CN115081467A - 一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质。该手持机采集原始图像的方法包括：获取到平台端存储图像的存储位置；从所述存储位置获取到图像，并判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。通过这样的方式能够将原始图像在设定的中转驱动中暂存，再循环读取原始图像，能够简化采集原始图像的流程，简化原始图像获取难度，减少流程获取时间，提高获取原始图像的效率。

Description

一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质。

背景技术

随着智能移动终端的发展、二维码的普及，以及图像识别技术的发展和广泛应用。摄像头在智能移动终端中发挥的作用也越来越重要。例如用于人脸识别、名片识别和二维码识别等。同时，随着扫码支付的日益普及，智能移动终端对二维码识别的功能已经成为标配。因此，对摄像头配置的要求也越来越高。

对于工业级手持机来说，通常都需要获取扫描头图像传感器输出的原始图像（raw图像）来获取图像，并对图像上的条码进行解码。专业的工业级手持机一般采用黑白传感器，并不需要图像信号处理器（image signal processing，ISP）来做各种效果处理。原始图像保留了图像中包含条码等最真实的细节，有利于提高解码的性能。目前对于一些消费类电子产品，如旗舰拍照手机配置有ISP，所以能够实现拍摄原始图像的功能。而对于工业级手持机来说，大多采用中端图像处理器。中端处理器通过安卓系统都无法直接获取到原始图像。

原始的芯片获取摄像头如果原始设计没有考虑到给应用程序（application，APP）获取原始图，需要后期通过软件方式实现获取到原始图像，则需要通过sensor->kernel->userdriver->hal->camera service->camera client->API-扫描头app一系列流程去获取原始图像，整个流程实现难度很大，而每个流程都需要耗费较多时间，所以效率也比较低。

发明内容

本申请实施例提供一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质。能够使得不需要通过繁琐的软件方式就获取到原始图像。能够节约获取原始图像的时间，提高获取原始图像的效率。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种手持机采集原始图像的方法，该方法包括：获取到平台端存储图像的存储位置；从所述存储位置获取到图像，并判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。这样通过将原始图像在设定的中转驱动中暂存，再循环读取原始图像，能够简化采集原始图像的流程，简化原始图像获取难度，减少流程获取时间，提高效率。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述判断所述图像是否符合设定的分辨率条件具体包括：判断所述图像的分辨率是否在设定最低分辨率与设定最高分辨率之间，其中所述最低分辨率、所述最高分辨率均与所述摄像头传感器相关。通过判断图像的分辨率能够确定该图像是否为该摄像头传感器拍摄的原始图像，从而能够避免其他图像混入的影响。能够减少读取到原始图像的误差。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存具体包括：步骤S1：确定第一静态参数；步骤S2：确定当所述第一静态参数为第一设定值时，打开中转驱动句柄，并将所述原始图像写入所述设定的中转驱动中暂存。通过设定该第一静态参数，可以在确定该第一静态参数为第一设定值时，自动地打开中转句柄，并将原始图像写入该中转驱动中暂存。而该第一静态参数的值固定设置为该第一设定值，则通过该方法可以循环自动地读取该原始图像到中转驱动中，能够提高本方案的自动化性能。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存之前，所述方法还包括：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S1；当确定所述读写状态标志位非释放状态时，则中断执行；所述步骤S2之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。这样只有当该原始图像的读写状态标志为释放状态时，才将原始图像写入中转驱动中暂存。从而可以避免当读写标志位非释放状态时发生同时进行读写操作而带来的混乱。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存具体包括：将所述原始图像拷贝进入中转驱动；并将所述原始图像的读取标志置为第一状态。该第一状态表示已经成功地将该原始图像放置到该中转驱动中，能够被随时读取。从而后续可以在确定该图像的读取标志位第一状态时，即可读取该图像。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从所述中转驱动中循环读取所述原始图像具体包括：步骤S3：获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志；步骤S4：当确定所述图像的读取标志为第一状态时，将所述原始图像拷贝给应用程序，并将所述图像的读取标志置为第二状态，所述第一状态不同于所述第二状态。当该图像的读取标志为第一状态时，则可以将该原始图像拷贝给应用程序，则完成一次原始图像的采集与读取。则可以将该图像的读取标志置为第二状态，该第二状态表示该图像已经被读取过一次，不能再被反复读取。通过该读取标志的第一状态与第二状态的转换，可以避免图片被多次读取。由于手持机采集的图片多是带有条形码或二维码，这样避免被多次读取，可以避免同一个条码被采集多次，能够提高采集准确率。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志之前，所述方法还包括：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S3；当确定所述读写状态标志为非释放状态时，则中断执行；所述步骤S4之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。只有当确定该读写状态标志为释放状态时，才获取原始图像的图像数据。这样可以避免读写的过程同时进行而带来的混乱。

