CN115075602A - 一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置 - Google Patents

一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，包括破碎部、机架部、钻孔部、机架部、玻璃安装部、推缸部、罩体部和定位部，所述破碎部置于楼体内部，所述推缸部与机架部后端滑动连接，所述玻璃安装部和定位部与机架部中部滑动连接，所述定位部置于玻璃安装部的前端，所述罩体部与机架部前端固接，所述钻孔部呈四角分布置于机架部的外壁两侧，解决了吊篮上施工人员无法同时有效安全地控制并安装固定玻璃上下两端，并且存在较大的高空坠落风险，并且在拆卸过程中玻璃碎片飞溅，高空坠落后会对地面人员造成伤害或设施造成损坏，以及安装玻璃和拆卸玻璃需要多次向上吊装和向下卸料才能完成，耗时耗力等问题。

Description

一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置。
背景技术
近年来,都市中的高楼大厦越来越多,需要更换的玻璃幕墙也日益增加。目前对高层建筑的玻璃幕墙的更换,主要是由人力通过绳索将玻璃从底部吊装上去。建筑幕墙使用过程中，玻璃会产生自曝，为了减小维修过程对建筑内外环境的影响，在屋面平整的情况下，针对楼层较高，破损玻璃高宽比较大，玻璃高度达到3米以上，单纯使用吊篮无法更换，除此之外，针对楼层较高，破损玻璃高宽比较大的施工项目，目前的玻璃更换方法往往施工时间较长，严重影响周围正常的生产生活环境。
公开号为CN202110197720.1的中国发明专利公开了一种高楼更换玻璃的设备，包括支撑基体，所述支撑基体左侧固定设有延伸杆，所述延伸杆左端上侧设有重力块，所述支撑基体下侧设有支撑机构，所述支撑基体上侧设有高度块，所述支撑机构上侧位于所述支撑基体前后对称固定设有液压杆。
公开号为CN106869517A的中国发明专利公开了一种建筑幕墙破损玻璃更换方法。该方案中更换方法的步骤：安装吊篮吊臂，同时布置配重块，安装钢丝绳，沿建筑外立面放置地面，在地面相应位置拼装吊篮篮筐，安装钢丝绳；在屋面选择绑扎点，地面施工人员进入吊篮篮筐，利用吊篮篮筐清理掉破碎玻璃；地面施工人员将预先准备好的玻璃横向放置在吊篮篮筐中，将吊篮篮筐升至破损玻璃更换处下口，同时屋面蜘蛛人坐在主绳滑板上，沿主绳降到破损玻璃处上口，即吊篮篮筐正上方，吊篮篮筐内施工人员将玻璃竖起，蜘蛛人与吊篮篮筐内施工人员配合将玻璃就位安装。
但是，现有技术中的高楼更换玻璃装置存在以下缺陷：
1.现有更换玻璃的操作多为人工更换，吊篮在高空晃动，玻璃竖起后，吊篮上施工人员无法同时有效安全地控制并安装固定玻璃上下两端，并且存在较大的高空坠落风险；
2.现有玻璃拆卸困难，采用普通破碎拆卸会导致玻璃碎片飞溅，高空坠落后会对地面人员造成伤害或设施造成损坏；
3.从内部拆卸玻璃，玻璃碎片会对屋内人员造成伤害，并且清理较为困难，清理不彻底会对屋内人员后续使用该房间时造成伤害；
4.现有高楼玻璃更换实现安装玻璃和拆卸玻璃需要多次向上吊装和向下卸料才能完成，耗时耗力，影响正常的生活工作秩序。
发明内容
本发明的目的就是提供一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括破碎部、吊装部、钻孔部、机架部、玻璃安装部、推缸部、罩体部和定位部，所述破碎部置于楼体内部，所述推缸部与机架部后端滑动连接，所述玻璃安装部和定位部与机架部中部滑动连接，所述定位部置于玻璃安装部的前端，所述罩体部与机架部前端固接，所述钻孔部呈四角分布置于机架部的外壁两侧，所述吊装部包括钢绳，所述吊装部通过钢绳与机架部连接；
所述破碎部包括内定位套筒、内定位滑杆、内定位吸盘和内定位永磁铁，所述定位部包括外定位套筒、外定位滑杆、外定位吸盘和外定位电磁铁，所述内定位套筒固接在破碎部的前端，所述内定位吸盘通过内定位滑杆与内定位套筒连接，所述内定位永磁铁安装在内定位吸盘中部，所述外定位套筒固定在定位部前端，所述外定位吸盘通过外定位滑杆与外定位套筒连接，所述外定位电磁铁置于外定位吸盘内部，所述外定位电磁铁通电后与内定位永磁铁电磁吸附。
进一步，所述钻孔部包括钻孔微调组件、钻孔组件和钻孔卡接组件，所述钻孔微调组件安装在机架部的外侧，所述钻孔组件与钻孔微调组件滑动连接；
