CN110662273A - 一种配网方法、配网系统及机器人 - Google Patents
一种配网方法、配网系统及机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110662273A CN110662273A CN201810685262.4A CN201810685262A CN110662273A CN 110662273 A CN110662273 A CN 110662273A CN 201810685262 A CN201810685262 A CN 201810685262A CN 110662273 A CN110662273 A CN 110662273A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- network
- distribution network
- dimensional code
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
- H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种配网方法、配网系统及机器人，所述配网方法包括：检测所述机器人是否进入配网模式；若是，则通过指示装置确定扫码位置，检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。
Description
技术领域
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种配网方法、配网系统及机器人。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，很多机器人具备了连接到网络的功能，以实现对机器人的智能控制。其中常用的一种配网方式是由用户在其智能终端(如智能手机)上安装机器人对应的应用程序；然后用户便可通过上述应用程序在智能终端上选择机器人需要连接的网络以及相应的连接方法。另外，随着二维码的广泛应用，通过扫描二维码进行配网的方式一度流行；扫描二维码进行配网的方式虽然简单易行，却存在着配网成功率低等问题，给用户带来了不好的体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种配网方法、配网系统及机器人，以解决现有技术中扫描二维码配网时，配网成功率低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种配网方法，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，所述配网方法包括：
检测所述机器人是否进入配网模式；
若是，则通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
本申请实施例的第二方面提供了一种配网系统，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，所述配网系统包括：
第一检测单元，用于检测所述机器人是否进入配网模式；
位置确定单元，用于在检测到所述机器人进入配网模式时，通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
第二检测单元，用于检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
连接单元，用于在所述扫码位置处存在配网二维码时，扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面提供的配网方法中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面提供的配网方法中任一项所述方法的步骤。
本申请实施例在检测到机器人处于配网模式时通过机器人摄像头预定距离的区域内安装的指示装置查找出扫码位置，然后检测上述扫码位置处是否存在配网二维码，若扫码位置处存在配网二维码，则指示机器人扫描上述配网二维码以获取其中的连接信息，并根据上述连接信息连接机器人到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供一种配网方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的指示装置的安装位置示意图；
图3是本申请另一实施例提供的一种配网方法的实现流程示意图；
图4是本申请另一实施例提供的指示装置的安装位置示意图；
图5是本申请实施例提供的一种配网系统的示意图；
图6是本申请实施例提供的机器人的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请提供的实施例中，在机器人摄像头预定距离的区域内安装指示装置，若机器人进入配网模式，则启动上述指示装置，以通过上述指示装置确定扫描位置，然后检测上述扫描位置处是否存在配网二维码，若扫描位置处存在配网二维码，则指示机器人扫码上述配网二维码以获取其中的连接信息，并根据上述连接信息连接机器人到相应的网络。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本申请实施例一提供的一种配网方法的实现流程示意图，详述如下：
步骤S11，检测所述机器人是否进入配网模式。
本申请提供的实施例中检测机器人是否需要进行连网，即机器人是否处于配网模式，此时可以通过检测机器人是否处于搜索指定区域内所存在的网络的状态来确定其是否进入配网模式；另外，若机器人接收到用户的连网指令，也可以通过检测机器人是否成功响应了上述连网指令，来确定机器人是否进入配网模式。此时，若机器人成功响应上述连网指令，则认为机器人进入了配网模式。上述配网模式可以是机器人处于搜索某一网络的状态，如，机器人需要通过连接到预设范围内的一个无线局域网(WLAN)时，开启自身携带的Wi-Fi(无线连接，WIreless-FIdelity)以搜索合适的无线网络，此时即相当于机器人进入了配网模式。
步骤S12，若是，则通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内。
