CN115056826A - 一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 - Google Patents
一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115056826A CN115056826A CN202210845151.1A CN202210845151A CN115056826A CN 115056826 A CN115056826 A CN 115056826A CN 202210845151 A CN202210845151 A CN 202210845151A CN 115056826 A CN115056826 A CN 115056826A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- vehicle
- decision
- sensor
- throat area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，包括：识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器；信息处理与决策系统，存储有本车辆基地的各列车编码和路径L1～Lx对应的车辆操控指令；决策系统，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；智轨操控系统，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。本发明还公开了对应的控制方法。本发明能够自动控制车辆在咽喉区的入库过程，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
Description
技术领域
本发明属于智轨轨道交通技术领域，具体涉及一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法。
背景技术
智轨列车相比于传统轨道交通，通过采用“虚拟轨道跟随控制”技术，保证列车准确行驶在既定“虚拟轨迹”上。“虚拟轨道跟随控制”技术是智轨列车的一项开创性的技术，它用虚拟轨道代替常规的实体轨道，很大程度上避免了工程建设对城市道路的干扰和影响，同时大大降低了工程投资，极大缩短了工程建设周期，是整个智轨系统的重要优势体现。
现有的实际工程运用中，智轨列车在车辆基地通过咽喉区入库时，采用人工驾驶的方式进行走行路径的选择。上述方式主要存在以下几个方面的问题：
第一，通过效率低。为获得较好的列车控制性，驾驶员往往在通过咽喉区前提前降速，以便留足观察、反应和操控时间；在通过咽喉区时，更是以极低速度通过，列车通过能力极低。
第二，走行路径准确率低。由于咽喉区虚拟轨道交织错杂，列车常常误识别虚拟轨道，走错路径，或不识别虚拟轨道，无法进行循迹。
第三，智能化水平低。无人驾驶技术正在逐步发展，“智能化驾驶”必将在智轨未来的发展方向中占据重要地位。采用司机瞭望和判断这种原始的驾驶转向手段，必定会拉低智轨系统整体的智能化水平，同时也不利于未来“智能驾驶”、“无人驾驶”等技术的实现。
因此，应用一种新的技术手段来实现更便捷的车辆基地咽喉区车辆入库是非常必要的。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法，能够自动控制车辆在咽喉区的入库过程，以较高的速度和最优的路径使列车通过咽喉区，行驶至停车库区指定的列位，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，包括：
识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于识别列车编码，并将接收到的信息传输至信息处理与决策系统；所述第二传感器用于感应列车是否接近咽喉区；
信息处理与决策系统，设于控制中心，存储有本车辆基地的各列车编码，其接收到所述第一传感器识别的列车编码后，能够判断该列车是否为本车辆基地的列车，并将信息传输至决策系统；所述信息处理与决策系统中还存储有路径L1～Lx对应的车辆操控指令，所述信息处理与决策系统接收到决策系统的调度指令后，可将操控指令发送至智轨操控系统；
决策系统，设于控制中心，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；
智轨操控系统，设于智轨列车上，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。
作为本发明的进一步改进，所述识别确认系统还包括停车库区入口设置的传感器L1至传感器Lx，与咽喉区的路径L1至路径Lx对应，用于感应列车是否通过咽喉区进入停车库区对应的列位。
作为本发明的进一步改进，所述第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，所述第二传感器距离咽喉区入口的距离为S2，距离S1大于距离S2。
作为本发明的进一步改进，该控制系统具有车辆紧急中止的模块，当现场出现紧急情况时，值守人员可关闭本系统，转换为人工控制。
按照本发明的另一个方面，提供一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，包括如下步骤：
S101当列车通过第一传感器时，传感器识别列车编码，并将数据信息传输至信息处理与决策系统；
S102所述信息处理与决策系统确认列车为本车辆基地的列车后，将信息传输至决策系统，所述决策系统根据车辆基地停车库区列位的空余情况对列车进行调度，确认列车的行驶路径Lx；
S103所述决策系统将调度指令传输至所述信息处理与决策系统，所述信息处理与决策系统根据预存储的路径Lx所对应的列车行驶路径组合信息，发送操控指令至智轨操控系统；
S104当列车行驶至第二传感器时，所述智轨操控系统开始操控列车，通过行驶路径组合信息控制列车通过咽喉区，进入列车库区对应的列位。
作为本发明的进一步改进，还包括步骤S105，列车通过咽喉区，并且列车库区对应列位上的传感器Lx感应到列车到达后，即完成本次入库操作。
作为本发明的进一步改进，传感器Lx设于停车库区的入口，传感器Lx与路径Lx对应。
作为本发明的进一步改进，S101中，所述信息处理与决策系统通过将列车编码与所述信息处理与决策系统中存储的列车编码库进行比对，从而判断该车辆是否为该车辆基地的列车。
作为本发明的进一步改进，所述行驶路径组合信息包括行驶距离、加减速以及转向操作。