所述钻孔组件包括钻孔推进滑座、钻孔推进电机、钻孔推进滑道、钻孔电机、钻筒、钻孔转轴和钻头，所述钻孔推进电机置于钻孔推进滑座一端，所述钻孔推进滑座一侧设有钻孔推进滑道，所述钻孔电机在钻孔推进滑道内滑动连接，所述钻孔推进电机与钻孔电机传动连接，所述钻头通过钻孔转轴与钻孔电机转动连接，所述钻筒置于钻孔转轴的外侧。
所述钻孔卡接组件置于钻孔组件的前端，所述钻孔卡接组件包括钻筒支架、钻筒滑套、多个钻筒支架连杆、钻孔卡接滑套、钻孔卡接滑块、钻孔卡接弧板、钻孔触块、两个滑套卡紧滑座、两个滑套卡紧滑块和两个滑套卡紧环板，所述钻筒滑套与钻筒外侧滑动连接，所述钻筒滑套通过多个钻筒支架连杆与钻筒支架连接，两个所述滑套卡紧滑座对称安装在钻筒支架上，所述滑套卡紧滑块与滑套卡紧滑座滑动连接，所述滑套卡紧环板置于滑套卡紧滑块的一端，所述钻孔卡接滑块一端与钻筒连接，所述钻孔卡接滑块远离钻筒的一端设有钻孔卡接弧板与钻头外壁卡接，所述钻孔卡接滑块与钻孔卡接滑套内壁滑动连接
所述钻孔微调组件包括微调框、微调螺杆和微调弹簧，所述微调螺杆与置于微调框中部，所述钻孔推进滑座与微调螺杆螺纹传动连接，所述微调弹簧置于微调螺杆的外侧。
进一步，所述玻璃安装部包括玻璃滑框、玻璃铰架滑块、玻璃铰架、玻璃滑块、玻璃滑板、玻璃安装框、玻璃吸盘、玻璃升降块、玻璃横板、回位弹簧、横板拉槽、拉槽滑轴、拉板和扣板，所述玻璃滑框与机架部滑动连接，所述玻璃铰架通过玻璃铰架滑块与玻璃滑框滑动连接，所述玻璃滑框内设有弹簧与玻璃铰架滑块连接，所述玻璃滑块安装在玻璃铰架底部，所述玻璃滑板置于玻璃安装框的后侧，所述玻璃滑块与玻璃滑板滑动连接，所述玻璃横板通过玻璃升降块与玻璃安装框连接，所述玻璃吸盘安装在玻璃横板上，所述回位弹簧连接玻璃横板和玻璃安装框，所述横板拉槽对称置于玻璃横板两侧，所述拉槽滑轴与横板拉槽中部滑动连接，所述拉板一端与拉槽滑轴铰接，所述拉板另一端与扣板底部固接，所述扣板对称置于玻璃安装框两侧，所述扣板与玻璃安装框铰接。
进一步，所述定位部还包括定位滑框、定位铰架滑块、定位铰架、定位滑板、定位滑块和定位推板，所述定位滑框与机架部滑动连接，所述定位铰架通过定位铰架滑块与定位滑框连接，所述定位滑板安装在定位推板后端，所述定位铰架底部通过定位滑块与定位滑板连接，所述定位滑板中部设有弹簧与定位滑块连接。
进一步，所述定位部还包括铲胶滑轨、铲胶滑块、铲胶刀架和上胶滑块，所述铲胶滑轨置于定位推板前端，所述铲胶滑块与铲胶滑轨滑动连接，所述铲胶刀架安装在铲胶滑块上，所述上胶滑块与铲胶滑轨滑动连接。
进一步，所述罩体部包括护罩、料渣收集框、护帘安装框、护帘转轴、护帘和护帘重力块，所述护罩固接在机架部前端，所述料渣收集框置于护罩底部，所述护帘安装框置于护罩底部，所述护帘转轴与护帘安装框中部转动连接，所述护帘缠绕在护帘转轴上，所述护帘重力块置于护帘底部。
进一步，所述推缸部包括推缸滑框、推缸伸缩杆和推缸推板，所述推缸滑框与机架部外壁滑动连接，所述推缸伸缩杆安装在推缸滑框中部，所述推缸推板置于推缸伸缩杆的前端。
进一步，所述机架部包括前滑架、后滑架、滑架齿轮、滑架齿条和转架，所述前滑架置于后滑架的前端，所述滑架齿轮与后滑架的底部滑动连接，所述滑架齿条与滑架齿轮啮合传动，所述转架与滑架齿条铰接，所述定位部与前滑架滑动连接，所述玻璃安装部和推缸部与后滑架滑动连接。
进一步，所述吊装部包括吊装支架、吊装拉杆、吊装铰接架、绕线滚筒、滑轮铰座、滑轮架、滑轮、吊环、吊板、机架吊绳和机架导绳块，所述绕线滚筒与吊装支架后端转动连接，所述吊装拉杆两端分别与吊装支架和吊装铰接架铰接，所述滑轮铰座置于吊装铰接架顶部，所述滑轮架与滑轮铰座铰接，所述滑轮与滑轮架转动连接，所述钢绳一端缠绕在绕线滚筒上，所述钢绳另一端穿过滑轮架与吊环连接，所述吊环安装在吊板顶部，所述机架吊绳与吊板连接，所述机架导绳块置于微调框两侧，所述机架吊绳与机架导绳块连接。
