CN114697533A - 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及智能电视,应用于配置有摄像头的智能电视,方法包括:获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,目标分辨率大于原始分辨率;获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像;获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致;将每个目标局部图像进行合成,以得到目标图像。可见,本发明能够基于低分辨率的摄像头在高分辨率的智能电视上显示高分辨率图像,提高图像的显示效果。

Description

图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视。
背景技术
8K分辨率的电视已经成为电视行业的最新显示技术。与此同时,在电视上安装摄像头,使电视具有拍照、视频通话等交互功能也成为行业内的大势所趋。但是,目前在电视机上安装、使用的摄像头,其拍摄分辨率普遍在2K左右,即使是高端摄像头产品,也只能达到4K分辨率,并不能拍摄原始8K分辨率的照片。也就是说,电视机的显示能力远远超前了摄像头的拍摄能力,现有技术中,摄像头(低分辨率平台)还不支持直接在电视机(高分辨率显示装置)上输出高分辨率图像。
因此,现有技术有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视,旨在解决摄像头不能在电视机上输出高分辨率图像的问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种图像处理方法,应用于配置有摄像头的智能电视,方法包括:
获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,目标分辨率大于原始分辨率;
获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;
根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像;
获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致;
将每个目标局部图像进行合成,得到目标图像。
第二方面,本发明实施例提供了一种图像处理装置,包括:
分辨率获取模块,用于获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,目标分辨率大于原始分辨率;
原始图像获取模块,用于获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;
分割模块,用于根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像;
目标局部图像获取模块,用于获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致;
合成模块,用于将每个目标局部图像进行合成,得到目标图像。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有图像处理程序,图像处理程序被处理器执行,以实现如上任意一项的图像处理方法中的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种智能电视,智能电视包括处理器、存储器及通信总线;存储器中存储有可被处理器执行的计算机可读程序;
通信总线实现处理器与存储器之间的通信连接;
处理器执行计算机可读程序时实现如上任意一项的图像处理方法中的步骤。
有益效果:与现有技术相比,本发明提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视,本实施例中,由于每个目标局部图像的分辨率与摄像头的原始分辨率相同,然后再通过将每个目标局部图像进行合成,从而可以得到更大分辨率的目标图像。也就是说,本发明能够基于低分辨率的摄像头在高分辨率的智能电视上显示高分辨率图像,提高图像的显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的图像处理方法的流程图;
图2为本发明提供的拍摄角度控制装置的示意图;
图3为本发明提供的图像处理方法中步骤S400的流程图;
图4为本发明提供的图像处理装置的结构示意图;
图5为本发明提供的智能电视的结构原理图。
具体实施方式
本发明提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及智能电视,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
下面结合附图,通过对实施例的描述,对发明内容作进一步说明。
本实施例提供了一种图像处理方法,应用于配置有摄像头的智能电视,如图1所示,方法包括:
S100、获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,其中,目标分辨率大于原始分辨率。
具体地,8K分辨率的智能电视电视已经成为电视行业的最新显示技术。与此同时,在电视上安装摄像头,使电视具有拍照、视频通话等交互功能也成为行业内的大势所趋。但是,目前在电视机上安装、使用的摄像头,其拍摄分辨率普遍在2K左右,即使是高端摄像头产品,也只能达到4K分辨率,并不能拍摄原始8K分辨率的照片。可以说做为电视机这一消费电子产品,其显示能力远远超前了摄像头的拍摄能力。如何使8K电视机的摄像头达到8K等高分辨率照片的拍摄水平,使8K电视能看到8K分辨率的摄像头拍摄图片,成为一种迫切的用户使用需求。
因此,本发明实施例首先要获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,然后通过原始分辨率和目标分辨率确定接下来图像的分割与合成,需要说明的是,目标分辨率大于原始分辨率。例如,原始分辨率为2K,目标分辨率为8K。
S200、获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像。