作为本发明的进一步改进，所述第一传感器和第二传感器均设于咽喉区前，其中第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，第二传感器距离咽喉区入口的距离S2，且距离S1大于距离S2。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本发明的智轨车辆基地咽喉区入库控制系统，包括识别确认系统、信息处理与决策系统、决策系统以及智轨控制系统，各系统之间的配合，能够根据停车库区的列位空余情况对列车进行调度，并且按照指定的路径，自动完成列车的加减速、转向操作以及控制列车行驶的距离，从而合理控制车辆在咽喉区的入库过程，以较高的速度和最优的路径使列车通过咽喉区，行驶至停车库区指定的列位，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
(2)本发明的智轨车辆基地咽喉区入库控制方法，相比现有技术中的人工操作，可以自动完成列车加减速、列车转弯和路径选择，以达到安全、快捷、准确通过咽喉区的目的，提高智能化水平和准确率，有效提高智轨类列车通过咽喉区的效率，进而有效提高智轨列车的服务水平和系统运输能力。
附图说明
图1为本发明实施例的智轨车辆基地咽喉区车辆入库系统示意图；
图2为本发明实施例涉及的智轨通过咽喉区的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明实施例的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，适用于所有智轨类列车，能够在列车经过咽喉区时，自动完成列车路径选择、加减速以及列车转向操作等，从而行驶至停车库区指定的列位。其具体包括识别确认系统、信息处理与决策系统、决策系统以及智轨控制系统。其中，识别确认系统通过信息处理与决策系统和决策系统连通，决策系统通过信息处理与决策系统和智轨操控系统连通。
识别确认系统，包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均设于咽喉区前，其中第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，第二传感器距离咽喉区入口的距离S2，优选地，距离S1大于距离S2，即列车先经过第一传感器，后经过第二传感器，再进入咽喉区。
需要说明的是，S1和S2的距离根据车辆性能、车辆基地情况确定，并且第一传感器和第二传感器之间的距离可根据实际情况进行调整，能够保证列车在经过第二传感器时，接收到进入咽喉区的调度信息即可。
优选地，识别确认系统还包括停车库区入口设置的传感器L1至传感器Lx，与咽喉区的路径L1至路径Lx对应，用于感应列车是否通过咽喉区进入停车库区对应的列位。当列车通过咽喉区到达停车库区指定的列位后，传感器识别到列车按照设定的路径进入停车库区，即表示完成本次的入库操作。
识别确认系统与信息处理与决策系统连接，以将识别信息传输至信息处理与决策系统；
一方面，对于识别确认系统中的第一传感器和第二传感器，其第一传感器用于识别列车编码，传感器将接收到的信息传输至信息处理与决策系统，从而判断是否为本车辆基地的列车。第二传感器用于感应列车是否接近咽喉区，列车行驶至第二传感器时，智轨操控系统开始操控列车，通过行驶路径组合信息控制列车通过咽喉区。
另一方面，对于识别确认系统中的传感器L1至传感器Lx，其用于感应到达停车库区入口的列车，传感器收到信息时，将数据信息传输至信息处理与决策系统，再传至决策系统，示意完成本次入库操作已完成。
信息处理与决策系统，设于控制中心，存储有本车辆基地的各列车编码，当信息处理与决策系统接收到第一传感器识别的编码后，将列车编码在列车编码库中进行比对，判断该车辆是否为该车辆基地的列车，并将信息传输至决策系统；信息处理与决策系统中还存储有路径L1～Lx对应的车辆操控指令，当信息处理与决策系统接收到决策系统的调度指令后，将操控指令发送至智轨操控系统。
决策系统，设于控制中心，用于在接受到列车为本车辆基地编码信息后，根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给信息处理与决策系统。
智轨操控系统，设于智轨列车上，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作等，从而实现以较高速度和正确的方向通过咽喉区顺利入库。
优选实施例中，本发明的智轨车辆基地咽喉区入库控制系统，应具备车辆紧急中止的模块，当现场出现紧急情况时，值守人员可以关闭本系统，转换为人工控制。
本发明的智轨车辆基地咽喉区入库控制系统，能够根据停车库区的列位空余情况对列车进行调度，并且按照指定的路径，自动完成列车的加减速、转向操作以及控制列车行驶的距离，从而合理控制车辆在咽喉区的入库过程，以较高的速度和最优的路径使列车通过咽喉区，行驶至停车库区指定的列位，提升了咽喉区列车入库的通过效率、准确率和智能化水平。
本发明的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，对应的控制方法包括如下步骤：
S101当列车通过第一传感器时，传感器识别列车编码，并将数据信息传输至信息处理与决策系统；
具体地，信息处理与决策系统通过将列车编码与信息处理与决策系统中存储的列车编码库进行比对，判断该车辆是否为该车辆基地的列车；
S102信息处理与决策系统确认列车为本车辆基地的列车后，将信息传输至决策系统，决策系统根据车辆基地停车库区列位的空余情况对列车进行调度，确认列车的行驶路径Lx；
S103决策系统将调度指令传输至信息处理与决策系统，信息处理与决策系统根据预存储的路径Lx所对应的列车行驶路径组合信息，发送操控指令至智轨操控系统；行驶路径组合信息包括行驶距离、加减速以及转向操作等；
S104当列车行驶至第二传感器时，智轨操控系统开始操控列车，通过行驶路径组合信息控制列车通过咽喉区；
S105列车通过咽喉区，并且列车库区对应列位上的传感器感应到列车到达后，即完成本次入库操作。
第一传感器和第二传感器均设于咽喉区前，其中第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，第二传感器距离咽喉区入口的距离S2，优选地，距离S1大于距离S2，即列车先经过第一传感器，后经过第二传感器，再进入咽喉区。路径L1至路径Lx分别对应设有传感器L1至传感器Lx，传感器L1至传感器Lx位于停车库区的入口。
当前智轨列车在车辆基地通过咽喉区入库时，多采用人工驾驶的方式进行走行路径的选择，在通过效率和走行路径准确率，智能化水平方面都有存在提升的空间。本发明的车辆基地咽喉区车辆入库系统，相比现有技术中的人工操作，可以自动完成列车加减速、列车转弯和路径选择，以达到安全、快捷、准确通过咽喉区的目的，提高智能化水平和准确率，有效提高智轨类列车通过咽喉区的效率，进而有效提高智轨列车的服务水平和系统运输能力。