进一步，所述破碎部还包括破碎护罩、破碎支架、破碎滑杆、破碎推板、多个破碎锥、破碎弹簧和破碎拉杆，所述破碎支架通过破碎滑杆与破碎护罩的两侧滑动连接，所述破碎推板通过多个破碎弹簧与破碎护罩连接，多个所述破碎锥间隔均布置于破碎推板的前端，所述破碎拉杆与破碎推板后端连接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1.破碎部为可折叠结构，便于运输，可以从楼层底部通过楼内电梯运送至工作楼层，将需要更换的新装玻璃安装在玻璃安装部内并固定牢靠，吊装部安装在楼顶，下放钢绳至楼底，钢绳末端安装在机架部的顶部，将机架部从楼层底部吊送至工作楼层，推缸部推动定位部前移，定位部和破碎部通过电磁吸附对机架部进行初步定位，控制钻孔部对玻璃侧边墙体上进行打孔固定，将该机架部固定在工作楼层窗体外侧，破碎部破碎窗体，碎裂的玻璃渣块落入罩体部内，完成破碎后，控制定位部上的铲胶刀架和上胶滑块对窗体与墙体粘连部位进行废胶的铲除和新胶的重新上涂，涂料完毕后，将推缸部收回，定位部回复至原位后，控制定位部沿机架部上移，同时将玻璃安装部下移，推缸部推动玻璃安装部对玻璃进行安装固定，收回推缸部并将玻璃安装部恢复至原位，控制定位部下移，推缸部推动定位部前移，并控制上胶滑块对新装玻璃进行二次涂胶固定；
2.该装置不需要采用人工高空吊篮辅助安装，解决了吊篮上施工人员无法同时有效安全地控制并安装固定玻璃上下两端，并且存在较大的高空坠落风险的问题，将玻璃破碎和安装的工作步骤都置于罩体部中进行解决了普通破碎拆卸会导致玻璃碎片飞溅，高空坠落后会对地面人员造成伤害或设施造成损坏等问题，该装置采用一次吊装即可完成玻璃更换，提高了工作效率的经济成本。
3.钻孔推进电机驱动钻孔电机在钻孔推进滑道内滑动，钻孔电机驱动钻孔转轴和钻头转动，实现钻头不断向墙体钻进，直至钻孔触块抵靠在墙体上，钻孔触块控制滑套卡紧滑块在滑套卡紧滑座上向钻孔卡接滑套轴线靠拢，直至滑套卡紧环板夹紧钻孔卡接滑套，钻头持续钻进，钻筒支架受反向推力向远离墙面的方向运动，并将滑套卡紧环板夹紧的钻孔卡接滑套向后推动，钻孔卡接滑块沿钻孔卡接滑套内壁斜槽滑轨滑动，直至钻孔卡接滑块呈张开状态，此时钻孔卡接弧板再墙体孔洞内张开，对该装置进行固定，控制微调螺杆与钻孔推进滑座螺纹连接，对该装置的位置进行微调。
4.该装置在地面进行新装玻璃的放置安装前，将推缸滑框上移至机架部的顶部，滑架齿轮转动将滑架齿条推出，将转架由竖直状态翻转至平放状态，玻璃升降块推动玻璃横板上移，横板拉槽推动拉板使得扣板打开，将玻璃放入玻璃安装框内通过玻璃吸盘吸附固定，回位弹簧辅助玻璃升降块将玻璃收回至玻璃安装框内，横板拉槽拉动拉板使得扣板打开闭合，并将新装玻璃进行固定，控制转架翻转，滑架齿轮转动收回滑架齿条，转架卡接进后滑架内，完成新装玻璃的放置和固定，玻璃滑框带动玻璃安装部在后滑架中上下滑动，玻璃铰架滑块辅助玻璃铰架带动玻璃安装框前后移动，并通过在玻璃滑框内设置弹簧与玻璃铰架滑块连接，使得玻璃安装框撤去推力后回复至原始状态，提高了新装玻璃搬运的便捷性和安装牢固性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置的结构示意图；
图2为图1中A部位的局部放大图；
图3为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中定位部的结构示意图；
图4为图3中B部位的局部放大图；
图5为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中钻孔部的结构示意图；
图6为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中破碎部的结构示意图；
图7为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中破碎部的剖视示意图；
图8为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中玻璃安装部的剖视示意图；
图9为图8中C部位的局部放大图；
图10为本发明一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置中玻璃安装部的部分结构示意图；
图11为图10中D部位的局部放大图；
图中：
破碎部1；破碎护罩101；破碎支架102；破碎滑杆103；破碎推板104；破碎锥105；内定位套筒106；破碎拉杆107；内定位滑杆108；内定位吸盘109；内定位永磁铁110；破碎弹簧110；
吊装部2；吊装支架201；吊装拉杆202；吊装铰接架203；绕线滚筒204；滑轮铰座205；滑轮架206；滑轮207；钢绳208；吊环209；吊板210；机架吊绳211；机架导绳块212；
