CN116937864A - 马达以及电气产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种马达以及电气产品。该马达包括以沿轴向延伸的中心轴线为旋转中心的旋转轴，所述马达还包括：磁环支架，其设置于所述旋转轴的外周，所述磁环支架形成有凹部；以及轴承，其至少一部分位于所述凹部内。通过本申请实施例，能够减小马达的轴向尺寸。

Description

马达以及电气产品

技术领域

本申请涉及机电技术领域，尤其涉及一种马达以及电气产品。

背景技术

马达通常包括电路板和用于设置感应磁体(例如感应磁环)的保持架(yoke)，电路板上设置有与感应磁体对置的感应元件，通过感应元件检测感应磁体的磁场变化以确定马达的旋转状态。此外，马达通常还包括轴承。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在现有的结构中，轴承、保持架和电路板在轴向上顺次排列，彼此没有径向重叠的部分，导致马达的轴向尺寸较大。

为了解决上述问题中的至少一个或其他类似问题，本申请实施例提供一种马达以及电气产品，减小马达的轴向尺寸。

根据本申请第一方面的实施例，提供一种马达，所述马达包括以沿轴向延伸的中心轴线为旋转中心的旋转轴，

其中，所述马达还包括：

磁环支架，其设置于所述旋转轴的外周，所述磁环支架形成有凹部；以及

轴承，其至少一部分位于所述凹部内。

在一个或多个实施例中，所述旋转轴的一端为输出端，所述磁环支架在轴向上靠近所述输出端，所述凹部的开口朝向所述输出端，

所述马达还包括法兰，所述法兰形成有保持所述轴承的轴承保持架，所述轴承保持架的至少一部分位于所述凹部内。

在一个或多个实施例中，所述马达还包括电路板，所述电路板在所述磁环支架的径向外侧与所述磁环支架在径向上对置。

在一个或多个实施例中，所述马达还包括磁环以及感应元件，所述磁环和所述感应元件分别设置于所述磁环支架和所述电路板并相互对置，

所述马达还包括机壳，从轴向观察，所述轴承、所述磁环支架、所述感应元件均位于所述机壳的开口内。

在一个或多个实施例中，所述感应元件和所述磁环在轴向对置。

在一个或多个实施例中，所述电路板的径向投影在所述磁环支架的径向投影范围内。

在一个或多个实施例中，所述轴承的径向投影在所述磁环支架的径向投影范围内。

在一个或多个实施例中，所述凹部包括底部以及壁部，所述壁部从所述底部的径向外侧的边缘沿轴向延伸，

所述磁环支架还包括突起部，所述突起部从所述底部靠近所述轴承一侧的表面突起，所述突起部和所述旋转轴过盈配合。

在一个或多个实施例中，所述凹部包括底部以及壁部，所述壁部从所述底部的径向外侧的边缘沿轴向延伸，

所述磁环支架还包括延伸部，所述延伸部从所述壁部的远离所述底部的一端沿与所述轴向垂直的方向延伸

所述延伸部的轴向一侧的端面设置有磁环。

根据本申请第二方面的实施例，提供一种电气产品，所述电气产品包括前述第一方面的实施例所述的马达。

本申请实施例的有益效果之一在于：轴承的至少一部分位于磁环支架的凹部内，拉近了轴承和磁环支架的轴向距离，能够减小马达的轴向尺寸。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

图1是本申请第一方面实施例的马达的一个示意图；

图2是本申请第一方面实施例的马达的另一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原理的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

另外，在以下的说明所使用的各图中，由于使各结构要素为能够在图面上识别的程度的大小，因此比例尺根据每个结构要素而不同，本申请不仅限于这些图中所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对的位置关系。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本申请实施例中，将与沿马达的旋转轴的轴线OO’延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线OO’为中心的半径方向称为“径向”，将围绕中心轴线OO’的方向称为“周向”。值得注意的是，本说明书中的对各方向的定义只是为了说明本申请实施例的方便，并不限定马达在使用和制造时的方向。

第一方面的实施例

本申请第一方面的实施例提供一种马达。

图1是本申请第一方面实施例的马达的一个示意图，示出了沿旋转轴OO’截开马达10的情况。

如图1所示，马达10包括旋转轴11、磁环支架12和轴承13，旋转轴11以沿轴向延伸的中心轴线OO’为旋转中心。

在本申请实施例中，磁环支架12设置于旋转轴11的外周，磁环支架12形成有凹部121，轴承13的至少一部分位于凹部121内。

由上述实施例可知，轴承13的至少一部分位于磁环支架12的凹部121内，相对于现有的轴承和磁环支架彼此隔开设置的情况，本申请实施例中，拉近了轴承13和磁环支架12的轴向距离，能够缩小马达10的轴向尺寸。

在一个或多个实施例中，马达10可以为无刷马达，本申请对此不作限制。除了旋转轴11、磁环支架12和轴承13，马达10还可以包括其它部件，例如定子，盖部等，可参考相关技术。

在本申请实施例中，凹部121可形成于磁环支架12的任意部位，例如，如图1所示，凹部121形成于磁环支架12的靠径向内侧的部分，也就是说，从轴向观察，磁环支架为环状，环状的磁环支架的内周面设置于旋转轴，在磁环支架12的靠径向内侧的位置形成凹部121，凹部121的开口可朝向轴向的O侧或O’侧。但申请不限于此，例如，凹部121也可形成于磁环支架12的靠径向外侧的部分或在径向上位于中间的位置，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。以下以磁环支架12的靠径向内侧的部分形成凹部121为例进行说明。

在本申请实施例中，对于凹部121的具体形状不作限制，例如，如图1所示的轴截面，凹部121为在旋转轴OO’周向两侧设置的矩形，但本申请不限于此，例如，凹部121还可以为梯形，本申请对此不作限制，只要磁环支架12包括形成可容纳轴承13的至少一部分的容纳空间的结构即可。以下进行示例性说明。

如图1所示，在一个或多个实施例中，旋转轴11的一端为输出端111，磁环支架12在轴向上靠近输出端111，凹部121的开口朝向输出端111。此外，如图1所示，马达10还包括法兰14，法兰14形成有保持轴承13的轴承保持架141，轴承保持架141的至少一部分位于凹部121内。关于法兰的具体结构，可参考相关技术。

由此，凹部121的开口朝向输出端111，轴承13在轴向上能够更靠近输出端111，在实现具有较小轴向尺寸的马达10的情况下，能够确保输出的稳定性。

但本申请不限于此，例如，磁环支架12也可以在轴向上远离旋转轴11的输出端111的位置，凹部121的开口也可以朝向输出端111的相反侧，本申请对此不作限制，可根据实际需要而进行选择。

在本申请实施例中，位于法兰14的轴承保持架141在凹部121内可从一个或多个方向保持轴承13，例如，轴承保持架141可在轴向上支撑轴承13，也可以在径向上支撑轴承13，本申请对此不作限制。此外，也可以设置专门的不同于法兰14的部件以保持轴承13，可根据实际需要而进行选择。

如图1所示，在一个或多个实施例中，马达10还包括电路板15，电路板15在磁环支架12的径向外侧与磁环支架12在径向上对置。

由此，电路板15和磁环支架12在径向对置，相对于现有技术中电路板和磁环支架在径向不重叠设置的方式，本申请实施例能够进一步缩小马达10的轴向尺寸。

如图1所示，在一个或多个实施例中，马达10还包括磁环16以及感应元件17，磁环16和感应元件17分别设置于磁环支架12和电路板15并相互对置。

在一个或多个实施例中，磁环16和感应元件17可以在轴向上对置或径向对置，磁环16和感应元件17在磁环支架12和电路板15上的具体位置不作限制，例如，如图1所示，磁环支架12还可包括位于径向外侧的沿与轴向OO’垂直方向延伸的延伸部122，磁环12可设置于延伸部122的轴向的任意一侧，电路板15的一端151可和延伸部122在轴向重叠，感应元件17设置于电路板15的一端151并和磁环12在轴向对置。但本申请不限于此，例如，磁环12可设置于磁环支架12的用于形成凹部121的壁部123的外周面，感应元件17设置于电路板15的靠近径向内侧的一端151并和磁环12相互对置。

如图1所示，在一个或多个实施例中，马达10还包括机壳18，从轴向观察，轴承13、磁环支架12、感应元件17均位于机壳18的开口内。由此，能够进一步减小马达10的体积。

如图1所示，在一个或多个实施例中，电路板15的径向投影在磁环支架12的径向投影范围内，换言之，沿径向观察，电路板15整体完全重叠于磁环支架12。由此，能够进一步减小马达10的轴向尺寸。

但本申请不限于此，例如，沿径向观察，电路板15和磁环支架12可以部分重叠或不重叠。

在一个或多个实施例中，轴承13的径向投影在磁环支架12的径向投影范围内，换言之，沿径向观察，轴承13整体完全重叠于磁环支架12，也就是说，轴承1完全容纳于磁环支架12的凹部内。由此，能够进一步减小马达10的轴向尺寸。