本发明在既有的虚拟识别轨道体系上，通过增加数据分析系统，使车辆可以更高效率地通过咽喉区，不仅对智轨列车本身进行了完善，还提高了智轨列车的服务水平，有效降低驾驶员劳动强度而且本系统对车辆本身改造较小，无其他新建工程，经济成本低。本系统减少了不必要的加减速操作，满足精准入库需求的同时，能有效降低驾驶员劳动强度，并且设计时预留的人工误差和冗余可以进一步优化和缩小，提高土地利用率。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，包括：
识别确认系统，其包括设于咽喉区前的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于识别列车编码，并将接收到的信息传输至信息处理与决策系统；所述第二传感器用于感应列车是否接近咽喉区；
信息处理与决策系统，设于控制中心，存储有本车辆基地的各列车编码，其接收到所述第一传感器识别的列车编码后，能够判断该列车是否为本车辆基地的列车，并将信息传输至决策系统；所述信息处理与决策系统中还存储有路径L1～Lx对应的车辆操控指令，所述信息处理与决策系统接收到决策系统的调度指令后，可将操控指令发送至智轨操控系统；
决策系统，设于控制中心，用于根据车辆、停车库区、咽喉区的相关信息决策车辆的行驶路径Lx，并将指令传输给所述信息处理与决策系统；
智轨操控系统，设于智轨列车上，用于根据信息处理与决策系统发出的操控指令，控制车辆按照指定的路径Lx行驶，并完成车辆的加减速、转向操作，从而通过咽喉区进入停车库区对应的列位上。
2.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，所述识别确认系统还包括停车库区入口设置的传感器L1至传感器Lx，与咽喉区的路径L1至路径Lx对应，用于感应列车是否通过咽喉区进入停车库区对应的列位。
3.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，所述第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，所述第二传感器距离咽喉区入口的距离为S2，距离S1大于距离S2。
4.根据权利要求1所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统，其特征在于，该控制系统具有车辆紧急中止的模块，当现场出现紧急情况时，值守人员可关闭本系统，转换为人工控制。
5.一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101当列车通过第一传感器时，传感器识别列车编码，并将数据信息传输至信息处理与决策系统；
S102所述信息处理与决策系统确认列车为本车辆基地的列车后，将信息传输至决策系统，所述决策系统根据车辆基地停车库区列位的空余情况对列车进行调度，确认列车的行驶路径Lx；
S103所述决策系统将调度指令传输至所述信息处理与决策系统，所述信息处理与决策系统根据预存储的路径Lx所对应的列车行驶路径组合信息，发送操控指令至智轨操控系统；
S104当列车行驶至第二传感器时，所述智轨操控系统开始操控列车，通过行驶路径组合信息控制列车通过咽喉区，进入列车库区对应的列位。
6.根据权利要求5所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，还包括步骤S105，列车通过咽喉区，并且列车库区对应列位上的传感器Lx感应到列车到达后，即完成本次入库操作。
7.根据权利要求5或6所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，传感器Lx设于停车库区的入口，传感器Lx与路径Lx对应。
8.根据权利要求5所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，S101中，所述信息处理与决策系统通过将列车编码与所述信息处理与决策系统中存储的列车编码库进行比对，从而判断该车辆是否为该车辆基地的列车。
9.根据权利要求5所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，所述行驶路径组合信息包括行驶距离、加减速以及转向操作。
10.根据权利要求5所述的智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均设于咽喉区前，其中第一传感器距离咽喉区入口的距离为S1，第二传感器距离咽喉区入口的距离S2，且距离S1大于距离S2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210845151.1A CN115056826A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210845151.1A CN115056826A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115056826A true CN115056826A (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83206522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210845151.1A Pending CN115056826A (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115056826A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1055679A1 (ru) * | 1982-07-09 | 1983-11-23 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Устройство дл автоматического регулировани скорости поезда |
| JPH09123913A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-13 | Toshiba Corp | 輸送管理システム |
| JP2000264209A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
| CN104260756A (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-07 | 鞍钢集团矿业公司 | 井下铁路道岔智能控制装置及方法 |
| CN104276188A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-14 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 城市轨道交通车辆基地车辆身份识别及位置跟踪管理系统 |