该步骤中，若机器人处于配网模式，则可通过扫描配网二维码的方式使机器人连接到指定的网络，此时，开启机器人上设置的指示装置，通过上述指示装置来查找配网二维码合适的放置位置，即上述扫码位置。上述扫码位置为机器人的摄像头进行扫码时可以正确对准的位置，即处于上述扫码位置的二维码可准确的被上述摄像头扫描到。机器人扫码连网时可通过开启摄像头对配网二维码进行扫描，但摄像头扫描配网二维码的过程中往往不能准确地扫描到配网二维码中的信息，通过上述指示装置确定出配网二维码的扫码位置，使得机器人能够准确的扫描到处于上述扫码位置的配网二维码，从而提高扫码配网的成功几率。
上述指示装置设置在机器人的摄像头一定距离的区域内，用于在开启后标示出正确的扫码位置，上述指示装置可以由一个或多个指示灯组成(如发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)。指示装置设置在机器人摄像头一定距离的区域内，例如在上述指示装置由多个LED灯组成时，多个LED灯均匀的分布在距离摄像头中心2cm(或其他距离)的圆周上。
可选地，在本申请提供的另一实施例中所述指示装置包括一个指示灯；
相应地，所述通过指示装置确定扫码位置，包括：
开启所述指示灯，将所述指示灯发出的光线的落点位置作为所述扫码位置。
该步骤中上述指示装置由一个指示灯组成，该指示灯安装在以摄像头的中心为圆心，指定距离为半径(如2cm，上述指定距离大于或等于摄像头的中心到其边上任意一点的距离即可)形成的圆周上的任意一个位置处，此时指示灯发出的光线正前方的落点既可视为扫码位置处。
可选地，在本申请提供的另一实施例中所述指示装置包括两个指示灯，所述两个指示灯分布在所述摄像头的两边；
相应地，所述通过指示装置确定扫码位置，包括：
开启所述两个指示灯，确定所述两个指示灯发出的光线的落点位置，将两个落点位置连接线的中间位置作为所述扫码位置。
该步骤中，指示装置还可以由两个指示灯组成，此时两个指示灯可以均匀的分布在摄像头的两边，当由两个指示灯指示扫码位置时，将两个指示灯发出的光线在正前方的落点连线之间的位置作为上述扫码位置。如图2所示，在摄像头的两边安装两个指示灯A和B作为指示装置，指示灯A和B被开启后，发出的光线在正前方某一平面处会产生两个落点，两个落点连线之间的位置即可认为是扫码位置，若扫码位置处存在配网二维码，则机器人在扫描二维码时对准上述两个落点之间扫描两落点连线的上下或左右一定区域内即可获取到配网二维码中的信息。
步骤S13，检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息。
本申请提供的实施例中摄像头对准上述扫码位置进行扫描，以确定上述扫码位置处是否含有配网二维码。上述配网二维码中通过不同的图形记录不同的网络的连接信息。上述网络连接信息包括一个待连接网络的IP地址、连接密码等信息。不同的配网二维码中会包含不同网络的连接信息，因此，机器人通过扫描某一特定配网二维码便可以获取其中的连接的信息，进而连接到网络。
可选地，在本申请提供的另一实施例中，在所述检测所述扫码位置处是否存在配网二维码之前，包括：
通过预设方式发出提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述配网二维码放置在所述扫码位置。
该步骤中，机器人通过发出语音(或其他方式)的形式发出提示信息，以告知用户将待连接网络的配网二维码放置在上述指示装置所确定的扫码位置处。例如，在上述LED灯指示出扫码位置后，机器人发出语音提示“请将配网二维码放置在LED灯指示的位置处”，以使用户知晓正确的配网二维码放置位置。
步骤S14，若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
该步骤中机器人的摄像头对处上述扫码位置的配网二维码进行扫描，将扫描结果发送给主控系统，主控系统分析上述扫描结果以提取其中的连接信息，然后根据连接信息查找对应的网络，并连接到该网络，从而实现机器人的连网。
进一步地，机器人的主控系统在根据摄像头发送的扫描结果获取连接信息，并进行连接到网络后，检验机器人是否连网成功，若未成功连接到上述连接信息对应的网络，则指示上述摄像头再次对扫码位置处的配网二维码进行扫描，并在预设时间内重复上述解析扫描结果以及根据连接信息进行连网的过程，直至机器人成功连接到网络。
本申请实施例在检测到机器人处于配网模式时通过机器人摄像头预定距离的区域内安装的指示装置查找出扫码位置，然后检测上述扫码位置处是否存在配网二维码，若扫码位置处存在配网二维码，则指示机器人扫描上述配网二维码以获取其中的连接信息，并根据上述连接信息连接机器人到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。
实施例二：
图3示出了本申请另一实施例提供的一种配网方法的实现流程示意图，详述如下：
步骤S31，检测所述机器人是否进入配网模式。
步骤S32，若是，则开启指示装置中包括的至少三个指示灯，确定所述至少三个指示灯发出的光线的落点位置，将所述落点位置连接后围成的区域作为所述扫描位置，所述至少三个指示灯分布在所述摄像头的四周。
本申请提供的实施例中摄像头的指定区域内安装的指示装置可以包括至少三个指示灯，至少三个的指示灯可以均匀的分布在机器人摄像头的四周，在根据三个或三个以上的指示灯确定扫码位置时，三个或三个以上的指示灯发出的光线在同一平面上的落点相连接可以形成一个封闭区域，可将该封闭区域作为扫码位置。此时，只需要将配网二维码放置在上述封闭区域内即可对其进行扫描；进一步地，若配网二维码的大小大于上述封闭区域的面积，为了更好的扫描配网二维码，可将配网二维码的中心与上述封闭区域的中心重叠放置。图4示出了指示装置包含4个指示灯时，指示装置的安装示意图，如图4个指示灯A、B、C、D均匀的分布在摄像头的四周，四个指示灯发出光线的落点在同一平面上可形成一个四边形，将该四边形作为扫码位置即可。
进一步地，所述指示灯发出的光线的颜色与所述光线的落点所在的背景颜色不同。
指示装置中的指示灯可以发出不同的颜色以使其光线在平面上的落点清晰可见，例如，在指示灯光线的落点落在黄色背景的平面上时，若机器人检测到此时光线落点的背景处也为黄色，则可更改指示灯发出光线的颜色，以使落点落在某一平面后与平面背景处于不同颜色，而使其清晰可见。
步骤S23，检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息。
步骤S24，若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
步骤S25，检测所述机器人是否成功连接到所述相应的网络,若所述机器人成功连接到所述相应的网络，则关闭所述指示装置。
该步骤中，若检测到机器人成功连接到网络，则将指示装置关闭，以减少机器人的能耗。例如，在上述指示装置为指示灯时，若机器人连网成功，则将指示灯关闭。
