CN115070578B - 一种自动除尘的精密金属件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精密金属加工设备领域，具体是涉及一种自动除尘的精密金属件打磨装置，包括工作台、除尘组件和打磨组件，除尘组件包括负压吸附机构和吹气机构，负压吸附机构包括承托盘、集料仓和吸附管，吸附管的上端设有若干个吸尘口，承托盘上开有若干个通孔，打磨组件包括夹具机构和旋转磨光机构，夹具机构包括若干个转盘，每个转盘上均设有若干个伸缩臂，旋转磨光机构包括一个磨盘，磨盘的底部设有一个磨片，吹气机构包括若干个喷气头，本装置的打磨组件能够对多个法兰盘进行表面打磨，提高了整个打磨过程的效率，同时除尘组件能够在打磨的同时对打磨所产生的粉尘进行吹聚，并通过负压吸力进行吸附收集，减少了粉尘对操作人员身体的损害。

Description

一种自动除尘的精密金属件打磨装置

技术领域

本发明涉及精密金属加工设备领域，具体是涉及一种自动除尘的精密金属件打磨装置。

背景技术

精密五金特指五金行业内对精度要求较高的五金加工类别，是对普通五金行业的一个细分，一般特指精度要求在0.05mm以内五金工件，指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等，小五金产品大都不是最终消费品，而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等，只有一小部分日用五金产品是人们生活必需的工具类消费品，由于精密金属的对精度的要求过高，所以在生产过程中，针对精密金属的打磨尤为重要，其中对于金属法兰盘这一类的连接零件而言，传统的打磨装置多采用人工的方式对金属法兰盘的表面进行打磨，首先人工打磨的效率低下，其次在打磨的过程中所产生的粉尘和碎屑会对操作环境造成污染，同样的也会损害操作人员的身体健康，所以针对上述的问题有必要提供一种自动除尘的精密金属件打磨装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动除尘的精密金属件打磨装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动除尘的精密金属件打磨装置，包括：

工作台，呈水平设置且内部为空心状；

除尘组件，包括吸附集料管，承托盘和若干个喷气头，吸附集料管设于工作台内，上端穿出工作台且具有若干个用于吸附粉尘的吸尘口，中端位于工作台内且成型有一个顶部为开口的空腔用于集料，吸附集料管的下方设有能够吸气和排气的负压源，负压源的吸气端与吸附集料管的下端相连，承托盘覆盖于吸附集料管空腔顶部的开口，且承托盘上设有若干个用于将粉尘落入空腔内的通孔，若干个喷气头沿承托盘的圆周方向等间距分布于承托盘的外周，用于将打磨产生的粉尘吹向吸尘口；

打磨组件，包括夹具机构和旋转磨光机构，夹具机构包括若干个用于承托待打磨金属件的转盘，若干个转盘沿承托盘的圆周方向均匀的设于承托盘上，每个转盘上均设有若干个沿转盘的圆周方向等间距分布的伸缩臂，旋转磨光机构包括一个能够高速旋转用于打磨的磨盘；

若干个径向驱动组件，与若干个转盘一一对应，用于同步带动若干个伸缩臂将对应转盘上的待打磨金属件进行夹紧；

行星齿轮组件，设于承托盘上用于驱动每个转盘均能够在自转的同时又能沿承托盘的圆周方向进行旋转；

升降机构，具有一个能够沿竖直方向上下移动的输出端，磨盘与升降机构的输出端相连。

进一步的，吸附集料管包括：

集料仓，为一个上端呈竖直状态的柱状且下端渐缩呈锥状的壳体，集料仓的下端固定设于工作台的顶部，承托盘呈水平状态固定设于集料仓的顶部，若干个通孔沿承托盘的圆心处向承托盘的外周边缘呈发散状开设于承托盘上；

呈竖直状态的避让管道，同轴设有于集料仓内，避让管道的下端穿过集料仓的底部且与集料仓的底部固连；

吸附管，同轴竖直穿过避让管道，吸附管的上端减缩呈锥状且向集料仓外凸出，每个吸尘口均呈条状开设于吸附管上端的周壁上，若干个吸尘口沿吸附管上端的圆周方向等间距分布，吸附管的下端向下伸入工作台内且吸附管的下端同轴固连一个连接圆管，负压源固定设于工作台内且负压源的抽气端与连接圆管的下端相连通，集料仓的底部通过若干个连接软管与连接圆管相连通。

进一步的，负压源由风箱、风轮和驱动电机组成，风箱呈水平状态固定设于工作台内，风箱的顶部开设有一个进风口，风箱的一侧开设有一个出风口，出风口即为上述的负压源的排气端，风轮活动设于风箱内，驱动电机呈竖直状态固定设于风箱的底部且驱动电机的输出轴向上穿过风箱与风轮同轴固连，连接圆管的下端固定设于风箱的顶部且与进风口相连通。

进一步的，每个转盘均包括一号圆盘和二号圆盘，一号圆盘同轴固定设于二号圆盘的正上方，若干个二号圆盘沿承托盘的圆周方向等间距分布于承托盘的顶部，每个二号圆盘的顶部均同轴固定设有一个固定圆盘，每个径向驱动组件均设于对应的一号圆盘和二号圆盘之间。

进一步的，每个径向驱动组件均包括：

条状壳，长度方向与固定圆盘的径向一致且条状壳的一端固定设于固定圆盘的顶部，条状壳的另一端支出于固定圆盘外，条状壳的顶部为开口结构；

条状滑块，滑动设于条状壳内；

条状限位板，固定设于条状壳的顶部且完全覆盖于条状壳的开口结构，条状限位板上开设有一个长度方向与自身长度方向一致的条形通槽，条形通槽位于条状壳的开口结构的正上方且条形通槽的宽度小于条状滑块的宽度；