| CN105760802A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 郑州智辆电子科技有限公司 | 能够识别列车车号并进行位置追踪的装置及其运行方法 |
| CN108995677A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-14 | 北京铁时达电气自动化设备有限公司 | 股道自动化监控管理方法 |
| CN215851260U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-02-18 | 兰州交通大学 | 一种电力机车侧线股道识别系统 |
-
2022
- 2022-07-19 CN CN202210845151.1A patent/CN115056826A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1055679A1 (ru) * | 1982-07-09 | 1983-11-23 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта | Устройство дл автоматического регулировани скорости поезда |
| JPH09123913A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-13 | Toshiba Corp | 輸送管理システム |
| JP2000264209A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
| CN104260756A (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-07 | 鞍钢集团矿业公司 | 井下铁路道岔智能控制装置及方法 |
| CN104276188A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-14 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 城市轨道交通车辆基地车辆身份识别及位置跟踪管理系统 |
| CN105760802A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 郑州智辆电子科技有限公司 | 能够识别列车车号并进行位置追踪的装置及其运行方法 |
| CN108995677A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-12-14 | 北京铁时达电气自动化设备有限公司 | 股道自动化监控管理方法 |
| CN215851260U (zh) * | 2021-09-24 | 2022-02-18 | 兰州交通大学 | 一种电力机车侧线股道识别系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 吴晓 等: "基于RFID射频技术的地铁车辆段车号识别及定位监测方案研究", 低碳世界, no. 19, 31 December 2016 (2016-12-31), pages 203 - 204 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107633694A (zh) | 一种无人驾驶汽车的停车管理系统 | |
| CN207367386U (zh) | 一种智慧泊车系统 | |
| CN105679068A (zh) | 一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法 | |
| CN201037910Y (zh) | 基于无线通信的城市轨道交通车载自动驾驶系统 | |
| CN110789537B (zh) | 基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法 | |
| CN113377107B (zh) | 一种混同作业路权控制系统及控制方法 | |
| CN109278807B (zh) | 基于车车通信列控系统的列车跳停方法 | |
| JP2011528833A (ja) | 自動式公共及び個人輸送システム | |
| WO2021036680A1 (zh) | 列车调度控制方法、平台及系统、智能车厢和介质 | |
| CN111746597A (zh) | 一种列车停车控制系统及方法 | |
| CN114604295B (zh) | 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法 | |
| CN113247052B (zh) | 一种列车定位方法及系统 | |
| CN115056826A (zh) | 一种智轨车辆基地咽喉区车辆入库控制系统及方法 | |
| CN1256255C (zh) | 编组站综合集成自动化系统 | |
| CN116552604A (zh) | 一种空中轨道列车运行控制系统及其方法 | |
| Li et al. | A hierarchical control system for smart parking lots with automated vehicles: Improve efficiency by leveraging prediction of human drivers | |
| KR20160001852A (ko) | Etcs 기반 자동무인운전 신호시스템 | |
| CN114394128A (zh) | 列车控制方法及系统、车载子系统和轨旁资源管理子系统 | |
| CN109367583B (zh) | 一种有轨电车进路防错办系统及方法 | |
| CN113562024B (zh) | 一种列车跳停控制系统及方法 | |
| CN113022659A (zh) | 一种适用于空轨货运系统的列车控制系统及控制方法 | |
| JP2002279579A (ja) | 車両走行制御方法およびシステム | |
| CN112327886A (zh) | 一种巡逻车用自主避障决策方法 | |
| CN113377032B (zh) | 悬挂式轨道交通系统的控制系统及运行控制方法 | |
| CN117494988A (zh) | 用于铁路运输站场的车厢定位方法及自动排程方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |