CN115075307A - 沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统及方法，包括倾斜仪、移动站组以及监测数据分析软件；所述倾斜仪获得倾斜仪监测数据；所述移动站组获得移动站监测数据；所述监测数据分析软件根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节自身的数据获得待沉放管节上特征点坐标。本发明通过双轴倾斜仪、RTK移动站和数据处理分析软件可监测沉管隧道管节沉放对接空间位置；提供的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统无需人工报数，可实现高精度、自动实时、可视化的管节沉放对接监测；操作简单，有助于保障沉管施工安全。
Description
技术领域
本发明涉及沉管隧道施工监测的技术领域，具体地，涉及一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统及方法。
背景技术
沉管法隧道由于隧道断面大、线路延长短、地质条件制约小等优点在国内越来越广泛地得到应用。管节沉放对接是沉管隧道施工关键工序之一，管节沉放对接过程所用的监测方法主要有高精度光学测量法、测量塔定位法、水下声呐测量定位法、水下拉线定位法等。
公开号为CN211948593U的中国实用新型专利文献公开了一种沉管隧道管节接头位移监测装置，包括：伸缩位移传感器、转接板以及伸缩杆；所述伸缩位移传感器通过伸缩杆与转接板连接；所述转接板的内表面为光滑平面；所述伸缩杆初始为压缩状态。所述伸缩杆的端头为球形。
针对上述中的相关技术，发明人认为单一的光学或声学测量方法在水下监测过程中普遍存在偏差大、效率低等问题，而高精度光学测量方法虽然测量精度高，但数据无法实时传输，需人工定时报数，可视化效果差。因此，在沉管管节沉放对接过程中，如何高精度、自动实时、可视化监测管节水下空间位置是当前急需解决的技术难题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统及方法。
根据本发明提供的一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，包括倾斜仪、移动站组以及监测数据分析软件；
所述倾斜仪获得倾斜仪监测数据；
所述移动站组获得移动站监测数据；
所述监测数据分析软件根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节自身的数据获得待沉放管节上特征点坐标。
优选的，所述倾斜仪为双轴倾斜仪；
所述双轴倾斜仪安装在待沉放管节内部侧墙上；
所述移动站组包括第一RTK移动站和第二RTK移动站；
所述第一RTK移动站安装在待沉放管节的主测量控制塔上；
所述第二RTK移动站安装在待沉放管节的副测量控制塔上；
所述监测数据分析软件设置在待沉放管节的主测量控制塔上；
所述双轴倾斜仪通过电缆连接监测数据分析软件；
所述第一RTK移动站和第二RTK移动站通过无线传输的方式连接监测数据分析软件。
优选的，所述双轴倾斜仪测量待沉放管节的测量倾斜角度；
所述测量倾斜角度包括初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度；
所述监控数据分析软件将待沉放管节的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节的实时倾斜角度。
优选的，所述监测数据分析软件获得已沉放管节端头坐标；
所述待沉放管节上特征点坐标包括待沉放管节端头特征点坐标；
所述监测数据分析软件根据已沉放管节端头坐标和待沉放管节端头特征点坐标获得待沉放管节与已沉放管节之间的距离。
优选的，所述监测数据分析软件获得基槽地形数据；
所述待沉放管节上特征点坐标包括待沉放管节管底特征点坐标；
所述监测数据分析软件根据基槽地形数据和待沉放管节管底特征点坐标获得待沉放管节与基槽之间的距离。
根据本发明提供的一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，包括如下步骤：
