CN115066827A - 电机 - Google Patents

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CN115066827A CN202180013103.XA CN202180013103A CN115066827A CN 115066827 A CN115066827 A CN 115066827A CN 202180013103 A CN202180013103 A CN 202180013103A CN 115066827 A CN115066827 A CN 115066827A
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边旲鞊
朴永大
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Abstract

实施例可以提供一种电机，包括：轴；转子，包括转子芯和布置在转子芯上的线圈；定子，布置在转子的外侧；基板，与线圈电连接；以及第一壳体，基板布置在第一壳体中，第一壳体与轴和转子接合，其中，基板包括传感器和与传感器连接的线圈，第一壳体包括孔，定子包括轭和布置在轭中的磁体，轭包括多个突起，并且突起和孔布置为与线圈在轴向上重叠。

Description

电机
技术领域
本发明涉及一种电机。
背景技术
电机可以包括转子、定子以及轴。轴与转子接合。转子可以设置在定子的外部。转子由于与定子的电磁相互作用而旋转，并且，当转子旋转时，轴旋转。
轴可以与传感器装置(例如，光探测和测距(LiDAR：light detection andranging))连接。
为了检测转子的位置，转子可以进一步包括与转子连接的编码轮、用于将光发射到编码轮的光源以及用于检测光的光学传感器。
然而，由于这种电机具有复杂的结构，因此电机具有制造工序复杂并且电机容易受到外力影响的问题。
因此，提出了一种电机，其使用以多极磁化的感测磁体和旋转编码器传感器检测转子的位置。然而，这种电机具有感测磁体容易受到外部磁力的影响并且可装配性低的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种在结构上强度高、结构简单并且设计自由度高的电机。
本发明要解决的目的不限于上述目的，本领域技术人员通过如下描述将清楚地理解上文未描述的其他目的。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种电机，包括：轴；转子，所述转子包括转子芯和设置在转子芯上的第一线圈；定子，所述定子包括轭和设置在轭上的磁体；基板，所述基板与第一线圈电连接；以及第一壳体，所述第一壳体与转子接合，其中，转子设置在定子中，基板包括传感器和与传感器连接的第二线圈，第一壳体包括孔，轭包括多个突起，并且突起和孔设置为与第二线圈在轴向上重叠。
电机可以进一步包括第二壳体，所述第二壳体可旋转地支撑轴和转子芯中的每一个，其中，转子芯可以设置在第二壳体的上方。
第二壳体可以包括第二本体和从第二本体突出的轴承壳体，电机可以进一步包括设置在轴承壳体中的多个轴承，并且多个轴承中的一部分轴承可以设置为与第一壳体在径向上重叠。
轭可以包括具有环形的第一本体，并且突起可以从第一本体向内突出。
轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，并且第二壳体可以与凸缘接触。
第一壳体可以包括：第一构件，所述第一构件与轴和基板接合；第二构件，所述第二构件设置为在轭的外部与第一构件沿径向间隔开；以及多个第三构件，所述多个第三构件将第一构件和第二构件连接，并且，孔可以在径向上设置在第一构件与第二构件之间。
轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，第二构件的第一内径可以大于第一本体的外径并且小于凸缘的外径。
轭可以包括具有环形的第一本体和从第一本体延伸的凸缘，第一构件可以设置为与第一本体在径向上重叠，并且第二构件可以设置为与凸缘在轴向上重叠。