限位柱，成型于条状滑块的一端且竖直向上穿出条形通槽，限位柱的直径与条形通槽的宽度一致，条状滑块的另一端支出于条状壳外且固定设有一个呈竖直状态的连接板，每个伸缩臂的一端均设于对应的连接板的上端，每个伸缩臂的另一端均沿一号圆盘的径向朝向一号圆盘；

抵块，固定设于对应的伸缩臂朝向一号圆盘的一端，每个抵块的底部均与一号圆盘的顶部相贴合；

其中，每个固定圆盘上均设有用于带动若干个条状滑块进行移动的一级驱动机构。

进一步的，每个一级驱动机构均包括：

一号转轴，同轴固定设于对应的固定圆盘的顶部；

一号齿轮，同轴套设于一号转轴的上，一号齿轮上均开设有若干条与若干个限位柱一一对应的弧形通槽，每条弧形通槽的一端均靠近一号齿轮的轴心处，另一端均向一侧弯曲呈弧形且靠近一号齿轮的外缘，每个限位柱的上端均向上穿出对应的弧形通槽；

二号齿轮，设于一号齿轮的旁侧且与一号齿轮相啮合；

二号转轴，同轴固定设于二号齿轮上，二号转轴的下端均与二号圆盘的顶部轴接；

其中，若干个二号齿轮的外周设有用于驱动所有二号齿轮同步旋转的二级驱动机构。

进一步的，工作台的顶部成型有一个呈竖直状态的环状挡板，环状挡板环绕于集料仓上端的外围，且环状挡板的内壁直径大于集料仓上端的外壁的直径，环状挡板的顶部成型有一圈呈水平的环状支撑板，若干个喷气头沿环状支撑板的圆周方向均匀的固定设于环状支撑板的顶部，二级驱动机构包括：

大型轴承，呈水平状态嵌设于环状挡板内；

环状转台，下端向下插设于大型轴承内，环状转台的上端成型有一圈横向支出的环状凸缘，环状凸缘的底部与大型轴承的内圈的顶部相贴合；

驱动圆环，同轴固定设于环状转台的顶部，且驱动圆环的顶部同轴固定设有一号内齿圈，一号内齿圈与对应的二号齿轮相啮合；

一号外齿圈，同轴固定套设于环状凸缘的外壁上；

三号齿轮，与一号外齿圈相啮合的设于环状挡板的旁侧，三号齿轮的上同轴固定设有一个竖直向下穿过工作台顶部并伸入工作台内的三号转轴；

一号步进电机，呈竖直状态固定设于支撑板的底部且位于三号转轴的正下方，一号步进电机的输出轴竖直向上穿过支撑板与三号转轴的下端同轴固连。

进一步的，行星齿轮组件包括：

二号内齿圈，同轴固定设于于承托盘顶部的外缘处；

中心齿轮，同轴设于承托盘顶部的圆心处，中心齿轮的下端成型有一个竖直向下依次穿过承托盘、集料仓和工作台的空心转轴，空心转轴与吸附管共轴线的套设于吸附管外，空心转轴的下端与支撑板相轴接；

减速齿轮，同轴固定设于空心转轴上；

驱动齿轮，设于减速齿轮的旁侧且与减速齿轮相啮合；

呈竖直状态的二号步进电机，固定设于支撑板的底部，二号步进电机位于驱动齿轮的正下方且二号步进电机的输出轴竖直向上穿过支撑板与驱动齿轮同轴固连，每个二号圆盘均分布于承托盘顶部的外缘处，并且每个二号圆盘的周壁上均固定套设有一个二号外齿圈，每个二号外齿圈均与二号内齿圈和中心齿轮相啮合。

进一步的，每个伸缩臂均包括：

矩形支座，一端与连接板的上端固连，另一端沿一号圆盘的径向朝向一号圆盘，矩形支座的顶部开设有一个长度方向与一号圆盘的径向一致的条形滑槽；

滑杆，滑动设于条形滑槽内，滑杆的一端位于条形滑槽内，另一端沿一号圆盘的径向朝向一号圆盘支出于矩形支座外，每个抵块均固定设于对应的滑杆支出于矩形支座外的一端；

顶部安装板，呈水平状态固定设于矩形支座的顶部且顶部安装板的底面与滑杆的顶面相贴合；

竖直滑块，成型于滑杆位于条形滑槽内的一端，矩形支座内开设有一个供竖直滑块沿一号圆盘的径向朝向对应的连接板水平位移的避让通槽，避让通槽的槽壁上成型有一个与一号限位销共轴线的二号限位销；

一号限位销，呈水平状态成型于竖直滑块靠近连接板的一端，一号限位销的轴向与一号圆盘的径向一致；

弹簧，设于避让通槽内，弹簧的两端分别套设于一号限位销和二号限位销上；

底部安装板，呈水平状态固定设于矩形支座的底部，且底部安装板完全覆盖于矩形支座的底部。

进一步的，旋转磨光机构还包括高速电机，环状卡槽，环状卡槽同轴嵌设于磨盘的底部，环状卡槽的开口朝下，环状卡槽内卡设有呈环状的磨片，磨盘的底部沿其圆心处朝内开设有一个用于避让吸附管上端的凹槽，吸附管的顶部和凹槽内分别固定设有两个输出光线处于同一竖直线上的激光传感器，两个激光传感器的输出方向相向设置，高速电机呈竖直状态设于磨盘的上方且与升降机构的输出端固连，高速电机的输出轴竖直向下与磨盘同轴固连。