倾斜仪监测数据获取步骤：倾斜仪获得倾斜仪监测数据；
移动站监测数据获取步骤：移动站组获得移动站监测数据；
数据处理步骤：监测数据分析软件根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节自身的数据获得待沉放管节上特征点坐标。
优选的，所述倾斜仪监测数据获取步骤包括如下步骤：
倾斜仪安装步骤：在待沉放管节在预制完成后，双轴倾斜仪从管顶通过人孔进入待沉放管节中隔廊内；在待沉放管节中隔墙上安装双轴倾斜仪，保持双轴倾斜仪与待沉放管节的管顶水平；
倾斜仪测量数据获取步骤：双轴倾斜仪安装完成后，通电测试，双轴倾斜仪测量待沉放管节的初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度。
优选的，所述数据处理步骤包括管节实际数据获取步骤：监控数据分析软件将待沉放管节的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节的实时倾斜角度。
优选的，该方法还包括如下步骤：
已沉放管节坐标获取步骤：监测数据分析软件获得已沉放管节端头坐标；
端头之间距离获取步骤：监测数据分析软件根据已沉放管节端头坐标和待沉放管节端头特征点坐标获得待沉放管节与已沉放管节之间的距离。
优选的，该方法还包括如下步骤：
基槽地形数据获取步骤：监测数据分析软件获得基槽地形数据；
管底基槽之间距离获取步骤：监测数据分析软件根据基槽地形数据和待沉放管节管底特征点坐标获得待沉放管节与基槽之间的距离。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过双轴倾斜仪、RTK移动站和数据处理分析软件可监测沉管隧道管节沉放对接空间位置；
2、本发明提供的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统无需人工报数，可实现高精度、自动实时、可视化的管节沉放对接监测；
3、本发明操作简单，有助于保障沉管施工安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统布置图；
图2为2个RTK移动安装平面位置示意图；
图3为双轴倾斜仪安装位置示意图；
图4为待沉放管节距已沉放管节距离监测示意图；
图5为待沉放管节底边距基槽底部距离监测示意图。
附图标记：
待沉放管节1 第二RTK移动站8 垫块15
主测量控制塔2 监测数据分析软件9 第一距离16
副测量控制塔3 管节纵向轴线10 基槽地形17
吊舶4 人孔11 第二距离18
水箱5 电缆12 中隔墙19
双轴倾斜仪6 缆绳13
第一RTK移动站7 已沉放管节14
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例公开了一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，如图1和图2所示，包括倾斜仪、移动站组以及监测数据分析软件9。
倾斜仪为双轴倾斜仪6。双轴倾斜仪6安装在待沉放管节1内部侧墙上。移动站组包括第一RTK移动站7和第二RTK移动站8。第一RTK移动站7安装在待沉放管节1的主测量控制塔2上。第二RTK移动站8安装在待沉放管节1的副测量控制塔3上。监测数据分析软件9设置在待沉放管节1的主测量控制塔2上。双轴倾斜仪6通过电缆12连接监测数据分析软件9。第一RTK移动站7和第二RTK移动站8通过无线传输的方式连接监测数据分析软件9。
倾斜仪获得倾斜仪监测数据。双轴倾斜仪6测量待沉放管节1的测量倾斜角度。测量倾斜角度包括初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度。
移动站组获得移动站监测数据。
监测数据分析软件9根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节1自身的数据获得待沉放管节1上特征点坐标。监控数据分析软件将待沉放管节1的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节1的实时倾斜角度。