钻孔部3；钻孔微调组件301；钻孔组件302；钻孔卡接组件303；微调框304；微调螺杆305；微调弹簧306；钻孔推进滑座307；钻孔推进电机308；钻孔推进滑道309；钻孔电机310；钻筒311；钻孔转轴312；钻头313；钻筒支架314；钻筒滑套315；钻筒支架连杆316；钻孔卡接滑套317；钻孔卡接滑块318；钻孔卡接弧板319；钻孔触块320；滑套卡紧滑座321；滑套卡紧滑块322；滑套卡紧环板323；
机架部4；前滑架401；后滑架402；滑架齿轮403；滑架齿条404；转架405；
玻璃安装部5；玻璃滑框501；玻璃铰架滑块502；玻璃铰架503；玻璃滑块504；玻璃滑板505；玻璃安装框506；玻璃吸盘507；玻璃升降块508；玻璃横板509；回位弹簧510；横板拉槽511；拉槽滑轴512；拉板513；扣板514；
推缸部6；推缸滑框601；推缸伸缩杆602；推缸推板603；
罩体部7；护罩701；料渣收集框702；护帘安装框703；护帘转轴704；护帘705；护帘重力块706；
定位部8；定位滑框801；定位铰架滑块802；定位铰架803；定位滑板804；定位滑块805；定位推板806；铲胶滑轨807；铲胶滑块808；铲胶刀架809；上胶滑块810；外定位套筒811；外定位滑杆812；外定位吸盘813；外定位电磁铁814。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1、3、6所示，本发明提供了一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，包括破碎部1、吊装部2、钻孔部3、机架部4、玻璃安装部5、推缸部6、罩体部7和定位部8，破碎部1置于楼体内部，推缸部6与机架部4后端滑动连接，玻璃安装部5和定位部8与机架部4中部滑动连接，定位部8置于玻璃安装部5的前端，罩体部7与机架部4前端固接，钻孔部3呈四角分布置于机架部4的外壁两侧，所述吊装部2包括钢绳208，所述吊装部2通过钢绳208与机架部4连接；
破碎部1包括内定位套筒106、内定位滑杆108、内定位吸盘109和内定位永磁铁110，定位部8包括外定位套筒811、外定位滑杆812、外定位吸盘813和外定位电磁铁814，内定位套筒106固接在破碎部1的前端，内定位吸盘109通过内定位滑杆108与内定位套筒106连接，内定位永磁铁110安装在内定位吸盘109中部，外定位套筒811固定在定位部8前端，外定位吸盘813通过外定位滑杆812与外定位套筒811连接，外定位电磁铁814置于外定位吸盘813内部，外定位电磁铁814通电后与内定位永磁铁110电磁吸附。
该实施例中，本发明包括破碎部1、吊装部2、钻孔部3、机架部4、玻璃安装部5、推缸部6、罩体部7和定位部8，破碎部1为可折叠结构，便于运输，可以从楼层底部通过楼内电梯运送至工作楼层，将需要更换的新装玻璃安装在玻璃安装部5内并固定牢靠，吊装部2安装在楼顶，下放钢绳208至楼底，钢绳208末端安装在机架部4的顶部，将机架部4从楼层底部吊送至工作楼层，推缸部6推动定位部8前移，定位部8和破碎部1通过电磁吸附对机架部4进行初步定位，控制钻孔部3对玻璃侧边墙体上进行打孔固定，将该机架部4固定在工作楼层窗体外侧，破碎部1破碎窗体，碎裂的玻璃渣块落入罩体部7内，完成破碎后，控制定位部上的铲胶刀架809和上胶滑块810对窗体与墙体粘连部位进行废胶的铲除和新胶的重新上涂，涂料完毕后，将推缸部6收回，定位部8回复至原位后，控制定位部8沿机架部4上移，同时将玻璃安装部5下移，推缸部6推动玻璃安装部5对玻璃进行安装固定，收回推缸部6并将玻璃安装部5恢复至原位，控制定位部8下移，推缸部6推动定位部8前移，并控制上胶滑块810对新装玻璃进行二次涂胶固定；
该装置不需要采用人工高空吊篮辅助安装，解决了吊篮上施工人员无法同时有效安全地控制并安装固定玻璃上下两端，并且存在较大的高空坠落风险的问题，将玻璃破碎和安装的工作步骤都置于罩体部7中进行解决了普通破碎拆卸会导致玻璃碎片飞溅，高空坠落后会对地面人员造成伤害或设施造成损坏等问题，该装置采用一次吊装即可完成玻璃更换，提高了工作效率的经济成本。
如图4-5所示，钻孔部3包括钻孔微调组件301、钻孔组件302和钻孔卡接组件303，钻孔微调组件301安装在机架部4的外侧，钻孔组件302与钻孔微调组件301滑动连接；
钻孔组件302包括钻孔推进滑座307、钻孔推进电机308、钻孔推进滑道309、钻孔电机310、钻筒311、钻孔转轴312和钻头313，钻孔推进电机308置于钻孔推进滑座307一端，钻孔推进滑座307一侧设有钻孔推进滑道309，钻孔电机310在钻孔推进滑道309内滑动连接，钻孔推进电机308与钻孔电机310传动连接，钻头313通过钻孔转轴312与钻孔电机310转动连接，钻筒311置于钻孔转轴312的外侧；