本申请实施例在检测到机器人处于配网模式时通过机器人摄像头预定距离的区域内安装的指示装置查找出扫码位置，然后检测上述扫码位置处是否存在配网二维码，若扫码位置处存在配网二维码，则指示机器人扫描上述配网二维码以获取其中的连接信息，并根据上述连接信息连接机器人到相应的网络。这一过程中可以通过指示装置确定出扫描配网二维码的最佳位置，当配网二维码处于上述扫码位置时便可准确的对配网二维码进行扫描，并获取相应的连接信息，从而提高了通过扫描二维码进行配网的成功率。
实施例三：
对应于上文实施例所述的配网方法，图5示出了本申请实施例提供的配网系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该配网系统包括：第一检测单元51、位置确定单元52、第二检测单元53以及连接单元54，其中：
第一检测单元51，用于检测所述机器人是否进入配网模式；
位置确定单元52，用于在检测到所述机器人进入配网模式时，通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
第二检测单元53，用于检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
连接单元54，用于在所述扫码位置处存在配网二维码时，扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
可选地，所述配网系统还包括：
提示单元，用于通过预设方式发出提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述配网二维码放置在所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元52中，所述指示装置包括一个指示灯；
相应地，所述位置确定单元52，具体用于：
开启所述指示灯，将所述指示灯发出的光线的落点位置作为所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元52中，所述指示装置包括两个指示灯，所述两个指示灯分布在所述摄像头的两边；
相应地，所述位置确定单元52，具体用于：
开启所述两个指示灯，确定所述两个指示灯发出的光线的落点位置，将两个落点位置连接线的中间位置作为所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元52中，所述指示装置包括至少三个指示灯，所述至少三个指示灯分布在所述摄像头的四周；
相应地，所述位置确定单元52，具体用于：
开启所述至少三个指示灯，确定所述至少三个指示灯发出的光线的落点位置，将所述落点位置连接后围成的区域作为所述扫描位置。
可选地，所述配网系统还包括：
关闭单元，用于检测所述机器人是否成功连接到所述相应的网络；若所述机器人成功连接到所述相应的网络，则关闭所述指示装置，并退出配网模式。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例四：
图6是本申请一实施例提供的机器人的示意图。如图6所示，该实施例的机器人6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个配网法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S14。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至54的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述机器人6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成:第一检测单元、位置确定单元、第二检测单元以及连接单元，其中：
第一检测单元，用于检测所述机器人是否进入配网模式；
位置确定单元，用于在检测到所述机器人进入配网模式时，通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
第二检测单元，用于检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
连接单元，用于在所述扫码位置处存在配网二维码时，扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
可选地，所述配网系统还包括：
提示单元，用于通过预设方式发出提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述配网二维码放置在所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元中，所述指示装置包括一个指示灯；
相应地，所述位置确定单元，具体用于：
开启所述指示灯，将所述指示灯发出的光线的落点位置作为所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元中，所述指示装置包括两个指示灯，所述两个指示灯分布在所述摄像头的两边；
相应地，所述位置确定单元，具体用于：
开启所述两个指示灯，确定所述两个指示灯发出的光线的落点位置，将两个落点位置连接线的中间位置作为所述扫码位置。
可选地，所述位置确定单元中，所述指示装置包括至少三个指示灯，所述至少三个指示灯分布在所述摄像头的四周；
相应地，所述位置确定单元，具体用于：
开启所述至少三个指示灯，确定所述至少三个指示灯发出的光线的落点位置，将所述落点位置连接后围成的区域作为所述扫描位置。
可选地，所述配网系统还包括：
关闭单元，用于检测所述机器人是否成功连接到所述相应的网络；若所述机器人成功连接到所述相应的网络，则关闭所述指示装置，并退出配网模式。
所述机器人可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是机器人6的示例，并不构成对机器人6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述机器人6的内部存储单元，例如机器人6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述机器人6的外部存储设备，例如所述机器人6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述机器人6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述机器人所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种配网方法，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，其特征在于，所述配网方法包括：