但本申请不限于此，例如，如图1所示，沿径向观察，轴承13的一部分和磁环支架12重叠。

如图1所示，在一个或多个实施例中，凹部121包括底部124以及壁部123，壁部123从底部124的径向外侧的边缘沿轴向延伸，磁环支架12还包括延伸部122，延伸部122从壁部123的远离底部的一端沿与轴向垂直的方向延伸，延伸部122的轴向一侧的端面设置有磁环16。

由此，磁环支架12的轴截面为弯折结构，可形成用于设置与磁环16轴向对置的感应元件17的容纳空间，可进一步减小马达10的轴向尺寸。并且，这样的磁环支架12结构简单，便于制作。

但需要注意的是，延伸部122并非必需的结构，例如磁环支架12也可以不包括122而仅包括底部124和壁部123，磁环16可设置于壁部123的径向外周面。

在一个或多个实施例中，磁环支架12和旋转轴11过盈配合，例如，磁环支架12的径向内侧部分设置于旋转轴11的外周面并与旋转轴11过盈配合。

例如，如图1所示，磁环支架12还包括突起部125，突起部125从底部124的轴向一侧的表面突起，突起部125和旋转轴11过盈配合。由此，能够实现磁环支架12和旋转轴11之间的可靠固定。

但本申请不限由此，例如，图2是本申请第一方面实施例的马达的另一个示意图。

如图2所示，在一个或多个实施例中，凹部121包括底部124和壁部123，壁部123从底部124的径向外侧的边缘沿轴向延伸，突起部125’从底部124靠近轴承13一侧的表面突起，突起部125’和旋转轴11过盈配合。

由此，磁环支架12的用于和旋转轴11过盈配合的突起部125’位于凹部121内，可进一步缩小马达的轴向尺寸。

值得注意的是，以上图1至图2仅对本申请实施例的马达进行了示意性说明，但本申请不限于此，各个结构或部件的具体内容还可以参考相关技术；此外还可以增加图1至图2中没有示出的结构或部件，或者减少图1至图2中的一个或多个结构或部件。图1至图2中未特别指明的部件或元素，可以参考相关技术，本申请并不对此进行限制。

根据本申请第一方面的实施例，轴承13的至少一部分位于磁环支架12的凹部121内，相对于现有的轴承和磁环支架彼此隔开设置的情况，本申请实施例中，拉近了轴承13和磁环支架12的轴向距离，能够缩小马达10的轴向尺寸。

第二方面的实施例

本申请第二方面的实施例提供了一种电气产品，该电气产品具有第一方面的实施例所描述的马达。由于在第一方面的实施例中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

在本申请实施例中，该电气产品可以是设置有马达的任意的电气设备，例如可以为空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备，或者为泵、输送机、电梯、标准工业泛用机、风力发电机、磨碎机、牵引电机等工业设备或各种信息处理设备，还可以为汽车的各部件，如汽车双离合变速器以及电动自行车驱动系统等。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims (10)

1.一种马达，所述马达包括以沿轴向延伸的中心轴线为旋转中心的旋转轴，

其特征在于，所述马达还包括：

磁环支架，其设置于所述旋转轴的外周，所述磁环支架形成有凹部；以及

轴承，其至少一部分位于所述凹部内。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述旋转轴的一端为输出端，所述磁环支架在轴向上靠近所述输出端，所述凹部的开口朝向所述输出端，

所述马达还包括法兰，所述法兰形成有保持所述轴承的轴承保持架，所述轴承保持架的至少一部分位于所述凹部内。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括电路板，所述电路板在所述磁环支架的径向外侧与所述磁环支架在径向上对置。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述马达还包括磁环以及感应元件，所述磁环和所述感应元件分别设置于所述磁环支架和所述电路板并相互对置，

所述马达还包括机壳，从轴向观察，所述轴承、所述磁环支架、所述感应元件均位于所述机壳的开口内。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述感应元件和所述磁环在轴向对置。

6.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述电路板的径向投影在所述磁环支架的径向投影范围内。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述轴承的径向投影在所述磁环支架的径向投影范围内。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述凹部包括底部以及壁部，所述壁部从所述底部的径向外侧的边缘沿轴向延伸，

所述磁环支架还包括突起部，所述突起部从所述底部靠近所述轴承一侧的表面突起，所述突起部和所述旋转轴过盈配合。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述凹部包括底部以及壁部，所述壁部从所述底部的径向外侧的边缘沿轴向延伸，

所述磁环支架还包括延伸部，所述延伸部从所述壁部的远离所述底部的一端沿与所述轴向垂直的方向延伸

所述延伸部的轴向一侧的端面设置有磁环。

10.一种电气产品，其特征在于，所述电气产品包括如权利要求1至9中任一项所述的马达。