CN115070331B - 一种数控焊接机及其焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控焊接机及其焊接工艺，其数控焊接机包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的前侧固定安装有焊枪，所述工作台的顶部固定安装有对称设置的套管，所述套管的数量为两个，两个套管的内壁上均滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有连接架，所述连接架上滑动连接有外壳，两个外壳相互靠近的一端均固定安装有夹持机构，所述外壳的内壁上滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶端固定安装有对称设置的定位弹簧，本发明通过转动控制架就可调节外壳的水平位置，通过按动主架就可调节外壳的垂直位置，就可使得两个形状不同的工件进行任意一点的对接，就可适应各种使用环境。
Description
技术领域
本发明涉及数控焊接机技术领域，尤其涉及一种数控焊接机及其焊接工艺。
背景技术
现有技术中的焊接机在对工件进行加工时，通过螺栓对工件进行固定，固定后无法移动，就不便于调节工件的位置，就无法适应各种使用环境，因此，本发明提出一种数控焊接机及其焊接工艺，用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种数控焊接机及其焊接工艺。
本发明提出的一种数控焊接机，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的前侧固定安装有焊枪，所述工作台的顶部固定安装有对称设置的套管，所述套管的数量为两个，两个套管的内壁上均滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有连接架，所述连接架上滑动连接有外壳，两个外壳相互靠近的一端均固定安装有夹持机构，所述外壳的内壁上滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶端固定安装有对称设置的定位弹簧，所述定位弹簧与外壳的内壁固定连接，所述外壳内设有控制机构，所述控制机构与定位杆相配合，所述套管内分别设有升降机构和定位机构，所述升降机构分别与定位机构和连接架相配合。
优选的，所述控制机构包括控制架、插入杆、按动架、推动杆、滑动架和伸缩杆，所述控制架转动连接在外壳的内壁上，所述插入杆滑动连接在控制架的前侧，所述按动架滑动连接在控制架的前侧，所述按动架与推动杆转动连接，所述推动杆与插入杆转动连接，所述滑动架滑动连接在外壳的顶部内壁上，所述滑动架与伸缩杆滑动接触，所述伸缩杆转动连接在外壳的内壁上，所述伸缩杆与定位杆转动连接。
进一步的，通过控制机构，控制机构可在外壳内持续的控制定位杆放开连接架，就可使得外壳在连接架上滑动，就可调节外壳水平上的位置，然后再按动按动架就可对控制架解锁，就可使得定位杆对连接架进行定位，增加外壳在水平方向上的稳定性。
优选的，所述定位机构包括两个复位弹簧、配合杆、拉动架、拉动杆、解锁架、贴合杆、顶杆和辅助杆，所述复位弹簧固定安装在工作台的顶部，所述复位弹簧与配合杆固定连接，所述配合杆与顶杆转动连接，所述顶杆与贴合杆转动连接，所述贴合杆与拉动杆滑动连接，所述拉动杆与拉动架固定连接，所述拉动架与辅助杆转动连接，所述辅助杆与解锁架转动连接。
进一步的，通过定位机构，定位机构可在套管内对滑动板的位置进行定位，使得滑动板可稳定的支持住外壳，增加外壳在垂直方向上的稳定性。
优选的，所述升降机构包括主架、两个传动架、两个升降杆和两个中间杆，所述主架滑动连接在套管的内壁上，所述主架与中间杆转动连接，所述中间杆与传动架转动连接，所述传动架与升降杆转动连接，所述升降杆与连接架转动连接。
进一步的，通过升降机构，升降机构可在套管内盖板滑动板的高度，使得滑动板可在套管内上升，就可调节外壳和工件的高度，就可适应各种工件，来使得两个工件进行精准的对接。
优选的，所述夹持机构包括两个夹具、螺纹架和螺纹杆，位于上方位置的夹具与外壳滑动连接，位于下方位置的夹具与外壳固定连接，所述螺纹架固定安装在外壳上，所述螺纹杆与螺纹架转动连接，所述螺纹杆与位于上方位置的夹具螺纹连接。
进一步的，通过夹持机构，夹持机构可在外壳上对工件进行固定，增加工件在外壳上的稳定性，方便对工件进行夹持。
优选的，所述连接架的顶部开设有等间距排列的多个定位槽，所述定位杆的底端固定安装有等间距排列的多个定位块，所述定位块的外侧与定位槽的内壁滑动接触。
进一步的，在定位块插入到定位槽内后，定位块就可阻挡连接架移动，就可在外壳内对连接架进行定位。
优选的，所述滑动架的右侧开设有插入槽，所述插入杆的底端与插入槽的内壁滑动接触。
进一步的，在插入杆插入到插入槽内后，插入杆就可阻挡控制架转动，控制架就可持续的控制定位杆放开连接架，方便调节外壳的水平位置。
优选的，所述配合杆的底端固定安装有等间距排列的多个贴合块，两个中间杆的前侧均固定安装有固定块，所述固定块与贴合块固定连接。
进一步的，在固定块与贴合块贴合后，固定块就可被贴合块阻挡移动，就可对固定块和中间杆进行定位。
本发明还提出了一种数控焊接机的焊接工艺，包括以下步骤：
S1：在需要对工件进行焊接时，先将工件安装在两个外壳相互靠近的一端，将两个工件分别放置在两个固定的夹具上，然后再分别转动两个螺纹杆，两个螺纹杆再带动两个上方位置的夹具与工件贴合，对工件进行夹持；
S2：在需要调节工件的位置时，先在外壳上转动控制架，控制架对外壳解锁，然后就可调节外壳的水平位置；
S3：然后再按动按动架对控制架解锁，对外壳进行水平方向上的固定；
S4：然后再按动解锁架对滑动板进行解锁，再下压主架就可控制滑动板和外壳上升，来调节外壳的垂直位置；
S5：再放开解锁架对外壳的垂直位置进行固定。
本发明的有益效果是：
1、通过控制机构，控制机构可在外壳内持续的控制定位杆放开连接架，就可使得外壳在连接架上滑动，就可调节外壳水平上的位置，然后再按动按动架就可对控制架解锁，就可使得定位杆对连接架进行定位，增加外壳在水平方向上的稳定性；
2、通过定位机构，定位机构可在套管内对滑动板的位置进行定位，使得滑动板可稳定的支持住外壳，增加外壳在垂直方向上的稳定性；
3、通过升降机构，升降机构可在套管内盖板滑动板的高度，使得滑动板可在套管内上升，就可调节外壳和工件的高度，就可适应各种工件，来使得两个工件进行精准的对接；
本发明通过转动控制架就可调节外壳的水平位置，通过按动主架就可调节外壳的垂直位置，就可使得两个形状不同的工件进行任意一点的对接，就可适应各种使用环境。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构主视示意图；
图2为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构控制架三维示意图；
图3为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构连接架三维示意图；
图4为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构附图1中A放大示意图；
图5为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构附图1中B放大示意图；
图6为本发明提出的一种数控焊接机及其焊接工艺的结构附图1中C放大示意图。
图中：1、工作台；2、安装板；3、焊枪；4、外壳；5、夹具；6、螺纹架；7、螺纹杆；8、定位杆；9、定位弹簧；10、连接架；11、滑动板；12、套管；13、复位弹簧；14、配合杆；15、控制架；16、插入杆；17、按动架；18、推动杆；19、滑动架；20、伸缩杆；21、主架；22、拉动架；23、拉动杆；24、解锁架；25、传动架；26、升降杆；27、贴合杆；28、顶杆；29、辅助杆；30、固定块；31、中间杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-6本实施例中提出了一种数控焊接机，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的前侧固定安装有焊枪3，工作台1的顶部固定安装有对称设置的套管12，套管12的数量为两个，两个套管12的内壁上均滑动连接有滑动板11，滑动板11的顶部固定安装有连接架10，连接架10上滑动连接有外壳4，两个外壳4相互靠近的一端均固定安装有夹持机构，外壳4的内壁上滑动连接有定位杆8，定位杆8的顶端固定安装有对称设置的定位弹簧9，定位弹簧9与外壳4的内壁固定连接，外壳4内设有控制机构，控制机构与定位杆8相配合，套管12内分别设有升降机构和定位机构，升降机构分别与定位机构和连接架10相配合。
控制机构包括控制架15、插入杆16、按动架17、推动杆18、滑动架19和伸缩杆20，控制架15转动连接在外壳4的内壁上，插入杆16滑动连接在控制架15的前侧，按动架17滑动连接在控制架15的前侧，按动架17与推动杆18转动连接，推动杆18与插入杆16转动连接，滑动架19滑动连接在外壳4的顶部内壁上，滑动架19与伸缩杆20滑动接触，伸缩杆20转动连接在外壳4的内壁上，伸缩杆20与定位杆8转动连接，通过控制机构，控制机构可在外壳4内持续的控制定位杆8放开连接架10，就可使得外壳4在连接架10上滑动，就可调节外壳4水平上的位置，然后再按动按动架17就可对控制架15解锁，就可使得定位杆8对连接架10进行定位，增加外壳4在水平方向上的稳定性。
定位机构包括两个复位弹簧13、配合杆14、拉动架22、拉动杆23、解锁架24、贴合杆27、顶杆28和辅助杆29，复位弹簧13固定安装在工作台1的顶部，复位弹簧13与配合杆14固定连接，配合杆14与顶杆28转动连接，顶杆28与贴合杆27转动连接，贴合杆27与拉动杆23滑动连接，拉动杆23与拉动架22固定连接，拉动架22与辅助杆29转动连接，辅助杆29与解锁架24转动连接，通过定位机构，定位机构可在套管12内对滑动板11的位置进行定位，使得滑动板11可稳定的支持住外壳4，增加外壳4在垂直方向上的稳定性。
升降机构包括主架21、两个传动架25、两个升降杆26和两个中间杆31，主架21滑动连接在套管12的内壁上，主架21与中间杆31转动连接，中间杆31与传动架25转动连接，传动架25与升降杆26转动连接，升降杆26与连接架10转动连接，通过升降机构，升降机构可在套管12内盖板滑动板11的高度，使得滑动板11可在套管12内上升，就可调节外壳4和工件的高度，就可适应各种工件，来使得两个工件进行精准的对接。
夹持机构包括两个夹具5、螺纹架6和螺纹杆7，位于上方位置的夹具5与外壳4滑动连接，位于下方位置的夹具5与外壳4固定连接，螺纹架6固定安装在外壳4上，螺纹杆7与螺纹架6转动连接，螺纹杆7与位于上方位置的夹具5螺纹连接，通过夹持机构，夹持机构可在外壳4上对工件进行固定，增加工件在外壳4上的稳定性，方便对工件进行夹持。
连接架10的顶部开设有等间距排列的多个定位槽，定位杆8的底端固定安装有等间距排列的多个定位块，定位块的外侧与定位槽的内壁滑动接触，在定位块插入到定位槽内后，定位块就可阻挡连接架10移动，就可在外壳4内对连接架10进行定位。
滑动架19的右侧开设有插入槽，插入杆16的底端与插入槽的内壁滑动接触，在插入杆16插入到插入槽内后，插入杆16就可阻挡控制架15转动，控制架15就可持续的控制定位杆8放开连接架10，方便调节外壳4的水平位置。
配合杆14的底端固定安装有等间距排列的多个贴合块，两个中间杆31的前侧均固定安装有固定块30，固定块30与贴合块固定连接，在固定块30与贴合块贴合后，固定块30就可被贴合块阻挡移动，就可对固定块30和中间杆31进行定位。
工作原理：在需要对工件进行焊接时，先将工件安装在两个外壳4相互靠近的一端，将两个工件分别放置在两个固定的夹具5上，然后再分别转动两个螺纹杆7，两个螺纹杆7再带动两个上方位置的夹具5与工件贴合，对工件进行夹持，在需要调节工件的位置时，先在外壳4上顺指针转动控制架15，控制架15向左侧推动滑动架19，滑动架19推动伸缩杆20逆时针转动，伸缩杆20就可将定位杆8吊起并压缩定位弹簧9，然后插入杆16就会被带动进入到滑动架19上的插入槽内，在插入杆16插入到插入槽内后，插入杆16就可阻挡控制架15转动，控制架15就可持续的控制定位杆8放开连接架10，方便调节外壳4的水平位置，使得外壳4可在连接架10上滑动，控制架15对外壳4解锁，然后就可调节外壳4的水平位置，然后再按动按动架17，按动架17推动推动杆18，推动杆18推动插入杆16与滑动架19脱离，对控制架15解锁，使得控制架15放开定位杆8，定位杆8就可通过定位弹簧9的回弹复位，带动定位块插入到连接架10顶部的定位槽内，在定位块插入到定位槽内后，定位块就可阻挡连接架10移动，就可在外壳4内对连接架10进行定位，对外壳4进行水平方向上的固定，然后再按动解锁架24，解锁架24推动辅助杆29，辅助杆29推动拉动架22向左侧移动，拉动架22拉动拉动杆23向左侧移动，拉动杆23拉动贴合杆27向左侧移动，贴合杆27推动顶杆28，顶杆28推动配合杆14向上移动，配合杆14再拉伸复位弹簧13并带动贴合块与固定块30脱离，放开固定块30对滑动板11的位置进行解锁，再下压主架21，主架21推动两个中间杆31，两个中间杆31推动两个传动架25相互远离，两个传动架25再推动两个升降杆26，升降杆26就可将连接架10和外壳4顶起，就可控制滑动板11和外壳4上升，来调节外壳4的垂直位置，再放开解锁架24，解锁架24放开配合杆14，配合杆14再通过复位弹簧13的回弹复位，带动配合块下降，配合块再带动贴合块与固定块30贴合，在固定块30与贴合块贴合后，固定块30就可被贴合块阻挡移动，就可对固定块30和中间杆31进行定位，使得中间杆31无法控制外壳4升降，对外壳4的垂直位置进行固定，大大增加了工件在焊接时的稳定性，通过调节外壳4的水平和垂直上的位置，就可使得两个形状不同的工件进行任意一点的对接，就可适应各种使用环境。
本发明还提出了一种数控焊接机的焊接工艺，包括以下步骤：
S1：在需要对工件进行焊接时，先将工件安装在两个外壳4相互靠近的一端，将两个工件分别放置在两个固定的夹具5上，然后再分别转动两个螺纹杆7，两个螺纹杆7再带动两个上方位置的夹具5与工件贴合，对工件进行夹持；
S2：在需要调节工件的位置时，先在外壳4上转动控制架15，控制架15对外壳4解锁，然后就可调节外壳4的水平位置；
S3：然后再按动按动架17对控制架15解锁，对外壳4进行水平方向上的固定；
S4：然后再按动解锁架24对滑动板11进行解锁，再下压主架21就可控制滑动板11和外壳4上升，来调节外壳4的垂直位置；
S5：再放开解锁架24对外壳4的垂直位置进行固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种数控焊接机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的前侧固定安装有焊枪（3），所述工作台（1）的顶部固定安装有对称设置的套管（12），所述套管（12）的数量为两个，两个套管（12）的内壁上均滑动连接有滑动板（11），所述滑动板（11）的顶部固定安装有连接架（10），所述连接架（10）上滑动连接有外壳（4），两个外壳（4）相互靠近的一端均固定安装有夹持机构，所述外壳（4）的内壁上滑动连接有定位杆（8），所述定位杆（8）的顶端固定安装有对称设置的定位弹簧（9），所述定位弹簧（9）与外壳（4）的内壁固定连接，所述外壳（4）内设有控制机构，所述控制机构与定位杆（8）相配合，所述套管（12）内分别设有升降机构和定位机构，所述升降机构分别与定位机构和连接架（10）相配合；