可选的，结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述步骤S3具体包括：确定第二静态参数；确定当所述第二静态参数为第二设定值时，打开中转句柄，并从所述设定的中转驱动中读取所述原始图像。通过这样的方式可以实现从设定的中转驱动中读取该原始图像。

本申请第二方面提供了一种手持机，该手持机包括：获取模块，用于获取到平台端存储图像的存储位置；所述获取模块，还用于从所述存储位置获取到图像；确定模块，用于判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；所述确定模块，还用于当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；写入模块，用于将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；读取模块，用于从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于判断所述图像的分辨率是否在设定最低分辨率与设定最高分辨率之间，其中所述最低分辨率、所述最高分辨率均与摄像头传感器相关。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述写入模块，具体用于执行：S1：确定第一静态参数；S2：确定当所述第一静态参数为第一设定值时，打开中转驱动句柄，并将所述原始图像写入所述设定的中转驱动中暂存。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述写入模块，具体还用于：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S1；当确定所述读写状态标志位为释放状态时，则中断执行；所述步骤S2之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述写入模块，具体用于：将所述原始图像拷贝进入中转驱动；并将所述原始图像的读取标志置为第一状态。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述读取模块，具体用于执行：步骤S3：获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志；步骤S4：当确定所述图像的读取标志为第一状态时，将所述原始图像拷贝给应用程序，并将所述图像的读取标志置为第二状态，所述第一状态不同于第二状态。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述读取模块，还用于：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S3；当确定所述读写状态标志为非释放状态时，则中断执行；所述步骤S4之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。

可选的，结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述读取模块，具体用于：确定第二静态参数；确定当所述第二静态参数为第二设定值时，打开中转句柄，并从所述设定的中转驱动中读取所述原始图像。

本申请第三方面提供了一种读写器，该读写器包括处理器、存储器、通信接口，该存储器中存储有程序指令，当该程序指令被处理器执行时，以实现如本申请第一方面至第一方面任意一种可能的实现方式中所述的读写器的解码方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如本申请第一方面至第一方面任意一种可能的实现方式中所述的读写器的解码方法。

本申请提供了一种手持机采集原始图像的方法、手持机及存储介质。该手持机采集原始图像的方法包括：获取到平台端存储图像的存储位置；从所述存储位置获取到图像，并判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。通过这样的方式能够将原始图像在设定的中转驱动中暂存，再循环读取原始图像，能够简化采集原始图像的流程，简化原始图像获取难度，减少流程获取时间，提高获取原始图像的效率。

附图说明

为了更清楚地说明申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种手持机采集原始图像的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种将原始图像写入设定的中转驱动中暂存的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种在中转驱动中循环写入原始图像的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种手持机采集原始图像的过程中图像的读取标志设置的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种从中转驱动中循环读取原始图像的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种手持机的功能模块结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种手持机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

本文中的标签，是指RFID标签、射频标签或电子标签，简称为标签（Tag）。本文中的读写器，也称为阅读器（Reader），可以是UHF读写器。本文中的标签盘点系统，是一种RFID系统。本申请实施例技术可用于物流、零售、服装等各种领域。