基板的外径可以大于第一构件的外径并且小于第二构件的第二内径。
突起的一个表面可以包括以轴向中心为中心的内周面。
突起可以设置为与转子芯在轴向上重叠。
第二线圈可以为图案线圈。
本发明的另一个方面提供了一种电机，包括：定子；转子，所述转子设置在定子的上方；以及感测部，所述感测部设置在定子与转子之间，其中，转子包括第一壳体和从第一壳体突出的多个突起，感测部包括第一基板和设置在第一基板的上表面上的第一感测构件，并且多个突起和第一感测构件在垂直方向上重叠。
第一感测构件可以包括线圈，多个突起可以设置为形成环形，并且线圈可以设置为具有与环形对应的形状。
第一基板可以包括：第一区域，第一感测构件设置在所述第一区域中，并且所述第一区域具有环形带状；以及第二区域，所述第二区域从第一区域向内突出，并且第二感测构件设置在所述第二区域中。
定子可以包括第二壳体和定子芯，转子的突起可以从第一壳体的下表面突出，并且第一基板可以设置在定子芯与第二壳体的底表面之间。
第二壳体可以包括外壁和内壁，并且定子芯可以与内壁接合。
内壁可以包括向外形成的台阶，并且定子芯可以设置在台阶上。
第一基板可以设置在内壁与外壁之间。
转子可以包括磁体，所述磁体设置在第一壳体的内表面上并且与定子芯对应。
转子可以包括轭，所述轭设置在磁体与第一壳体的内表面之间。
电机可以包括轴，所述轴与第一壳体和第二壳体接合，并且第一壳体和第二壳体可以包括与轴接合的第一孔和第二孔。
电机可以包括设置在轴与第一壳体之间的第一轴承以及设置在轴与第二壳体之间的第二轴承。
本发明的又一个方面提供一种电机，包括：第二基板；定子，所述定子设置在第二基板上；转子，所述转子设置在定子的上方；第一基板，所述第一基板设置在定子与转子之间；线圈，所述线圈设置在第一基板上；以及连接构件，所述连接构件将第一基板与第二基板电连接，其中，转子包括多个突起，线圈设置为与多个突起对应，并且基板包括设置在线圈内部的开口。
转子可以包括轭，轭设置在磁体与第一壳体的内表面之间，并且多个突起可以形成为从轭的下端部在径向上延伸。
线圈可以形成圆形。
本发明的再一个方面提供一种电机，包括：定子，所述定子包括第二壳体；转子，所述转子设置在定子上方并且包括第一壳体；以及感测部，所述感测部设置在第一壳体与第二壳体之间，其中，转子包括从第一壳体突出的多个突起，感测部包括第一基板和设置在第一基板上的第一感测构件，并且第一感测构件和多个突起设置为彼此对应。
电机可以包括设置在第一壳体下方的盖和设置在盖上的驱动部，驱动部可以包括第二基板和设置在第二基板上的驱动元件，并且第一基板和第二基板可以彼此电连接。
有益效果
根据实施例，具有显著降低用于检测转子的位置的部件的数量并且简化结构的优点。
根据实施例，由于固定磁体的轭用于使用磁感应检测转子的位置，从而具有减少部件的数量的优点。
根据实施例，具有防止异物或水进入定子的优点。
根据实施例，由于转子的一部分被用作用于检测转子的位置的部件，从而具有简化结构和便于装配的优点。
根据实施例，由于用于检测转子的位置的突起设置在转子上，从而显著降低了感测部与突起之间的位置的误差，因此具有更准确地检测转子的位置的优点。
根据实施例，由于第一基板和第二基板设置在不同的空间中，从而确保在其上设置线圈的第一基板的最大尺寸，因此具有当检测转子的位置时提高分辨率的优点。
附图说明
图1是示出根据实施例的电机的透视图。
图2是示出图1中所示的电机的分解透视图。
图3是示出沿图1的线A-A剖开的电机的侧剖视图。
图4是示出图2中所示的定子的轭的视图。
图5是示出基板的视图。
图6是示出第一壳体的视图。
图7是示出图1中所示的电机的平面图。
图8是示出根据实施例的电机的透视图。
图9是示出图8中所示的电机的分解透视图。
图10是示出图8中所示的电机的侧剖视图。
图11是示出第一壳体的主视图。
图12是示出第一壳体的平面图。
图13是示出第一基板和第二基板的透视图。
图14是示出第一基板的平面图。
图15是示出驱动部的平面图。
图16是在轴向上示出第一基板和第二基板的视图。
图17是示出由相同的基板材料制造的第一基板和第二基板的视图。
