CN115070586A - 一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，包括呈环形分布的多个固定盘，固定盘内部中空，固定盘内设置有多个方形滑杆，方形滑杆底部穿过固定盘并滑动连接，方形滑杆顶部固定有第一弹簧，第一弹簧顶部固定在固定盘内壁上，方形滑杆内部中空，方形滑杆内固定有第二弹簧，方形滑杆底部转动安装有转动球，第二弹簧底部固定在转动球上，转动球底部固定有打磨板；通过采用方形滑杆、第二弹簧、转动球和打磨板的结构，可实现针对球面形状的打磨清理工作，提高设备的专用性，提高球面打磨的圆度和整体规则度，避免对球面造成破坏，提高打磨效果和产品加工质量。

Description

一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备

技术领域

本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备。

背景技术

众所周知，杀菌锅主要由横向摆放的锅体和位于锅体开口位置的锅盖组成，锅盖可对锅体开口进行密封，从而使锅体内部形成密闭空间，在对食品进行杀菌处理时，将食品放入杀菌锅内，通过对食品进行高温高压加热处理，从而达到食品杀菌的目的。

杀菌锅锅盖一般是由冲压成型加工而成，锅盖形状为球面型，锅盖在冲压完成后，需要进行表面打磨清理处理，从而去除表面杂质，提高光泽度，常用的打磨方式是通过打磨机对锅盖表面进行直接打磨清理处理，而由于传统打磨机的打磨带或打磨轮在与物体接触时，一般保持线接触或面接触状态，从而导致了传统打磨方式主要擅长打磨平面或弧面，其在球面打磨的领域较为勉强，打磨后的球面圆度较差，打磨质量较低，并且容易对锅盖球面整体形状造成破坏，影响产品加工质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，包括呈环形分布的多个固定盘，固定盘内部中空，固定盘内设置有多个方形滑杆，方形滑杆底部穿过固定盘并滑动连接，方形滑杆顶部固定有第一弹簧，第一弹簧顶部固定在固定盘内壁上，方形滑杆内部中空，方形滑杆内固定有第二弹簧，方形滑杆底部转动安装有转动球，第二弹簧底部固定在转动球上，转动球底部固定有打磨板；

多个固定盘之间设置有锅盖本体。

进一步地，所述固定盘内设置有锁定结构，所述锁定结构用于对方形滑杆在固定盘上的位置进行固定；

锁定结构包括呈上下分布的两个第一转盘，两个第一转盘均转动安装在固定盘内壁上，第一转盘上开设有弧形槽口，弧形槽口内固定有挤压块，并且两个第一转盘上挤压块的位置相对，方形滑杆顶部穿过两个第一转盘上的弧形槽口；

两个第一转盘之间设置有两个同步齿环，两个同步齿环分别固定在两个第一转盘上，两个同步齿环之间啮合设置有多个同步齿轮，同步齿轮转动安装在固定盘内壁上。

进一步地，所述固定盘顶部固定有圆形高压仓，圆形高压仓的侧壁上开设有第一通气孔，圆形高压仓内部转动设置有转轴，转轴底部穿过固定盘并固定在固定盘内的上侧第一转盘上，转轴与固定盘转动连接，转轴内开设有导气腔，转轴顶部设置有吸排气管，吸排气管与导气腔连通，转轴的侧壁上开设有第二通气孔，第二通气孔与导气腔连通；

圆形高压仓与转轴之间设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板固定在转轴外壁上，第二隔板固定在圆形高压仓内壁上，第一隔板和第二隔板将圆形高压仓内部分割成高压腔室和常压腔室，高压腔室与第二通气孔连通，常压腔室与第一通气孔连通。

进一步地，所述方形滑杆外壁上固定有限位块，限位块位于固定盘内，并且限位块底部与固定盘内壁底部接触。

进一步地，还包括固定顶板，固定顶板位于多个固定盘之间，固定顶板中部转动安装有第二转盘，第二转盘底部倾斜转动设置有多个连接板，多个连接板呈伞状分布，固定盘的外壁上套设有连接套，连接套与连接板固定连接；

第二转盘中部设置有气缸，气缸的下侧活动端固定有移动平台，移动平台上转动设置有多个推拉板，推拉板的外端转动安装在连接板上。

进一步地，固定盘与连接套转动连接，固定盘的外壁上套装固定有传动环，传动环上传动设置有传动轮，连接板上固定有固定架，固定架上固定有第一电机，第一电机的输出端与传动轮传动连接。

进一步地，第二转盘上固定有锥齿环，锥齿环上传动设置有锥齿轮，固定顶板上固定有第二电机，第二电机的输出端与锥齿轮传动连接。

进一步地，还包括底板，底板位于锅盖本体下方，底板上固定有弧形导轨，弧形导轨上滑动设置有弧形滑套，弧形滑套顶部固定有基座，锅盖本体固定在基座上，弧形滑套的侧壁上固定有安装板；

底板上固定有第三电机，第三电机的输出端设置有往复丝杠，往复丝杠上螺装设置有螺套，螺套的活动端转动安装在安装板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用方形滑杆、第二弹簧、转动球和打磨板的结构，可方便使多个打磨板根据锅盖本体表面形状呈球面分布状态，从而使多个打磨板能够针对球面形状进行专项打磨清理工作，提高设备的专用性，提高球面打磨的圆度和整体规则度，避免对球面造成破坏，提高打磨效果和产品加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中固定顶板仰视放大结构示意图；

图3是图1中固定盘剖视放大结构示意图；

图4是图3中第一转盘放大结构示意图；

图5是图4中第一转盘仰视结构示意图；

图6是图1中圆形高压仓剖视俯视放大结构示意图；

图7是图1中固定盘剖视结构示意图；

附图中标记：1、固定盘；2、方形滑杆；3、第一弹簧；4、第二弹簧；5、转动球；6、打磨板；7、锅盖本体；8、第一转盘；9、弧形槽口；10、挤压块；11、同步齿环；12、同步齿轮；13、圆形高压仓；14、第一通气孔；15、转轴；16、导气腔；17、吸排气管；18、第二通气孔；19、第一隔板；20、第二隔板；21、限位块；22、固定顶板；23、第二转盘；24、连接板；25、连接套；26、气缸；27、移动平台；28、推拉板；29、传动环；30、传动轮；31、固定架；32、第一电机；33、锥齿环；34、锥齿轮；35、第二电机；36、底板；37、弧形导轨；38、弧形滑套；39、基座；40、安装板；41、第三电机；42、往复丝杠；43、螺套；44、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，包括呈环形分布的多个固定盘1，固定盘1内部中空，固定盘1内设置有多个方形滑杆2，方形滑杆2底部穿过固定盘1并滑动连接，方形滑杆2顶部固定有第一弹簧3，第一弹簧3顶部固定在固定盘1内壁上，方形滑杆2内部中空，方形滑杆2内固定有第二弹簧4，方形滑杆2底部转动安装有转动球5，第二弹簧4底部固定在转动球5上，转动球5底部固定有打磨板6；

多个固定盘1之间设置有锅盖本体7。

具体的，推动多个固定盘1朝向锅盖本体7外壁方向移动，固定盘1上的多个打磨板6同步朝向锅盖本体7外壁方向移动，当打磨板6与锅盖本体7接触时，打磨板6停止移动，并且锅盖本体7推动打磨板6转动，从而使打磨板6方向朝向锅盖本体7径向方向，打磨板6带动转动球5在方形滑杆2上转动，转动球5拉动第二弹簧4发生弹性变形，通过设置第二弹簧4，可方便转动球5和打磨板6复位，固定盘1继续移动，由于固定盘1上多个打磨板6的分布位置不同，从而导致多个打磨板6与锅盖本体7的接触时机存在差异，当固定盘1上的多个打磨板6全部与锅盖本体7接触时，固定盘1内的多个第一弹簧3的弹性变形量存在差异，由于多个打磨板6同步与锅盖本体7表面接触，从而使多个打磨板6在锅盖本体7上的分布状态呈球面状态，并且每个打磨板6的方向均朝向锅盖本体7的径向方向，自转固定盘1，固定盘1带动其上多个打磨板6同步转动，从而使多个打磨板6同步对锅盖本体7进行打磨处理，并且由于多个打磨板6呈球面状态分布，从而实现固定盘1上多个打磨板6的整体球面打磨工作，使多个固定盘1进行同步圆周转动，并且使锅盖本体7进行左右摆动，从而使多个固定盘1上的打磨板6对锅盖本体7表面进行全面打磨清理处理。

当固定盘1停止移动时，固定盘1的轴线与锅盖本体7的径线重合，从而方便在固定盘1自转时，固定盘1上多个打磨板6的相对位置保持静止状态，有效提高打磨工作的平稳性，避免打磨板6在打磨时与固定盘1频繁发生相对位移，从而导致打磨板6出现振动。

通过采用多个打磨板6的结构进行球面打磨，可方便对任意规格的球面进行打磨清理处理，提高设备的功能性和适用性，通过采用第二弹簧4、转动球5和打磨板6的结构，可方便对任意弧度的球面进行打磨清理处理。

通过采用方形滑杆2、第二弹簧4、转动球5和打磨板6的结构，可实现针对球面形状的打磨清理工作，提高设备的专用性，提高球面打磨的圆度和整体规则度，避免对球面造成破坏，提高打磨效果和产品加工质量。

如图3至图5所示，作为上述实施例的优选，所述固定盘1内设置有锁定结构，所述锁定结构用于对方形滑杆2在固定盘1上的位置进行固定；

锁定结构包括呈上下分布的两个第一转盘8，两个第一转盘8均转动安装在固定盘1内壁上，第一转盘8上开设有弧形槽口9，弧形槽口9内固定有挤压块10，并且两个第一转盘8上挤压块10的位置相对，方形滑杆2顶部穿过两个第一转盘8上的弧形槽口9；

两个第一转盘8之间设置有两个同步齿环11，两个同步齿环11分别固定在两个第一转盘8上，两个同步齿环11之间啮合设置有多个同步齿轮12，同步齿轮12转动安装在固定盘1内壁上。

具体的，由于两个第一转盘8上的挤压块10的位置相对，从而使方形滑杆2的左右两侧均分布有挤压块10，当固定盘1上的多个打磨板6均与锅盖本体7外壁接触时，固定盘1的轴线与锅盖本体7的经线重合，打磨板6的方向朝向锅盖本体7的经线方向，转动两个第一转盘8，由于两个第一转盘8通过两个同步齿环11和多个同步齿轮12连接，从而使两个第一转盘8的转动方向相反，两个第一转盘8带动其上多个弧形槽口9和多个挤压块10同步转动，方形滑杆2左右两侧的两个挤压块10相对移动并同步朝向方形滑杆2外壁方向移动，两个挤压块10同步对方形滑杆2进行挤压固定处理，从而对方形滑杆2的位置进行锁定，此时多个打磨板6的位置得到固定，并且多个打磨板6呈球面型分布，避免固定盘1转动时，多个打磨板6产生相对移动，并且降低第一弹簧3通过打磨板6对锅盖本体7的挤压力，方便使多个打磨板6同步保持与锅盖本体7的接触状态，并且方便使多个打磨板6的接触力保持均衡，提高打磨的均匀性，避免因受力差异过大而导致磨削量产生较大差异。

通过采用两个挤压块10对方形滑杆2的左右对夹的方式对方形滑杆2进行固定，可有效提高方形滑杆2固定强度，避免方形滑杆2因受力不均衡而发生倾斜。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述固定盘1顶部固定有圆形高压仓13，圆形高压仓13的侧壁上开设有第一通气孔14，圆形高压仓13内部转动设置有转轴15，转轴15底部穿过固定盘1并固定在固定盘1内的上侧第一转盘8上，转轴15与固定盘1转动连接，转轴15内开设有导气腔16，转轴15顶部设置有吸排气管17，吸排气管17与导气腔16连通，转轴15的侧壁上开设有第二通气孔18，第二通气孔18与导气腔16连通；

圆形高压仓13与转轴15之间设置有第一隔板19和第二隔板20，第一隔板19固定在转轴15外壁上，第二隔板20固定在圆形高压仓13内壁上，第一隔板19和第二隔板20将圆形高压仓13内部分割成高压腔室和常压腔室，高压腔室与第二通气孔18连通，常压腔室与第一通气孔14连通。

具体的，空气通过吸排气管17泵入导气腔16内，导气腔16内的空气通过第二通气孔18排入至高压腔室内，从而推动第一隔板19移动，高压腔室内部空间增大，第一隔板19带动转轴15转动，转轴15带动固定盘1内部上侧的第一转盘8转动，从而带动两个第一转盘8同步转动，实现固定盘1内多个方形滑杆2的位置锁定工作，当第一隔板19移动时，常压腔室内部空间减小，常压腔室内的空气通过第一通气孔14排出。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述方形滑杆2外壁上固定有限位块21，限位块21位于固定盘1内，并且限位块21底部与固定盘1内壁底部接触。

具体的，通过设置限位块21，可方便对方形滑杆2的位置进行限位。

如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，还包括固定顶板22，固定顶板22位于多个固定盘1之间，固定顶板22中部转动安装有第二转盘23，第二转盘23底部倾斜转动设置有多个连接板24，多个连接板24呈伞状分布，固定盘1的外壁上套设有连接套25，连接套25与连接板24固定连接；

第二转盘23中部设置有气缸26，气缸26的下侧活动端固定有移动平台27，移动平台27上转动设置有多个推拉板28，推拉板28的外端转动安装在连接板24上。

具体的，转动第二转盘23，第二转盘23在固定顶板22上转动，第二转盘23通过连接板24和连接套25带动多个固定盘1同步圆周转动，当需要对固定盘1的高度位置进行调节时，气缸26推动移动平台27移动，移动平台27通过多个推拉板28同步带动多个连接板24转动，连接板24通过连接套25带动固定盘1移动，从而方便使多个固定盘1同步靠近或远离固定盘1。

如图6所示，作为上述实施例的优选，固定盘1与连接套25转动连接，固定盘1的外壁上套装固定有传动环29，传动环29上传动设置有传动轮30，连接板24上固定有固定架31，固定架31上固定有第一电机32，第一电机32的输出端与传动轮30传动连接。

具体的，第一电机32通过传动轮30和传动环29带动固定盘1转动，从而实现固定盘1的自转运动状态，由于固定盘1轴线与锅盖本体7经线重合，从而使固定盘1在自转时，固定盘1上的经过锁定处理的多个打磨板6始终呈球面状态分布并且多个打磨板6始终与锅盖本体7表面接触。

如图1所示，作为上述实施例的优选，第二转盘23上固定有锥齿环33，锥齿环33上传动设置有锥齿轮34，固定顶板22上固定有第二电机35，第二电机35的输出端与锥齿轮34传动连接。

具体的，第二电机35通过锥齿轮34带动锥齿环33和第二转盘23转动，从而带动多个固定盘1同步圆周转动。

如图7所示，作为上述实施例的优选，还包括底板36，底板36位于锅盖本体7下方，底板36上固定有弧形导轨37，弧形导轨37上滑动设置有弧形滑套38，弧形滑套38顶部固定有基座39，锅盖本体7固定在基座39上，弧形滑套38的侧壁上固定有安装板40；

底板36上固定有第三电机41，第三电机41的输出端设置有往复丝杠42，往复丝杠42上螺装设置有螺套43，螺套43的活动端转动安装在安装板40上。

具体的，第三电机41通过往复丝杠42带动螺套43移动，螺套43通过伸缩杆44拉动安装板40和弧形滑套38移动，弧形滑套38在弧形导轨37上弧形移动，弧形滑套38通过基座39同步带动锅盖本体7进行弧形移动，从而方便使圆周转动状态的多个固定盘1上的打磨板6对锅盖本体7表面进行全面打磨处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，包括呈环形分布的多个固定盘（1），固定盘（1）内部中空，固定盘（1）内设置有多个方形滑杆（2），方形滑杆（2）底部穿过固定盘（1）并滑动连接，方形滑杆（2）顶部固定有第一弹簧（3），第一弹簧（3）顶部固定在固定盘（1）内壁上，方形滑杆（2）内部中空，方形滑杆（2）内固定有第二弹簧（4），方形滑杆（2）底部转动安装有转动球（5），第二弹簧（4）底部固定在转动球（5）上，转动球（5）底部固定有打磨板（6）；

多个固定盘（1）之间设置有锅盖本体（7）。

2.如权利要求1所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，所述固定盘（1）内设置有锁定结构，所述锁定结构用于对方形滑杆（2）在固定盘（1）上的位置进行固定；

锁定结构包括呈上下分布的两个第一转盘（8），两个第一转盘（8）均转动安装在固定盘（1）内壁上，第一转盘（8）上开设有弧形槽口（9），弧形槽口（9）内固定有挤压块（10），并且两个第一转盘（8）上挤压块（10）的位置相对，方形滑杆（2）顶部穿过两个第一转盘（8）上的弧形槽口（9）；

两个第一转盘（8）之间设置有两个同步齿环（11），两个同步齿环（11）分别固定在两个第一转盘（8）上，两个同步齿环（11）之间啮合设置有多个同步齿轮（12），同步齿轮（12）转动安装在固定盘（1）内壁上。

3.如权利要求2所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，所述固定盘（1）顶部固定有圆形高压仓（13），圆形高压仓（13）的侧壁上开设有第一通气孔（14），圆形高压仓（13）内部转动设置有转轴（15），转轴（15）底部穿过固定盘（1）并固定在固定盘（1）内的上侧第一转盘（8）上，转轴（15）与固定盘（1）转动连接，转轴（15）内开设有导气腔（16），转轴（15）顶部设置有吸排气管（17），吸排气管（17）与导气腔（16）连通，转轴（15）的侧壁上开设有第二通气孔（18），第二通气孔（18）与导气腔（16）连通；

圆形高压仓（13）与转轴（15）之间设置有第一隔板（19）和第二隔板（20），第一隔板（19）固定在转轴（15）外壁上，第二隔板（20）固定在圆形高压仓（13）内壁上，第一隔板（19）和第二隔板（20）将圆形高压仓（13）内部分割成高压腔室和常压腔室，高压腔室与第二通气孔（18）连通，常压腔室与第一通气孔（14）连通。

4.如权利要求3所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，所述方形滑杆（2）外壁上固定有限位块（21），限位块（21）位于固定盘（1）内，并且限位块（21）底部与固定盘（1）内壁底部接触。

5.如权利要求4所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，还包括固定顶板（22），固定顶板（22）位于多个固定盘（1）之间，固定顶板（22）中部转动安装有第二转盘（23），第二转盘（23）底部倾斜转动设置有多个连接板（24），多个连接板（24）呈伞状分布，固定盘（1）的外壁上套设有连接套（25），连接套（25）与连接板（24）固定连接；

第二转盘（23）中部设置有气缸（26），气缸（26）的下侧活动端固定有移动平台（27），移动平台（27）上转动设置有多个推拉板（28），推拉板（28）的外端转动安装在连接板（24）上。

6.如权利要求5所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，固定盘（1）与连接套（25）转动连接，固定盘（1）的外壁上套装固定有传动环（29），传动环（29）上传动设置有传动轮（30），连接板（24）上固定有固定架（31），固定架（31）上固定有第一电机（32），第一电机（32）的输出端与传动轮（30）传动连接。

7.如权利要求6所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，第二转盘（23）上固定有锥齿环（33），锥齿环（33）上传动设置有锥齿轮（34），固定顶板（22）上固定有第二电机（35），第二电机（35）的输出端与锥齿轮（34）传动连接。

8.如权利要求7所述的一种杀菌锅锅盖球面自动打磨清理设备，其特征在于，还包括底板（36），底板（36）位于锅盖本体（7）下方，底板（36）上固定有弧形导轨（37），弧形导轨（37）上滑动设置有弧形滑套（38），弧形滑套（38）顶部固定有基座（39），锅盖本体（7）固定在基座（39）上，弧形滑套（38）的侧壁上固定有安装板（40）；

底板（36）上固定有第三电机（41），第三电机（41）的输出端设置有往复丝杠（42），往复丝杠（42）上螺装设置有螺套（43），螺套（43）的活动端转动安装在安装板（40）上。

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