检测所述机器人是否进入配网模式；
若是，则通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
若所述扫码位置处存在配网二维码，则扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
2.如权利要求1所述的配网方法，其特征在于，在所述检测所述扫码位置处是否存在配网二维码之前，包括：
通过预设方式发出提示信息，所述提示信息用于提示用户将所述配网二维码放置在所述扫码位置。
3.如权利要求1所述的配网方法，其特征在于，所述指示装置包括一个指示灯；
相应地，所述通过指示装置确定扫码位置，包括：
开启所述指示灯，将所述指示灯发出的光线的落点位置作为所述扫码位置。
4.如权利要求1所述的配网方法，其特征在于，所述指示装置包括两个指示灯，所述两个指示灯分布在所述摄像头的两边；
相应地，所述通过指示装置确定扫码位置，包括：
开启所述两个指示灯，确定所述两个指示灯发出的光线的落点位置，将两个落点位置连接线的中间位置作为所述扫码位置。
5.如权利要求1所述的配网方法，其特征在于，所述指示装置包括至少三个指示灯，所述至少三个指示灯分布在所述摄像头的四周；
相应地，所述通过指示装置确定扫码位置，包括：
开启所述至少三个指示灯，确定所述至少三个指示灯发出的光线的落点位置，将所述落点位置连接后围成的区域作为所述扫描位置。
6.如权利要求3至5任一项所述的配网方法，其特征在于，所述指示灯发出的光线的颜色与所述光线的落点所在的背景颜色不同。
7.如权利要求1所述的配网方法，其特征在于，在扫描所述配网二维码获取所述连接信息之后，还包括：
检测所述机器人是否成功连接到所述相应的网络；
若所述机器人成功连接到所述相应的网络，则关闭所述指示装置。
8.一种配网系统，应用于机器人，所述机器人包含摄像头，其特征在于，所述配网系统包括：
第一检测单元，用于检测所述机器人是否进入配网模式；
位置确定单元，用于在检测到所述机器人进入配网模式时，通过指示装置确定扫码位置，所述指示装置设置在距离所述摄像头预定距离的区域内；
第二检测单元，用于检测所述扫码位置处是否存在配网二维码，所述配网二维码中包含所述机器人待连接网络的连接信息；
连接单元，用于在所述扫码位置处存在配网二维码时，扫描所述配网二维码获取所述连接信息，以使所述机器人根据所述连接信息连接到相应的网络。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810685262.4A CN110662273A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种配网方法、配网系统及机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810685262.4A CN110662273A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种配网方法、配网系统及机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110662273A true CN110662273A (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69027366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810685262.4A Pending CN110662273A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种配网方法、配网系统及机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110662273A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112584406A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电器配网方法、装置、存储介质及电器 |
| CN114630398A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-14 | 美智纵横科技有限责任公司 | 配网方法、配网设备、可读存储介质和扫地机器人 |
| CN115083073A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-20 | 上海思岚科技有限公司 | 一种取送货的系统及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100111795A (ko) * | 2009-04-08 | 2010-10-18 | (주) 한호기술 | 로봇의 자율 이동 시스템과 이 시스템에 사용 가능한 자율 이동 로봇 |
| US20110264527A1 (en) * | 2007-12-14 | 2011-10-27 | Dudley Fitzpatrick | Apparatuses, Methods and Systems for a Code-Mediated Content Delivery Platform |
| CN202870850U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-10 | 深圳市亿商屋广告传媒有限公司 | 一种广告系统 |
| CN105138942A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 小米科技有限责任公司 | 二维码的显示方法及装置 |
| CN105979514A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 南京玛锶腾智能科技有限公司 | 一种基于二维码的机器人联网方法 |
| CN108055688A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-18 | 深圳市金锐显数码科技有限公司 | 一种用于智能显示设备的配网方法及装置、终端设备 |
