CN115083073A - 一种取送货的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种取送货的系统及方法，该系统包括：货柜以及与货柜交互的服务机器人，货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，舱体活动安装在货柜本体内，舱体用于暂存物品，在货柜本体上设有便于识别的识别码；服务机器人上设有用于识别识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。该方法，包括以下步骤：获取物品存放信息；打开舱门，待物品存放后，并关闭舱门；基于扫描部与识别码的交互，舱门被推出后并将物品推送至服务机器人；舱门关闭；云端调度服务机器人至送货点。本申请通过货柜与服务机器人之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。

Description

一种取送货的系统及方法

技术领域

本申请属于取送货技术领域，具体涉及一种取送货的系统及方法。

背景技术

货柜是应对骑手配送效率低、用户取餐体验差等问题应运而生的，目前随着各场景外卖需求的日益增长，问题愈发凸显，货柜可为客户提供一整套更高效、安全的解决方案。为实现骑手自主存放外卖、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，研发一种如何通过物品的暂时存放，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触的取送货的系统及方法是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种取送货的系统及方法。

为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

本申请一方面提出了一种取送货的系统，包括：货柜以及与所述货柜交互的服务机器人，其中，所述货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，所述舱体活动安装在所述货柜本体内，所述舱体用于暂存物品，在所述货柜本体上设有便于识别的识别码；所述服务机器人上设有用于识别所述识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。

可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体可相对所述货柜本体伸出或缩回，以完成暂存物品的取放。

可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：舱门，所述舱门活动安装在所述舱体的开口侧。

可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门可相对所述舱体打开或关闭。

可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：设置在所述货柜主体内的工控单板机，所述工控单板机与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。

可选地，上述的取送货的系统，其中，还包括：设置在所述货柜主体外部的液晶显示屏，所述液晶显示屏还与所述工控单板机电连接。

可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱门的外侧还设有指示灯。

可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有风扇。

可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有消毒灯。

可选地，上述的取送货的系统，其中，在所述舱体的内部还安装有照明灯。

本申请另一方面还提出了一种取送货的系统的方法，包括以下步骤：

获取物品存放信息；

打开舱门，待物品存放后，并关闭舱门；

基于扫描部与识别码的交互，舱门被推出后并将物品推送至服务机器人；

舱门关闭；

云端调度服务机器人至送货点。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

本申请通过货柜、服务机器人、云端之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。

在本申请中，通过第一驱动机构的设置，可实现舱体的自动伸出或缩回，以便于完成物品的取放作业；同样地，通过第二驱动机构的设置，可实现舱门的自动启闭，以配合所述舱体完成物品的取放作业；并且在工控单板机的控制作用下，实现智能化自动控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本申请一实施例取送货的系统的结构框图；

图2：本申请一实施例中货柜的立体图；

图3：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图一；

图4：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图二；

图5：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图三；

图6：本申请一实施例中货柜的内部结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，在本申请的其中一个实施例中，一种取送货的系统，包括：货柜A以及与所述货柜A交互的服务机器人B，其中，所述货柜A包括：货柜本体10、舱体13以及识别码19，所述舱体13活动安装在所述货柜本体10内，所述舱体13用于暂存物品，在所述货柜本体10上设有便于识别的识别码19；所述服务机器人B上设有用于识别所述识别码19的扫描部；所述服务机器人B还与云端C交互。本实施例通过货柜A、服务机器人B及云端C之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人B自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。

其中，在本实施例中，所述识别码19包括但不限于：二维码，条形码等。

本实施例还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体13滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体13可相对所述货柜本体10伸出或缩回，以完成暂存物品的取放。通过所述第一驱动机构的设置，可实现舱体13的自动伸出或缩回，以便于完成物品的取放作业。其中，所述舱体13安装在所述货柜本体10对应的第一滑轨上。

本实施例还包括：舱门12，所述舱门12活动安装在所述舱体13的开口侧。

同样地，在本实施例中，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门12连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门12可相对所述舱体13打开或关闭。通过所述第二驱动机构的设置，可实现舱门12的自动启闭，以配合所述舱体13完成物品的取放作业。其中，所述舱门12安装在所述舱体13对应的第二滑轨上。

本实施例还包括：设置在所述货柜A主体内的工控单板机，所述工控单板机与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。通过所述工控单板机的设置，可实现本实施例的智能化自动控制。

其中，进一步优选地，如图2至图6所示，在本实施例中，所述舱体13可设置有多个，每个所述舱体13则配置与其对应设置的所述舱门12，其中，在本实施例中，所述舱门12和所述舱体13的具体设置数量则不做限定，其可以按照阵列等方式进行布设。

本实施例还包括：设置在所述货柜A主体外部的液晶显示屏11，所述液晶显示屏11还与所述工控单板机电连接。其中，所述液晶显示屏11上还设有开舱选项、关舱选项、输入房间号等按键，以便于骑手等操作人员更加便捷的进行操作。