本文中的一维码（或一维条码，one dimensional barcode）是指由宽度不同的黑白条根据不同的编码规则组成的条码。在该一维码中只有宽度携带信息，不同的宽度代表不同的编码值，高度不携带信息。当扫码设备获取到该一维码的图片信息后，通过计算黑白条的宽度，再对照编码规则，就可以还原条码内容。

本文中的二维码（或二维条码，two dimensional barcode），是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。

在一些实际应用场景中，读写器仅仅具有识别标签的功能还不够。随着一维码、二维码等条码的应用越来越广泛，条码在大量产品、包装上随处可见。所以，如果仅仅能够识别标签的读写器在一些场景下的应用具有一定的局限性。能够同时识别标签与识别条码的读写器应运而生。

对于工业级手持机来说，通常都需要获取扫描头图像传感器输出raw图像来获取图像，并对图像上的条码进行解码。专业的工业级手持机一般采用黑白传感器，并不需要ISP来做各种效果处理。原始图像保留了图像中包含条码等最真实的细节，有利于提高解码的性能。目前对于一些消费类电子产品，如旗舰拍照手机配置有ISP，所以能够实现拍摄原始图像的功能。而对于工业级手持机来说，大多采用中端图像处理器。中端处理器通过安卓系统都无法直接获取到原始图像。

原始的芯片获取摄像头如果原始设计没有考虑到给APP获取原始图，需要后期通过软件方式实现获取到原始图像，则需要通过sensor->kernel->userdriver->hal->camera service->camera client->API-扫描头app一系列流程去获取原始图像，整个流程实现难度很大，而每个流程都需要耗费较多时间，所以效率也比较低。

所以，本申请提供了一种手持机采集原始图像的方法，能够绕过现有的框架，通过新增一个中转驱动把底层获取到的raw图像直接送达至APP，从而可以简化APP获取原始图像的流程，能够减少获取raw图耗费的时间，提高采集原始图像的效率。具体的，请参见图1，本申请提供的手持机采集原始图像的方法包括：

S110、获取到平台端存储图像的存储位置。

获取到平台端存储图像的存储位置，该图像为手持机的前端摄像头传感器获取到的图像。需要说明的是，平台端存储图像的存储位置可以根据实际需求设置，或者在不同的平台会存储在不同的位置。例如，在高通平台，或者在联发科平台将图像存储的位置可能不相同，但不能作为本申请的限制。示例性的，基于安卓的联发科平台会将该图像存储在如下位置：mtkcam3\pipeline\hwnode\p1\ P1NodeImp.cpp。

S120、从存储位置获取到图像，并判断图像是否符合设定的分辨率条件。

从步骤S110确定的图像的存储位置获取到图像，并判断图像是否符合设定的分辨率条件。

需要指出的是，该设定的分辨率条件与该手持机的摄像头传感器相关。可以根据该摄像头传感器的分辨率具体设定。具体的，该分辨率条件可以为在设定的最低分辨率与设定的最高分辨率之间，该最低分辨率与最高分辨率均与摄像头传感器相关。

示例性的，在本申请的一个具体实施方式中，该最低分辨率为800像素，最高分辨率为1280像素。则判断图像是否符合设定的分辨率条件的具体程序代码为：

if (deqBuf.mvOut.at(0).mBuffer->getImgSize().w == 1280 &&deqBuf.mvOut.at(0).mBuffer->getImgSize().h == 800)。

可以理解的是，在一些情况下，手持机可能存在不止一个摄像头传感器，例如，还存在前摄，该存储位置可能存储了多个摄像头传感器拍摄的图像，但是其他的摄像头传感器拍摄的图像并不符合该设定的分辨率条件，通过该设定的分辨率条件可以过滤掉其他摄像头传感器拍摄的图像。或者，该手持机的摄像头传感器拍摄的部分图像是无法解析的条码，若该图像包含无法解析的条码，则该图像也是不在该分辨率条件范围之内的。所以，通过设置该分辨率条件可以过滤掉其他摄像头拍摄的图像，以及过滤掉包含无法解析的条码的图像。

S130、当确定图像符合设定的分辨率条件时，确定图像为原始图像。

当确定图像符合设定的分辨率条件时，确定图像为原始图像。如步骤S120所述，当图像符合该设定的分辨率条件时，则确定图像为原始图像。

S140、将原始图像写入设定的中转驱动中暂存。

将原始图像写入到设定的中转驱动中暂存。具体的，请参见图2，该写入的动作可以包含如下步骤：

步骤S1：确定第一静态参数。

确定第一静态参数的值，具体的，可以首先定义该第一静态参数用fd表示，该第一静态参数fd的值固定为-1。具体的代码为：

static int fd = -1。

步骤S2：确定当第一静态参数为第一设定值时，打开中转驱动句柄，并将原始图像写入设定的中转驱动中暂存。

该第一设定值为-1。判断该第一静态参数的值是否为该第一设定值。若该第一静态参数的值为该第一设定值，则打开中转驱动句柄，并将该原始图像写入设定的中转驱动中暂存。本申请中，该第一静态参数的值，与该第一设定值仅为一个示例。在实际实施过程中，该第一静态参数的值与该第一设定值还可以为其他的值，此处不做限制。仅需保持该第一静态参数的值与该第一设定值相等即可。

具体的，该步骤可以具体包括：

if(fd == -1){

fd = open("/dev/raw_ctrl", O_RDWR);

}

write(fd, deqBuf.mvOut.at(0).mBuffer->getBufVA(0), 1280*800)。

需要指出的是，该第一设定值与该第一静态参数的值固定都为-1，则该第一设定值与该第一静态参数恒定相等。则该if条件语句是恒定成立的，那么该if条件语句下的打开中转驱动句柄就能够循环自动地打开中转驱动句柄，把原始图像写入到驱动中暂存。

S150、从中转驱动中循环读取原始图像。

从终端驱动中循环读取原始图像。可以在APP中开启一个线程，循环读取。具体的，可以包括如下步骤：

1、确定第二静态参数。

确定第二静态参数。具体的，可以首先定义该第二静态参数用fe表示。该第二静态参数fe的值固定为-1。具体的代码为：

static int fe = -1。

2、确定当所述第二静态参数为第二设定值时，打开中转句柄，并从所述设定的中转驱动中读取所述原始图像。

该第二设定值为-1。判断该第二参数的值是否为该第二设定值。若该第二静态参数的值为该第二设定值，则打开中转驱动句柄，并从该设定的中转驱动中读取该原始图像。本申请中，该第二静态参数的值，与该第二设定值仅为一个示例。在实际实施过程中，该第二静态参数的值与该第二设定值还可以为其他的值，此处不做限制。仅需保持该第二静态参数的值与该第二设定值相等即可。

具体的，该步骤可以具体包括：

if(fe == -1){

fe = open("/dev/raw_ctrl", O_RDWR);

}

read(fe, img_buf, 1280*800);

需要指出的是，该第二设定值与该第二静态参数的值固定都为-1，则该第二设定值与该第二静态参数恒定相等。则该if条件语句是恒定成立的，那么该if条件语句下的打开中转驱动句柄就能够循环自动地读取到原始图像。

在中转驱动的具体实现过程中，首先需要对中转驱动中相关数据进行定义。示例性的，首先定义图片缓存数组、图片缓存状态，以及图片缓存实例。具体实现代码如下：

typedef struct raw_data

{

char data[1280*800]; //图片缓存数组

unsigned char status; //图片缓存状态

} raw_data_t, * raw_data_p;

static raw_data_t cache_raw_data; //图片缓存实例

需要说明的是，在本申请中，该原始图像还具有读写状态标志，该读写状态标志具有释放状态和非释放状态两种状态。请参见图3，在步骤S140，将原始图像写入设定的中转驱动中暂存之前，该方法还包括：

S210、获取原始图像的读写状态标志，并判断该读写状态标志是否为释放状态。

获取原始图像的读写状态标志，并判断该读写状态标志是否为释放状态。该判断的步骤具体实现代码如下：

raw_write(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)

{

if (atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)==1) {

return 0;