钻孔卡接组件303置于钻孔组件302的前端，钻孔卡接组件303包括钻筒支架314、钻筒滑套315、多个钻筒支架连杆316、钻孔卡接滑套317、钻孔卡接滑块318、钻孔卡接弧板319、钻孔触块320、两个滑套卡紧滑座321、两个滑套卡紧滑块322和两个滑套卡紧环板323，钻筒滑套315与钻筒311外侧滑动连接，钻筒滑套315通过多个钻筒支架连杆316与钻筒支架314连接，两个滑套卡紧滑座321对称安装在钻筒支架314上，滑套卡紧滑块322与滑套卡紧滑座321滑动连接，滑套卡紧环板323置于滑套卡紧滑块322的一端，钻孔卡接滑块318一端与钻筒311连接，钻孔卡接滑块318远离钻筒311的一端设有钻孔卡接弧板319与钻头313外壁卡接，钻孔卡接滑块318与钻孔卡接滑套317内壁滑动连接；
钻孔微调组件301包括微调框304、微调螺杆305和微调弹簧306，微调螺杆305与置于微调框304中部，钻孔推进滑座307与微调螺杆305螺纹传动连接，微调弹簧306置于微调螺杆305的外侧。
该实施例中，钻孔推进电机308驱动钻孔电机310在钻孔推进滑道309内滑动，钻孔电机310驱动钻孔转轴312和钻头313转动，实现钻头不断向墙体钻进，直至钻孔触块320抵靠在墙体上，钻孔触块320控制滑套卡紧滑块322在滑套卡紧滑座321上向钻孔卡接滑套317轴线靠拢，直至滑套卡紧环板323夹紧钻孔卡接滑套317，钻头313持续钻进，钻筒支架314受反向推力向远离墙面的方向运动，并将滑套卡紧环板323夹紧的钻孔卡接滑套317向后推动，钻孔卡接滑块318沿钻孔卡接滑套317内壁斜槽滑轨滑动，直至钻孔卡接滑块318呈张开状态，此时钻孔卡接弧板319再墙体孔洞内张开，对该装置进行固定，控制微调螺杆305与钻孔推进滑座307螺纹连接，对该装置的位置进行微调。
如图8、10、11所示，机架部4包括前滑架401、后滑架402、滑架齿轮403、滑架齿条404和转架405，前滑架401置于后滑架402的前端，滑架齿轮403与后滑架402的底部滑动连接，滑架齿条404与滑架齿轮403啮合传动，转架405与滑架齿条404铰接，定位部8与前滑架401滑动连接，玻璃安装部5和推缸部6与后滑架402滑动连接。
玻璃安装部5包括玻璃滑框501、玻璃铰架滑块502、玻璃铰架503、玻璃滑块504、玻璃滑板505、玻璃安装框506、玻璃吸盘507、玻璃升降块508、玻璃横板509、回位弹簧510、横板拉槽511、拉槽滑轴512、拉板513和扣板514，玻璃滑框510与机架部4滑动连接，玻璃铰架503通过玻璃铰架滑块502与玻璃滑框501滑动连接，玻璃滑框510内设有弹簧与玻璃铰架滑块502连接，玻璃滑块504安装在玻璃铰架503底部，玻璃滑板505置于玻璃安装框506的后侧，玻璃滑块504与玻璃滑板505滑动连接，玻璃横板509通过玻璃升降块508与玻璃安装框506连接，玻璃吸盘507安装在玻璃横板509上，回位弹簧510连接玻璃横板509和玻璃安装框506，横板拉槽511对称置于玻璃横板509两侧，拉槽滑轴512与横板拉槽511中部滑动连接，拉板513一端与拉槽滑轴512铰接，拉板513另一端与扣板514底部固接，扣板514对称置于玻璃安装框506两侧，扣板514与玻璃安装框506铰接。
推缸部6包括推缸滑框601、推缸伸缩杆602和推缸推板603，推缸滑框601与机架部4外壁滑动连接，推缸伸缩杆602安装在推缸滑框601中部，推缸推板603置于推缸伸缩杆602的前端。
该实施例中，该装置在地面进行新装玻璃的放置安装前，将推缸滑框601上移至机架部4的顶部，滑架齿轮403转动将滑架齿条404推出，将转架405由竖直状态翻转至平放状态，玻璃升降块508推动玻璃横板509上移，横板拉槽511推动拉板513使得扣板514打开，将玻璃放入玻璃安装框506内通过玻璃吸盘507吸附固定，回位弹簧510辅助玻璃升降块508将玻璃收回至玻璃安装框506内，横板拉槽511拉动拉板513使得扣板514打开闭合，并将新装玻璃进行固定，控制转架405翻转，滑架齿轮403转动收回滑架齿条404，转架405卡接进后滑架402内，完成新装玻璃的放置和固定，玻璃滑框501带动玻璃安装部5在后滑架402中上下滑动，玻璃铰架滑块502辅助玻璃铰架503带动玻璃安装框506前后移动，并通过在玻璃滑框510内设置弹簧与玻璃铰架滑块502连接，使得玻璃安装框506撤去推力后回复至原始状态，提高了新装玻璃搬运的便捷性和安装牢固性。