具体来说,原始图像由摄像头保持在智能电视中心位置进行全局拍照得到,也就是说,目标场景可以是智能电视显示屏所正对的区域,摄像头通过该区域进行拍照以得到原始图像,其中,原始图像的分辨率与摄像头的分辨率相同。
进一步地,本实施例中,智能电视配置有摄像头,通过该摄像头可以实现动态拍照,即可以动态调整摄像头的拍摄角度,以使得摄像头拍摄不同角度的图像。在实际应用中,该摄像头焦段可调,可以拍摄一定焦段内的近景和远景,相应的,该摄像头连接有拍摄角度控制装置,如图2所示,51为摄像头,52为x轴方向角度调节器,53为y轴方向角度调节器;通过调整x轴方向角度调节器和y轴方向角度调节器使得摄像头在x,y的一定±x,±y范围内进行拍照角度的调节。
S300、根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像。
本实施例中,原始分辨率=原始第一方向像素数量x1*原始第二方向像素数y1,目标分辨率=目标第一方向像素数量x2*目标第二方向像素数y2。
进一步地,根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像具体包括:
根据目标分辨率和原始分辨率,计算原始图像的分割数量N,其中,N的计算公式如下:
N=ABS(x2/x1)*ABS(y2/y1);
其中,ABS表示取整运算;
根据分割数量将原始图像分割成若干原始局部图像。
示例性的,摄像头对应的原始分辨率为2K分辨率,因此,x1=1920,y1=1080,原始分辨率=1920*1080;相应的,智能电视对应的目标分辨率为8K,因此,x2=7680,y2=4320,原始分辨率=7680*4320。因此本发明可以根据原始第一方向像素数量x1、原始第二方向像素数y1、目标第一方向像素数量x2以及目标第二方向像素数y2计算得到图片分割拍摄数N,N=ABS(x2/x1)*ABS(y2/y1),因此当x1=1920,y1=1080,x2=7680,y2=4320时,则可以确定N=16,因此当摄像头为2K分辨率、智能电视为8K分辨率时,可以将摄像头拍摄的原始图像分割成16个,从而来得到16个原始局部图像。本实施例中,在进行图像分割时,还要对每个分割得到的原始局部图像进行编号,例如A1,A2,…,An;需要说明的是,ABS代表取整运算,当计算结果为小数时,取接近该小数的最大整数,比如ABS(4.1)=5。
S400、获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,其中,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致。
本实施例的一个实现方式中,如图3所示,图3为本发明提供的图像处理方法中步骤S400的流程图,获取每个原始局部图像对应的目标局部图像具体包括:
S401、确定每个原始局部图像对应的目标局部场景;
S402、获取通过摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像,其中,目标局部图像的分辨率与摄像头对应的原始分辨率一致。
具体来说,目标局部场景为目标场景的一部分,也就是说,每个目标局部场景与每个原始局部图像一一对应,在实际应用中,可以通过调整摄像头焦距和x,y轴方向角度调节器,以拍摄到若干目标局部图像Bx,需要说明的是,摄像头在根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像时,还要对每个目标局部图像进行编号,例如B1,B2,…,Bn。相应的,获取通过摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像具体包括:
S4011、获取摄像头针对目标局部场景对应的目标焦距和目标角度;
S4012、获取通过摄像头根据目标焦距和目标角度得到目标局部图像。
具体地,目标焦距指的是摄像头拍摄该目标局部图像的焦距;目标角度指的是摄像头的拍摄角度,即摄像头的x,y轴的角度值;本实施例中,通过调整摄像头的焦距和摄像头的角度,从而得到摄像头针对目标局部场景对应的目标焦距和目标角度,通过目标焦距和目标角度得到目标局部图像。
在实际应用中,为了保证得到的目标局部图像可以进一步满足图像合成标准,即保证摄像头拍摄的目标局部图像更加真实,相应的,获取通过摄像头根据目标焦距和目标角度得到目标局部图像具体包括:
获取通过摄像头根据目标焦距和目标角度得到预设图像;
根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,将校正后的图像作为目标局部图像。
本实施例中,预设图像为摄像头拍摄的图像,预设的图像校正参数指的是可以使该预设图像进行图像校正的参数,也就是说,该图像校正参数依据摄像头基于当前拍摄角度和拍摄焦距的预置校正参数,通过图像校正,避免了成像系统的象差、畸变、带宽有限等造成的图象失真;或者由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性引起的图象几何失真;或者由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。本发明实施例,通过图象校正,从预设图像中计算得到真实图象的估值,使其根据预先规定的误差准则,最大程度地接近真实图象。
进一步地,本实施例的一个实现方式中,根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,将校正后的图像作为目标局部图像具体包括:
根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,并计算该校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度;
当相似度达到预设相似度阈值时,将校正后的图像作为目标局部图像。
