CN115068064B - 取栓装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取栓装置，包括取栓支架，所述取栓支架包括第一拦截部、第二拦截部和第三拦截部，所述第二拦截部与所述第一拦截部的远端相连，所述第三拦截部包括多个拦截件，所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上；或者，所述多个拦截件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上。该取栓装置的有利于提高单次取栓量。

Description

取栓装置

技术领域

本发明涉及介入式医疗器械技术领域，尤其涉及一种取栓装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

肺动脉栓塞（pulmonary embolism，PE）是指内源性或外源性栓子堵塞肺动脉或其分支引起肺循环障碍的临床和病理生理综合征。其中最主要、最常见的种类为肺动脉血栓栓塞（PTE）。深静脉血栓是引起肺动脉血栓栓塞的主要血栓来源，通过循环到肺动脉引起栓塞。血流淤滞、血液凝固性增高和静脉内皮损伤是血栓形成的促进因素。因此，创伤、长期卧床、静脉曲张、静脉插管、盆腔和髋部手术、肥胖、糖尿病、避孕药或其他原因的凝血机制亢进等，容易诱发静脉血栓形成。在血栓形成的最初数天发生肺栓塞的危险性最高。

肺动脉栓塞是目前常见的三大致死性心血管疾病之一，具有高发生率、高致残率和高死亡率的特点，是呼吸系统的重症和急症。急性肺栓塞是一种急性发展的肺循环出现障碍，常见症状为患者出现呼吸困难、胸痛、咳血、晕厥等症状，甚至患者出现死亡的情况。现在治疗肺动脉栓塞的主要的方法就是手术治疗，在发病以后及时进行治疗，避免再次发作导致患者死亡。

传统治疗肺动脉栓塞手术方式主要为以下方式：

1、溶栓治疗

溶解肺动脉内血栓，迅速降低肺动脉压，改善右心功能；减少或消除对左室舒张功能影响，改善左心功能及心源性休克；改善肺灌注，预防慢性肺动脉高压及远期预后；溶解深静脉血栓、防止反复栓塞。

2、抗凝治疗

防止血栓发展和形成新血栓。单纯抗凝在部分高危和中危PE患者中的结果并不理想。许多医生尝试通过系统性溶栓、导管直接溶栓或手术取栓等措施来提高疗效。

3、经静脉导管碎解和抽吸血栓

主要用于肺动脉主干或主要分支大面积PTE并存以下情况者：溶栓和抗凝治疗禁忌；经溶栓或积极的内科治疗无效；缺乏手术条件等情况。

4、下腔静脉滤器植入术

主要用于以下情况：经充分抗凝而仍反复发生PTE；伴血流动力学变化的大面积PTE；近端大块血栓溶栓前；伴有肺动脉高压的慢性反复性PTE；行肺动脉血栓切除术或肺动脉血栓内膜剥脱术。

5、肺动脉血栓摘除术

外科取栓，肺动脉内膜剥脱术，传统手术方式创伤大。

目前急性肺栓塞的介入治疗主要包括导管溶栓术和基于导管的血栓清除/切除术。

采用取栓装置的介入治疗已成为急性肺栓塞治疗的有效和重要的治疗方法。然而，现有的取栓装置存在血栓易逃逸的问题，导致单次取栓量较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种有利于提高单次取栓量的取栓装置。

一种取栓装置，包括取栓支架，所述取栓支架包括第一拦截部、第二拦截部和第三拦截部，所述第二拦截部与所述第一拦截部的远端相连，所述第三拦截部包括多个拦截件，所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上；或者，所述多个拦截件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上。

在其中一个实施例中，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的外部，所述第三拦截部的径向尺寸大于所述第一拦截部的径向尺寸；或者，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的内部，所述第三拦截部的径向尺寸小于所述第一拦截部的径向尺寸；

当所述多个拦截件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上时，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第二拦截件的外部，所述第三拦截部的径向尺寸大于所述第二拦截部的径向尺寸；或者，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第二拦截部的内部，所述第三拦截部的径向尺寸小于所述第二拦截部的径向尺寸。

在其中一个实施例中，每个所述拦截件自与所述第一拦截部相连的一端向远端延伸，且所述拦截件的远端为自由端；

或者，每个所述拦截件自与所述第二拦截部相连的一端向远端延伸，且所述拦截件的远端为自由端。

在其中一个实施例中，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述取栓支架还包括第四拦截部，所述第四拦截部包括多个拦截元件，所述多个拦截元件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上。

在其中一个实施例中，所述第一拦截部包括第一扩张部，所述第一扩张部包括多个第一网格单元，所述多个第一网格单元相连组成周向闭合的网格结构，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述拦截件与所述第一网格单元相连，且所述拦截件自与所述第一网格单元相连的一端向远端延伸，在拉伸状态下，所述拦截件的长度小于所述第一网格单元的长度；

或者，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述拦截件与所述第一网格单元相连，且在自然状态下，所述拦截件自与所述第一网格单元相连的一端向外翻折，且在拉伸状态下，所述拦截件的长度小于所述第一网格单元的长度。

在其中一个实施例中，每个所述拦截件包括两个拦截杆，所述两个拦截杆相连形成远端封闭端，所述两个拦截杆的远离所述远端封闭端的一端与所述第一网格单元相连，所述远端封闭端为自由端。

在其中一个实施例中，每个所述第一网格单元包括两个第一近端杆、两个第一中间杆和两个第一远端杆，所述两个第一近端杆在近端相连，所述两个第一远端杆在远端相连，所述两个第一中间杆的近端分别与两个所述第一近端杆的远端相连，所述两个第一中间杆的远端分别与两个所述第一远端杆的近端相连，并且，相邻的两个所述第一网格单元共用一个所述第一中间杆。

在其中一个实施例中，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的外部，每个所述第一网格单元的两个所述第一中间杆所在的平面为平面A，每个所述拦截件与其所在的第一网格单元的平面A所成的角度为0°~45°。

在其中一个实施例中，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述拦截部的硬度小于所述第一扩张部的硬度。