如图3、8所示，定位部8还包括定位滑框801、定位铰架滑块802、定位铰架803、定位滑板804、定位滑块805和定位推板806，定位滑框801与机架部4滑动连接，定位铰架803通过定位铰架滑块802与定位滑框801连接，定位滑板804安装在定位推板806后端，定位铰架803底部通过定位滑块805与定位滑板804连接，定位滑板804中部设有弹簧与定位滑块805连接。
定位部8还包括铲胶滑轨807、铲胶滑块808、铲胶刀架809和上胶滑块810，铲胶滑轨807置于定位推板806前端，铲胶滑块808与铲胶滑轨807滑动连接，铲胶刀架809安装在铲胶滑块808上，上胶滑块801与铲胶滑轨807滑动连接。
该实施例中，定位滑框801带动定位部8在前滑架401中上下移动，定位铰架803带动定位推板806前后移动，铲胶滑块808和上胶滑块810在铲胶滑轨807上滑动，对墙体的废胶进行铲除，并将新胶进行涂抹，取代了人工涂抹，提高了工作效率。
如图3、8、9所示，罩体部7包括护罩701、料渣收集框702、护帘安装框703、护帘转轴704、护帘705和护帘重力块706，护罩701固接在机架部4前端，料渣收集框702置于护罩701底部，护帘安装框703置于护罩701底部，护帘转轴704与护帘安装框703中部转动连接，护帘705缠绕在护帘转轴704上，护帘重力块706置于护帘705底部。
破碎的玻璃和废胶块由护罩701落入料渣收集框702内，护帘安装框703内放置缠绕了护帘705的护帘转轴704，在进行破碎时，护帘重力块706带动护帘705下移，使得罩体部7后端也为封闭状态，避免玻璃渣块从缝隙飞出或者落入该装置的缝隙中影响机械动作。
如图1-4所示，进一步，还包括吊装部2，吊装部2包括吊装支架201、吊装拉杆202、吊装铰接架203、绕线滚筒204、滑轮铰座205、滑轮架206、滑轮207、钢绳208、吊环209、吊板210、机架吊绳211和机架导绳块212，绕线滚筒204与吊装支架201后端转动连接，吊装拉杆202两端分别与吊装支架201和吊装铰接架203铰接，滑轮铰座205置于吊装铰接架203顶部，滑轮架206与滑轮铰座205铰接，滑轮207与滑轮架206转动连接，钢绳208一端缠绕在绕线滚筒204上，钢绳208另一端穿过滑轮架206与吊环209连接，吊环209安装在吊板210顶部，机架吊绳211与吊板210连接，机架导绳块212置于微调框304两侧，机架吊绳211与机架导绳块212连接。
该实施例中，在机架上设置单独的机架吊绳211，并通过吊环209与钢绳208连接，保证该机架可以通过不同的起吊设备进行起吊，提高了该装置的适用性。
如图6-7所示，破碎部1还包括破碎护罩101、破碎支架102、破碎滑杆103、破碎推板104、多个破碎锥105、破碎弹簧110和破碎拉杆107，破碎支架102通过破碎滑杆103与破碎护罩101的两侧滑动连接，破碎推板104通过多个破碎弹簧110与破碎护罩101连接，多个破碎锥105间隔均布置于破碎推板104的前端，破碎拉杆107与破碎推板104后端连接。
该实施例中，通过拉动破碎拉杆107压缩破碎弹簧110，并破碎拉杆突然释放，利用破碎弹簧的回复冲击力去冲破玻璃，多个破碎锥105保证玻璃可以快速被破碎。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，包括破碎部(1)、吊装部(2)、钻孔部(3)、机架部(4)、玻璃安装部(5)、推缸部(6)、罩体部(7)和定位部(8)，所述破碎部(1)置于楼体内部，所述推缸部(6)与机架部(4)后端滑动连接，所述玻璃安装部(5)和定位部(8)与机架部(4)中部滑动连接，所述定位部(8)置于玻璃安装部(5)的前端，所述罩体部(7)与机架部(4)前端固接，所述钻孔部(3)呈四角分布置于机架部(4)的外壁两侧，所述吊装部(2)包括钢绳(208)，所述吊装部(2)通过钢绳(208)与机架部(4)连接；
