321），所述侧板（321）的两侧各设有一个固定板（322），所述侧板（321）的下表面开设有凹槽（323）；

所述夹持组件（6）包括框架（61），所述框架（61）的一端设有第一支架（64），所述框架（61）的另一端设有第二支架（65），所述第一支架（64）与框架（61）相交处的两侧各设有一个第一气缸主体（62），所述第二支架（65）与框架（61）相交处的两侧各设有有个第二气缸主体（63）；

所述传动组件（3）与转动台（12）相交处设有第二传动气缸（11），所述转动台（12）的上表面设有电机（7），所述传动组件（3）远离转动台（12）一端的下方设有支撑臂（8），所述支撑臂（8）靠近转动台（12）的一侧设有第一传动气缸（5）；

所述套管（45）的侧壁嵌设有安装板（41），所述安装板（41）与套管（45）相交处的四角处各设有一个连接孔（48），所述伸缩组件（46）的表壁设有线路管（47）。

2.如权利要求1所述的一种实验用正面吊机械实训台，其特征在于，所述承载机构包括支撑台（1），所述支撑台（1）的下方四角处各设有一个脚轮（2），所述支撑台（1）的表壁设有柜门（10），所述柜门（10）的上方设有控制台（9）。

3.如权利要求2所述的一种实验用正面吊机械实训台，其特征在于，所述控制台（9）包括台体（91），所述台体（91）的上方设有第三控制按键（98），所述第三控制按键（98）的一侧设有夹持操控手柄（97），所述夹持操控手柄（97）远离第三控制按键（98）的一侧设有升降操控手柄（96），所述升降操控手柄（96）远离夹持操控手柄（97）的一侧设有第二控制按键（95），所述第二控制按键（95）远离升降操控手柄（96）的一侧设有第一控制按键（94），所述第一控制按键（94）远离第二控制按键（95）的一侧设有启动按键（93），所述启动按键（93）远离第一控制按键（94）的一侧设有急停按键（92）。