CN114310545B - 一种自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的两端进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于完成零件的翻转掉头动作，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。本发明实现了线性零件两端边缘倒角的自动化，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量。

Description

一种自动倒角设备

技术领域

本发明涉及倒角加工技术领域，具体为一种自动倒角设备。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。轴加工后通常要在两端进行倒角处理，便于其它零件与轴连接。现有技术中，一般采用砂轮机进行倒角，砂轮机在工作时需要人工进行上下料及定位操作，工序十分麻烦，不仅增加了工作人员的工作量，且严重降低了倒角效率，而且随着工作人员的工作量增加以及倒角效率低下，很大程度上也增加了工件的倒角成本。所以，需要一种对轴类零件两端进行自动倒角的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动倒角设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；

输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的端部进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于将零件的端部进行翻转，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后供料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。

优选的，输送轨道的输出终点处设置有取料机构，取料机构包括第一气缸、第一旋转气缸、第一安装座和第一气爪，第一气缸固定在机架上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端上通过第一安装座固定安装有第一气爪，第一气爪的输出端上固定安装有第一夹持臂。

优选的，输送轨道输送终点处还设置有暂存台，暂存台沿输送轨道长度方向设置且设置在第一气爪的下方，暂存台开设有夹取槽，夹取槽的宽度大于第一夹持臂的宽度。

优选的，上料机构包括机械手，机械手的输出端上固定安装有第一安装板，第一安装板远离机械手的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板，第二安装板上固定安装有第二气爪和第三气爪，第二气爪和第三气爪的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂，第二夹持臂的内侧开设有夹持槽，第一安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定安装有推料杆，推料杆滑动安装在第二气爪上的第二夹持臂的夹持槽内。

优选的，倒角机构包括第三安装板，第三安装板上固定安装有第一直线模组，第一直线模组的移动端上固定安装有第一安装架，第一安装架上安装有第二安装架，第二安装架上安装有第一卡盘，第一卡盘与驱动机构相连，第一卡盘的下侧设置有砂轮机，砂轮机的砂轮外侧设置有防护罩。

优选的，第一安装架和第二安装架均为“U”型，第一安装架和第二安装架相对设置，驱动机构包括驱动电机和同步带组件，驱动电机固定安装在第二安装架上，驱动电机通过同步带组件与第一卡盘相连接。

优选的，第三安装板上固定安装有第三安装架，第三安装架上固定安装有若干个限位柱，限位柱设置在第一直线模组的移动端的下方。

优选的，第一安装架上呈环形阵列开设有若干个弧型槽，第二安装架上开设有螺孔，固定手柄伸入弧型槽且通过螺纹安装在螺孔内。

优选的，翻转机构包括第四安装板、第二旋转气缸、第二安装座、第二卡盘、第二直线模组、第三旋转气缸和第三卡盘，第四安装板固定在机架上，其上端固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端通过第二安装座固定安装有第二卡盘，第二直线模组固定在第四安装板上，第三旋转气缸固定在第二直线模组的移动端上，第三旋转气缸位于第二旋转气缸的下侧，第三旋转气缸通过第二安装座固定安装有第三卡盘。

优选的，倒角机构的一侧还设置有用于储放成品的收料盒，其下侧开设有收屑口，机架内设置有吸尘器，收屑口和吸尘器设置有吸尘管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过供料机构待倒角的零件传输到暂存台上，并通过取料机构依次将零件举起，上料机构将取料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，将零件完成翻转掉头后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角，本发明实现了设备自动对线性零件的两端进行倒角，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量，此外通过第二气缸和推料杆的设置，能够推动零件在夹持槽内移动，从而配合第一卡盘对零件进行夹持固定，实现零件长度的调节，适用于不用规格的零件倒角，适用范围广，便于使用。

