CN115070668B - 电解清洗槽的电极板拆装专用工装以及拆卸和安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装以及拆卸和安装方法，电解清洗槽的电极板拆装专用工装包括主吊梁，所述主吊梁上设有配重部件，所述主吊梁一端通过旋转部件连接有绕主吊梁周向旋转的副梁，所述副梁与主吊梁轴线重合，所述副梁下部两侧均设有插槽，一侧所述插槽内用于插设电极板一端耳板，另一侧所述插槽内用于插设另一端耳板，所述副梁在相应插槽位置处设有用于对电极板相应耳板限位的限位部件。在对电解清洗槽的电极板拆装时该工装能节省施工时间、提高拆装效率、降低施工人员劳动强度、提高施工人员安全系数。

Description

电解清洗槽的电极板拆装专用工装以及拆卸和安装方法

技术领域

本发明属于硅钢生产设备技术领域，具体涉及一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装以及拆卸和安装方法。

背景技术

在冷轧厂中，电解清洗段的任务是通过电解清除钢材表面残留污物，保持钢材表面清洁，一般情况在冷轧厂电解清洗段机组定年修前，都需要对电解清洗槽内的电极板进行拆卸更换，由于电解清洗段机组上部操作空间狭小，而且电解清洗槽上部还设有一些不可拆装的管道，行车无法直接把电极板吊装出来，以往电解清洗槽内的电极板更换方式是施工人员采用手动葫芦进行歪拉斜吊，该更换方式施工人员劳动强度高，且耗费人力多，而且施工过程需要10名施工人员并需要连续作业1-2天的时间，并且施工人员需要站在电解清洗槽上进行拆装作业，施工作业存在聚集施工和高处施工的问题，容易出现安全事故。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明提供一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装以及拆卸和安装方法，在对电解清洗槽的电极板拆装时，该工装能节省施工时间、提高拆装效率、降低施工人员劳动强度、提高施工人员安全系数。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，包括主吊梁，所述主吊梁上设有配重部件，所述主吊梁一端通过旋转部件连接有绕主吊梁周向旋转的副梁，所述副梁与主吊梁轴线重合，所述副梁下部两侧均设有插槽，一侧所述插槽内用于插设电极板一端耳板，另一侧所述插槽内用于插设另一端耳板，所述副梁在相应插槽位置处设有用于对电极板相应耳板限位的限位部件。

进一步地，所述主吊梁、副梁和插槽均沿左右方向水平布置，所述副梁设置于主吊梁右侧，所述限位部件包括插销座、插销杆和防脱环，所述插销座为两个且相对固定于相应插槽前后两侧的副梁下表面上，所述插销座上设有插销孔，所述插销杆沿前后方向水平布置并从后到前依次穿过后侧插销座的插销孔和前侧插销座的插销孔，所述插销杆自由端处设置防脱环，所述插销杆用于对插设于相应插槽内的电极板相应耳板进行限位。

进一步地，每个所述限位部件的插销杆为两个且从左到右并排布置，两个所述插销杆后端通过定位板固定，所述定位板后端固定有把手，每个所述插销杆前端处均穿设有所述防脱环，所述防脱环通过第一紧固件与前侧插销座可拆卸连接。

进一步地，所述旋转部件包括位于主吊梁右前端的第一电机，所述第一电机输出轴右端设有齿轮箱，所述齿轮箱通过支架固定于主吊梁上，所述齿轮箱内设有相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一电机输出轴右端固定连接，所述第二锥齿轮后端固定有沿前后方向水平布置的蜗杆，所述蜗杆下端啮合有蜗轮，所述蜗轮左端与主吊梁右端转动连接，所述蜗轮右端与副梁左端固定连接。

进一步地，所述配重部件包括设置于主吊梁正下方的配重箱，所述配重箱通过丝杠传动组件驱动沿主吊梁轴向移动，所述主吊梁左前端处设有用于对配重箱限位的限位开关。

进一步地，所述丝杠传动组件包括沿左右方向水平布置的丝杠和固定于配重箱顶端中部的滑块，所述滑块前顶端和后顶端均设有滑轮，前侧所述滑轮沿主吊梁前侧滑道滑动，后侧所述滑轮沿主吊梁后侧滑道滑动，所述丝杠旋接于滑块中部的贯通孔内，所述丝杠由第二电机驱动转动。