图18是示出第二壳体的外壁的位置和转子的突起的位置的视图。
图19是示出根据变型实施例的包括突起的转子的视图。
图20是示出包括图19中所示的转子的电机的侧剖视图。
具体实施方式
与轴的长度方向(垂直方向)平行的方向是轴向，围绕轴与轴向垂直的方向是径向，并且围绕轴沿着在径向上具有半径的圆的方向是圆周方向。
图1是示出根据实施例的电机的透视图，图2是示出图1中所示的电机的分解透视图，并且图3是示出沿图1的线A-A剖开的电机的侧剖视图。在下文中，术语“向内”是指在电机的径向上朝向轴100的方向，并且术语“向外”是指与“向内”相反的方向。
参照图1至图3，根据实施例的电机可以包括轴100、转子200、定子300、基板400、第一壳体500以及第二壳体600。
轴100与第一壳体500接合。轴100可以按压配合到第一壳体500的中心部分。随着轴100旋转，第一壳体500与轴100的旋转联动旋转。轴100被轴承700可旋转地支撑。
转子200可以包括转子芯210和线圈220。转子芯210可以包括多个齿，并且线圈220围绕每个齿缠绕。转子芯210与第一壳体500接合。转子芯210可以使用单独的接合构件被固定到第一壳体500。转子芯210与第二壳体600间隔开设置。因此，随着第一壳体500旋转，转子200也与第一壳体500一起旋转。同时，绝缘体230可以设置在转子芯210与线圈220之间。
定子300设置在转子200的外侧。定子300可以包括轭310和磁体320。磁体320被固定到轭310。
基板400与线圈220电连接。基板400可以与第一壳体500的一侧接合。基板400使用单独的接合构件被固定到第一壳体500。因此，随着第一壳体500旋转，基板400也与第一壳体500一起旋转。传感器410和线圈420可以设置在基板400上。在基板400与轭310之间沿轴向形成气隙。
第一壳体500与轴100接合。基板400设置在第一壳体500的一侧。定子300的轭310设置在第一壳体500的另一侧。此外，第一壳体500与转子芯210接合。
第二壳体600设置在定子300的一侧。因此，定子300和转子200沿轴向设置在第二壳体600与第一壳体500之间。第二壳体600可以包括第二本体610和轴承壳体620。定子300的轭310被固定到第二本体610。轴承壳体620从第二本体610突出。轴承壳体620可以是具有中空内部的中空构件。轴承700设置在轴承壳体620中。轴100设置为穿过轴承壳体620。
图4是示出图2中所示的定子300的轭310的视图。
参照图3和图4，定子300的轭310由金属材料形成，并且是用于将磁体320固定并通过与设置在基板400上的线圈220的相互作用产生感应电动势的构件。在根据实施例的电机中，为了检测转子200的位置，使用将磁体320固定的轭310的一部分而不使用单独的感测磁体通过磁感应来检测转子200的位置。轭310的一部分具有根据转子200的旋转使感应电动势中断进行感应的形状。
例如，轭310可以包括第一本体311、多个突起312以及凸缘313。第一本体311是环形构件。凸缘313可以设置为从第一本体311的一侧向外延伸。多个突起312可以设置为从第一本体311的另一侧向外延伸。
磁体320可以被固定到第一本体311的内周面。磁体320可以是一个环形磁体320或者可以通过将多个单元磁体320组合而形成。
凸缘313与第二壳体600的第二本体610的一个表面固定并接触。
多个突起312可以沿轭310的圆周方向以预定间隔设置。突起312可以是平板构件。突起312的内侧边缘312a可以具有曲面。突起312可以设置为在轴向上与磁体320和转子芯210的一部分重叠。此外，突起312可以设置为在轴向上与基板400的一部分重叠，并且设置为与设置在基板400上的线圈420的一部分相对。
突起312的数量可以被不同地调整以对应于传感器410的分辨率。突起312与基板400的线圈420相互作用以产生感应电动势。由于突起312之间的间隙，间断地产生感应电动势的偏差，并且传感器410检测该偏差以识别转子200的一次转动。
图5是示出基板400的视图。