附图说明

图1为本发明一个视角的整体结构示意图；

图2为本发明另一个视角的整体结构示意图；

图3为本发明的上料机构结构示意图；

图4为本发明的倒角机构结构示意图；

图5为本发明的A区放大结构示意图；

图6为本发明的供料机构结构示意图；

图7为本发明的B区放大结构示意图；

图8为本发明的翻转机构结构示意图。

图中：1机架、2供料机构、21振动盘、22输送轨道、23暂存台、24夹取槽、3取料机构、31第一气缸、32第一旋转气缸、33第一安装座、34第一气爪、35第一夹持臂、4上料机构、41机械手、42第一安装板、43第二气缸、44第二安装板、45第二气爪、46第三气爪、47第二夹持臂、48夹持槽、49推料杆、5倒角机构、501第三安装板、502第一直线模组、503第一安装架、504第二安装架、505第一卡盘、506驱动电机、507同步带组件、508第三安装架、509限位柱、510砂轮机、511防护罩、512弧型槽、513螺孔、514固定手柄、6翻转机构、61第四安装板、62第二旋转气缸、63第二安装座、64第二卡盘、65第二直线模组、66第三旋转气缸、67第三卡盘、7收料盒、81吸尘管、82吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—8，本发明提供一种技术方案：

一种自动倒角设备，其包括机架1，机架1上设置有供料机构2，供料机构2用于输送零件，其包括振动盘21，振动盘21的出口处与输送轨道22相连接；

输送轨道22输送终点处的一侧设置有倒角机构5，倒角机构5用于对零件的两端进行倒角，倒角机构5远离输送轨道22的一侧设置有翻转机构6，翻转机构6用于将零件的端部进行翻转掉头，机架1的外侧设置有上料机构4，上料机构4用于将供料机构2上的零件输送到倒角机构5进行一端的倒角，然后供料机构2将倒角机构5上的零件输送到翻转机构6上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构5进行另一端的倒角。

输送轨道22的输出终点处设置有取料机构3，取料机构3包括第一气缸31、第一旋转气缸32、第一安装座33和第一气爪34，第一气缸31固定在机架1上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸32，第一旋转气缸32的输出端上通过第一安装座33固定安装有第一气爪34，第一气爪34的输出端上固定安装有第一夹持臂35。

输送轨道22输送终点处还设置有暂存台23，暂存台23沿输送轨道22长度方向设置且设置在第一气爪34的下方，暂存台23开设有夹取槽24，夹取槽24的宽度大于第一夹持臂35的宽度。

上料机构4包括机械手41，机械手41的输出端上固定安装有第一安装板42，第一安装板42远离机械手41的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板44，第二安装板44上固定安装有第二气爪45和第三气爪46，第二气爪45和第三气爪46的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂47，第二夹持臂47的内侧开设有夹持槽48，第一安装板42上固定安装有第二气缸43，第二气缸43的活塞杆上固定安装有推料杆49，推料杆49滑动安装在第二气爪45上的第二夹持臂47的夹持槽48内。

倒角机构5包括第三安装板501，第三安装板501上固定安装有第一直线模组502，第一直线模组502的移动端上固定安装有第一安装架503，第一安装架503上向下倾斜安装有第二安装架504，第二安装架504上安装有第一卡盘505，第一卡盘505与驱动机构相连，第一卡盘505的下侧设置有砂轮机510，砂轮机510的砂轮外侧设置有防护罩511。

第一安装架503和第二安装架504均为“U”型，第一安装架503向下倾斜。第一安装架503和第二安装架504的开口相对设置，驱动机构包括驱动电机506和同步带组件507，驱动电机506固定安装在第二安装架504上，驱动电机506通过同步带组件507与第一卡盘505相连接。

第三安装板501上固定安装有第三安装架508，第三安装架508上固定安装有若干个限位柱509，限位柱509设置在第一直线模组502的移动端的下方，通过限位柱509的设置，能控制第一直线模组502的移动端的移动高度，便于控制加工角度。

第一安装架503上呈环形阵列开设有若干个弧型槽512，第二安装架504上开设有螺孔513，固定手柄514伸入弧型槽512且通过螺纹安装在螺孔513内，通过弧型槽512的设置，能够调节第二安架504的倾斜角度，调节简单，便于根据需要倒角的角度进行调节。