| CN108171095A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种扫描方法、装置及终端 |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201810685262.4A patent/CN110662273A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110264527A1 (en) * | 2007-12-14 | 2011-10-27 | Dudley Fitzpatrick | Apparatuses, Methods and Systems for a Code-Mediated Content Delivery Platform |
| KR20100111795A (ko) * | 2009-04-08 | 2010-10-18 | (주) 한호기술 | 로봇의 자율 이동 시스템과 이 시스템에 사용 가능한 자율 이동 로봇 |
| CN202870850U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-04-10 | 深圳市亿商屋广告传媒有限公司 | 一种广告系统 |
| CN105138942A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-12-09 | 小米科技有限责任公司 | 二维码的显示方法及装置 |
| CN105979514A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-28 | 南京玛锶腾智能科技有限公司 | 一种基于二维码的机器人联网方法 |
| CN108171095A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种扫描方法、装置及终端 |
| CN108055688A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-18 | 深圳市金锐显数码科技有限公司 | 一种用于智能显示设备的配网方法及装置、终端设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112584406A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种电器配网方法、装置、存储介质及电器 |
| CN114630398A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-06-14 | 美智纵横科技有限责任公司 | 配网方法、配网设备、可读存储介质和扫地机器人 |
| CN114630398B (zh) * | 2022-03-04 | 2024-02-02 | 美智纵横科技有限责任公司 | 配网方法、配网设备、可读存储介质和扫地机器人 |
| CN115083073A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-20 | 上海思岚科技有限公司 | 一种取送货的系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110662273A (zh) | 一种配网方法、配网系统及机器人 | |
| JP6352522B2 (ja) | 可視光通信信号中で符号化された識別子の導出 | |
| CN110991575B (zh) | 一种资产盘点方法、装置、可读存储介质及机器人 | |
| CN103324969B (zh) | 一种多天线同时工作的rfid读写器及其识别射频数据信号的方法 | |
| CN108650671B (zh) | 建立蓝牙连接的方法、装置、移动终端、存储介质与系统 | |
| US20150078742A1 (en) | Method for detecting fiber jumper connection and apparatus for detecting fiber jumper connection | |
| CN105094859A (zh) | 基于智能led照明装置的固件批量升级方法及系统 | |
| CN104699065A (zh) | 一种智能家居设备的控制方法及装置 | |
| CN110726970B (zh) | 目标定位方法及终端设备 | |
| CN111123912A (zh) | 行车定位坐标的标定方法和装置 | |
| CN105279511A (zh) | 基于颜色时变特征的交通信号灯重定位方法及装置 | |
| CN104640073A (zh) | 一种基于逆向同步感知的wifi无线定位方法及系统 | |
| CN105096604A (zh) | 一种车牌识别的方法和装置 | |
| CN107205210B (zh) | 无线网络节点的配置方法、装置、系统及计算机程序 | |
| CN204392618U (zh) | 基于二维码的便捷控制智能照明终端的应用系统 | |
| CN107820298A (zh) | 无线网络管理方法、无线网络管理装置及智能终端 | |
| CN113033297A (zh) | 实物编程方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111818611A (zh) | 一种设备绑定方法及装置 | |
| CN110138447A (zh) | 应用于无线光通信的信号光源检测方法、装置及设备 | |
| CN110597248A (zh) | 园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109379749A (zh) | 一种路由器控制方法、系统、设备和路由器 | |
| CN110719401B (zh) | 云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111347417A (zh) | 一种uwb定位设备的位置标定方法、装置及机器人 | |
| CN104851114A (zh) | 一种实现图像局部变色的方法及终端 | |
| CN114898583A (zh) | 信号灯控制方案确定方法及智能交通设备的数据处理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200107 |