在其中一个实施例中，所述第一拦截部还包括第一近端连接部和第一远端连接部，所述第一扩张部的两端分别与所述第一近端连接部和所述第一远端连接部相连，所述第一近端连接部的远离所述第一扩张部的一端与第一收束件相连，所述第一远端连接部的远离所述第一扩张部的一端与第二收束件相连，形成两端小中间大的网格结构。

在其中一个实施例中，所述第二拦截部包括第二近端连接部、第二扩张部和第二远端连接部，所述第二扩张部的两端分别与所述第二近端连接部和第二远端连接部相连，所述第二近端连接部的远离所述第二扩张部的一端与所述第二收束件相连，所述第二远端连接部的远离所述第二扩张部的一端与第三收束件相连，形成两端小中间大的网格结构。

在其中一个实施例中，所述第一远端连接部包括多根第一远端连接杆，每个所述第一远端连接杆的一端与所述第一扩张部相连，另一端与所述第二收束件相连，所述第二近端连接部包括多根第二近端连接杆，每个所述第二近端连接杆的一端与所述第二扩张部相连，另一端与所述第二收束件相连，所述第一远端连接杆和所述第二近端连接杆在所述第二收束件的径向上错位。

在其中一个实施例中，所述第一远端连接杆为Y形杆，所述Y形杆包括第一直杆段及与所述第一直杆段相连的两个第一支杆段，所述第二近端连接杆为Y形杆，所述Y形杆包括第二直杆段及与所述第二直杆段相连的两个第二支杆段，所述两个第一支杆段的远离所述第一直杆段的一端与所述第一扩张部相连，所述两个第二支杆段的远离所述第二直杆段的一端与所述第二扩张部相连，且所述第一直杆段和所述第二直杆段在所述第二收束件的径向上错位。

在其中一个实施例中，所述第二收束件的位于相邻的两个所述第一远端连接杆之间的部位呈凹状，且所述第二收束件的位于相邻的两个所述第二近端连接杆之间的部位呈凹状。

在其中一个实施例中，所述第一拦截部和所述第二拦截部通过柔性连接件相连，所述柔性连接件为具有螺旋状切槽的中空金属管、螺旋弹簧或弹性线结构；

或者，所述柔性连接件包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环与所述第一拦截部相连，所述第二连接环与所述第二拦截件相连，且所述第一连接环和所述第二连接环钩挂连接。

在其中一个实施例中，所述第二拦截部上设置有滤膜，所述滤膜的近端开口，且所述滤膜的近端边缘呈波形结构，具有多个凸起部，相邻的两个所述凸起部之间具有间隙。

一种取栓装置，包括取栓支架，所述取栓支架包括拦截网和沿所述拦截网的周向间隔设置于所述拦截网上的多个拦截件。

上述取栓装置包括取栓支架，取栓支架的第二拦截部与第一拦截部的远端相连，在轴向上形成两级拦截；第三拦截部的多个拦截件沿第一拦截部的周向设置于第一拦截部上，在周向上提高了近端的拦截能力，有利于拦截更多的血栓。因而，有利于提高单次取栓量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例的取栓装置的结构示意图；

图2为一实施例的取栓支架的结构示意图；

图3为一实施例的取栓支架的近端结构示意图；

图4为一实施例的取栓支架的第一拦截部的结构示意图；

图5为一实施例的取栓支架的拦截件与第一网格单元的连接状态示意图；

图6为实施例的取栓支架的结构示意图；

图7为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图8为图4的局部放大图；

图9为一实施例的取栓支架的第二拦截部的结构示意图；

图10为另一角度的第二拦截部的结构示意图；

图11为图9的局部放大图；

图12为另一实施例的省略了第三拦截部的取栓支架的结构示意图；

图13为另一实施例的省略了第三拦截部的取栓支架的结构示意图；

图14为另一实施例的拦截件的结构示意图；

图15为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图16为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图17为图16所示的取栓支架的另一角度的结构示意图；

图18为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图19为图18所示的取栓支架的另一角度的结构示意图；

图20为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图21为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图22为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图23为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图24为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图25为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图26为一实施例的滤膜在打开状态的结构示意图；

图27为一实施例的滤膜固定件的结构示意图；

图28为一实施例的图27所示的滤膜固定件的另一角度的结构示意图；

图29为另一实施例的取栓支架的结构示意图；

图30为另一实施例的取栓支架的结构示意图。

附图标记：

1、取栓装置；

10、取栓支架；

110、第一拦截部；110a、近端；110b、远端；111、第一扩张部；1111、第一网格单元；1111A、第一近端杆；1111B、第一中间杆；1111C、第一远端杆；1111a、第一近端连接端；1111c、第一远端连接端；112、第一近端连接部；1121、第一近端连接杆；1121A、连接部；1121B、过渡部；113、第一远端连接部；1131、第一远端连接杆；1131A、第一直杆段；1131B、第一支杆段；

120、第二拦截部；120a、近端；120b、远端；121、第二扩张部；1211、第二网格单元；1211A、第二近端杆；1211B、第二中间杆；1211C、第二远端杆；1211a、第二近端连接端；1211c、第二远端连接端；122、第二近端连接部；1221、第二近端连接杆；1221A、第二直杆段；1221B、第二支杆段；123、第二远端连接部；1231、第二远端连接杆；1231A、第三直杆段；1231B、第三支杆段；

130、第三拦截部；131、拦截件；1311、拦截杆；1312、第一拦截杆；1313、第二拦截杆；1314、自由端；

140、第一收束件；150、第二收束件；160、第三收束件；

20、滤膜；30、滤膜固定件；40、推送杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。

请参阅图1，一实施例的取栓装置1，包括取栓支架10。请参阅图2，取栓支架10包括第一拦截部110、第二拦截部120和第三拦截部130。第一拦截部110具有近端110a和远端110b，第二拦截部120具有近端120a和远端120b，第二拦截部120的近端120a与第一拦截部110的远端110b相连。请一并参阅图3（仅标出部分拦截件131），第三拦截部130包括多个拦截件131，多个拦截件131沿第一拦截部110的周向设置于第一拦截部110上。