本实施例中,根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,并计算该校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度,当相似度达到预设相似度阈值时,将校正后的图像作为目标局部图像。例如,校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度对比可以采用图片分割法判断,即把两张图片进行画面分割,对比每个分割子部分的直方数据,根据直方数据差异,得到图片相似性数据,当图片相似性数据达到某一相似度阈值以上时,则认为两张图片内容吻合。需要说明的是,校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度的对比方法并不局限于图片分割法,只要是可以实现图片相似度对比的方法,均在本发明所保护的范围内。
进一步地,当相似度未达到预设相似度阈值时,继续执行获取摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像的步骤,直至重新计算的相似度达到预设相似度阈值。从而,使得得到的所有目标局部图像与其对应的个原始局部图像保持一致、内容相同,例如得到B1’,B2’,…,Bn’的图片。
S500、将每个目标局部图像进行合成,得到目标图像。
本实施例中,在智能电视端当获取到每个目标局部图像后,将每个目标局部图像进行合成,从而得到目标图像,例如对B1’,B2’,…,Bn’进行合成,最终输出高分辨率图片B,其中,目标图像的分辨率为智能电视对应的目标分辨率。也就是说,如果摄像头的分辨率为2K,那么采用本发明技术方案,智能电视就可以基于2K分辨率的摄像头在8K分辨率智能电视上显示8K分辨率的图像,从而提高图像的显示效果。
举例说明,当用2K分辨率(分辨率为1920*1080,以下同)的摄像头拍摄输出8K分辨率(分辨率为7680*4320,以下同)的图片时,计算图片分割拍摄数n=ABS(7680/1920)*ABS(4320/1080)=16;然后使摄像头保持在中心位置,进行拍照,获得2K分辨率的整体场景图片传送给TV;在TV端把照片分割为16张子图片,命名为A1,A2,…A16;进一步调整摄像头的x,y轴的角度值,以及摄像头的焦距,顺序拍摄16张局部照片,每张图片的分辨率为2K,命名为B1,B2,…B16,在拍摄每一张照片后Bx后,图片传送到TV端,用对应的图片校正预置参数进行图片较正,经过图片校正得到Bx’,与对应序列的原始子图片An进行比较,并重复此过程,直到图片内容吻合。以此完成B1’,B2’,…B16’图片,在TV端把B1’,B2’,…B16’合成为图片B,B图片即为的基于原始拍摄2K图片A的高分辨率8K图片。
综上,与现有技术相比,本发明实施例具有以下优点:
本发明公开了一种图像处理方法,应用于配置有摄像头的智能电视,包括:获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,其中,目标分辨率大于原始分辨率;获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像;获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致;将每个目标局部图像进行合成,以得到目标图像。可见,本发明能够基于低分辨率的摄像头在高分辨率的智能电视上显示高分辨率图像,提高图像的显示效果。
基于上述图像处理方法,本发明还提供了一种图像处理装置,如图4所示,包括:
分辨率获取模块41,用于获取摄像头对应的原始分辨率,以及智能电视对应的目标分辨率,其中,目标分辨率大于原始分辨率;
原始图像获取模块42,用于获取通过摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;
分割模块43,用于根据目标分辨率以及原始分辨率将原始图像分割成若干原始局部图像;
目标局部图像获取模块44,用于获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,目标局部图像的分辨率与原始分辨率一致。
合成模块45,用于将每个目标局部图像进行合成,以得到目标图像。
进一步地,原始分辨率=原始第一方向像素数量x1*原始第二方向像素数y1,目标分辨率=目标第一方向像素数量x2*目标第二方向像素数y2;
分割模块43包括:
计算单元,用于根据所述目标分辨率和所述原始分辨率,计算原始图像的分割数量N,N的计算公式如下:
N=ABS(x2/x1)*ABS(y2/y1);
其中,ABS表示取整运算;
分割单元,用于根据分割数量将原始图像分割成若干原始局部图像。
进一步地,目标局部图像获取模块44包括:
目标局部场景确定模块,用于确定每个原始局部图像对应的目标局部场景;
目标局部图像获取模块,用于获取通过摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像。
进一步地,目标局部图像获取模块包括:
焦距角度获取单元,用于获取摄像头针对目标局部场景对应的目标焦距和目标角度;
目标局部图像获取单元,用于获取通过摄像头根据目标焦距和目标角度得到目标局部图像。
进一步地,目标局部图像获取单元包括:
预设图像获取单元,用于获取通过摄像头根据目标焦距和目标角度得到预设图像;
校正单元,用于根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,将校正后的图像作为目标局部图像。
进一步地,校正单元包括:
相似度计算单元,用于根据预设的图像校正参数对预设图像进行校正,并计算校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度;
第一相似度比较单元,用于当相似度达到预设相似度阈值时,将校正后的图像作为目标局部图像。
第二相似度比较单元,用于当相似度未达到预设相似度阈值时,继续执行获取通过摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像的步骤,直至重新计算的相似度达到预设相似度阈值。
需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,上述图像处理装置和各模块/单元的具体实现过程,可以参考前述图像处理方法实施例中的相应描述,为了描述的方便和简洁,在此不再赘述。
上述图像处理装置可以实现为一种计算机程序的形式,该计算机程序可以如图5所示的智能电视上运行。
基于上述图像处理方法,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有图像处理程序,图像处理程序被处理器执行,以实现上述实施例的图像处理方法中的步骤。