进一步地，所述限位开关为两个且从左到右并排布置，右侧所述限位开关包括开关本体、摆臂和摆臂座，所述摆臂上设有安装长孔，所述摆臂左端插设于摆臂座的插孔内，所述摆臂通过沿前后方向水平布置的转轴与开关本体转动连接，所述转轴从后到前依次穿过摆臂座的安装通孔和摆臂的安装长孔，所述转轴前端由第二紧固件锁紧，所述摆臂右端连接有转动轮，所述配重箱向左移动直至前侧滑轮推动转动轮以使摆臂向左下方转动，用于触发所述限位开关对丝杠传动组件的驱动件断电，使所述配重箱停止向左移动。

进一步地，所述主吊梁上设有用于与行车吊钩连接的吊耳，通过遥控控制行车，用于将所述工装吊装移动。

一种电解清洗槽的电极板拆卸方法，采用上述电解清洗槽的电极板拆装专用工装进行拆卸，包括以下步骤：

S1、将两个所述限位部件从副梁上拆除，控制所述工装使副梁进入电解清洗槽的工作位；

S2、拆除电极板与电解清洗槽的连接螺栓，移动所述工装使电极板一端耳板插设于副梁下部一侧插槽内，使另一端耳板插设于另一侧插槽内，将两个所述限位部件安装到位，所述限位部件将电极板相应耳板卡紧；

S3、控制所述工装动作，在所述工装上升过程中调整副梁相对主吊梁的旋转角度并调整配重部件的位置，直至将电极板从电解清洗槽槽口上方移出，再调整副梁相对主吊梁的旋转角度，最终将电极板放置于地面，并将两个所述限位部件拆除，以将电极板同所述工装分离。

一种电解清洗槽的电极板安装方法，采用上述电解清洗槽的电极板拆装专用工装进行安装，包括以下步骤：

1)、将两个所述限位部件拆除，将新电极板一端耳板插设于所述副梁下部一侧插槽内，将另一端耳板插设于另一侧插槽内，将两个所述限位部件安装到位，所述限位部件将电极板相应耳板卡紧；

2)、控制所述工装使副梁进入电解清洗槽的工作位，并调整副梁相对主吊梁的旋转角度以及配重部件的位置，以将电极板从电解清洗槽槽口上方移进电解清洗槽内，之后拆除两个所述限位部件以将电极板同工装分离，通过连接螺栓将电极板固定于电解清洗槽内，并将所述工装移到电解清洗槽外。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的电解清洗槽的电极板拆装专用工装，包括主吊梁，主吊梁上设有配重部件，主吊梁一端通过旋转部件连接有绕主吊梁周向旋转的副梁，副梁与主吊梁轴线重合，副梁下部两侧均设有插槽，一侧插槽内用于插设电极板一端耳板，另一侧插槽内用于插设另一端耳板，副梁在相应插槽位置处设有用于对电极板相应耳板限位的限位部件；在拆卸电解清洗槽的电极板时，将两个限位部件从副梁上拆除，控制工装使副梁进入电解清洗槽的工作位，拆除电极板与电解清洗槽的连接螺栓，移动工装使电极板一端耳板插设于副梁下部一侧插槽内，使另一端耳板插设于另一侧插槽内，将两个限位部件安装到位，限位部件将电极板相应耳板卡紧，控制工装动作，在工装上升过程中调整副梁相对主吊梁的旋转角度并调整配重部件的位置，直至将电极板从电解清洗槽槽口上方移出，再调整副梁相对主吊梁的旋转角度，最终将电极板放置于地面，并将两个限位部件拆除，以将电极板同工装分离；在对电解清洗槽安装电极板时，将两个限位部件拆除，将新电极板一端耳板插设于副梁下部一侧插槽内，将另一端耳板插设于另一侧插槽内，将两个限位部件安装到位，限位部件将电极板相应耳板卡紧，控制工装使副梁进入电解清洗槽的工作位，并调整副梁相对主吊梁的旋转角度以及配重部件的位置，以将电极板从电解清洗槽槽口上方移进电解清洗槽内，之后拆除两个限位部件以将电极板同工装分离，通过连接螺栓将电极板固定于电解清洗槽内，并将工装移到电解清洗槽外；因此采用本工装能对电解清洗槽的电极板进行拆装，不需要施工人员在电解清洗槽上部狭小的操作空间采用手动葫芦对电极板进行歪拉斜吊，从而能节省施工时间并提高拆装效率，而且能降低施工人员劳动强度，并能提高施工人员安全系数。