}

copy_from_user(cache_raw_data.data, buf, size);

cache_raw_data.status = MEN_READY;

atomic_set(&sem, 0);

}。

其中，该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)就是该读写状态标志，具有0和1两种状态，当该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值为1时，则表示该读写状态标志为非释放状态，即表示该原始图像正在被占用。当该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值为0时，则表示该读写状态标志为释放状态，即表示该原始图像未被占用。

当该读写状态标志为1时，表示读写状态为非释放状态，则进入if条件语句，直接return 0，即中断执行。当读写状态标志为0时，表示处于释放状态时，则不会进入if条件语句，则将原始图像写入到设定的中转驱动中暂存。

atomic_set(&sem, 0)为将该读写状态标志atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值置为0。当将该原始图像写入到该设定的中转驱动中暂存完成之后，可以将该读写状态标识又置为0，则停止对该原始图像的占用。

通过这样的方式只有当该原始图像的读写状态标志为释放状态时，才将原始图像写入中转驱动中暂存。从而可以避免当读写标志为非释放状态时发生同时进行读写操作而带来的混乱。

S220、当确定该读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S1。

当确定该读写状态标志为释放状态时，则将原始图像写入设定的中转驱动中暂存。具体则为进入前述步骤S1、S2，详细请参见前述步骤S1，S2进行理解，此处不再赘述。

需要说明的是，在步骤S2之后，该方法还包括：

将读写状态标志置为释放状态。这样相当于在将该原始图像写入到设定的中转驱动中暂存之后，停止对该原始图像的占用。详见步骤S210中的atomic_set(&sem, 0)语句。

值的注意的是，将该原始图像写入到设定的中转驱动中暂存具体包括：将该原始图像拷贝进入中转驱动；并将该原始图像的读取标志置为第一状态。具体的，请参见前述步骤S210中的程序代码：

copy_from_user(cache_raw_data.data, buf, size);

cache_raw_data.status = MEN_READY;

其中，该程序语句“copy_from_user(cache_raw_data.data, buf, size)”表示将该原始图像写入到设定的中转驱动中暂存，程序语句“cache_raw_data.status = MEN_READY”表示将该原始图像的读取标志置为第一状态。该“MEN_READY”即为第一状态，该第一状态即表示该原始图像被成功地写入到该中转驱动中，可以被随时读取，但是还未被读取的状态。

S230、当确定该读写状态标志为非释放状态时，则中断执行。

当确定该读写状态标志为释放状态时，则中断执行，具体请参见步骤S210中当该读写状态标志为1时，表示读写状态为非释放状态，则进入if条件语句，直接return 0，即中断执行。

值得注意的是，请参见图4，在步骤S150中，从中转驱动中循环读取原始图像具体可以包括：

S3、获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志。

获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志。该读取标志具有两种状态。除步骤S220提及的第一状态“MEN_READY”之外，该读取标志还有第二状态“MEM_WAIT”。该第二状态表示该原始图像已经被读取过一次了。

S4、当确定图像的读取标志为第一状态时，将原始图像拷贝给应用程序，并将图像的读取标志置为第二状态。

当确定图像的读取标志为该第一状态时，则将该原始图像拷贝给应用程序，并将该图像的读取标志置为第二状态。该被置为第二状态的原始图像即表示该原始图像已经被读取过一次了。

需要说明的是，请参见图5，在该步骤S3获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志之前，该方法还可以包括：

S310、获取原始图像的读写状态标志，并判断该读写状态标志是否为释放状态。

获取原始图像的读写状态标志，并判断该读写状态标志是否为释放状态。该判断的步骤具体实现代码如下：

raw_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *pos)

{

if (atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)==1) {

return 0;

}

if(cache_raw_data.status == MEN_READY)

{

copy_to_user(buf, cache_raw_data.data, size);

cache_raw_data.status = MEM_WAIT;

}

atomic_set(&sem, 0);

}。

其中，该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)就是该读写状态标志，具有0和1两种状态，当该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值为1时，则表示该读写状态标志为非释放状态，即表示该原始图像正在被占用。当该atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值为0时，则表示该读写状态标志为释放状态。

当该读写状态标志为1时，表示读写状态为非释放状态，则进入if条件语句，直接return 0，即中断执行。当读写状态标志为0时，表示处于释放状态时，则不会进入if条件语句，则将原始图像写入到设定的中转驱动中暂存。

atomic_set(&sem, 0)为将该读写状态标志atomic_cmpxchg(&sem, 0, 1)的值置为0。当将该原始图像写入到该设定的中转驱动中暂存完成之后，可以将该读写状态标识又置为0，则停止对该原始图像的占用。

通过这样的方式只有当该原始图像的读写状态标志为释放状态时，才从中转驱动中读取。从而可以避免当读写标志位非释放状态时发生同时进行读写操作而带来的混乱。

S320、当确定读写状态为释放状态时，则进入步骤S3。

当确定读写状态为释放状态时，则获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志。具体则为进入前述步骤S3、S4，详情请参见前述步骤S3、S4进行理解，此处不再赘述。

需要说明的是，在步骤S4之后，该方法还包括：

将读写状态标志置为释放状态。这样相当于在读取该原始图像之后，停止对该原始图像的占用。详见步骤S310中的atomic_set(&sem, 0)语句。

值得注意的是，步骤S4中，将原始图像拷贝给应用程序，并将图像的读取标志置为第二状态具体可以参见步骤S310中的程序代码：

copy_to_user(buf, cache_raw_data.data, size);

cache_raw_data.status = MEM_WAIT;

其中，该程序语句“copy_to_user(buf, cache_raw_data.data, size)”表示将该原始图像拷贝给应用程序，程序语句“cache_raw_data.status = MEM_WAIT”表示将该原始图像的读取标志置为第二状态。该第二状态即表示该原始图像已经被读取。

S330、当确定该读写状态为非释放状态时，则中断执行。

当确定该读写状态标志为释放状态时，则中断执行，具体请参见步骤S310中当该读写状态标志为1时，表示读写状态为非释放状态，则进入if条件语句，直接return 0，即中断执行。

上面对本申请中的方法步骤进行了描述，下面对本申请实施例提供的手持机的功能模块进行描述，本申请提供的手持机用于实现上述手持机采集原始图像的方法，其相应的方法步骤以及有益效果请参见上述手持机采集原始图像的方法进行理解，此处不再赘述。请参见图6。该读写器40包括：

获取模块410，用于获取到平台端存储图像的存储位置；所述获取模块410，还用于从所述存储位置获取到图像；确定模块420，用于判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；所述确定模块420，还用于当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；写入模块430，用于将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；读取模块440，用于从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。

优选的，所述确定模块420，具体用于判断所述图像的分辨率是否在设定最低分辨率与设定最高分辨率之间，其中所述最低分辨率、所述最高分辨率均与摄像头传感器相关。

优选的，所述写入模块430，具体用于执行：S1：确定第一静态参数；S2：确定当所述第一静态参数为第一设定值时，打开中转驱动句柄，并将所述原始图像写入所述设定的中转驱动中暂存。

优选的，所述写入模块430，具体还用于：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S1；当确定所述读写状态标志位为释放状态时，则中断执行；所述步骤S2之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。

优选的，所述写入模块430，具体用于：将所述原始图像拷贝进入中转驱动；并将所述原始图像的读取标志置为第一状态。

优选的，所述读取模块440，具体用于执行：步骤S3：获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志；步骤S4：当确定所述图像的读取标志为第一状态时，将所述原始图像拷贝给应用程序，并将所述图像的读取标志置为第二状态，所述第一状态不同于第二状态。

优选的，所述读取模块440，还用于：获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S3；当确定所述读写状态标志为非释放状态时，则中断执行；所述步骤S4之后，所述方法还包括：将所述读写状态标志置为释放状态。

优选的，所述读取模块440，具体用于：确定第二静态参数；确定当所述第二静态参数为第二设定值时，打开中转句柄，并从所述设定的中转驱动中读取所述原始图像。

上面图6从模块化实体的角度对本申请实施例提供的手持机进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中读写器进行详细描述。

图7为本申请提供的一种手持机结构示意图。如图7所示，该手持机50包括处理器510、存储器520和通信接口530，处理器510、存储器520和通信接口530可以通过总线540相连。该通信接口可以连接诸如摄像头之类的外设。

该手持机50是一种硬件结构的装置，可以用于如图6所示的手持机30中的各个功能模块的功能。

可选的，上述处理器510可以是一个或多个中央处理器（central processingunit，CPU），微处理器，特定应用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

该处理器510，用于执行存储器520中的指令，执行上述应用于图1至图5中任意一种方法。该通信接口530，可以包含输入/输出（I/O）接口。

存储器520、处理器510和通信接口530可以通过总线540相互连接，但不限于只能通过总线540连接；总线540可以是外设部件互连标准（peripheral componentinterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standardarchitecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk(SSD)）等。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令指示相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机设备上运行时，使得该计算机设备执行如本申请任意一个实施例提供的手持机读取原始图像的方法。

本申请还提供了一种芯片，该芯片包括处理单元和存储单元，该存储单元用于存储计算机操作指令；该处理单元用于通过调用存储单元中存储的计算机操作指令，以执行如本申请任意一个实施例提供的手持机读取原始图像的方法。

以上对本申请实施例所提供的一种手持机读取原始图像的方法、手持机及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取到平台端存储图像的存储位置；

从所述存储位置获取到图像，并判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；

当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；

将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；

从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。

2.根据权利要求1所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述判断所述图像是否符合设定的分辨率条件具体包括：

判断所述图像的分辨率是否在设定最低分辨率与设定最高分辨率之间，其中所述最低分辨率、所述最高分辨率均与摄像头传感器相关。

3.根据权利要求1所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存具体包括：

步骤S1：确定第一静态参数；

步骤S2：确定当所述第一静态参数的值为第一设定值时，打开中转驱动句柄，并将所述原始图像写入所述设定的中转驱动中暂存。

4.根据权利要求3所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存之前，所述方法还包括：

获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；

当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S1；

当确定所述读写状态标志为非释放状态时，则中断执行；

所述步骤S2之后，所述方法还包括：

将所述读写状态标志置为释放状态。

5.根据权利要求1所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存具体包括：

将所述原始图像拷贝进入中转驱动；

并将所述原始图像的读取标志置为第一状态。

6.根据权利要求5所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述从所述中转驱动中循环读取所述原始图像具体包括：

步骤S3：获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志；

步骤S4：当确定所述图像的读取标志为第一状态时，将所述原始图像拷贝给应用程序，并将所述图像的读取标志置为第二状态，所述第一状态不同于所述第二状态。

7.根据权利要求6所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述获取原始图像的图像数据，以及图像的读取标志之前，所述方法还包括：

获取所述原始图像的读写状态标志，并判断所述读写状态标志是否为释放状态；

当确定所述读写状态标志为释放状态时，则进入步骤S3；

当确定所述读写状态标志为非释放状态时，则中断执行；

所述步骤S4之后，所述方法还包括：

将所述读写状态标志置为释放状态。

8.根据权利要求6所述的手持机采集原始图像的方法，其特征在于，所述从所述中转驱动中循环读取所述原始图像具体包括：

确定第二静态参数；

确定当所述第二静态参数为第二设定值时，打开中转句柄，并从所述设定的中转驱动中读取所述原始图像。

9.一种手持机，其特征在于，所述手持机包括：

获取模块，用于获取到平台端存储图像的存储位置；

所述获取模块，还用于从所述存储位置获取到图像；

确定模块，用于判断所述图像是否符合设定的分辨率条件；

所述确定模块，还用于当确定所述图像符合所述设定的分辨率条件时，确定所述图像为原始图像；

写入模块，用于将所述原始图像写入设定的中转驱动中暂存；

读取模块，用于从所述中转驱动中循环读取所述原始图像。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任意一项所述的手持机采集原始图像的方法。

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