进一步的，升降机构为一个呈竖直状态的液压缸工作台的一侧设有一个支撑立柱，支撑立柱的顶部成型有一个朝向磨盘水平支出的支撑臂，液压杆固定设于支撑臂上，液压缸的输出活塞的输出方向竖直朝下，高速电机固定设于液压缸的输出活塞上，液压缸的输出活塞即为上述升降机构的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统针对金属法兰盘的打磨装置而言，本装置的打磨组件能够对多个法兰盘进行表面打磨，并且代替了人工手持磨光机来进行打磨工作，不仅提高了整个打磨过程的效率，并且能够免去由于人工操作而出现的误差，从而导致法兰盘的精度降低，同时本装置中的除尘组件能够在打磨的同时对打磨所产生的粉尘进行吹聚，并通过负压吸力进行吸附收集，减少了粉尘对操作人员身体的损害，并且也避免了粉尘过多而对影响打磨组件的打磨工作。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1所指A1的局部放大示意图；

图3是图1所指A2的局部放大示意图；

图4是实施例的俯视图；

图5是图4所指A3的局部放大示意图；

图6是图4沿A-A线的剖视图；

图7是图6所指A4的局部放大示意图；

图8是图6所指A5的局部放大示意图；

图9是图6所指A6的局部放大示意图；

图10是图6所指A7的局部放大示意图；

图11是实施例的负压吸附机构的立体结构分解图；

图12是图11所指A8的局部放大示意图；

图13是图11所指A9的局部放大示意图；

图14是图11所指A10的局部放大示意图；

图15是实施例的二级驱动机构的立体结构分解图；

图16是实施例的转盘的立体结构分解图；

图17是图16所指A11的局部放大示意图；

图18是实施例的径向滑动机构的立体结构分解图；

图19是实施例的伸缩臂的俯视图；

图20是19沿B-B线的剖视图；

图21是实施例的磨盘、环状卡槽和磨片的立体结构分解图。

图中标号为：1、工作台；2、承托盘；3、集料仓；4、吸附管；5、吸尘口；6、通孔；7、磨盘；8、磨片；9、喷气头；10、避让管道；11、连接圆管；12、连接软管；13、风箱；14、风轮；15、驱动电机；16、进风口；17、出风口；18、一号圆盘；19、二号圆盘；20、固定圆盘；21、条状壳；22、条状滑块；23、条状限位板；24、条形通槽；25、限位柱；26、连接板；27、抵块；28、一号转轴；29、一号齿轮；30、弧形通槽；31、二号齿轮；32、二号转轴；33、大型轴承；34、环状转台；35、驱动圆环；36、三号齿轮；37、一号步进电机；38、环状挡板；39、环状凸缘；40、一号内齿圈；41、一号外齿圈；42、支撑板；43、三号转轴；44、二号内齿圈；45、中心齿轮；46、空心转轴；47、减速齿轮；48、驱动齿轮；49、二号步进电机；50、二号外齿圈；51、矩形支座；52、顶部安装板；53、底部安装板；54、滑杆；55、条形滑槽；56、竖直滑块；57、避让通槽；58、一号限位销；59、二号限位销；60、弹簧；61、高速电机；62、环状卡槽；63、凹槽；64、激光传感器；65、液压缸；66、支撑立柱；67、支撑臂；68、环状支撑板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图21所示的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，包括：

工作台1，呈水平设置且内部为空心状；

除尘组件，包括吸附集料管，承托盘2和若干个喷气头9，吸附集料管设于工作台1内，上端穿出工作台1且具有若干个用于吸附粉尘的吸尘口5，中端位于工作台1内且成型有一个顶部为开口的空腔用于集料，吸附集料管的下方设有能够吸气和排气的负压源，负压源的吸气端与吸附集料管的下端相连，承托盘2覆盖于吸附集料管空腔顶部的开口，且承托盘2上设有若干个用于将粉尘落入空腔内的通孔6，若干个喷气头9沿承托盘2的圆周方向等间距分布于承托盘2的外周，用于将打磨产生的粉尘吹向吸尘口5；

打磨组件，包括夹具机构和旋转磨光机构，夹具机构包括若干个用于承托待打磨金属件的转盘，若干个转盘沿承托盘2的圆周方向均匀的设于承托盘2上，每个转盘上均设有若干个沿转盘的圆周方向等间距分布的伸缩臂，旋转磨光机构包括一个能够高速旋转用于打磨的磨盘7；

若干个径向驱动组件，与若干个转盘一一对应，用于同步带动若干个伸缩臂将对应转盘上的待打磨金属件进行夹紧；

行星齿轮组件，设于承托盘2上用于驱动每个转盘均能够在自转的同时又能沿承托盘2的圆周方向进行旋转；

升降机构，具有一个能够沿竖直方向上下移动的输出端，磨盘7与升降机构的输出端相连。

本装置针对于金属法兰盘的打磨，首先将待打磨的法兰盘水平放置于转盘上，并且通过若干个伸缩臂将法兰盘固定于转盘上，由于若干个伸缩臂沿转盘的圆周方向等间距分布，从而当所有伸缩臂同时沿转盘的径向运动将法兰盘夹紧时，法兰盘不会因受力方向不同而产生位置的偏移，当法兰盘固定后，通过升降机构，使磨盘7位移至所有法兰盘的顶面，并通过高速旋转的磨盘7对所有法兰的顶面进行打磨，在打磨时所产生的粉尘与碎屑会被旋转中的带动朝四周飞溅，这时通过吹气机构中的若干个喷气头9将粉尘集中吹向吸附集料管的上端，由于吸附集料管与能够产生负压吸力的负压源相连，从而可以通过吸附集料管上若干个吸尘口5将粉尘吸入吸附集料管中，并最终从负压源的排气端排出，由于若干个喷气头9沿承托盘2的圆周方向等间距分布，从而粉尘不会被喷气头9吹的四散而飞，当粉尘从转盘上飞向吸附集料管的过程中会有一部分粉尘落向承托盘2上，并且通过承托盘2上的若干个通孔6能够落入吸附集料管的空腔内，最终从排料口排出，通过上述的步骤即可实现对多个金属法兰盘进行打磨，并且在打磨的同时实现自动除尘的效果，确保了操作环境不会被飞散的粉尘所污染，其中转盘能够实现自转的同时也能够沿承托盘2的圆周方向进行旋转是为了带动打磨后的法兰盘进行类似于行星运动的旋转，使固定不动的喷气头9能够对每个法兰盘上表面的一周进行吹气，确保每个法兰盘上的粉尘能够被吹向吸附管4进行收集。

吸附集料管包括：

集料仓3，为一个上端呈竖直状态的柱状且下端渐缩呈锥状的壳体，集料仓3的下端固定设于工作台1的顶部，承托盘2呈水平状态固定设于集料仓3的顶部，若干个通孔6沿承托盘2的圆心处向承托盘2的外周边缘呈发散状开设于承托盘2上；

呈竖直状态的避让管道10，同轴设有于集料仓3内，避让管道10的下端穿过集料仓3的底部且与集料仓3的底部固连；

吸附管4，同轴竖直穿过避让管道10，吸附管4的上端减缩呈锥状且向集料仓3外凸出，每个吸尘口5均呈条状开设于吸附管4上端的周壁上，若干个吸尘口5沿吸附管4上端的圆周方向等间距分布，吸附管4的下端向下伸入工作台1内且吸附管4的下端同轴固连一个连接圆管11，负压源固定设于工作台1内且负压源的抽气端与连接圆管11的下端相连通，集料仓3的底部通过若干个连接软管12与连接圆管11相连通。

集料仓3上端呈柱状为了能更好的与承托盘2相贴合，集料仓3下端呈锥状为了使落入集料仓3内的粉尘能够通过集料仓3内的锥状面聚积在一起，方便于吸附收集，避让管道10用于供吸附管4穿过，在吸附管4穿过集料仓3后，集料仓3也能通过避让管道10形成一个密闭的空间，防止集料仓3内的粉尘从吸附管4穿出集料仓3的位置漏出。

负压源由风箱13、风轮14和驱动电机15组成，风箱13呈水平状态固定设于工作台1内，风箱13的顶部开设有一个进风口16，风箱13的一侧开设有一个出风口17，出风口17即为上述的负压源的排气端，风轮14活动设于风箱13内，驱动电机15呈竖直状态固定设于风箱13的底部且驱动电机15的输出轴向上穿过风箱13与风轮14同轴固连，连接圆管11的下端固定设于风箱13的顶部且与进风口16相连通。

风箱13为常规抽烟机所用的风箱13，其内部结构呈蜗牛壳状，当驱动电机15启动后，风轮14会在风箱13内旋转，此时风箱13的进风口16处会产生负压吸力，从而与风箱13进风口16相连的吸附管4会具有一个负压吸力，当粉尘被吸入至风箱13内后，通过风箱13的特殊结构，粉尘会从出风口17排出。

每个转盘均包括一号圆盘18和二号圆盘19，一号圆盘18同轴固定设于二号圆盘19的正上方，若干个二号圆盘19沿承托盘2的圆周方向等间距分布于承托盘2的顶部，每个二号圆盘19的顶部均同轴固定设有一个固定圆盘20，每个径向驱动组件均设于对应的一号圆盘18和二号圆盘19之间。

转盘可拆卸的分为一号圆盘18和二号圆盘19方便于驱动组件的安装。

每个径向驱动组件均包括：

条状壳21，长度方向与固定圆盘20的径向一致且条状壳21的一端固定设于固定圆盘20的顶部，条状壳21的另一端支出于固定圆盘20外，条状壳21的顶部为开口结构；

条状滑块22，滑动设于条状壳21内；

条状限位板23，固定设于条状壳21的顶部且完全覆盖于条状壳21的开口结构，条状限位板23上开设有一个长度方向与自身长度方向一致的条形通槽24，条形通槽24位于条状壳21的开口结构的正上方且条形通槽24的宽度小于条状滑块22的宽度；

限位柱25，成型于条状滑块22的一端且竖直向上穿出条形通槽24，限位柱25的直径与条形通槽24的宽度一致，条状滑块22的另一端支出于条状壳21外且固定设有一个呈竖直状态的连接板26，每个伸缩臂的一端均设于对应的连接板26的上端，每个伸缩臂的另一端均沿一号圆盘18的径向朝向一号圆盘18；

抵块27，固定设于对应的伸缩臂朝向一号圆盘18的一端，每个抵块27的底部均与一号圆盘18的顶部相贴合；

其中，每个固定圆盘20上均设有用于带动若干个条状滑块22进行移动的一级驱动机构。

当一级驱动机构启动后，每个条状滑块22均能够在条状壳21内伸缩，并带动每个伸缩臂进行位移，实现径向的移动，条状限位板23起到条状滑块22滑动时的限位，抵块27用于与待打磨的金属法兰相抵触，并通过若干个抵块27的配合实现将金属法兰固定。