上述取栓装置1中，取栓支架10的第二拦截部120的近端120a与第一拦截部110的远端110b相连，在轴向上形成两级拦截；第三拦截部130的多个拦截件131沿第一拦截部110的周向设置于第一拦截部110上，在周向上提高了近端的拦截能力，有利于拦截更多的血栓。因而，有利于提高单次取栓量。

请参阅图4，在一实施例中，第一拦截部110包括第一扩张部111，每个拦截件131自第一扩张部111的近端向远端延伸，且拦截件131的远端为自由端。在自然状态下，多个拦截件131位于第一扩张部111的外部，使得第三拦截部130的径向尺寸大于第一拦截部110的径向尺寸，有利于拦截血栓。并且，拦截件131的远端为自由端，使得在轴向拉伸以进行输送时，拦截件131能够自由延伸，有利于减小输送轮廓。

第一扩张部111包括多个第一网格单元1111，多个第一网格单元1111相连组成周向闭合的网格结构。

请一并参阅图4和图5，在一实施例中，第一网格单元1111包括两个第一近端杆1111A、两个第一中间杆1111B和两个第一远端杆1111C，两个第一近端杆1111A相连，在近端形成第一近端连接端1111a。两个第一远端杆1111C相连，在远端形成第一远端连接端1111c，两个第一中间杆1111B的一端分别与两个第一近端杆1111A的远离第一近端连接端1111a的一端相连，另一端分别与两个第一远端杆1111C的远离第一远端连接端1111c的一端相连。两个第一近端杆1111A、两个第一中间杆1111B和两个第一远端杆1111C围成框架结构。每个第一网格单元1111与相邻的第一网格单元1111共用一个第一中间杆1111B，多个第一网格单元1111组成周向闭合的网格结构。

请回到图4，在一实施例中，第一拦截部110还包括第一近端连接部112和第一远端连接部113，第一扩张部111的两端分别与第一近端连接部112和第一远端连接部113相连，形成两端小中间大的网格结构。即，第一近端连接部112自与第一扩张部111相连的一端向近端收敛，第一远端连接部113自与第一扩张部111相连的一端向远端收敛。

第一近端连接部112自与第一扩张部111相连的一端向近端收敛，在取栓过程中，有利于将取栓装置1和所拦截的血栓一起拉入鞘管中，以将血栓取出。第二远端连接部113自与第一扩展部111相连的一端向远端收敛，有利于提高取栓装置1的中部的柔顺性。

请一并参阅图4和图6，在一实施例中，第一近端连接部112包括多根第一近端连接杆1121。每根第一近端连接杆1121的一端与第一扩张部111的第一近端连接端1111a相连，所有第一近端连接杆1211的另一端汇聚于第一收束件140中。

在一实施例中，第一近端连接杆1121为条形杆，且第一近端连接杆1121的数量和第一网格单元1111的数量相等。如此设置，一方面，使得第一近端连接部112能够较好地支撑第一扩张部111，有利于使第一扩张部111保持径向扩张状态，避免第一拦截部110塌缩而使血栓逃逸。另一方面，在取栓支架10回撤以将血栓带入鞘管的过程中，第一近端连接部112直接与血栓接触，设置较多的第一近端连接杆1121使得第一近端连接部112的密度较大，以拦截更多的血栓，提高单次取栓量。

请参阅图7，在另一实施例中，第一近端连接杆1121包括连接部1121A及与连接部1121A相连的过渡部1121B，连接部1121A的远离过渡部1121B的一端与第一收束件140相连，过渡部1121B远离连接部1121A的一端与第一扩张部111相连。过渡部1121B的宽度自靠近第一扩张部111的一端至远离第一扩张部111的一端逐渐减小，使得第一近端连接杆1121能够较好地支撑第一扩张部111。

请回到图4，在一实施例中，第一远端连接部113包括多根第一远端连接杆1131。每根第一远端连接杆1131的一端与第一扩张部111的第一远端连接端1111c相连，所有的第一远端连接杆1131的另一端汇聚于第二收束件150中。

请一并参阅图4和图8，在一实施例中，第一远端连接杆1131为Y形杆，包括第一直杆段1131A及与第一直杆段1131A的一端相连的两个第一支杆段1131B。第一直杆段1131A的远离第一支杆段1131B的一端与第二收束件150相连，两个第一支杆段1131B的远离第一直杆段1131A的一端分别与相邻的两个第一网格单元1111的两个第一远端连接端1111c相连。

请参阅9，在一实施例中，第二拦截部120包括第二扩张部121、第二近端连接部122和第二远端连接部123。第二扩张部121的两端分别与第二近端连接部122和第二远端连接部123相连，形成两端小中间大的网格结构。

第二扩张部121包括多个第二网格单元1211，多个第二网格单元1211相连组成周向闭合的网格结构。

在一实施例中，第二网格单元1211包括两个第二近端杆1211A、两个第二中间杆1211B和两个第二远端杆1211C，两个第二近端杆1211A相连，在近端形成第二近端连接端1211a，两个第二远端杆1211C相连，在远端形成第二远端连接端1211c，两个第二中间杆1211B的一端分别与两个第二近端杆1211A的远离第二近端连接端1211a的一端相连，另一端分别与两个第二远端杆1211C的远离第二远端连接端1211c的一端相连。两个第二近端杆1211A、两个第二中间杆1211B和两个第二远端杆1211C围成框架结构。每个第二网格单元1211与相邻的第二网格单元1211共用一个第二中间杆1211B，多个第二网格单元1211组成周向闭合的网格结构。

请继续参阅图9，在一实施例中，第二近端连接部122包括多根第二近端连接杆1221。每根第二近端连接杆1221的一端与第二扩张部121的第二近端连接端1211a相连，所有第二近端连接杆1221的另一端汇聚于第二收束件150中。

请一并参阅图9和图10，在一实施例中，第二近端连接杆1221为Y形杆，包括第二直杆段1221A及与第二直杆段1221A的一端相连的两个第二支杆段1221B。第二直杆段1221A的远离第二支杆段1221B的一端与第二收束件150相连，两个第二支杆段1221B的远离第二直杆段1221A的一端分别与相连的两个第二网格单元1211的两个第二近端连接端1211a相连。