参照图3和图5，传感器410和线圈420设置在基板400上。传感器410与线圈420电连接并且测量根据基板400的旋转的感应电动势的变化。线圈420的至少一部分可以是图案线圈。线圈420可以是具有不同形状和尺寸的第一线圈421和第二线圈422被结合的线圈。例如，第一线圈421具有径向形状，第二线圈422可以具有环形形状。
基板400可以具有圆形平板形状，并且线圈420可以相对于基板400的中心对称设置。例如，线圈420可以相对于基板400的中心旋转对称地设置。同时，在基板400中可以设置多个孔430。单独的接合构件穿过孔430以将基板400和第一壳体500接合。
图6是示出第一壳体500的视图。
参照图3和图6，当轴100转动时，第一壳体500与基板400一起转动。由于第一壳体500，基板400与轭310之间的间隔距离在轴向上被确保。此外，第一壳体500覆盖轭310的外侧以阻挡异物进入到定子300。
第一壳体500可以包括第一构件510、第二构件520以及第三构件530。
第一构件510可以是圆盘构件。基板400与第一构件510接合。可以在第一构件510中设置供接合构件穿过的孔511，从而与基板400接合。可以在第一构件510的中心部分中设置孔512，轴被按压配合到孔512。
第二构件520可以是环形构件。第二构件520与第一构件510间隔开设置。此外，第二构件520设置在轭310的外侧。第二构件520可以设置为在径向上与轭310的第一本体311重叠。此外，第二构件520可以设置为在轴向上与轭310的凸缘313重叠。
第二构件520的第一内径D2大于轭310的第一本体311的外径D1并且小于凸缘313的外径D3。在第二构件520的内周面中，第二构件520的第一内径D2是设置为在径向上与轭310重叠的第二构件520的内周面的内径。
由于第二构件520在径向和轴向上覆盖轭310的外侧，从而可以防止异物或水进入到定子300。
第三构件530是将第一构件510和第二构件520连接的构件。可以设置多个第三构件530。第一构件510与第二构件520之间的分隔空间和第三构件530的边缘形成孔540。轭310的突起312和基板400的线圈420的一部分设置为通过孔540面对。可以设置多个孔540。多个孔540可以沿第一壳体500的圆周方向设置。孔540的数量可以与轭310的突起312的数量对应。
图7是示出图1中所示的电机的平面图。
参照图3和图7，每个孔540的尺寸可以大于轭310的每个突起312的尺寸。例如，当在突起312和孔540对准的状态下沿轴向观察电机时，突起312的内缘312a可以比孔540的内缘541更向外设置，可以在突起312和第一构件510之间在径向上形成间隙，并且也可以在突起312与第三构件530之间形成间隙。突起312的内缘312a可以是围绕轴心的内周面。
当在轴向上观察电机时，基板400设置为使得外缘部与突起312重叠。基板400的外径D4被设定为大于第一构件510的外径D5并且小于第二构件520的第二内径D6。在第二构件520的内周面中，第二构件520的第二内径D6是设置为在径向上不与轭310重叠的第二构件520的内周面的内径。
同时，突起312在圆周方向上的宽度W1可以设定为大于突起312之间的在圆周方向上的间隔距离W2。
轴100由于线圈220与磁体320之间的电相互作用而旋转。当轴100旋转时，第一壳体500和基板400一起旋转。因此，当设置在基板400上的线圈420旋转时，在线圈420与轭310的突起312之间产生感应磁力，并且传感器410检测感应磁力的变化。如上所述，由于作为轭310的一部分的突起312和设置在基板400上的线圈420被用于检测转子200的位置，因此可以大幅简化电机的结构。
图8是示出根据实施例的电机的透视图，图9是示出图8中所示的电机的分解透视图，并且图10是示出图8中所示的电机的侧剖视图。在下文中，术语“向内”指在电机的径向上朝向轴1100的方向，术语“向外”指与“向内”相反的方向。
参照图8至图10，根据实施例的电机可以包括：轴1100、转子1200、定子1300、感测部1400、第二基板1510、连接构件1600、驱动部1500、轴承1800以及盖1900。