具体为，如图1所示，管节沉放对接空间定位监测系统包括1台双轴倾斜仪6、2台RTK移动站(第一RTK移动站7和第二RTK移动站8)和1套监测数据分析软件9。图1为2个RTK移动站和1个双轴倾斜仪6安装示意图。RTK的英文全称为Real-time kinematic，中文为实时动态测量。
双轴倾斜仪6水平安装在管节内部侧墙(中隔墙19)腰线附近，同时测量管节横倾角度和纵倾角度。双轴倾斜仪6监测数据采用有线传输方式，通过电缆12经人孔11传输至主测量控制塔2上监测数据分析软件9中。即1台双轴倾斜仪6，在管节预制完成之后、灌水试漏之前，水平安装在管节内部侧墙腰线上，双轴倾斜仪6可同时测量管节横倾角度和纵倾角度。双轴倾斜仪6安装完成后先测量一组初始横倾和纵倾角度值并记录，倾斜仪监测数据采用有线传输方式，通过电缆12经人孔11向上传输至主测量控制塔2上监测数据分析软件9中。
2个RTK移动站分别垂直安装在主、副测量控制塔3顶端，平面位置接近管节纵向轴线10。即2个RTK移动站，在管节二次舾装安装测量控制塔时，分别垂直安装在主、副测量控制塔3顶端，安装的平面位置尽可能接近管节纵向轴线10。2个RTK移动站安装完成后，采用全站仪精确标定其所在管节上的空间位置，计算2个RTK的三维坐标。2个RTK移动站监测数据采用无线发射方式，通过无线发射器传输至主测量控制塔2上监测数据分析软件9中。
沉管管节沉放对接监测数据分析软件(监测数据分析软件9)可接收，并综合处理、分析倾斜仪和RTK监测数据，并将处理后的数据远程传输至施工控制中心。沉管管节沉放对接监测数据分析软件(监测数据分析软件9)可实时显示待沉放管节1底部距基槽距离、待沉放管节1端头特征点坐标、待沉放管节1与已沉放管节14(或暗埋段)水平距离等重要指标。
监测数据分析软件9获得已沉放管节14端头坐标。待沉放管节1上特征点坐标包括待沉放管节1端头特征点坐标。监测数据分析软件9根据已沉放管节14端头坐标和待沉放管节1端头特征点坐标获得待沉放管节1与已沉放管节14之间的距离。
监测数据分析软件9获得基槽地形17数据。待沉放管节1上特征点坐标包括待沉放管节1管底特征点坐标。监测数据分析软件9根据基槽地形17数据和待沉放管节1管底特征点坐标获得待沉放管节1与基槽之间的距离。
本发明实施例还公开了一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，如图1和图2所示，应用沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，包括如下步骤：倾斜仪监测数据获取步骤：倾斜仪获得倾斜仪监测数据。
倾斜仪监测数据获取步骤包括如下步骤：倾斜仪安装步骤：在待沉放管节1在预制完成后，双轴倾斜仪6从管顶通过人孔11进入待沉放管节1中隔廊内；在待沉放管节1中隔墙19上安装双轴倾斜仪6，保持双轴倾斜仪6与待沉放管节1的管顶水平。
具体为，待沉放管节1在预制完成后，水箱5灌水管节起浮试漏之前(或半潜驳下潜试漏之前)，倾斜仪从管顶通过人孔11进入管节中隔廊内。如图3所示，在中隔墙19腰线上安装双轴倾斜仪6，尽量保持双轴倾斜仪6与管顶水平。中隔墙19之间构成中隔廊。
倾斜仪测量数据获取步骤：双轴倾斜仪6安装完成后，通电测试，双轴倾斜仪6测量待沉放管节1的初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度。
具体为，双轴倾斜仪6安装完成后，通电测试，记录倾斜仪显示初始横倾和纵倾角度(roll0，pitch0)。roll0表示初始横倾角度；pitch0表示初始纵倾角度。
如图3所示，双轴倾斜仪6的监测数据(包括横倾角度和纵倾角度)采用有线传输方式，通过电缆12经人孔11向上连接至主测量控制塔2上监测数据分析软件9中。
移动站监测数据获取步骤：移动站组获得移动站监测数据。
具体为，如图1所示，两个RTK传感器(RTK移动站)分别安装在主、副测量塔顶部。第一RTK移动站7安装在主测量控制塔2顶部，第二RTK移动站8安装在副测量塔(副测量控制塔3)顶部。RTK移动站安装保证垂直、固定，在监测过程中不会随着管节移动而发生振动。通过螺栓连接和焊接相结合的方式保证RTK移动站垂直、固定。