每个一级驱动机构均包括：

一号转轴28，同轴固定设于对应的固定圆盘20的顶部；

一号齿轮29，同轴套设于一号转轴28的上，一号齿轮29上均开设有若干条与若干个限位柱25一一对应的弧形通槽30，每条弧形通槽30的一端均靠近一号齿轮29的轴心处，另一端均向一侧弯曲呈弧形且靠近一号齿轮29的外缘，每个限位柱25的上端均向上穿出对应的弧形通槽30；

二号齿轮31，设于一号齿轮29的旁侧且与一号齿轮29相啮合；

二号转轴32，同轴固定设于二号齿轮31上，二号转轴32的下端均与二号圆盘19的顶部轴接；

其中，若干个二号齿轮31的外周设有用于驱动所有二号齿轮31同步旋转的二级驱动机构。

当二级驱动机构启动后，所有二号齿轮31会同步旋转并带动对应的一号齿轮29进行旋转，每个一号齿轮29上的弧形通槽30会旋转带动对应的限位柱25进行位移，由于限位柱25穿过条形通槽24，所以限位柱25会被限制运动方向，只能沿着条形通槽24的长度方向进行位移，从而与限位柱25相连的条状滑块22会被驱动在条状壳21内沿固定圆盘20的径向进行水平运动，由于固定圆盘20与一号圆盘18共轴线，所以每个条状滑块22能够通过对应的连接板26带动伸缩臂沿一号圆盘18的径向进行水平位移，当伸缩臂朝内运动时，伸缩臂会带动抵块27与待打磨法兰的外壁相抵触，通过两两相对的抵块27的配合，最终将法兰固定，为了抵块27不与法兰盘的外壁硬性接触，在每个抵块27与法兰盘相抵触的一侧均可以设置一个橡胶条，由于常规的法兰盘的中心处具有一个孔，所以对应的一号圆盘18的顶部可以成型有一个能够插入法兰盘中心孔内的圆形凸台，从而通过每个一号圆盘18上的圆心凸台来对法兰盘进行初步定位。

工作台1的顶部成型有一个呈竖直状态的环状挡板38，环状挡板38环绕于集料仓3上端的外围，且环状挡板38的内壁直径大于集料仓3上端的外壁的直径，环状挡板38的顶部成型有一圈呈水平的环状支撑板68，若干个喷气头9沿环状支撑板68的圆周方向均匀的固定设于环状支撑板68的顶部，二级驱动机构包括：

大型轴承33，呈水平状态嵌设于环状挡板38内；

环状转台34，下端向下插设于大型轴承33内，环状转台34的上端成型有一圈横向支出的环状凸缘39，环状凸缘39的底部与大型轴承33的内圈的顶部相贴合；

驱动圆环35，同轴固定设于环状转台34的顶部，且驱动圆环35的顶部同轴固定设有一号内齿圈40，一号内齿圈40与对应的二号齿轮31相啮合；

一号外齿圈41，同轴固定套设于环状凸缘39的外壁上；

三号齿轮36，与一号外齿圈41相啮合的设于环状挡板38的旁侧，三号齿轮36的上同轴固定设有一个竖直向下穿过工作台1顶部并伸入工作台1内的三号转轴43；

一号步进电机37，呈竖直状态固定设于支撑板42的底部且位于三号转轴43的正下方，一号步进电机37的输出轴竖直向上穿过支撑板42与三号转轴43的下端同轴固连。

当一号步进电机37启动后，与三号转轴43固连的三号齿轮36会被驱动旋转，由于一号外齿圈41套设于环状转台34中的环状凸缘39上，同时一号外齿圈41与三号齿轮36相啮合，那么整个环状转台34会被三号齿轮36驱动旋转，当环状转台34旋转后固定于环状转台34的驱动圆环35会带动一号内齿圈40进行旋转，由于一号内齿圈40与每个二号齿轮31相啮合，从而每个二号齿轮31会被同步驱动进行旋转，进而与每个二号齿轮31相啮合的一号齿轮29会被驱动旋转，最终实现伸缩臂的水平移动，其中，可通过精确调节一号步进电机37的旋转角度来最终控制若干个伸缩臂的夹紧程度。

行星齿轮组件包括：

二号内齿圈44，同轴固定设于承托盘2顶部的外缘处；

中心齿轮45，同轴设于承托盘2顶部的圆心处，中心齿轮45的下端成型有一个竖直向下依次穿过承托盘2、集料仓3和工作台1的空心转轴46，空心转轴46与吸附管4共轴线的套设于吸附管4外，空心转轴46的下端与支撑板42相轴接；

减速齿轮47，同轴固定设于空心转轴46上；

驱动齿轮48，设于减速齿轮47的旁侧且与减速齿轮47相啮合；

呈竖直状态的二号步进电机49，固定设于支撑板42的底部，二号步进电机49位于驱动齿轮48的正下方且二号步进电机49的输出轴竖直向上穿过支撑板42与驱动齿轮48同轴固连，每个二号圆盘19均分布于承托盘2顶部的外缘处，并且每个二号圆盘19的周壁上均固定套设有一个二号外齿圈50，每个二号外齿圈50均与二号内齿圈44和中心齿轮45相啮合。

当二号步进电机49启动时，驱动齿轮48会带动减速齿轮47旋转，同时与减速齿轮47同轴固连的空心转轴46会被驱动，并且带动固定设于空心转轴46顶部的中心齿轮45的旋转，由于二号内齿圈44是固定不动的，所以每个二号外齿圈50会被驱动旋转，最终通过二号外齿圈50来带动每个二号圆盘19在承托盘2的顶部进行类似于行星运动的旋转，由于二号圆盘19需要在承托盘2的顶部进行旋转，那么每个二号圆盘19的底面和承托盘2的顶面需为精打磨的光滑面，用于减少二者之间的摩擦，当每个二号圆盘19发生旋转后，设于每个二号圆盘19上的二号齿轮31会暂时与一号内齿圈40脱齿，所以为了确保在二号圆盘19旋转后一号内齿圈40能够与二号齿轮31再次啮合，所以需要在装置使用前精确调节二号步进电机49的每次转动的旋转角度，确保每当二号步进电机49停止后，即为每个二号圆盘19停止旋转后，每个二号圆盘19上的二号齿轮31均处于与一号内齿圈40相啮合的状态。

每个伸缩臂均包括：

矩形支座51，一端与连接板26的上端固连，另一端沿一号圆盘18的径向朝向一号圆盘18，矩形支座51的顶部开设有一个长度方向与一号圆盘18的径向一致的条形滑槽55；

滑杆54，滑动设于条形滑槽55内，滑杆54的一端位于条形滑槽55内，另一端沿一号圆盘18的径向朝向一号圆盘18支出于矩形支座51外，每个抵块27均固定设于对应的滑杆54支出于矩形支座51外的一端；

顶部安装板52，呈水平状态固定设于矩形支座51的顶部且顶部安装板52的底面与滑杆54的顶面相贴合；

竖直滑块56，成型于滑杆54位于条形滑槽55内的一端，矩形支座51内开设有一个供竖直滑块56沿一号圆盘18的径向朝向对应的连接板26水平位移的避让通槽57，避让通槽57的槽壁上成型有一个与一号限位销58共轴线的二号限位销59；

一号限位销58，呈水平状态成型于竖直滑块56靠近连接板26的一端，一号限位销58的轴向与一号圆盘18的径向一致；

弹簧60，设于避让通槽57内，弹簧60的两端分别套设于一号限位销58和二号限位销59上；

底部安装板53，呈水平状态固定设于矩形支座51的底部，且底部安装板53完全覆盖于矩形支座51的底部。

首先由于每个矩形支座51与对应的连接板26固连，所以每个矩形支座51进能够在一号齿轮29旋转的时候被对应的条形滑块带动沿一号圆盘18的径向进行水平位移，当矩形支座51朝向一号圆盘18位移时，设于条形滑槽55内的滑杆54会带动抵块27与法兰盘的外壁抵触，此时设于滑杆54一端的竖直滑块56会在避让通槽57内水平位移并将弹簧60压缩，一号限位销58与二号限位销59均用于防止弹簧60被压缩后产生过度的形变，通过弹簧60的作用能够改变滑杆54在矩形支座51内的伸缩距离，从而使若干个伸缩臂能够对更大直径的法兰盘进行夹紧，为了防止当矩形支座51朝一号圆盘18运动后与一号圆盘18有干涉，所以一号圆盘18的上可以开设与若干个矩形支座51一一对应的避让槽。

旋转磨光机构还包括高速电机61，环状卡槽62，环状卡槽62同轴嵌设于磨盘7的底部，环状卡槽62的开口朝下，环状卡槽62内卡设有呈环状的磨片8，磨盘7的底部沿其圆心处朝内开设有一个用于避让吸附管4上端的凹槽63，吸附管4的顶部和凹槽63内分别固定设有两个输出光线处于同一竖直线上的激光传感器64，两个激光传感器64的输出方向相向设置，高速电机61呈竖直状态设于磨盘7的上方且与升降机构的输出端固连，高速电机61的输出轴竖直向下与磨盘7同轴固连。

环状卡槽62用于嵌设磨片8，当高速电机61启动后，整个磨盘7会高速旋转，从而磨片8能够高速旋转起到打磨的作用，因为位于承托盘2上的所有待打磨法兰盘固定后的整体呈一个圆形，所以磨片8的形状为环状，相对的减少了磨片8的用料成本，由于吸附管4的上端是凸出于承托盘2的，所以当磨盘7下降时会与吸附管4干涉，所以整个磨盘7需要具有一定的厚度，方便于开设凹槽63，并且通过凹槽63来避让吸附管4的上端，两个激光传感器64用于实时量磨盘7的下降距离，并将数据传输于控制器并未在图中画出，控制器与一级驱动机构电连接，当磨盘7下降至磨片8与待打磨法兰盘的顶部相贴合时，控制器则会停止一级驱动机构，防止磨盘7继续下压将待打磨法兰盘压损。

升降机构为一个呈竖直状态的液压缸65和工作台1的一侧设有一个支撑立柱66，支撑立柱66的顶部成型有一个朝向磨盘7水平支出的支撑臂67，液压杆固定设于支撑臂67上，液压缸65的输出活塞的输出方向竖直朝下，高速电机61固定设于液压缸65的输出活塞上，液压缸65的输出活塞即为上述升降机构的输出端。

控制液压缸65输出活塞运动的控制源并未在图中画出与上述的控制器电连接，当液压杆的输出活塞上下位移时，从而固定于输出活塞上的高速电机61会被驱动进行升降，进而实现整个磨盘7的升降功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，包括：