轴1100与第二壳体1310接合。轴1100可以被按压配合到第二壳体1310的中央部分。
转子1200围绕轴1100转动。转子1200可以包括第一壳体1210、突起1220以及轭1240。第一轴承1810被固定到第一壳体1210的中央部分。突起1220可以设置在第一壳体1210的下表面1211上。轭1240是金属构件，并且可以设置在第一壳体1210的侧壁的内表面上。轭1240设置在第一壳体1210的内表面与磁体1230之间。磁体1230可以被固定在轭1240的内侧。磁体1230可以是一个环形磁体1230或者可以通过将多个单元磁体1230结合而形成。同时，可以在第一外壳1210的中央部分中形成供轴1100穿过的第一孔1212。
定子1300可以包括：第二壳体1310、定子芯1320以及绝缘体1330。
第二轴承1800可以设置在第二壳体1310的中央部分中。第二轴承1800支撑轴1100。此外，第二壳体1310可以包括内壁1312和外壁1313。内壁1312设置为在径向上比外壁1313更靠近第二壳体1310的中央部分。内壁1312和外壁1313是从第二壳体1310的底表面1311向轴1100的轴向突出的部分。内壁1312和外壁1313这两者可以是分别包括内周面和外周面的环形构件。内壁1312可以设置为与第二轴承1800在径向方向上间隔开。
定子芯1320与第二壳体1310的内壁1312接合。例如，定子芯1320可以与第二壳体1310接合，使得定子芯1320的内周面与内壁1312的外周面接触。此外，第二壳体1310的内壁1312可以包括台阶1312a，并且定子芯1320可以设置在台阶1312a上。同时，供轴1100穿过的第二孔1314可以设置在第二壳体1310的中央部分中。
感测部1400检测转子1200的位置。感测部1400可以包括第一基板1410和第一感测构件1420。
第一基板1410可以设置在第二壳体1310的上方。此外，第一基板1410设置在第二壳体1310的底表面1311的上方。第一基板1410可以设置在第二壳体1310的内壁1312与外壁1313之间。
第一基板1410可以设置在第二壳体1310的突起1220的下方。第一基板1410和第二壳体1310的突起1220设置为在轴1100的轴向上面对。第一基板1410是环形构件并且可以包括开口1401。
第一感测构件1420可以设置在第一基板1410上。第一感测构件1420可以是线圈。第一感测构件1420可以与第二壳体1310的突起1220相互作用以产生感应电动势。第一感测构件1420可以具有重复预定图案的形状。第一感测构件1420的整体形状可以是圆形形状。
驱动部1500可以位于第二壳体1310的下方。驱动部1500可以包括第二基板1510和设置在第二基板1510上的驱动元件1520。
连接构件1600将第一基板1410和第二基板1510电连接。连接构件1600可以是设置为穿过第二壳体1310的连接器或连接销。
轴承1800可以包括第一轴承1810和第二轴承1820。第一轴承1810固定到第一壳体1210并且支撑轴1100。第二轴承1820固定到第二壳体1310并且支撑轴1100。
盖1900与第二壳体1310接合以覆盖第二壳体1310的在其中设置第二基板1510的空间。
图11是示出第一壳体1210的主视图，图12是示出第一壳体1210的平面图。
参照图11和图12，第一壳体1210可以包括多个突起1220。突起1220可以从第一壳体1210的下表面1211突出。突起1220在第一壳体1210旋转时与设置在第一基板1410上的第一感测构件1420相互作用以产生感应电动势。多个突起1220可以基于第一壳体1210的中心沿圆周方向以预定间隔设置。每个突起1220的侧表面的一部分可以具有曲面。此外，突起1220的侧表面的其它部分可以设置为使得延伸表面可以设置为穿过第一壳体1210的中心C1。
由于突起1220形成为以第一壳体1210的一部分突出，从而不需要用于检测转子1200的位置的单独部件，因此具有结构简单的优点。
供轴1100穿过的第一孔1212可以设置在第一壳体1210的中央部分处。
图13是示出第一基板1410和第二基板1510的透视图，并且图14是示出第一基板1410的平面图。
参照图13和图14，第一基板1410是包括内周面的环形构件。第一基板1410是用于检测转子1200的位置的基板。第一基板1410可以被划分为第一区域1411和第二区域1412。第一区域1411是在其中设置第一感测构件1420的区域并且第一区域1411可以具有环形带形状。第二区域1412是在其中设置第二感测构件1416的区域并且第二区域1412从第一区域1411的内周面向内突出。
第二感测构件1416也是用于检测转子1200的位置的构件，可以是用于检测由磁体1230检测到的磁力的变化的霍尔集成电路(IC)。此外，第二区域1412可以包括与第一感测构件1420连接并检测感应电动势的感应编码器1413。此外，与连接构件1600连接的第一销孔1414可以设置在第二区域1412中。此外，用于与第二壳体1310接合的多个接合部1415可以设置在第二基板1510上。接合部1415可以设置为从第一区域1411的内周面突出。
第一感测构件1420是具有预定图案的线圈沿第一区域1411设置并设置为面对突起1220的构件。因此，第一感测构件1420沿突起1220围绕轴心旋转的路径设置。
图15是示出驱动部1500的平面图。
参照图15，驱动部1500包括第二基板1510和驱动元件1520。第二基板1510是圆形构件。驱动元件1520设置在第二基板1510上并且控制电机被驱动。与连接构件1600连接的第二销孔1512可以设置在第二基板1510中。在第二基板1510中可以设置凹槽1511。凹槽1511从第二基板1510的边缘向内凹入地形成。凹槽1511的形状对应于第一基板1410的第二区域1412的形状。
图16是在轴向上示出第一基板1410和第二基板1510的视图。
参照图10和图16，当沿轴向观察时，第一基板1410设置在第二基板1510的外侧。第一基板1410具有在径向上比第二基板1510更大的尺寸。因此，设置在第一基板1410上的第一感测构件1420的半径增加。此外，由于第一感测构件1420的半径增加，因此用于检测转子1200的位置的分辨率增加，因此可以更准确地检测转子1200的位置。
第一基板1410和第二基板1510的安装空间在轴向上被划分。第一基板1410设置在第二壳体1310的上方，并且第二基板1510设置在第二壳体1310的下方。此外，第二基板1510设置在密封空间中，该密封空间是防水防尘空间并且通过将第二壳体1310和盖1900接合而形成。由于电机的驱动元件1520设置在第二基板1510上，因此第二基板1510与第一基板1410被区分并设置在单独的空间中在稳定性上是有利的。即，需要大的半径来提高分辨率的第一基板1410设置在第二壳体1310的上方来确保安装空间，并且需要防水和防尘而与分辨率无关的第二基板1510设置在第二壳体1310的下方以确保稳定性。
第一基板1410的第二区域1412的一部分可以设置为在轴向上与第二基板1510重叠。这是为了将第一基板1410与第二基板1510电连接，并且为了布置对于第一基板1410和第二基板1510的连接构件1600的连接位置。例如，第一基板1410的第二区域1412的一部分可以设置为在轴向上与第二基板1510重叠，以使第一基板1410的第一销孔1414与第二基板1510的第二销孔1512对齐。
图17是示出由相同的基板材料制造的第一基板1410和第二基板1510的视图。
参照图17，第一基板1410和第二基板1510由相同的基板材料制造。因此，当第一基板1410和第二基板1510设置在同一轴C2上时，第二基板1510设置在第一基板1410的内侧，并且第一基板1410的第二区域1412对应于第二基板1510的凹槽1511。此外，在第一基板1410与第二基板1510之间形成间隙G。第一基板1410和第二基板1510具有最大程度地利用四边形基板材料的优点。
图18是示出第二壳体1310的外壁1313和转子1200的突起1220的位置的视图。