本发明中，限位部件包括插销座、插销杆和防脱环，插销座为两个且相对固定于相应插槽前后两侧的副梁下表面上，插销座上设有插销孔，插销杆沿前后方向水平布置并从后到前依次穿过后侧插销座的插销孔和前侧插销座的插销孔，插销杆自由端处设置防脱环，插销杆用于对插设于相应插槽内的电极板相应耳板进行限位；防脱环能对插设于插销孔内的插销杆进行限位，防止插销杆脱离插销孔，且插设于插销孔内的插销杆能将电极板相应耳板牢固地卡设于相应插槽内，进而将电极板牢固地安装于副梁上，从而保证电极板在吊运过程中安全平稳。

本发明中，旋转部件包括位于主吊梁右前端的第一电机，第一电机输出轴右端设有齿轮箱，齿轮箱通过支架固定于主吊梁上，齿轮箱内设有相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第一电机输出轴右端固定连接，第二锥齿轮后端固定有沿前后方向水平布置的蜗杆，蜗杆下端啮合有蜗轮，蜗轮左端与主吊梁右端转动连接，蜗轮右端与副梁左端固定连接；这样启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动副梁相对主吊梁转动，安装于副梁上的电极板随同副梁相对主吊梁转动，从而能将电极板从电解清洗槽槽口上方移出，或将电极板从电解清洗槽槽口上方移进电解清洗槽内。

本发明中，限位开关为两个且从左到右并排布置，右侧限位开关包括开关本体、摆臂和摆臂座，摆臂上设有安装长孔，摆臂左端插设于摆臂座的插孔内，摆臂通过沿前后方向水平布置的转轴与开关本体转动连接，转轴从后到前依次穿过摆臂座的安装通孔和摆臂的安装长孔，转轴前端由第二紧固件锁紧，摆臂右端连接有转动轮，配重箱向左移动直至前侧滑轮推动转动轮以使摆臂向左下方转动，用于触发限位开关对丝杠传动组件的驱动件断电，使配重箱停止向左移动；这样限位开关的设置能防止配重箱从主吊梁左端冲下主吊梁，以避免安全事故的发生，而且安装长孔的设置能调节摆臂的安装位置，进而能调节转动轮的高度位置，以便于不同直径的滑轮向左滑动过程中均能推动转动轮，以触发限位开关对丝杠传动组件的驱动件断电，而且由于限位开关为两个，这样右侧限位开关在失灵的情况下，左侧限位开关能对配重箱进行补充限位。

综上，本发明针对背景技术中行车无法在电解清洗槽上部狭小的操作空间内直接将电极板吊装出来的问题，设计本工装，使用本工装拆装电极板时，通过吊装主吊梁以使主吊梁一端的副梁移到电解清洗槽的工作位，行车只需在电解清洗槽外侧就能通过本工装拆装电解清洗槽的电极板。

附图说明

图1为本工装的立体结构示意图；

图2为图1中限位开关的放大结构示意图；

图3为图1的另一个方向的立体结构示意图；

图4为图3中配重部件的放大结构示意图；

图5为图3的另一个方向的立体结构示意图；

图6为图5中旋转部件的放大结构示意图；

图7为图5的另一个方向的立体结构示意图；

图8为图7中左侧限位部件的放大结构示意图；

图9为本工装处于电解清洗槽工作位时的整体立体结构示意图；

图10-13为遥控控制行车以使本工装的副梁进入电解清洗槽工作位的先后过程示意图；

图14为拆除一侧限位部件时的立体结构示意图；

图15-18为将电解清洗槽内的电解板两端耳板卡入副梁两侧插槽内的各个方向的结构示意图；

图19为安装两侧限位部件时的立体结构示意图；

图20为图19中安装一侧限位部件时的放大结构示意图；

图21-27为将挂载电极板的本工装从电解清洗槽工作位吊装到地面的先后过程示意图；

图28为未挂载电极板时本工装的吊装重量分析示意图；

图29为挂载电极板后本工装的吊装重量分析示意图。

图中附图标记说明：1、工装，101、主吊梁，102、副梁，111、插销座，112、插销杆，113、防脱环，114、定位板，115、把手，121、第一电机，122、齿轮箱，123、蜗杆，124、蜗轮，125、支架，131、配重箱，132、丝杠，133、滑块，134、滑轮，135、第二电机，136、行星减速器，137、左支撑座，138、右支撑座，139、电机座，140、限位开关，141、开关本体，142、摆臂，143、摆臂座，144、安装长孔，145、转动轮，151、吊耳，2、电解清洗槽，301、电极板，302、耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种电解清洗槽2的电极板拆装专用工装1，包括主吊梁101，主吊梁101上设有配重部件，主吊梁101一端通过旋转部件连接有绕主吊梁101周向旋转的副梁102，副梁102与主吊梁101轴线重合，副梁102下部两侧均设有插槽，一侧插槽内用于插设电极板301一端耳板302，另一侧插槽内用于插设另一端耳板302，副梁102在相应插槽位置处设有用于对电极板301相应耳板302限位的限位部件。本工装1处于电解清洗槽2工作位时的整体示意图如图9所示。

在拆卸电解清洗槽2的电极板301时，将两个限位部件从副梁102上拆除，控制工装1使副梁102进入电解清洗槽2的工作位，见图10-13，拆除电极板301与电解清洗槽2的连接螺栓，移动工装1使电极板301一端耳板302插设于副梁102下部一侧插槽内，使另一端耳板302插设于另一侧插槽内，见图15-18，将两个限位部件安装到位，限位部件将电极板301相应耳板302卡紧，控制工装1动作，在工装1上升过程中调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度并调整配重部件的位置，直至将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移出，再调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度，最终将电极板301放置于地面，见图21-27，并将两个限位部件拆除，以将电极板301同工装1分离；在对电解清洗槽2安装电极板301时，将两个限位部件拆除，将新电极板301一端耳板302插设于副梁102下部一侧插槽内，将另一端耳板302插设于另一侧插槽内，将两个限位部件安装到位，限位部件将电极板301相应耳板302卡紧，控制工装1使副梁102进入电解清洗槽2的工作位，并调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度以及配重部件的位置，以将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移进电解清洗槽2内，之后拆除两个限位部件以将电极板301同工装1分离，通过连接螺栓将电极板301固定于电解清洗槽2内，并将工装1移到电解清洗槽2外；因此采用本工装1能对电解清洗槽2的电极板301进行拆装，不需要施工人员在电解清洗槽2上部狭小的操作空间采用手动葫芦对电极板301进行歪拉斜吊，从而能节省施工时间并提高拆装效率，而且能降低施工人员劳动强度，并能提高施工人员安全系数。

在一个实施例中，如图1、3、5和7所示，主吊梁101、副梁102和插槽均沿左右方向水平布置，副梁102设置于主吊梁101右侧，如图8所示，限位部件包括插销座111、插销杆112和防脱环113，插销座111为两个且相对固定于相应插槽前后两侧的副梁102下表面上，插销座111上设有插销孔，插销杆112沿前后方向水平布置并从后到前依次穿过后侧插销座111的插销孔和前侧插销座111的插销孔，插销杆112自由端处设置防脱环113，插销杆112用于对插设于相应插槽内的电极板301相应耳板302进行限位；防脱环113能对插设于插销孔内的插销杆112进行限位，防止插销杆112脱离插销孔，且插设于插销孔内的插销杆112能将电极板301相应耳板302牢固地卡设于相应插槽内，进而将电极板301牢固地安装于副梁102上，从而保证电极板301在吊运过程中安全平稳。

在一个实施例中，如图8所示，每个限位部件的插销杆112为两个且从左到右并排布置，两个插销杆112后端通过定位板114固定，定位板114后端固定有把手115，每个插销杆112前端处均穿设有防脱环113，防脱环113通过第一紧固件与前侧插销座111可拆卸连接；这样在拆除限位部件时，先将防脱环113从插销杆112前端拆除，再向后拉动把手115以将两个插销杆112从相应的插销孔内拉出；在一个实施例中，第一紧固件为锁紧螺栓。

在一个实施例中，如图6所示，旋转部件包括位于主吊梁101右前端的第一电机121，第一电机121输出轴右端设有齿轮箱122，齿轮箱122通过支架125固定于主吊梁101上，齿轮箱122内设有相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与第一电机121输出轴右端固定连接，第二锥齿轮后端固定有沿前后方向水平布置的蜗杆123，蜗杆123下端啮合有蜗轮124，蜗轮124左端与主吊梁101右端转动连接，蜗轮124右端与副梁102左端固定连接，第一电机121通过遥控控制；这样启动第一电机121，第一电机121的输出轴转动并带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动蜗杆123转动，蜗杆123带动蜗轮124转动，蜗轮124带动副梁102相对主吊梁101转动，安装于副梁102上的电极板301随同副梁102相对主吊梁101转动，从而能将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移出，或将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移进电解清洗槽2内。

在一个实施例中，如图4所示，配重部件包括设置于主吊梁101正下方的配重箱131，配重箱131通过丝杠132传动组件驱动沿主吊梁101轴向移动，主吊梁101左前端处设有用于对配重箱131限位的限位开关140。

在一个实施例中，如图4所示，丝杠132传动组件包括沿左右方向水平布置的丝杠132和固定于配重箱131顶端中部的滑块133，滑块133前顶端和后顶端均设有滑轮134，前侧滑轮134沿主吊梁101前侧滑道滑动，后侧滑轮134沿主吊梁101后侧滑道滑动，丝杠132旋接于滑块133中部的贯通孔内，丝杠132由第二电机135驱动转动，第二电机135通过电机座139固定于主吊梁101下端，第二电机135输出轴左端连接行星减速器136的快速轴，行星减速器136的慢速轴与丝杠132右端固定连接，丝杠132左端与固定于主吊梁101左下端的左支撑座137转动连接，靠近行星减速器136的丝杠132与固定于主吊梁101下端的右支撑座138转动连接，第二电机135通过遥控控制；这样启动第二电机135，第二电机135输出轴转动并带动丝杠132转动，配重箱131随同滑块133相对丝杠132沿主吊梁101轴向移动，以调节配重箱131在主吊梁101上的位置，使本工装1整体处于平衡状态。

在一个实施例中，如图2所示，限位开关140为两个且从左到右并排布置，右侧限位开关140包括开关本体141、摆臂142和摆臂座143，摆臂142上设有安装长孔144，摆臂142左端插设于摆臂座143的插孔内，摆臂142通过沿前后方向水平布置的转轴与开关本体141转动连接，转轴从后到前依次穿过摆臂座143的安装通孔和摆臂142的安装长孔144，转轴前端由第二紧固件锁紧，摆臂142右端连接有转动轮145，配重箱131向左移动直至前侧滑轮134推动转动轮145以使摆臂142向左下方转动，用于触发限位开关140对第二电机135断电，使配重箱131停止向左移动；这样限位开关140的设置能防止配重箱131从主吊梁101左端冲下主吊梁101，以避免安全事故的发生，而且安装长孔144的设置能调节摆臂142的安装位置，进而能调节转动轮145的高度位置，以便于不同直径的滑轮134向左滑动过程中均能推动转动轮145，以触发限位开关140对第二电机135断电，而且由于限位开关140为两个，这样右侧限位开关140在失灵的情况下，左侧限位开关140能对配重箱131进行补充限位；在一个实施例中，第二锁紧件为锁紧螺母。

在一个实施例中，如图1所示，主吊梁101上设有用于与行车吊钩连接的吊耳151，通过遥控控制行车，用于将工装1吊装移动；工作人员只需通过遥控就能控制本工装1移动，工作人员可以远离作业现场，提高作业安全性，减少安全事故的发生。

一种电解清洗槽2的电极板301拆卸方法，采用上述电解清洗槽2的电极板拆装专用工装1进行拆卸，包括以下步骤：

S1、如图14所示，将左侧限位部件的两个防脱环113从相应插销杆112前端拆除，再向后拉动把手115以将两个插销杆112从相应的插销孔内拉出，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112从相应插销孔内拉出，行车通过吊耳151吊装主吊梁101，并遥控控制行车以使副梁102进入电解清洗槽2的工作位，见图10-13；

图10-12中，副梁102处的实心箭头表示整个工装1的移动方向，图14中，插销杆112处的空心箭头表示插销杆112的拉出方向，防脱环113处的空心箭头表示防脱环113的拆除方向。

S2、拆除电极板301与电解清洗槽2的连接螺栓，遥控控制行车以移动工装1，使电极板301左端耳板302插设于副梁102下部左侧插槽内，使右端耳板302插设于右侧插槽内，见图15-18，将左侧限位部件的两个插销杆112插设于相应插销孔内，在每个插销杆112前端均穿设防脱环113，并通过锁紧螺栓将防脱环113与前侧插销座111可拆卸连接，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112安装到位，见图19-20，每个限位部件的两个插销杆112将电极板301相应耳板302卡紧；

图15中，空心箭头表示电极板301两端耳板302在副梁102上的安装位置；图19中，插销杆112处的空心箭头表示插销杆112的插设方向，防脱环113处的空心箭头表示防脱环113的安装方向；图20中，插销杆112处的实心箭头表示插销杆112的插设方向，防脱环113处的实心箭头表示防脱环113的安装方向。

S3、遥控控制行车，以使工装1动作，在工装1不断上升过程中通过旋转部件不断调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度并不断调整配重箱131的位置，以保证整个工装1处于平衡状态，直至将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移出，再调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度，最终将电极板301放置于地面，见图21-27，并将左侧限位部件的两个防脱环113从相应插销杆112前端拆除，再向后拉动把手115以将两个插销杆112从相应的插销孔内拉出，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112从相应插销孔内拉出，以将电极板301同工装1分离。

图21中，副梁102处的实心箭头表示整个工装1的移动方向，电极板301处的实心箭头表示电极板301即将旋转的方向，配重箱131处的实心箭头表示配重箱131移动的方向；图22中，副梁102处的实心箭头表示整个工装1的移动方向，电极板301处的实心箭头表示电极板301即将旋转的方向；图23中，副梁102处的实心箭头表示整个工装1的移动方向；图24中，主梁处的实心箭头表示整个工装1的移动方向；图25中，电极板301处的实心箭头表示电极板301即将旋转的方向，主梁处的实心箭头表示整个工装1的移动方向；图26中，电极板301处的实心箭头表示电极板301即将旋转的方向；图27中，配重箱131处的实心箭头表示配重箱131移动的方向。

其中将工装1放置于地面的过程中，需要将配重箱131移动到主吊梁101的两个吊耳151之间，再整体放下挂载电极板301的工装1。

一种电解清洗槽的电极板安装方法，采用上述电解清洗槽2的电极板拆装专用工装1进行安装，包括以下步骤：

1)、将左侧限位部件的两个防脱环113从相应插销杆112前端拆除，再向后拉动把手115以将两个插销杆112从相应的插销孔内拉出，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112从相应插销孔内拉出，将新电极板301左端耳板302插设于副梁102下部左侧插槽内，将右端耳板302插设于右侧插槽内，将左侧限位部件的两个插销杆112插设于相应插销孔内，在每个插销杆112前端均穿设防脱环113，并通过锁紧螺栓将防脱环113与前侧插销座111可拆卸连接，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112安装到位，每个限位部件的两个插销杆112将电极板301相应耳板302卡紧；

2)、行车通过吊耳151吊装主吊梁101，并遥控控制行车以使副梁102进入电解清洗槽2的工作位，遥控控制行车，以使工装1动作，在工装1下降过程中通过旋转部件不断调整副梁102相对主吊梁101的旋转角度并不断调整配重箱131的位置，以将电极板301从电解清洗槽2槽口上方移进电解清洗槽2内，之后将左侧限位部件的两个防脱环113从相应插销杆112前端拆除，再向后拉动把手115以将两个插销杆112从相应的插销孔内拉出，采用相同方式将右侧限位部件的两个插销杆112从相应插销孔内拉出，以将电极板301同工装1分离，通过连接螺栓将电极板301固定于电解清洗槽2内，并遥控控制行车以将工装1移到电解清洗槽2外。

本工装1吊装重量计算如下：

一、工装1未挂载电极板301时，如图28所示，两个空心箭头所指为工装1工作时吊点的吊装方向，图中圈A处表示整个工装1的质心，此时通过微调配重箱131的位置，可以实现将整个工装1质心控制在两个吊点的中间，故工装1整体可以保持平衡；

二、工装1挂载电极板301时，如图29所示，两个空心箭头所指为工装1工作时吊点的吊装方向，图中圈B处表示整个工装1的质心，工装1吊起电极板301后，通过向左移动配重箱131，可以实现将整个工装1质心控制在两个吊点的中间，故工装1整体可以保持平衡，图29中配重箱131位置处的实心箭头表示配重箱131的移动方向，电极板301处的实心箭头表示电极板301所受重力方向。

本发明针对背景技术中行车无法在电解清洗槽2上部狭小的操作空间内直接将电极板301吊装出来的问题，设计本电解清洗槽2的电极板拆装专用工装1，使用本工装1拆装电极板301时，通过吊装主吊梁101以使主吊梁101一端的副梁102移到电解清洗槽2的工作位，行车只需在电解清洗槽2外侧就能通过本工装1拆装电解清洗槽2的电极板301，解决了由于电解清洗槽2上部空间狭小而导致的电极板301拆装困难和危险因素大的问题。

使用本工装1拆卸电解清洗槽2的电极板301时，可以将施工人员减少到3-4人，施工时间只需数小时，因而能解放劳动力，降低劳动强度，每次降低人工成本12000-18000元；且施工人员只需使用遥控器即可完成操作，解决了以往聚集作业以及高处施工的问题，提升施工安全性，整个施工过程中，只需要遥控控制工装1移动，并遥控控制副梁102相对主吊梁101的旋转角度以及配重箱131的移动即可将电极板301从电解清洗槽2内移出，执行效率得到了提升，解决了以往使用手动葫芦起吊、钢丝绳捆扎等效率低下的问题，施工效率提升2-3倍。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，其特征在于：包括主吊梁（101），所述主吊梁（101）上设有配重部件，所述主吊梁（101）一端通过旋转部件连接有绕主吊梁（101）周向旋转的副梁（102），所述副梁（102）与主吊梁（101）轴线重合，所述副梁（102）下部两侧均设有插槽，一侧所述插槽内用于插设电极板（301）一端耳板（302），另一侧所述插槽内用于插设另一端耳板（302），所述副梁（102）在相应插槽位置处设有用于对电极板（301）相应耳板（302）限位的限位部件；

所述主吊梁（101）、副梁（102）和插槽均沿左右方向水平布置，所述副梁（102）设置于主吊梁（101）右侧，所述限位部件包括插销座（111）、插销杆（112）和防脱环（113），所述插销座（111）为两个且相对固定于相应插槽前后两侧的副梁（102）下表面上，所述插销座（111）上设有插销孔，所述插销杆（112）沿前后方向水平布置并从后到前依次穿过后侧插销座（111）的插销孔和前侧插销座（111）的插销孔，所述插销杆（112）自由端处设置防脱环（113），所述插销杆（112）用于对插设于相应插槽内的电极板（301）相应耳板（302）进行限位；

所述旋转部件包括位于主吊梁（101）右前端的第一电机（121），所述第一电机（121）输出轴右端设有齿轮箱（122），所述齿轮箱（122）通过支架固定于主吊梁（101）上，所述齿轮箱（122）内设有相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一电机（121）输出轴右端固定连接，所述第二锥齿轮后端固定有沿前后方向水平布置的蜗杆（123），所述蜗杆（123）下端啮合有蜗轮（124），所述蜗轮（124）左端与主吊梁（101）右端转动连接，所述蜗轮（124）右端与副梁（102）左端固定连接；

所述配重部件包括设置于主吊梁（101）正下方的配重箱（131），所述配重箱（131）通过丝杠（132）传动组件驱动沿主吊梁（101）轴向移动，所述主吊梁（101）左前端处设有用于对配重箱（131）限位的限位开关（140）。

2.根据权利要求1所述的一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，其特征在于：每个所述限位部件的插销杆（112）为两个且从左到右并排布置，两个所述插销杆（112）后端通过定位板（114）固定，所述定位板（114）后端固定有把手（115），每个所述插销杆（112）前端处均穿设有所述防脱环（113），所述防脱环（113）通过第一紧固件与前侧插销座（111）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，其特征在于：所述丝杠（132）传动组件包括沿左右方向水平布置的丝杠（132）和固定于配重箱（131）顶端中部的滑块（133），所述滑块（133）前顶端和后顶端均设有滑轮（134），前侧所述滑轮（134）沿主吊梁（101）前侧滑道滑动，后侧所述滑轮（134）沿主吊梁（101）后侧滑道滑动，所述丝杠（132）旋接于滑块（133）中部的贯通孔内，所述丝杠（132）由第二电机（135）驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，其特征在于：所述限位开关（140）为两个且从左到右并排布置，右侧所述限位开关（140）包括开关本体（141）、摆臂（142）和摆臂座（143），所述摆臂（142）上设有安装长孔（144），所述摆臂（142）左端插设于摆臂座（143）的插孔内，所述摆臂（142）通过沿前后方向水平布置的转轴与开关本体（141）转动连接，所述转轴从后到前依次穿过摆臂座（143）的安装通孔和摆臂（142）的安装长孔（144），所述转轴前端由第二紧固件锁紧，所述摆臂（142）右端连接有转动轮（145），所述配重箱（131）向左移动直至前侧滑轮（134）推动转动轮（145）以使摆臂（142）向左下方转动，用于触发所述限位开关（140）对丝杠（132）传动组件的驱动件断电，使所述配重箱（131）停止向左移动。

5.根据权利要求1所述的一种电解清洗槽的电极板拆装专用工装，其特征在于：所述主吊梁（101）上设有用于与行车吊钩连接的吊耳（151），通过遥控控制行车，用于将所述工装吊装移动。

6.一种电解清洗槽的电极板拆卸方法，采用如权利要求1-5任一项所述的电解清洗槽的电极板拆装专用工装进行拆卸，其特征在于包括以下步骤：

S1、将两个所述限位部件从副梁（102）上拆除，控制所述工装（1）进入电解清洗槽（2）的工作位；

S2、拆除电极板（301）与电解清洗槽（2）的连接螺栓，移动所述工装（1）使电极板（301）一端耳板（302）插设于副梁（102）下部一侧插槽内，使另一端耳板（302）插设于另一侧插槽内，将两个所述限位部件安装到位，所述限位部件将电极板（301）相应耳板（302）卡紧；

S3、控制所述工装（1）动作，在所述工装（1）上升过程中调整副梁（102）相对主吊梁（101）的旋转角度并调整配重部件的位置，直至将电极板（301）从电解清洗槽（2）槽口上方移出，再调整副梁（102）相对主吊梁（101）的旋转角度，最终将电极板（301）放置于地面，并将两个所述限位部件拆除，以将电极板（301）同所述工装（1）分离。

7.一种电解清洗槽的电极板安装方法，采用如权利要求1-5任一项所述的电解清洗槽（2）的电极板拆装专用工装（1）进行安装，其特征在于包括以下步骤：

1）、将两个所述限位部件拆除，将新电极板（301）一端耳板（302）插设于所述副梁（102）下部一侧插槽内，将另一端耳板（302）插设于另一侧插槽内，将两个所述限位部件安装到位，所述限位部件将电极板（301）相应耳板（302）卡紧；

2）、控制所述工装（1）进入电解清洗槽（2）的工作位，并调整副梁（102）相对主吊梁（101）的旋转角度以及配重部件的位置，以将电极板（301）从电解清洗槽（2）槽口上方移进电解清洗槽（2）内，之后拆除两个所述限位部件以将电极板（301）同工装（1）分离，通过连接螺栓将电极板（301）固定于电解清洗槽（2）内，并将所述工装（1）移到电解清洗槽（2）外。