所述控制机构包括控制架（15）、插入杆（16）、按动架（17）、推动杆（18）、滑动架（19）和伸缩杆（20），所述控制架（15）转动连接在外壳（4）的内壁上，所述插入杆（16）滑动连接在控制架（15）的前侧，所述按动架（17）滑动连接在控制架（15）的前侧，所述按动架（17）与推动杆（18）转动连接，所述推动杆（18）与插入杆（16）转动连接，所述滑动架（19）滑动连接在外壳（4）的顶部内壁上，所述滑动架（19）与伸缩杆（20）滑动接触，所述伸缩杆（20）转动连接在外壳（4）的内壁上，所述伸缩杆（20）与定位杆（8）转动连接；
所述定位机构包括两个复位弹簧（13）、配合杆（14）、拉动架（22）、拉动杆（23）、解锁架（24）、贴合杆（27）、顶杆（28）和辅助杆（29），所述复位弹簧（13）固定安装在工作台（1）的顶部，所述复位弹簧（13）与配合杆（14）固定连接，所述配合杆（14）与顶杆（28）转动连接，所述顶杆（28）与贴合杆（27）转动连接，所述贴合杆（27）与拉动杆（23）滑动连接，所述拉动杆（23）与拉动架（22）固定连接，所述拉动架（22）与辅助杆（29）转动连接，所述辅助杆（29）与解锁架（24）转动连接；
所述升降机构包括主架（21）、两个传动架（25）、两个升降杆（26）和两个中间杆（31），所述主架（21）滑动连接在套管（12）的内壁上，所述主架（21）与中间杆（31）转动连接，所述中间杆（31）与传动架（25）转动连接，所述传动架（25）与升降杆（26）转动连接，所述升降杆（26）与连接架（10）转动连接；
所述夹持机构包括两个夹具（5）、螺纹架（6）和螺纹杆（7），位于上方位置的夹具（5）与外壳（4）滑动连接，位于下方位置的夹具（5）与外壳（4）固定连接，所述螺纹架（6）固定安装在外壳（4）上，所述螺纹杆（7）与螺纹架（6）转动连接，所述螺纹杆（7）与位于上方位置的夹具（5）螺纹连接；
所述连接架（10）的顶部开设有等间距排列的多个定位槽，所述定位杆（8）的底端固定安装有等间距排列的多个定位块，所述定位块的外侧与定位槽的内壁滑动接触；
所述滑动架（19）的右侧开设有插入槽，所述插入杆（16）的底端与插入槽的内壁滑动接触；
所述配合杆（14）的底端固定安装有等间距排列的多个贴合块，两个中间杆（31）的前侧均固定安装有固定块（30），所述固定块（30）与贴合块固定连接。
2.一种如权利要求1所述的一种数控焊接机的焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在需要对工件进行焊接时，先将工件安装在两个外壳（4）相互靠近的一端，将两个工件分别放置在两个固定的夹具（5）上，然后再分别转动两个螺纹杆（7），两个螺纹杆（7）再带动两个上方位置的夹具（5）与工件贴合，对工件进行夹持；
S2：在需要调节工件的位置时，先在外壳（4）上转动控制架（15），控制架（15）对外壳（4）解锁，然后就可调节外壳（4）的水平位置；
S3：然后再按动按动架（17）对控制架（15）解锁，对外壳（4）进行水平方向上的固定；
S4：然后再按动解锁架（24）对滑动板（11）进行解锁，再下压主架（21）就可控制滑动板（11）和外壳（4）上升，来调节外壳（4）的垂直位置；
S5：再放开解锁架（24）对外壳（4）的垂直位置进行固定。
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