基于上述图像处理方法,本发明还提供了一种智能电视,如图5所示,其包括至少一个处理器(processor)20;显示屏21;以及存储器(memory)22,还可以包括通信接口(Communications Interface)23和总线24。其中,处理器20、显示屏21、存储器22和通信接口23可以通过总线24完成相互间的通信。显示屏21设置为显示初始设置模式中预设的用户引导界面。通信接口23可以传输信息。处理器20可以调用存储器22中的逻辑指令,以执行上述实施例中的方法。
此外,上述的存储器22中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器22作为一种计算机可读存储介质,可设置为存储软件程序、计算机可执行程序,如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器22中的软件程序、指令或模块,从而执行功能应用以及数据处理,即实现上述实施例中的方法。
存储器22可包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外,存储器22可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器。例如,U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质,也可以是暂态存储介质。
此外,上述存储介质以及智能电视中的多条指令处理器加载并执行的具体过程在上述方法中已经详细说明,在这里就不再一一陈述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于配置有摄像头的智能电视,所述方法包括:
获取所述摄像头对应的原始分辨率,以及所述智能电视对应的目标分辨率,所述目标分辨率大于所述原始分辨率;
获取通过所述摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;
根据所述目标分辨率以及所述原始分辨率将所述原始图像分割成若干原始局部图像;
获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,所述目标局部图像的分辨率与所述原始分辨率一致;
将每个目标局部图像进行合成,得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述原始分辨率=原始第一方向像素数量x1*原始第二方向像素数y1,所述目标分辨率=目标第一方向像素数量x2*目标第二方向像素数y2;
所述根据所述目标分辨率以及所述原始分辨率将所述原始图像分割成若干原始局部图像,包括:
根据所述目标分辨率和所述原始分辨率,计算所述原始图像的分割数量N,所述N的计算公式如下:
N=ABS(x2/x1)*ABS(y2/y1);
其中,ABS表示取整运算;
根据所述分割数量将所述原始图像分割成若干原始局部图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,包括:
确定每个原始局部图像对应的目标局部场景;
获取通过所述摄像头根据所述目标局部场景拍摄得到的目标局部图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取通过所述摄像头根据所述目标局部场景拍摄得到的目标局部图像,包括:
获取所述目标局部场景对应的目标焦距和目标角度;
获取通过所述摄像头根据所述目标焦距和所述目标角度得到目标局部图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取通过所述摄像头根据所述目标焦距和所述目标角度得到目标局部图像,包括:
获取通过所述摄像头根据所述目标焦距和所述目标角度得到预设图像;
根据预设的图像校正参数对所述预设图像进行校正,将校正后的图像作为目标局部图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据预设的图像校正参数对所述预设图像进行校正,将校正后的图像作为目标局部图像,包括:
根据预设的图像校正参数对所述预设图像进行校正,并计算校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度;
当所述相似度达到预设相似度阈值时,将校正后的图像作为目标局部图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述计算校正后的图像与其对应的原始局部图像的相似度之后,所述方法包括:
当所述相似度未达到所述预设相似度阈值时,继续执行获取通过所述摄像头根据目标局部场景拍摄得到的目标局部图像的步骤,直至重新计算的相似度达到所述预设相似度阈值。
8.一种图像处理装置,其特征在于,应用于配置有摄像头的智能电视,包括:
分辨率获取模块,用于获取所述摄像头对应的原始分辨率,以及所述智能电视对应的目标分辨率,所述目标分辨率大于所述原始分辨率;
原始图像获取模块,用于获取通过所述摄像头对目标场景拍摄得到的原始图像;
分割模块,用于根据所述目标分辨率以及所述原始分辨率将所述原始图像分割成若干原始局部图像;
目标局部图像获取模块,用于获取每个原始局部图像对应的目标局部图像,所述目标局部图像的分辨率与所述原始分辨率一致;
合成模块,用于将每个目标局部图像进行合成,得到目标图像。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有图像处理程序,所述图像处理程序被处理器执行,以实现如权利要求1~7任意一项所述的图像处理方法中的步骤。
10.一种智能电视,其特征在于,所述智能电视包括处理器、存储器及通信总线;所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序;
所述通信总线实现所述处理器与所述存储器之间的通信连接;
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1~7任意一项所述的图像处理方法中的步骤。
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