其中，在所述舱门12的外侧还设有指示灯18，其中，当对应位置的所述舱门12被打开后，所述指示灯18灯亮，则可起到提醒作用，其中，所述指示灯18还与上文所述的工控单板机电连接。

进一步优选地，在本实施例中，在所述舱体13的内部还安装有风扇16。其中，所述风扇16还与上文所述的工控单板机电连接。

进一步优选地，在本实施例中，在所述舱体13的内部还安装有消毒灯17。所述消毒灯17还与上文所述的工控单板机电连接。

进一步优选地，在本实施例中，在所述舱体13的内部还安装有照明灯15。所述照明灯15还与上文所述的工控单板机电连接。当光线低于某一数字时，在所述工控单板机的控制作用下，所述照明灯15开启，否则照明灯15关闭。

本实施例的工作原理如下所示：

物品配送员在下文所述的液晶显示屏11上输入房间号码，下文所述工控单板机下发指令打开舱门12，待物品存放后点击液晶显示屏11上的关舱选项控制舱门12关闭。

服务机器人B收到调度指令后根据识别码19对准货柜A的舱门12，待舱门12开启后先推出舱体13后把物品推送至服务机器人B的储物仓，然后收回舱体13并关闭舱门12然后上传动作结束的状态给工控单板机，工控单板机上传任务结束状态给云端C，云端C调度服务机器人B至送货点以便取物。

本实施例另一方面还提出一种取送货的系统的方法，包括以下步骤：

获取物品存放信息；

打开舱门12，待物品存放后，并关闭舱门12；

基于扫描部与识别码19的交互，舱门12被推出后并将物品推送至服务机器人B；

舱门12关闭；

云端C调度服务机器人B至送货点。

其中，在上述的获取物品存放信息中，包括：基于液晶显示屏11的输入信息，如输入的房间号等信息，所述工控单板机获取该存放信息。

基于上述的物品存放信息，在所述工控单板机的控制作用下，所述舱门12被打开，待物品存放后，并关闭舱门12；其中，涉及的第一驱动机构和第二驱动机构的具体技术方案见上文描述，这里不再赘述。

服务机器人B收到调度指令后，通过其上设置的扫描部，扫描识别码19，并根据识别码19对准货柜A的舱门12，待舱门12开启后先推出舱体13后把物品推送至服务机器人B的储物仓，然后收回舱体13并关闭舱门12然后上传动作结束的状态给工控单板机；其中，在上述开启舱门12的过程中，涉及的第一驱动机构和第二驱动欧机构的具体技术方案同样见上文描述。

最后，所述工控单板机上传任务结束状态给云端C，云端C调度服务机器人B至送货点以便取物。

至此，完成了物品的取放，本申请通过货柜A与服务机器人B之间的交互，可实现自主存放物品、服务机器人B自主取餐、配送到房的室内无人化配送，一方面提高配送效率，另一方面又能减少人员接触。因此，本申请具有良好的市场应用前景。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种取送货的系统，其特征在于，包括：货柜以及与所述货柜交互的服务机器人，其中，所述货柜包括：货柜本体、舱体以及识别码，所述舱体活动安装在所述货柜本体内，所述舱体用于暂存物品，在所述货柜本体上设有便于识别的识别码；所述服务机器人上设有用于识别所述识别码的扫描部；所述服务机器人还与云端交互。

2.根据权利要求1所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括：第一驱动电机以及舱体推杆，所述舱体推杆安装在所述第一驱动电机的驱动端，其中，所述舱体推杆与所述舱体滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动作用下，所述舱体可相对所述货柜本体伸出或缩回，以完成暂存物品的取放。

3.根据权利要求1所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：舱门，所述舱门活动安装在所述舱体的开口侧。

4.根据权利要求3所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机的驱动端与所述舱门连接，在所述第二驱动电机的驱动作用下，所述舱门可相对所述舱体打开或关闭。

5.根据权利要求2或4所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：设置在所述货柜主体内的工控单板机，所述工控单板机与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的取送货的系统，其特征在于，还包括：设置在所述货柜主体外部的液晶显示屏，所述液晶显示屏还与所述工控单板机电连接。

7.根据权利要求1所述的取送货的系统，其特征在于，在所述舱门的外侧还设有指示灯。

8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的取送货的系统，其特征在于，在所述舱体的内部还安装有风扇。

9.根据权利要求1或2或3或4或7所述的取送货的系统，其特征在于，在所述舱体的内部还安装有消毒灯。

10.根据权利要求1或2或3或4或7所述的取送货的系统，其特征在于，在所述舱体的内部还安装有照明灯。

11.如权利要求1至10任一项所述的取送货的系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取物品存放信息；

打开舱门，待物品存放后，并关闭舱门；

基于扫描部与识别码的交互，舱门被推出后并将物品推送至服务机器人；

舱门关闭；

云端调度服务机器人至送货点。

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