如图2所示，第一RTK移动站7和第二RTK移动站8平面位置尽量安装在管节纵向轴线10上(第一RTK移动站7和第二RTK移动站8尽可能布置在轴线上)，以减少因主测量控制塔2和副测量控制塔3结构变形对监测精度产生的影响。
第一RTK移动站7和第二RTK移动站8安装完成后，在待沉放管节1顶面架设全站仪，采用后视定向法方法，建立管节独立坐标系。分别测量出主、副测量塔上第一RTK移动站7和第二RTK移动站8的三维局部坐标(x01，y01，z01)、(x02，y02，z02)，确定RTK移动站相对于管节的精确位置。x01表示第一RTK移动站7在管节独立坐标系中x轴上的局部坐标；y01表示第一RTK移动站7在管节独立坐标系中y轴上的局部坐标，z01表示第一RTK移动站7在管节独立坐标系中z轴上的局部坐标。x02表示第二RTK移动站8在管节独立坐标系中x轴上的局部坐标；y01表示第二RTK移动站8在管节独立坐标系中y轴上的局部坐标，z01表示第二RTK移动站8在管节独立坐标系中z轴上的局部坐标。
测量控制上的第一RTK移动站7和第二RTK移动站8分别通过数据线连接至各自的无线发射器，RTK移动站监测数据(包括经度、纬度、大地高、时间)以无线发射的形式传输至监测系统中。这些数据传输到监测系统中之后，经纬和纬度经过坐标投影转换后可以得到工程平面坐标X,Y，大地高经过高程拟合后可得到工程高程值Z，时间信息可用于计算管节沉放速度，以达到预警目的。
数据处理步骤：监测数据分析软件9根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节1自身的数据获得待沉放管节1上特征点坐标。
具体为，根据设计资料和主、副测量塔(主测量控制塔2和副测量控制塔3)上第一RTK移动站7和第二RTK移动站8的局部坐标(x01，y01，z01)、(x02，y02，z02)，推算出管节沉放完成后第一RTK移动站7和第二RTK移动站8所在位置的工程坐标(X01，Y01，Z01)、(X02，Y02，Z02)(在实际监测中用的是工程坐标系，局部坐标系是自建的)，将其输入监测系统9中作为沉放对接监测预警基础数据。推导出管节沉放后两个RTK坐标((X01，Y01，Z01)、(X02，Y02，Z02))，就可以通过沉放过程中两个RTK坐标与沉放完成后的坐标进行实时比对，计算出待沉放高度和待沉放水平距离。X01表示第一RTK移动站7在工程坐标系X轴上的工程坐标；Y01表示第一RTK移动站7在工程坐标系Y轴上的工程坐标，Z01表示第一RTK移动站7在工程坐标Z轴上的工程坐标。X02表示第二RTK移动站8在工程坐标系X轴上的工程坐标；Y02表示第二RTK移动站8在工程坐标系Y轴上的工程坐标，Z02表示第二RTK移动站8在工程坐标系Z轴上的工程坐标。
数据处理步骤包括管节实际数据获取步骤：监控数据分析软件将待沉放管节1的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节1的实时倾斜角度。
具体为，监测系统(监控数据分析软件)接收到双轴倾斜仪6监测数据，再去除初始角度(roll0，pitch0)，得到待沉放管节1的实时倾斜角度(roll，pitch)(实时实际倾斜角度)。通过测量倾斜角度，才可以掌握管节在沉放对接时的姿态。当管节在沉放对接是会发生倾斜，倾斜后测量塔顶上的RTK测量数值就不能代表真实的值，存在投影误差，所以要结合倾斜角度才可以计算管节上各点的实际坐标。然后综合利用2个RTK移动站(第一RTK移动站7和第二RTK移动站8)实时监测数据(X1，Y1，Z1)、(X2，Y2，Z2)和管节的长L、宽W、高H计算管节上特征点实时空间三维坐标。RTK数据((X1，Y1，Z1)、(X2，Y2，Z2))是移动站自动接收的卫星数据(经度、纬度、大地高)通过坐标转换计算得到的。roll表示实时横倾角度，pitch表示实时纵倾角度。X1表示第一RTK移动站7在管节工程坐标系中X轴上的实时坐标；Y1表示第一RTK移动站7在管节工程坐标系中Y轴上的实时坐标，Z1表示第一RTK移动站7在管节工程坐标系中Z轴上的实时坐标。X2表示第二RTK移动站8在管节工程坐标系中X轴上的实时坐标；Y2表示第二RTK移动站8在管节工程坐标系中Y轴上的实时坐标，Z2表示第二RTK移动站8在管节工程坐标系中Z轴上的实时坐标。