工作台（1），呈水平设置且内部为空心状；

除尘组件，包括吸附集料管，承托盘（2）和若干个喷气头（9），吸附集料管设于工作台（1）内，上端穿出工作台（1）且具有若干个用于吸附粉尘的吸尘口（5），中端位于工作台（1）且成型有一个顶部为开口的空腔用于集料，吸附集料管的下方设有能够吸气和排气的负压源，负压源的吸气端与吸附集料管的下端相连，承托盘（2）覆盖于吸附集料管空腔顶部的开口，且承托盘（2）上设有若干个用于将粉尘落入空腔内的通孔（6），若干个喷气头（9）沿承托盘（2）的圆周方向等间距分布于承托盘（2）的外周，用于将打磨产生的粉尘吹向吸尘口（5）；

打磨组件，包括夹具机构和旋转磨光机构，夹具机构包括若干个用于承托待打磨金属件的转盘，若干个转盘沿承托盘（2）的圆周方向均匀的设于承托盘（2）上，每个转盘上均设有若干个沿转盘的圆周方向等间距分布的伸缩臂，旋转磨光机构包括一个能够高速旋转用于打磨的磨盘（7）；

若干个径向驱动组件，与若干个转盘一一对应，用于同步带动若干个伸缩臂将对应转盘上的待打磨金属件进行夹紧；

行星齿轮组件，设于承托盘（2）上用于驱动每个转盘均能够在自转的同时又能沿承托盘（2）的圆周方向进行旋转；

升降机构，具有一个能够沿竖直方向上下移动的输出端，磨盘（7）与升降机构的输出端相连；

吸附集料管包括：

集料仓（3），为一个上端呈竖直状态的柱状且下端渐缩呈锥状的壳体，集料仓（3）的下端固定设于工作台（1）的顶部，承托盘（2）呈水平状态固定设于集料仓（3）的顶部，若干个通孔（6）沿承托盘（2）的圆心处向承托盘（2）的外周边缘呈发散状开设于承托盘（2）上；

呈竖直状态的避让管道（10），同轴设有于集料仓（3）内，避让管道（10）的下端穿过集料仓（3）的底部且与集料仓（3）的底部固连；

吸附管（4），同轴竖直穿过避让管道（10），吸附管（4）的上端减缩呈锥状且向集料仓（3）外凸出，每个吸尘口（5）均呈条状开设于吸附管（4）上端的周壁上，若干个吸尘口（5）沿吸附管（4）上端的圆周方向等间距分布，吸附管（4）的下端向下伸入工作台（1）内且吸附管（4）的下端同轴固连一个连接圆管（11），负压源固定设于工作台（1）内且负压源的抽气端与连接圆管（11）的下端相连通，集料仓（3）的底部通过若干个连接软管（12）与连接圆管（11）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，负压源由风箱（13）、风轮（14）和驱动电机（15）组成，风箱（13）呈水平状态固定设于工作台（1）内，风箱（13）的顶部开设有一个进风口（16），风箱（13）的一侧开设有一个出风口（17），出风口（17）即为上述的负压源的排气端，风轮（14）活动设于风箱（13）内，驱动电机（15）呈竖直状态固定设于风箱（13）的底部且驱动电机（15）的输出轴向上穿过风箱（13）与风轮（14）同轴固连，连接圆管（11）的下端固定设于风箱（13）的顶部且与进风口（16）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，每个转盘均包括一号圆盘（18）和二号圆盘（19），一号圆盘（18）同轴固定设于二号圆盘（19）的正上方，若干个二号圆盘（19）沿承托盘（2）的圆周方向等间距分布于承托盘（2）的顶部，每个二号圆盘（19）的顶部均同轴固定设有一个固定圆盘（20），每个径向驱动组件均设于对应的一号圆盘（18）和二号圆盘（19）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，每个径向驱动组件均包括：

条状壳（21），长度方向与固定圆盘（20）的径向一致且条状壳（21）的一端固定设于固定圆盘（20）的顶部，条状壳（21）的另一端支出于固定圆盘（20）外，条状壳（21）的顶部为开口结构；

条状滑块（22），滑动设于条状壳（21）内；

条状限位板（23），固定设于条状壳（21）的顶部且完全覆盖于条状壳（21）的开口结构，条状限位板（23）上开设有一个长度方向与自身长度方向一致的条形通槽（24），条形通槽（24）位于条状壳（21）的开口结构的正上方且条形通槽（24）的宽度小于条状滑块（22）的宽度；

限位柱（25），成型于条状滑块（22）的一端且竖直向上穿出条形通槽（24），限位柱（25）的直径与条形通槽（24）的宽度一致，条状滑块（22）的另一端支出于条状壳（21）外且固定设有一个呈竖直状态的连接板（26），每个伸缩臂的一端均设于对应的连接板（26）的上端，每个伸缩臂的另一端均沿一号圆盘（18）的径向朝向一号圆盘（18）；

抵块（27），固定设于对应的伸缩臂朝向一号圆盘（18）的一端，每个抵块（27）的底部均与一号圆盘（18）的顶部相贴合；

其中，每个固定圆盘（20）上均设有用于带动若干个条状滑块（22）进行移动的一级驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，每个一级驱动机构均包括：

一号转轴（28），同轴固定设于对应的固定圆盘（20）的顶部；

一号齿轮（29），同轴套设于一号转轴（28）上，一号齿轮（29）上均开设有若干条与若干个限位柱（25）一一对应的弧形通槽（30），每条弧形通槽（30）的一端均靠近一号齿轮（29）的轴心处，另一端均向一侧弯曲呈弧形且靠近一号齿轮（29）的外缘，每个限位柱（25）的上端均向上穿出对应的弧形通槽（30）；