请回到图9，在一实施例中，第二远端连接部123包括多根第二远端连接杆1231。每根第二远端连接杆1231的一端与第二扩张部121的第二远端连接端1211c相连，所有的第二远端连接杆1231的另一端汇聚于第三收束件160中。

请一并参阅图9和图11，在一实施例中，第二远端连接杆1231为Y形杆，包括第三直杆段1231A及与第三直杆段1231A的一端相连的两个第三支杆段1231B。第三直杆段1231A的远离第三支杆段1231B的一端与第三收束件160相连，两个第三支杆段1231B的远离第三直杆段1231A的一端分别与相邻的两个第二网格单元1211的两个第二远端连接端1211c相连。

第一拦截部110的多个第一远端连接杆1131和第二拦截部120的多个第二近端连接杆1221均汇聚于第二收束件150中。请回到图7，在一实施例中，多个第一远端连接杆1131和多个第二近端连接杆1221在第二收束件150的径向上错位，一方面使得取栓支架10整体的柔顺性较小，另一方面使得多个第一远端连接杆1131和多个第二近端连接杆1221相互配合，增加拦截面积，有利于拦截更多的血栓。

在一实施例中，第一远端连接杆1131为Y形杆，第一远端连接杆1131的第一直杆段1131A的远离第一支杆段1131B的一端与第二收束件150相连，两个第一支杆段1131B的远离第一直杆段1131A的一端与第一扩张部111的两个相邻的第一网格单元1111相连。并且，第二近端连接杆1221为Y形杆，第二近端连接杆1221的第二直杆段1221A的远离第二支杆段1221B的一端与第二收束件150相连，两个第二支杆段1221B的远离第二直杆段1221A的一端与第二扩张部121的两个相邻第二网格单元1211相连。即，第一远端连接杆1131和第二近端连接杆1221与第二收束件150相连的部位的面积较小，使得第一拦截部110和第二拦截部120与第二收束件150的连接部位的面积较小，有利于提高取栓支架10整体的柔顺性。进一步的，第一远端连接杆1131和第二远端连接杆1221在第二收束件150的径向上错位，使得取栓支架10的中部柔顺性较好。同时，径向上错位，在保证柔顺性的同时，有利于提高拦截性能。并且，两个第一支杆段1131B能够较好地支撑第一扩张部111，两个第二支杆段1221B能够较好地支撑第二扩张部121，使得第一拦截部110和第二拦截部120能够较好地保持径向扩张的状态，以更好地拦截血栓，避免血栓逃逸，从而提高单次取栓量。

第二收束件150为环状结构。请继续参阅图7，在一实施例中，第二收束件150的位于相邻的两个第一远端连接杆1131之间的部位呈凹状，且第二收束件150的位于相邻的两个第二近端连接杆1221之间的部位呈凹状，使得第二收束件150的柔顺性较小。

第一拦截部110和第二拦截部120在轴向上相连。取栓时，第一拦截部110位于近端，第二拦截部120位于远端，血栓被第一拦截部110一级拦截，当产生碎小的血栓且碎小的血栓从第一拦截部110中逃逸时，第二拦截部120能够拦截逃逸的碎小血栓。因而，有利于捕获逃逸的血栓，提高单次取栓量。

需要说明的是，在其他实施例中，第一拦截部110和第二拦截部120不限于上文所描述的结构，还可以为其他结构。如图12所示，另一实施例中，第一拦截部110包括第一扩张部111、第一近端连接部112和第一远端连接部113，第一扩张部110的两端分别和第一近端连接部112和第一远端连接部113相连。

其中，第一扩张部111的结构与图4所示的实施例的第一扩张部111的结构相同，此处不再赘述。

第一近端连接部112包括多个第一近端连接杆1121，第一远端连接部113包括多个第一远端连接杆1131，第一近端连接杆1121和第一远端连接杆1131均为直杆。并且，第一近端连接杆1121的数量和第一扩张部111的第一网格单元1111的数量相等，第一远端连接杆1131的数量和第一扩张部111的第一网格单元1111的数量相等。每个第一近端连接杆1121的一端与第一扩张部111的第一近端连接端1111a相连，另一端与第一收束件140相连。每个第一远端连接杆1131的一端与第一扩张部111的第一远端连接端1111c相连，另一端与第二收束件150相连，从而形成中间大两端小的结构。

第二拦截部120包括第二扩张部121、第二近端连接部122和第二远端连接部123，第二扩张部121的两端分别和第二近端连接部122和第二远端连接部123相连。

其中，第二扩张部121的结构与图9所示的实施例的第二扩张部121的结构相同，此处不再赘述。

第二近端连接部122包括多个第二近端连接杆1221，第二远端连接部123包括多个第二远端连接杆1231，第二近端连接杆1221和第二远端连接杆1231均为直杆。并且，第二近端连接杆1221的数量和第二扩张部121的第二网格单元1211的数量相等，第二远端连接杆1231的数量和第二扩张部121的第二网格单元1211的数量相等。每个第二近端连接杆1221的一端与第二扩张部121的第二近端连接端1211a相连，另一端与第二收束件150相连。每个第二远端连接杆1231的一端与第二扩张部121的第二远端连接端1211c相连，另一端与第三收束件160相连，从而形成近端小中间大且远端呈锥形的结构。

图12所示的实施例中，与第一拦截部110的不同的是，第二拦截部120的第二远端连接杆1231的长度较大，所有的第二远端连接杆1231的远离第二扩张部121的一端汇聚于第三收束件160，从而形成远端锥形结构。如此设置，使得第二拦截部120的体积较大，能够拦截较多血栓，有利于提高单次取栓量。

请参阅图13，在另一实施例中，第一拦截部110和第二拦截部120均为一端呈锥形的结构。不同的是，第一拦截部110的锥形部分位于近端，第二拦截部120的锥形部分位于远端。第一拦截部110的近端呈锥形，有利于拦截血栓后，将所拦截的血栓和取栓支架10收入导管中。第二拦截部120的远端呈锥形，使得第二拦截部120的体积较大，能够拦截较多血栓，有利于提高单次取栓量。

需要说明的是，在其他实施例中，无论第一近端连接杆1121和第二远端连接杆1231为何种结构，均可以选取长度较大的第一近端连接杆1121和/或第二远端连接杆1231，使得第一拦截部110的近端呈锥形和/或第二拦截部120的远端呈锥形，以有利于将取栓支架10拉入鞘管中和/或提高第二拦截部120的腔内体积以拦截较多的血栓。

请一并参阅图3和图5，在一实施例中，在自然状态下，多个拦截件131位于第一拦截部110的外部，且第三拦截部130的径向尺寸大于第一拦截部110的径向尺寸，使得当将取栓支架10植入血管中时，第三拦截部130能够与血管壁接触而有效拦截血栓，并且，第三拦截部130有利于将贴壁的血栓刮掉并拦截，因而，能够提高单次取栓量。

其中，第一拦截部110的径向尺寸可以指第一拦截部110的外接圆的直径。第三拦截部130的径向尺寸可以指多个拦截件131的外接圆的直径。

在一实施例中，每个拦截件131自与第一拦截部110相连的一端向远端延伸，且拦截件131的远端为自由端，使得在拉伸状态下，取栓支架10具有较小的输送轮廓。

请继续参阅图5，在一实施例中，拦截件131包括两个拦截杆1311，两个拦截杆1311相连形成远端封闭端。两个拦截杆131的远离远端封闭端的两端分别与两个第一近端杆1111A相连，远端封闭端为自由端。

在一实施例中，拦截件131呈树叶形，拦截件131的远端为尖端结构，有利于使取栓装置1整体的柔性顺较好。

需要说明的是，在其他实施例中，拦截件131不限于为树叶形，而是可以为其他结构。请参阅图14，在另一实施例中，拦截件131包括两个第一拦截杆1312和一个第二拦截杆1313，第二拦截杆1313的两端分别与两个第一拦截杆1312的一端相连，第一拦截杆1312的远离第二拦截杆1313的一端为自由端。两个第一拦截杆1312的自由端与第一网格单元1111的两个第一近端杆1111A相连，并且第一拦截杆1312从近端向近端轴向延伸，第二拦截杆1313大致沿周向延伸。该实施例的拦截件131同样能够提高拦截效果，降低血栓逃逸风险，并且，该拦截件131的自由端不是尖端结构，有利于避免拦截件131对血管的损伤。

无论拦截件131为何种形状，在一实施例中，在拉伸状态下，拦截件131的长度小于第一网格单元1111的长度。即，在拉伸状态下，拦截件131在第一网格单元1111内部延伸，拦截件131的远端封闭端不会搭接在第一近端杆1111A、第一中间杆1111B和第二远端杆1111C中的任一个上。因此，设置第三拦截部130，不会显著增加取栓装置1的输送轮廓，也不会显著增加取栓装置1的硬度。

在一实施例中，拦截部130的硬度小于第一扩张部111的硬度。具体地，拦截杆1311、第一拦截杆1312和第二拦截杆1313的硬度均小于第一近端杆1111A、第一中间杆1111B和第二远端杆1111C中的任一个的硬度。设置较小硬度的拦截部130，有利于避免拦截部130刺激血管壁，并且使取栓装置1的柔顺性较好。

在一实施例中，拦截杆1311、第一拦截杆1312和第二拦截杆1313的杆径均小于第一近端杆1111A、第一中间杆1111B和第二远端杆1111C的杆径，使得拦截部130的硬度小于第一扩张部111的硬度。

在一实施例中，多个拦截件131与多个第一网格单元1111一一对应，即一个拦截件131与一个第一网格单元1111相连。

需要说明的是，在其他实施例中，当第一网格单元1111的数量较多时，可以间隔一个第一网格单元1111设置拦截件131，即第一网格单元1111的数量为拦截件131的数量的二倍，以保证一定的拦截能力、柔顺性及较小的输送轮廓。

请参阅图15，在一实施例中，多个拦截件131位于第一拦截部110的外部。定义第一扩张部111的第一网格单元1111的两个第一中间杆1111B所在的平面为平面A（图未示），每个拦截件131与其所在的第一网格单元1111的平面A所成的角度为0°~45°。

当拦截件131与其所在的第一网格单元111的平面A所成的角度为0°时，拦截件131与取栓支架10的纵向中心轴线B-B平行，有利于避免植入血管中时，拦截件131的自由端外倾而刺激血管壁，因而有利于避免血管损伤。

当拦截件131与其所在的第一网格单元111的平面A所成的角度大于0°时，拦截件131相对第一网格单元1111向外扩，有利于拦截血栓。同时，将拦截件131与其所在的第一网格单元111的平面A所成的角度限制在45°内，有利于减缓拦截件131的自由端对血管壁的刺激。

在一实施例中，每个拦截件131与其所在的第一网格单元1111的平面A所成的角度为0°~45°，并且，拦截件131的硬度较小，以在能够拦截较多血栓的前提下，有利于减缓对血管壁的刺激。实现拦截件131的硬度较小的方式包括但不限于，使用较细的金属丝材制备拦截件131，或切割后形成杆径或径向尺寸较小的拦截件131，或者经过其他处理，例如，进行抛光使拦截件131的硬度较小。

在一实施例中，每个拦截件131与其所在的第一网格单元1111的平面A所成的角度为大于或等于0°，使得在拉伸状态下，拦截件131在第一网格单元1111内部延伸，并且，多个拦截件131在径向上不交叉，以避免在取栓过程中，将取栓支架10拉回鞘管中时形成干涉。

请一并参阅图16和图17，在一实施例中，在自然状态下，拦截件131自与第一网格单元1111相连的一端向外翻折，使得拦截件131的自由端1314朝向第一收束件140，有利于避免损伤血管壁。并且，拦截件131的远离第一网格单元1111的一端为自由端，使得在拉伸状态下，可以将外翻部分向远端翻折，以便能够以较小的输送轮廓进行输送。进一步地，在拉伸状态下，外翻部分向远端翻折后的拦截件131的长度小于第一网格单元1111的长度，即拉伸状态下的拦截件131在第一网格单元1111内延伸，以减小输送轮廓和提高柔顺性。