所述破碎部(1)包括内定位套筒(106)、内定位滑杆(108)、内定位吸盘(109)和内定位永磁铁(110)，所述定位部(8)包括外定位套筒(811)、外定位滑杆(812)、外定位吸盘(813)和外定位电磁铁(814)，所述内定位套筒(106)固接在破碎部(1)的前端，所述内定位吸盘(109)通过内定位滑杆(108)与内定位套筒(106)连接，所述内定位永磁铁(110)安装在内定位吸盘(109)中部，所述外定位套筒(811)固定在定位部(8)前端，所述外定位吸盘(813)通过外定位滑杆(812)与外定位套筒(811)连接，所述外定位电磁铁(814)置于外定位吸盘(813)内部，所述外定位电磁铁(814)通电后与内定位永磁铁(110)电磁吸附。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述钻孔部(3)包括钻孔微调组件(301)、钻孔组件(302)和钻孔卡接组件(303)，所述钻孔微调组件(301)安装在机架部(4)的外侧，所述钻孔组件(302)与钻孔微调组件(301)滑动连接；
所述钻孔组件(302)包括钻孔推进滑座(307)、钻孔推进电机(308)、钻孔推进滑道(309)、钻孔电机(310)、钻筒(311)、钻孔转轴(312)和钻头(313)，所述钻孔推进电机(308)置于钻孔推进滑座(307)一端，所述钻孔推进滑座(307)一侧设有钻孔推进滑道(309)，所述钻孔电机(310)在钻孔推进滑道(309)内滑动连接，所述钻孔推进电机(308)与钻孔电机(310)传动连接，所述钻头(313)通过钻孔转轴(312)与钻孔电机(310)转动连接，所述钻筒(311)置于钻孔转轴(312)的外侧；
所述钻孔卡接组件(303)置于钻孔组件(302)的前端，所述钻孔卡接组件(303)包括钻筒支架(314)、钻筒滑套(315)、多个钻筒支架连杆(316)、钻孔卡接滑套(317)、钻孔卡接滑块(318)、钻孔卡接弧板(319)、钻孔触块(320)、两个滑套卡紧滑座(321)、两个滑套卡紧滑块(322)和两个滑套卡紧环板(323)，所述钻筒滑套(315)与钻筒(311)外侧滑动连接，所述钻筒滑套(315)通过多个钻筒支架连杆(316)与钻筒支架(314)连接，两个所述滑套卡紧滑座(321)对称安装在钻筒支架(314)上，所述滑套卡紧滑块(322)与滑套卡紧滑座(321)滑动连接，所述滑套卡紧环板(323)置于滑套卡紧滑块(322)的一端，所述钻孔卡接滑块(318)一端与钻筒(311)连接，所述钻孔卡接滑块(318)远离钻筒(311)的一端设有钻孔卡接弧板(319)与钻头(313)外壁卡接，所述钻孔卡接滑块(318)与钻孔卡接滑套(317)内壁滑动连接；
所述钻孔微调组件(301)包括微调框(304)、微调螺杆(305)和微调弹簧(306)，所述微调螺杆(305)与置于微调框(304)中部，所述钻孔推进滑座(307)与微调螺杆(305)螺纹传动连接，所述微调弹簧(306)置于微调螺杆(305)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述玻璃安装部(5)包括玻璃滑框(501)、玻璃铰架滑块(502)、玻璃铰架(503)、玻璃滑块(504)、玻璃滑板(505)、玻璃安装框(506)、玻璃吸盘(507)、玻璃升降块(508)、玻璃横板(509)、回位弹簧(510)、横板拉槽(511)、拉槽滑轴(512)、拉板(513)和扣板(514)，所述玻璃滑框(510)与机架部(4)滑动连接，所述玻璃铰架(503)通过玻璃铰架滑块(502)与玻璃滑框(501)滑动连接，所述玻璃滑框(510)内设有弹簧与玻璃铰架滑块(502)连接，所述玻璃滑块(504)安装在玻璃铰架(503)底部，所述玻璃滑板(505)置于玻璃安装框(506)的后侧，所述玻璃滑块(504)与玻璃滑板(505)滑动连接，所述玻璃横板(509)通过玻璃升降块(508)与玻璃安装框(506)连接，所述玻璃吸盘(507)安装在玻璃横板(509)上，所述回位弹簧(510)连接玻璃横板(509)和玻璃安装框(506)，所述横板拉槽(511)对称置于玻璃横板(509)两侧，所述拉槽滑轴(512)与横板拉槽(511)中部滑动连接，所述拉板(513)一端与拉槽滑轴(512)铰接，所述拉板(513)另一端与扣板(514)底部固接，所述扣板(514)对称置于玻璃安装框(506)两侧，所述扣板(514)与玻璃安装框(506)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述定位部(8)还包括定位滑框(801)、定位铰架滑块(802)、定位铰架(803)、定位滑板(804)、定位滑块(805)和定位推板(806)，所述定位滑框(801)与机架部(4)滑动连接，所述定位铰架(803)通过定位铰架滑块(802)与定位滑框(801)连接，所述定位滑板(804)安装在定位推板(806)后端，所述定位铰架(803)底部通过定位滑块(805)与定位滑板(804)连接，所述定位滑板(804)中部设有弹簧与定位滑块(805)连接。