已沉放管节14坐标获取步骤：监测数据分析软件9获得已沉放管节14端头坐标。
具体为，根据现场实测资料，确定已沉放管节14端头空间坐标(端面坐标或工程坐标)，输入监测系统(监测数据分析软件9)中，作为监测预警基础数据。已沉放管节14端头空间坐标处于工程坐标系中。
端头之间距离获取步骤：监测数据分析软件9根据已沉放管节14端头坐标和待沉放管节1端头特征点坐标获得待沉放管节1与已沉放管节14之间的距离。
具体为，如图4所示，待沉放管节1在沉放对接过程中，通过吊舶4和吊驳船(吊舶4)的缆绳13管节垂向运动，通过主测量控制塔2、副测量控制塔3及岸上和水中的锚拉系统控制管节水平运动。已沉放管节14(或暗埋段)支撑于垫块15上，根据已知的已沉放管节14端面坐标和待沉放管节1上特征点坐标，监测系统(监测数据分析软件9)实时显示待沉放管节1与已沉放管节14之间的距离(第一距离16)。目的是为了预警，通过两个端面上特征点的空间坐标，就可以计算出距离，从而实现对接时候的预警。
基槽地形17数据获取步骤：监测数据分析软件9获得基槽地形17数据。
具体为，在管节沉放之前，采用多波束测深系统，全覆盖测量基槽地形17，将基槽地形17数据导入监测系统(监测数据分析软件9)中，作为管节沉放对接监测预警基础数据。
管底基槽之间距离获取步骤：监测数据分析软件9根据基槽地形17数据和待沉放管节1管底特征点坐标获得待沉放管节1与基槽之间的距离。
具体为，如图5所示，待沉放管节1在沉放对接过程中，根据基槽地形17和待沉放管节1上的特征点坐标，实时显示待沉放管节1与基槽之间的距离(第二距离18)。同上，也是为了预警，通过管底的坐标与基槽坐标，计算空间距离，从而实现预警。
本发明针对管节在沉放对接监测过程中存在的监测精度、传输实时性、可视化的技术难题，提出了一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统和方法，能够全过程实时监测管节在水下空间位置，保证沉管沉放对接施工安全。管节预制完成后、干坞灌水管节起浮前，在管内安装双轴倾斜仪6，倾斜仪固定安装于管节侧墙上，倾斜数据通过电缆12从人孔11进入主测量控制塔2数据分析软件；管节二次舾装时，在主、副测量控制塔3顶端分别安装1台RTK移动站，建立管节独立坐标系统并标定RTK移动站相对位置，推算管节沉放完成后RTK的理论空间坐标，坐标数据通过无线发射进入主测量控制塔2监数据分析软件；在管节沉放对接监测过程中，综合利用RTK坐标数据和倾斜仪倾角数据，通过坐标转换、刚体旋转等算法实时计算待沉放管节1底部距基槽距离、待沉放管节1端头特征点坐标、待沉放管节1与已沉放管节14水平距离。本发明实现了沉管隧道管节沉放对接高精度、自动实时、可视化监测。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，其特征在于，包括倾斜仪、移动站组以及监测数据分析软件(9)；
所述倾斜仪获得倾斜仪监测数据；
所述移动站组获得移动站监测数据；
所述监测数据分析软件(9)根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节(1)自身的数据获得待沉放管节(1)上特征点坐标。
2.根据权利要求1所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，其特征在于，所述倾斜仪为双轴倾斜仪(6)；
所述双轴倾斜仪(6)安装在待沉放管节(1)内部侧墙上；
所述移动站组包括第一RTK移动站(7)和第二RTK移动站(8)；
所述第一RTK移动站(7)安装在待沉放管节(1)的主测量控制塔(2)上；
所述第二RTK移动站(8)安装在待沉放管节(1)的主测量控制塔(3)上；
所述监测数据分析软件(9)设置在待沉放管节(1)的主测量控制塔(2)上；
所述双轴倾斜仪(6)通过电缆(12)连接监测数据分析软件(9)；
所述第一RTK移动站(7)和第二RTK移动站(8)通过无线传输的方式连接监测数据分析软件(9)。
3.根据权利要求1所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，其特征在于，所述双轴倾斜仪(6)测量待沉放管节(1)的测量倾斜角度；
所述测量倾斜角度包括初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度；
所述监控数据分析软件将待沉放管节(1)的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节(1)的实时倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，其特征在于，所述监测数据分析软件(9)获得已沉放管节(14)端头坐标；
所述待沉放管节(1)上特征点坐标包括待沉放管节(1)端头特征点坐标；
所述监测数据分析软件(9)根据已沉放管节(14)端头坐标和待沉放管节(1)端头特征点坐标获得待沉放管节(1)与已沉放管节(14)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，其特征在于，所述监测数据分析软件(9)获得基槽地形(17)数据；
所述待沉放管节(1)上特征点坐标包括待沉放管节(1)管底特征点坐标；
所述监测数据分析软件(9)根据基槽地形(17)数据和待沉放管节(1)管底特征点坐标获得待沉放管节(1)与基槽之间的距离。
6.一种沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，其特征在于，根据权利要求1-5任一所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测系统，包括如下步骤：
倾斜仪监测数据获取步骤：倾斜仪获得倾斜仪监测数据；
移动站监测数据获取步骤：移动站组获得移动站监测数据；
数据处理步骤：监测数据分析软件(9)根据倾斜仪监测数据、移动站监测数据和待沉放管节(1)自身的数据获得待沉放管节(1)上特征点坐标。
7.根据权利要求6所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，其特征在于，所述倾斜仪监测数据获取步骤包括如下步骤：
倾斜仪安装步骤：在待沉放管节(1)在预制完成后，双轴倾斜仪(6)从管顶通过人孔(11)进入待沉放管节(1)中隔廊内；在待沉放管节(1)中隔墙(19)(19)上安装双轴倾斜仪(6)，保持双轴倾斜仪(6)与待沉放管节(1)的管顶水平；
倾斜仪测量数据获取步骤：双轴倾斜仪(6)安装完成后，通电测试，双轴倾斜仪(6)测量待沉放管节(1)的初始测量倾斜角度和实时测量倾斜角度。
8.根据权利要求6所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，其特征在于，所述数据处理步骤包括管节实际数据获取步骤：监控数据分析软件将待沉放管节(1)的实时测量倾斜角度减去初始测量倾斜角度，得到待沉放管节(1)的实时倾斜角度。
9.根据权利要求6所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：
已沉放管节(14)坐标获取步骤：监测数据分析软件(9)获得已沉放管节(14)端头坐标；
端头之间距离获取步骤：监测数据分析软件(9)根据已沉放管节(14)端头坐标和待沉放管节(1)端头特征点坐标获得待沉放管节(1)与已沉放管节(14)之间的距离。
10.根据权利要求6所述的沉管隧道管节沉放对接空间定位监测方法，其特征在于，该方法还包括如下步骤：
基槽地形(17)数据获取步骤：监测数据分析软件(9)获得基槽地形(17)数据；
管底基槽之间距离获取步骤：监测数据分析软件(9)根据基槽地形(17)数据和待沉放管节(1)管底特征点坐标获得待沉放管节(1)与基槽之间的距离。
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