上述取栓支架10的第一拦截部110包括第一扩张部111和分别与第一扩张部111的两端相连的第一近端连接部112和第二近端连接部113，第一扩张部111的第一网格单元1111为包括第一近端杆1111A、第一中间杆1111B和第一远端杆1111C的框架结构，一方面，设置框架结构的第一网格单元1111，使得第一网格单元1111能够与拦截件131配合，当第三拦截部130位于第一拦截部110的外部时，在拉伸状态，拦截件131能够在第一网格单元1111中延伸，有利于减小输送轮廓和提高柔顺性。在自然状态及释放状态，拦截件131至少有部分与第一网格单元1111围成的区域相对，有利于提高取栓支架10的拦截能力，从而提高单次取栓量。因此，采用上述与第一拦截部110的连接方式设置第三拦截部130，相比为了提高拦截性能而简单地提高取栓支架的编织密度或提高取栓支架的支撑杆的密度方式，能够保证输送的柔顺性和拦截性能。

请参阅图18和图19，在一实施例中，在自然状态下，第三拦截部130位于第一拦截部110的内部。即，每个拦截件131均位于第一拦截部110的内部。并且，每个拦截件131与对应的第一网格单元1111的两个第一中间杆1111B相连。第三拦截部130位于第一拦截部110的内部，亦能在周向上提高了近端的拦截能力，有利于拦截更多的血栓。因而，有利于提高单次取栓量。并且，第三拦截部130位于第一拦截部110的内部，有利于避免拦截件131的自由端刺激血管壁，同时有利于减小取栓支架10的输送轮廓。

在一实施例中，在拉伸状态下，拦截件131在第一网格单元1111内部延伸，并且，多个拦截件131在径向上不交叉，以避免在取栓过程中，将取栓支架10拉回鞘管中时形成干涉。

当第三拦截部130设置于第一拦截部110的内部时，可以通过控制拦截件131的长度、合理设置拦截件131形状等，使得在拉伸状态下，多个拦截件131在径向上不交叉。例如，采用如图14所示的拦截件131。又如，使用长度较小的拦截件131。

在一实施例中，取栓支架10由金属材料制成。例如，取栓支架10由镍钛合金、不锈钢等金属材料制成。

在一实施例中，第一拦截部110、第二拦截部120、第三拦截部130、第一收束件140、第二收束件150和第三收束件160一体成型。例如，由切割金属管后定型形成。

请参阅图20，在一实施例中，取栓支架10包括第一拦截部110、第二拦截部120、第三拦截部130和第四拦截部140，第一拦截部110的远端与第二拦截部120的近端相连，第三拦截部130包括多个拦截件131，多个拦截件131沿第一拦截部110的周向设置于第一拦截部110上，第四拦截部140包括多个拦截元件141，多个拦截元件141沿第二拦截部120的周向设置于第二拦截部120上。在一实施例中，图20所示的拦截件131和图5所示的拦截件131的结构相同。拦截元件141与拦截件131的结构相同。

通过在第一拦截部110上设置第三拦截部130及在第二拦截件120上设置第四拦截部140，有利于提高取栓支架10的拦截性能，因而有利于提高单次取栓量。并且，通过拦截件131和第一拦截部110的结构配合，拦截元件140与第二拦截部120的结构配合，相比为了提高拦截性能而简单地提高取栓支架的编织密度或提高取栓支架的支撑杆的密度方式，柔顺性较好。

图20所示的实施例的第三拦截部130的设置于第一拦截部110内部，第四拦截部140设置于第二拦截部120的内部。在另一实施例中，请参阅图21，第三拦截部130设置于第一拦截部110的外部，第四拦截部140设置于第二拦截部120的外部。可以理解，在其他实施例中，第三拦截部130可以设置于第一拦截部110的内部，第四拦截部140设置于第二拦截部120的外部。或者，第三拦截部130可以设置于第一拦截部110的外部，第四拦截部140可以设置于第二拦截部120的内部。

在一实施例中，第一拦截部110和第二拦截部120通过柔性连接件连接，使得取栓支架10的柔顺性较好，以便经过弯曲解剖结构。或者，使得第一拦截部110和第二拦截部120的角度可调，以适应的不同个体的解剖结构。

请参阅图22，在一实施例中，第一拦截部110和第二拦截部120通过柔性连接件170相连。柔性连接件170为具有螺旋状切槽的中空金属管，对金属管进行切割形成螺旋状切槽，得到柔性连接件170。

在一实施例中，第一拦截部110、第二拦截部120、第三拦截部130、第一收束件140、第三收束件160和柔性连接件170为切割形成的一体式结构，用柔性连接件170替代第二收束件150，以提高柔性。

请参阅图23，在另一实施例中，柔性连接件170为螺旋弹簧，第一拦截部110的远端收束于第一中部收束件150A，第二拦截部120的近端收束于第二中部收束件150B，螺旋弹簧的两端分别与第一中部收束件150A和第二中部收束件150B相连。

请参阅图24，在另一实施例中，柔性连接件170为弹性线性结构，包括至少两根弹性金属丝171，弹性金属丝171例如可以为镍钛丝。弹性金属丝171的一端与第一拦截部110相连，另一端与第二拦截部120相连。在自然状态下，弹性金属丝171呈弯曲结构，当受力时，弹性金属丝171能够变形使得第一拦截部110和第二拦截部120的距离或角度可调。

请参阅图25，在另一实施例中，柔性连接件170包括第一连接环171和第二连接环172，第一拦截部110与第一连接环171相连，第二拦截部120与第二连接环172相连，第一连接环171和第二连接环172钩挂连接，第一连接环171和第二连接部172仅仅是钩挂或搭接，两者并不固定，使得第一拦截部110和第二拦截部120之间的角度可调，使取栓支架10容易经过弯曲的管腔结构。

请回到图1，在一实施例中，第二拦截部120上设置有滤膜20，血流能够透过滤膜20，但血栓不能透过滤膜，以能够拦截尺寸较小的血栓，提高单次取栓量。

在一实施例中，滤膜20收容于第二拦截部120中。在另一实施例中，滤膜20包覆于第二拦截部120的表面。

在一实施例中，滤膜20的材料为尼龙、聚酯等柔性高分子材料，通过缝合的方式将滤膜20与第二拦截部120相连。滤膜20由柔性材料制成，不会显著增加取栓支架10的硬度，一方面不需要显著提高输送鞘管的尺寸，另一方面也不会在取栓过程中显著增加取栓支架10的回撤力。

在一实施例中，滤膜20收容于第二拦截部120中。如图26所示，滤膜20为袋状结构，具有轴向相对的近端210和远端220。远端220与第三收束件160相连，近端210采用缝合的方式与第二扩张部121相连。其中，近端210形成开口端，远端220形成封闭端。

在一实施例中，滤膜20为近端210大、远端220小的袋状结构。

在一实施例中，滤膜20的近端边缘呈波形结构，具有多个凸起部230，相邻的两个凸起部230之间具有间隙240。采用缝线将多个凸起部230与第二扩张部121相连。通常情况下，为了提高单次取栓量，并且滤膜由柔性材料制成，本领域通常是尽量设置较大体积的滤膜，而不会在滤膜的近端形成间隙，以避免血栓逃逸。申请人意外地发现，将近端边缘为波形结构的滤膜20与包括第一拦截部110、第二拦截部120和第三拦截部130的取栓支架10结合，能够获得较高的单次取栓量，滤膜20的近端边缘设置为波形结构，具有间隙240，在将血栓拉入鞘管的过程中，避免位于近端的滤膜挤在一起而增加入鞘阻力，有利于减小将取栓支架10回撤的回撤力，因而较易将血栓推入鞘管中，同时能够避免血栓因入鞘阻力大而被挤压而发生二次破碎而逃逸，因而有利于提高单次取栓量，且提高了安全性。相比滤膜20的近端设置为平齐状、不含有间隙240的结构，单次取栓量较高、安全性较高。

请回到图1，在一实施例中，取栓装置1还包括滤膜固定件30。滤膜固定件30用于固定滤膜20的远端。

请一并参阅图27和图28，在一实施例中，滤膜固定件30包括近端固定部310及与近端固定部310相连的远端固定部320，滤膜固定件30的中部开设有通孔330，通孔330沿滤膜固定件30的轴向延伸，贯通近端固定部310和远端固定部320。设置通孔330，以便导丝通过。

近端固定部310为圆柱状，远端固定部320为截头圆锥状，近端固定部310的远端与远端固定部320的底面积较大的一端相连。近端固定部310的外径小于远端固定部320的底面积较大的一端的端面的外径。

第三收束件160为环状结构。在一实施例中，滤膜20的远端伸入第三收束件160中。滤膜固定件30的近端固定部310插入第三收束件160中，且远端固定部320的近端端面与第三收束件160抵持。滤膜20的远端被第三收束件160和近端固定部310夹持。滤膜固定件30的近端固定部310插入第三收束件160中，且近端固定部310和第三收束件160固定连接，使得滤膜固定件30的远端与取栓支架10固定连接。

可以理解的是，在其他实施例中，将滤膜固定件30的近端固定部310插入第三收束件160中后，除了抵持连接外，还可以进一步采用粘接或焊接的方式将近端固定部310与第三收束件160固定连接，以提高连接的可靠性。

通过滤膜固定件30固定滤膜20的远端，并将滤膜20的近端缝合在第二扩张部121上，使得第二拦截部120展开时，滤膜20的近端210呈打开状态，以便于拦截血栓。滤膜固定件30能够对滤膜20的远端起支撑固定作用，以避免在拦截血栓后，滤膜20倾斜而难以继续有效拦截血栓。设置了滤膜固定件30，无需设置穿设取栓支架10的支持杆进行支撑，使得取栓装置1的柔顺性较好。

并且，滤膜固定件30的远端固定部320为截头圆锥状，远端固定部320的底面较小的一端为远端，有利取栓支架10穿过血栓而位于血栓的远端，以便进行取栓操作。

需要说明的是，在其他实施例中，可以省略滤膜20，而采用编织丝在第二拦截部120上编织形成远端封闭、近端开口的过滤网。

需要说明的是，在其他实施例中，取栓支架10的第三拦截部130可以设置在第二拦截部120上，而不是设置在第一拦截部110上。

请参阅图29，另一实施例的取栓支架10’，包括第一拦截部110’，第二拦截部120’和第三拦截部130’。第一拦截部110’和第一拦截部110的结构大致相同或相同，第二拦截部120’和第二拦截部120的结构大致相同或相同。第三拦截部130’包括多个拦截件131’，多个拦截件131’沿第二拦截部120’的周向设置于第二拦截部120’上。

将第三拦截部130’设置于位于远端的第二拦截部120’上，并且，第一拦截部110’和第二拦截部120’配合，能够在径向和轴向上提高拦截性能。

需要说明的是，当第三拦截部130’设置于位于远端的第二拦截部120’上时，第二拦截部120’上可以设置有滤膜20，也可以不设置滤膜20。设置滤膜20有利于进一步提高拦截性能。

请回到图1，在一实施例中，取栓装置1还包括推送杆40，推送杆40与第一收束件140相连。推送杆40用于推送取栓支架10，以进行取栓。

请参阅图30，在另一实施例中，提供另一种取栓支架10’。取栓支架10’包括拦截网110’和沿拦截网110’的周向间隔设置于拦截网110’上的多个拦截件120’。

拦截网110’的结构与第一拦截部110的结构相同，或者，拦截网110’的结构与第二拦截部120的结构相同，拦截件120’的结构和连接方式与拦截件131相同，此处不再赘述。

本实施例的取栓支架10’仅包括一个拦截网110’，且在拦截网110’上设置多个拦截件120’，一方面，使得取栓支架10’的轴向长度较短，有利于清除靠近血管封闭端或靠近血管的管径减小部位的血栓。另一方面，拦截网110’和拦截件120’配合，提高径向拦截性能。