二号齿轮（31），设于一号齿轮（29）的旁侧且与一号齿轮（29）相啮合；

二号转轴（32），同轴固定设于二号齿轮（31）上，二号转轴（32）的下端均与二号圆盘（19）的顶部轴接；

其中，若干个二号齿轮（31）的外周设有用于驱动所有二号齿轮（31）同步旋转的二级驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，工作台（1）的顶部成型有一个呈竖直状态的环状挡板（38），环状挡板（38）环绕于集料仓（3）上端的外围，且环状挡板（38）的内壁直径大于集料仓（3）上端的外壁的直径，环状挡板（38）的顶部成型有一圈呈水平的环状支撑板（68），若干个喷气头（9）沿环状支撑板（68）的圆周方向均匀的固定设于环状支撑板（68）的顶部，二级驱动机构包括：

大型轴承（33），呈水平状态嵌设于环状挡板（38）内；

环状转台（34），下端向下插设于大型轴承（33）内，环状转台（34）的上端成型有一圈横向支出的环状凸缘（39），环状凸缘（39）的底部与大型轴承（33）的内圈的顶部相贴合；

驱动圆环（35），同轴固定设于环状转台（34）的顶部，且驱动圆环（35）的顶部同轴固定设有一号内齿圈（40），一号内齿圈（40）与对应的二号齿轮（31）相啮合；

一号外齿圈（41），同轴固定套设于环状凸缘（39）的外壁上；

三号齿轮（36），与一号外齿圈（41）相啮合的设于环状挡板（38）的旁侧，三号齿轮（36）的上同轴固定设有一个竖直向下穿过工作台（1）顶部并伸入工作台（1）内的三号转轴（43）；

一号步进电机（37），呈竖直状态固定设于支撑板（42）的底部且位于三号转轴（43）的正下方，一号步进电机（37）的输出轴竖直向上穿过支撑板（42）与三号转轴（43）的下端同轴固连。

7.根据权利要求6所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，行星齿轮组件包括：

二号内齿圈（44），同轴固定设于承托盘（2）顶部的外缘处；

中心齿轮（45），同轴设于承托盘（2）顶部的圆心处，中心齿轮（45）的下端成型有一个竖直向下依次穿过承托盘（2）、集料仓（3）和工作台（1）的空心转轴（46），空心转轴（46）与吸附管（4）共轴线的套设于吸附管（4）外，空心转轴（46）的下端与支撑板（42）相轴接；

减速齿轮（47），同轴固定设于空心转轴（46）上；

驱动齿轮（48），设于减速齿轮（47）的旁侧且与减速齿轮（47）相啮合；

呈竖直状态的二号步进电机（49），固定设于支撑板（42）的底部，二号步进电机（49）位于驱动齿轮（48）的正下方且二号步进电机（49）的输出轴竖直向上穿过支撑板（42）与驱动齿轮（48）同轴固连，每个二号圆盘（19）均分布于承托盘（2）顶部的外缘处，并且每个二号圆盘（19）的周壁上均固定套设有一个二号外齿圈（50），每个二号外齿圈（50）均与二号内齿圈（44）和中心齿轮（45）相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，每个伸缩臂均包括：

矩形支座（51），一端与连接板（26）的上端固连，另一端沿一号圆盘（18）的径向朝向一号圆盘（18），矩形支座（51）的顶部开设有一个长度方向与一号圆盘（18）的径向一致的条形滑槽（55）；

滑杆（54），滑动设于条形滑槽（55）内，滑杆（54）的一端位于条形滑槽（55）内，另一端沿一号圆盘（18）的径向朝向一号圆盘（18）支出于矩形支座（51）外，每个抵块（27）均固定设于对应的滑杆（54）支出于矩形支座（51）外的一端；

顶部安装板（52），呈水平状态固定设于矩形支座（51）的顶部且顶部安装板（52）的底面与滑杆（54）的顶面相贴合；

竖直滑块（56），成型于滑杆（54）位于条形滑槽（55）内的一端，矩形支座（51）内开设有一个供竖直滑块（56）沿一号圆盘（18）的径向朝向对应的连接板（26）水平位移的避让通槽（57），避让通槽（57）的槽壁上成型有一个与一号限位销（58）共轴线的二号限位销（59）；

一号限位销（58），呈水平状态成型于竖直滑块（56）靠近连接板（26）的一端，一号限位销（58）的轴向与一号圆盘（18）的径向一致；

弹簧（60），设于避让通槽（57）内，弹簧（60）的两端分别套设于一号限位销（58）和二号限位销（59）上；

底部安装板（53），呈水平状态固定设于矩形支座（51）的底部，且底部安装板（53）完全覆盖于矩形支座（51）的底部。

9.根据权利要求1所述的一种自动除尘的精密金属件打磨装置，其特征在于，旋转磨光机构还包括高速电机（61）和环状卡槽（62），环状卡槽（62）同轴嵌设于磨盘（7）的底部，环状卡槽（62）的开口朝下，环状卡槽（62）内卡设有呈环状的磨片（8），磨盘（7）的底部沿其圆心处朝内开设有一个用于避让吸附管（4）上端的凹槽（63），吸附管（4）的顶部和凹槽（63）内分别固定设有两个输出光线处于同一竖直线上的激光传感器（64），两个激光传感器（64）的输出方向相向设置，高速电机（61）呈竖直状态设于磨盘（7）的上方且与升降机构的输出端固连，高速电机（61）的输出轴竖直向下与磨盘（7）同轴固连。

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