参照图14和图18，突起1220设置为在垂直方向(轴向)上与第一基板1410的第一感测构件1420重叠以形成重叠区域O1。同时，第二壳体1310的外壁1313可以设置为在径向上与转子1200的突起1220重叠以形成重叠区域。第二壳体1310的外壁1313具有防止异物或水进入到转子1200中的效果。
图19是示出根据变型实施例的包括突起的转子1200的视图，图20是示出包括图19所示的转子1200的电机的侧剖视图。
参照图19，突起1220可以设置在轭1240上。例如，突起1220可以设置为从轭1240的下端部沿径向向外延伸。多个突起1220可以基于轭1240的中心径向地设置。多个突起1220可以沿轭1240的圆周方向以预定间隔设置。即，轭1240的一部分被用作突起1220，并且突起1220设置在第一壳体1210的下表面上，并在轴向上面对第一基板1410。突起1220与第一感测构件1420相互作用以产生感应电动势。
上述实施例可以用于诸如车辆或家用电器的各种设备。

Claims (10)

1.一种电机，包括：
轴；
转子，所述转子包括转子芯和设置在所述转子芯上的第一线圈；
定子，所述定子包括轭和设置在所述轭上的磁体；
基板，所述基板与所述第一线圈电连接；以及
第一壳体，所述第一壳体与所述转子接合，
其中，所述转子设置在所述定子中，
所述基板包括传感器和与所述传感器连接的第二线圈，
所述第一壳体包括孔，
所述轭包括多个突起，并且
所述突起和所述孔设置为与所述第二线圈在轴向上重叠。
2.根据权利要求1所述的电机，进一步包括第二壳体，所述第二壳体可旋转地支撑所述轴和所述转子芯中的每一个，
其中，所述转子芯设置在所述第二壳体的上方。
3.根据权利要求2所述的电机，其中，所述第二壳体包括第二本体和从第二本体突出的轴承壳体，
所述电机进一步包括设置在所述轴承壳体中的多个轴承，并且
所述多个轴承中的一部分轴承设置为在径向上与所述第一壳体重叠。
4.根据权利要求1所述的电机，其中，
所述轭包括具有环形的第一本体，并且
所述突起从所述第一本体向内突出。
5.根据权利要求2所述的电机，其中，
所述轭包括具有环形的第一本体和从所述第一本体延伸的凸缘，并且
所述第二壳体与所述凸缘接触。
6.一种电机，包括：
定子；
转子，所述转子设置在所述定子的上方；以及
感测部，所述感测部设置在所述定子与所述转子之间，
其中，所述转子包括第一壳体和从所述第一壳体突出的多个突起，
所述感测部包括第一基板和设置在所述第一基板的上表面上的第一感测构件，并且
所述多个突起和所述第一感测构件在垂直方向上重叠。
7.根据权利要求6所述的电机，其中，
所述第一感测构件包括线圈，
所述多个突起设置为形成环形，并且
所述线圈设置为具有与所述环形对应的形状。
8.根据权利要求6所述的电机，其中，所述第一基板包括：
第一区域，所述第一感测构件设置在所述第一区域中，并且所述第一区域具有环形带形状；以及
第二区域，所述第二区域从所述第一区域向内突出，并且第二感测构件设置在所述第二区域中。
9.一种电机，包括：
第二基板；
定子，所述定子设置在所述第二基板上；
转子，所述转子设置在所述定子的上方；
第一基板，所述第一基板设置在所述定子与所述转子之间；
线圈，所述线圈设置在所述第一基板上；以及
连接构件，所述连接构件电连接所述第一基板与所述第二基板，
其中，所述转子包括多个突起，
所述线圈设置为与所述多个突起对应，并且
所述基板包括设置在所述线圈内侧的开口。
10.一种电机，包括：
定子，所述定子包括第二壳体；
转子，所述转子设置在所述定子的上方并且包括第一壳体；以及
感测部，所述感测部设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，
其中，所述转子包括从所述第一壳体突出的多个突起，
所述感测部包括第一基板和设置在所述第一基板上的第一感测构件，并且
所述第一感测构件和所述多个突起设置为彼此对应。
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