可以理解的，本实施例中，可以在拦截网110’上设置滤膜以提高拦截性能。滤膜的设置方式与滤膜20设置于第二拦截部120上的方式相同，即滤膜的远端通过滤膜固定件30’与拦截网110’的远端相连，采用缝合的方式将滤膜的近端固定在拦截网110’的扩张部上。此处不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (16)

1.一种取栓装置，其特征在于，包括取栓支架，所述取栓支架包括第一拦截部、第二收束件、第二拦截部和第三拦截部，所述第二拦截部与所述第一拦截部的远端相连，所述第三拦截部包括多个拦截件，所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上；或者，所述多个拦截件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上；

所述第一拦截部包括第一远端连接部，所述第一远端连接部包括多根第一远端连接杆；

所述第二拦截部包括第二近端连接部，所述第二近端连接部包括多根第二近端连接杆；

每根所述第一远端连接杆的一端和每根第二近端连接杆的一端均与所述第二收束件相连，且在所述第二收束件的径向上错位。

2.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的外部，所述第三拦截部的径向尺寸大于所述第一拦截部的径向尺寸；或者，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的内部，所述第三拦截部的径向尺寸小于所述第一拦截部的径向尺寸；

当所述多个拦截件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上时，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第二拦截部的外部，所述第三拦截部的径向尺寸大于所述第二拦截部的径向尺寸；或者，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第二拦截部的内部，所述第三拦截部的径向尺寸小于所述第二拦截部的径向尺寸。

3.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，每个所述拦截件自与所述第一拦截部相连的一端向远端延伸，且所述拦截件的远端为自由端；

或者，每个所述拦截件自与所述第二拦截部相连的一端向远端延伸，且所述拦截件的远端为自由端。

4.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述取栓支架还包括第四拦截部，所述第四拦截部包括多个拦截元件，所述多个拦截元件沿所述第二拦截部的周向设置于所述第二拦截部上。

5.根据权利要求1~4任一项所述的取栓装置，其特征在于，所述第一拦截部包括第一扩张部，所述第一扩张部包括多个第一网格单元，所述多个第一网格单元相连组成周向闭合的网格结构，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述拦截件与所述第一网格单元相连，且所述拦截件自与所述第一网格单元相连的一端向远端延伸，在拉伸状态下，所述拦截件的长度小于所述第一网格单元的长度；

或者，当所述多个拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述拦截件与所述第一网格单元相连，且在自然状态下，所述拦截件自与所述第一网格单元相连的一端向外翻折，且在拉伸状态下，所述拦截件的长度小于所述第一网格单元的长度。

6.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，每个所述拦截件包括两个拦截杆，所述两个拦截杆相连形成远端封闭端，所述两个拦截杆的远离所述远端封闭端的一端与所述第一网格单元相连，所述远端封闭端为自由端。

7.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，每个所述第一网格单元包括两个第一近端杆、两个第一中间杆和两个第一远端杆，所述两个第一近端杆在近端相连，所述两个第一远端杆在远端相连，所述两个第一中间杆的近端分别与两个所述第一近端杆的远端相连，所述两个第一中间杆的远端分别与两个所述第一远端杆的近端相连，并且，相邻的两个所述第一网格单元共用一个所述第一中间杆。

8.根据权利要求7所述的取栓装置，其特征在于，在自然状态下，所述多个拦截件位于所述第一拦截部的外部，每个所述第一网格单元的两个所述第一中间杆所在的平面为平面A，每个所述拦截件与其所在的第一网格单元的平面A所成的角度为0°~45°。

9.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，当多个所述拦截件沿所述第一拦截部的周向设置于所述第一拦截部上时，所述第三拦截部的硬度小于所述第一扩张部的硬度。

10.根据权利要求5所述的取栓装置，其特征在于，所述第一拦截部还包括第一近端连接部，所述第一扩张部的两端分别与所述第一近端连接部和所述第一远端连接部相连，所述第一近端连接部的远离所述第一扩张部的一端与第一收束件相连，所述第一远端连接部的远离所述第一扩张部的一端与第二收束件相连，形成两端小中间大的网格结构。

11.根据权利要求10所述的取栓装置，其特征在于，所述第二拦截部包括第二扩张部和第二远端连接部，所述第二扩张部的两端分别与所述第二近端连接部和第二远端连接部相连，所述第二近端连接部的远离所述第二扩张部的一端与所述第二收束件相连，所述第二远端连接部的远离所述第二扩张部的一端与第三收束件相连，形成两端小中间大的网格结构。

12.根据权利要求11所述的取栓装置，其特征在于，每个所述第一远端连接杆的另一端与所述第一扩张部相连，每个所述第二近端连接杆的另一端与所述第二扩张部相连。

13.根据权利要求12所述的取栓装置，其特征在于，所述第一远端连接杆为Y形杆，所述Y形杆包括第一直杆段及与所述第一直杆段相连的两个第一支杆段，所述第二近端连接杆为Y形杆，所述第二近端连接杆的所述Y形杆包括第二直杆段及与所述第二直杆段相连的两个第二支杆段，所述两个第一支杆段的远离所述第一直杆段的一端与所述第一扩张部相连，所述两个第二支杆段的远离所述第二直杆段的一端与所述第二扩张部相连，且所述第一直杆段和所述第二直杆段在所述第二收束件的径向上错位。

14.根据权利要求11所述的取栓装置，其特征在于，所述第二收束件的位于相邻的两个所述第一远端连接杆之间的部位呈凹状，且所述第二收束件的位于相邻的两个所述第二近端连接杆之间的部位呈凹状。

15.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述第一拦截部和所述第二拦截部通过柔性连接件相连，所述柔性连接件为具有螺旋状切槽的中空金属管、螺旋弹簧或弹性线结构；

或者，所述柔性连接件包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环与所述第一拦截部相连，所述第二连接环与所述第二拦截部相连，且所述第一连接环和所述第二连接环钩挂连接。

16.根据权利要求1所述的取栓装置，其特征在于，所述第二拦截部上设置有滤膜，所述滤膜的近端开口，且所述滤膜的近端边缘呈波形结构，具有多个凸起部，相邻的两个所述凸起部之间具有间隙。

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