翻转机构6包括第四安装板61、第二旋转气缸62、第二安装座63、第二卡盘64、第二直线模组65、第三旋转气缸66和第三卡盘67，第四安装板61固定在机架1上，其上端固定安装有第二旋转气缸62，第二旋转气缸62的输出端通过第二安装座63固定安装有第二卡盘64，第二直线模组65固定在第四安装板61上，第三旋转气缸66固定在第二直线模组65的移动端上，第三旋转气缸66位于第二旋转气缸62的下侧，第三旋转气缸66通过第二安装座63固定安装有第三卡盘67。

倒角机构5的一侧还设置有用于储放成品的收料盒7，其下侧开设有收屑口，机架1内设置有吸尘器82，收屑口和吸尘器82设置有吸尘管81。

本发明的工作原理为：

将待倒角的线性零件放置到振动盘21内，振动盘21将零件依次传输到输送轨道22上，零件沿着输送轨道22滑动到暂存台23上，取料机构3的第一气爪34带动第一夹持臂35沿着夹取槽24相对靠近移动，将零件夹持固定后，第一旋转气缸32带动第一气爪34旋转180°，同时第一气缸31带动第一气爪34上升，即将零件举起。

启动上料机构4的机械手41，通过第二气爪45和第二夹持臂47取下第一气爪34上夹持的零件，然后输送到倒角机构5的第一卡盘505的中心处，通过第二气缸43的活塞杆伸出带动推料杆49推动零件伸入第一卡盘505内，伸入到合适深度后，第一卡盘505将零件固定，然后第一直线模组502向下移动，使零件向砂轮机510移动，并进行一端的倒角，砂轮机510的砂轮外侧设置有防护罩511，防止废屑飞溅，保障了操作人员的安全。

在第一个零件进行倒角的同时，机械手41带动第二气爪45和第二夹持臂47从供料机构2上取下第二个零件，等到第一个零件完成倒角后，第一直线模组502复位。机械手41带动第三气爪46和第二夹持臂47取下第一卡盘505内固定的第一个零件，然后通过第二气爪45、第二夹持臂47、第二气缸43和推料杆49完成第二个零件对第一卡盘505的上料。

第二个零件上料完成后，倒角机构5对第二个零件进行倒角并复位，与之同时，机械手41带动第三气爪46和第二夹持臂47将第一个零件输送到上端的第二卡盘64处，第二卡盘64将第一个零件固定后，第二旋转气缸62旋转，使第一个零件沿竖直方向，然后启动第二直线模组65带动第三卡盘67上移，将第一个零件从第二卡盘64转移到第三卡盘67上，然后第三旋转气缸66向外旋转，完成零件端部的翻转。

在第一个零件端部的翻转后，机械手41带动第二气爪45和第二夹持臂47取下第三卡盘67上的第一个零件，并通过第三气爪46和第二夹持臂47取下第二卡盘64上固定的第二个零件并完成第一个零件的上料。然后倒角机构5对第一个零件的另一个端部进行倒角，机械手41带动第二个零件到翻转机构6上进行端部翻转，与之同时，机械手41带动第二气爪45和第二夹持臂47从供料机构2上取下第三个零件。第一个零件倒角完成后，机械手41带动第三气爪46和第二夹持臂47从第一卡盘505上取下第一个零件并放置上第三个零件，机械手将加工完成的第一个零件放置到收料盒7内。

从翻转机构6上取下第二个零件，然后从第一卡盘505上取下第三个零件并将第二个零件放置到第一卡盘505上，再将第三个零件放置到翻转机构6上，同时取下第四个零件。循环上述动作，实现零件的批量自动倒角。

在倒角加工的同时，启动吸尘器82，吸尘器将废屑通过收屑口吸入并通过吸尘管81进行收集，避免废屑影响设备加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动倒角设备，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供料机构(2)，所述供料机构(2)用于输送零件，其包括振动盘(21)，所述振动盘(21)的出口处与输送轨道(22)相连接，其特征在于：

所述输送轨道(22)输送终点处的一侧设置有倒角机构(5)，所述倒角机构(5)用于对零件的端部进行倒角，所述倒角机构(5)远离输送轨道(22)的一侧设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)用于将零件的端部进行翻转，所述机架(1)的外侧设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)用于将供料机构(2)上的零件输送到倒角机构(5)进行一端的倒角，然后上料机构(4)将倒角机构(5)上的零件输送到翻转机构(6)上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构(5)进行另一端的倒角；

所述输送轨道(22)的输出终点处设置有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括第一气缸(31)、第一旋转气缸(32)、第一安装座(33)和第一气爪(34)，所述第一气缸(31)固定在机架(1)上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸(32)，所述第一旋转气缸(32)的输出端上通过第一安装座(33)固定安装有第一气爪(34)，所述第一气爪(34)的输出端上固定安装有第一夹持臂(35)；

所述输送轨道(22)输送终点处还设置有暂存台(23)，所述暂存台(23)沿输送轨道(22)长度方向设置且设置在第一气爪(34)的下方，所述暂存台(23)开设有夹取槽(24)，所述夹取槽(24)的宽度大于第一夹持臂(35)的宽度；

所述上料机构(4)包括机械手(41)，所述机械手(41)的输出端上固定安装有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)远离机械手(41)的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板(44)，所述第二安装板(44)上固定安装有第二气爪(45)和第三气爪(46)，所述第二气爪(45)和第三气爪(46)的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂(47)，所述第二夹持臂(47)的内侧开设有夹持槽(48)，所述第一安装板(42)上固定安装有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的活塞杆上固定安装有推料杆(49)，所述推料杆(49)滑动安装在第二气爪(45)上的第二夹持臂(47)的夹持槽(48)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(5)包括第三安装板(501)，所述第三安装板(501)上固定安装有第一直线模组(502)，所述第一直线模组(502)的移动端上固定安装有第一安装架(503)，所述第一安装架(503)上安装有第二安装架(504)，所述第二安装架(504)上安装有第一卡盘(505)，所述第一卡盘(505)与驱动机构相连，所述第一卡盘(505)的下侧设置有砂轮机(510)，所述砂轮机(510)的砂轮外侧设置有防护罩(511)。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第一安装架(503)和第二安装架(504)均为“U”型，第一安装架(503)和第二安装架(504)相对设置，所述驱动机构包括驱动电机(506)和同步带组件(507)，所述驱动电机(506)固定安装在第二安装架(504)上，所述驱动电机(506)通过同步带组件(507)与第一卡盘(505)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第三安装板(501)上固定安装有第三安装架(508)，所述第三安装架(508)上固定安装有若干个限位柱(509)，所述限位柱(509)设置在第一直线模组(502)的移动端的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述第一安装架(503)上呈环形阵列开设有若干个弧型槽(512)，所述第二安装架(504)上开设有螺孔(513)，固定手柄(514)伸入弧型槽(512)且通过螺纹安装在螺孔(513)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述翻转机构(6)包括第四安装板(61)、第二旋转气缸(62)、第二安装座(63)、第二卡盘(64)、第二直线模组(65)、第三旋转气缸(66)和第三卡盘(67)，所述第四安装板(61)固定在机架(1)上，其上端固定安装有第二旋转气缸(62)，所述第二旋转气缸(62)的输出端通过第二安装座(63)固定安装有第二卡盘(64)，所述第二直线模组(65)固定在第四安装板(61)上，第三旋转气缸(66)固定在第二直线模组(65)的移动端上，所述第三旋转气缸(66)位于第二旋转气缸(62)的下侧，所述第三旋转气缸(66)通过第二安装座(63)固定安装有第三卡盘(67)。

7.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(5)的一侧还设置有用于储放成品的收料盒(7)，其下侧开设有收屑口，所述机架(1)内设置有吸尘器(82)，所述收屑口和吸尘器(82)设置有吸尘管(81)。