5.根据权利要求4所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述定位部(8)还包括铲胶滑轨(807)、铲胶滑块(808)、铲胶刀架(809)和上胶滑块(810)，所述铲胶滑轨(807)置于定位推板(806)前端，所述铲胶滑块(808)与铲胶滑轨(807)滑动连接，所述铲胶刀架(809)安装在铲胶滑块(808)上，所述上胶滑块(801)与铲胶滑轨(807)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述罩体部(7)包括护罩(701)、料渣收集框(702)、护帘安装框(703)、护帘转轴(704)、护帘(705)和护帘重力块(706)，所述护罩(701)固接在机架部(4)前端，所述料渣收集框(702)置于护罩(701)底部，所述护帘安装框(703)置于护罩(701)底部，所述护帘转轴(704)与护帘安装框(703)中部转动连接，所述护帘(705)缠绕在护帘转轴(704)上，所述护帘重力块(706)置于护帘(705)底部。
7.根据权利要求6所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述推缸部(6)包括推缸滑框(601)、推缸伸缩杆(602)和推缸推板(603)，所述推缸滑框(601)与机架部(4)外壁滑动连接，所述推缸伸缩杆(602)安装在推缸滑框(601)中部，所述推缸推板(603)置于推缸伸缩杆(602)的前端。
8.根据权利要求7所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述机架部(4)包括前滑架(401)、后滑架(402)、滑架齿轮(403)、滑架齿条(404)和转架(405)，所述前滑架(401)置于后滑架(402)的前端，所述滑架齿轮(403)与后滑架(402)的底部滑动连接，所述滑架齿条(404)与滑架齿轮(403)啮合传动，所述转架(405)与滑架齿条(404)铰接，所述定位部(8)与前滑架(401)滑动连接，所述玻璃安装部(5)和推缸部(6)与后滑架(402)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述吊装部(2)还包括吊装支架(201)、吊装拉杆(202)、吊装铰接架(203)、绕线滚筒(204)、滑轮铰座(205)、滑轮架(206)、滑轮(207)、吊环(209)、吊板(210)、机架吊绳(211)和机架导绳块(212)，所述绕线滚筒(204)与吊装支架(201)后端转动连接，所述吊装拉杆(202)两端分别与吊装支架(201)和吊装铰接架(203)铰接，所述滑轮铰座(205)置于吊装铰接架(203)顶部，所述滑轮架(206)与滑轮铰座(205)铰接，所述滑轮(207)与滑轮架(206)转动连接，所述钢绳(208)一端缠绕在绕线滚筒(204)上，所述钢绳(208)另一端穿过滑轮架(206)与吊环(209)连接，所述吊环(209)安装在吊板(210)顶部，所述机架吊绳(211)与吊板(210)连接，所述机架导绳块(212)置于微调框(304)两侧，所述机架吊绳(211)与机架导绳块(212)连接。
10.根据权利要求9所述的一种高层建筑幕墙玻璃运送及更换装置，其特征在于：所述破碎部(1)还包括破碎护罩(101)、破碎支架(102)、破碎滑杆(103)、破碎推板(104)、多个破碎锥(105)、破碎弹簧(110)和破碎拉杆(107)，所述破碎支架(102)通过破碎滑杆(103)与破碎护罩(101)的两侧滑动连接，所述破碎推板(104)通过多个破碎弹簧(110)与破碎护罩(101)连接，多个所述破碎锥(105)间隔均布置于破碎推板(104)的前端，所述破碎拉杆(107)与破碎推板(104)后端连接。
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