CN110789537B - 基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本发明实施例结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案，满足了新机场线的应用需求。

Description

基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法。

背景技术

自动化是城市轨道交通可持续发展的需要，无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，与传统有人驾驶轨道交通相比，它不仅提高了轨道交通运营安全性和灵活性的能力，而且有效保证了运营的准点性和舒适性。在能耗上，无人驾驶系统也同比节省6％左右。新机场线作为燕房线之后开通的无人驾驶线路，为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车的新需求，这一需求对车辆段的自动功能提出了新的要求。

目前燕房线的全自动车辆段无法有效满足4/8编组混合运行的需要，目前燕房线的全自动车辆段存在以下弊端：

I、唤醒时冲突检查不完善。II、8编组列车休眠时按燕房线方案无法休眠。III、不支持下线时直接去洗车库洗车。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，用于解决上述至少一个技术问题。

具体地，本发明实施例提供了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：

在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；

相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。

进一步地，基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。

进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：

根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。

进一步地，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：

若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

判断回库列车是否到达休眠轨，若是，则判断列车是否为8编组列车，若是，则将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线B1G和B2G处理成等价状态，或，将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线A1G和A2G处理成等价状态，使得在车头位置与派班下线轨不一致的情况下也能够进行休眠。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

对于8编组列车，ATS对下线轨进行检查和防护，若8编组列车在BG库线进行休眠，且下线轨是B1G，则给出错误提示；若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则给出错误提示。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

对于8编组列车，FAO列车只要收到列车停稳信息，且判定车头位于一个停车库线内，则判定列车停稳，并在头码车降为人工车后给列车发送折返命令。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

在派班计划里增加下线后是否直接洗车的属性，供运营人员选择；

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为是，若是，则办理洗车头码，洗完车后再根据派班计划中的下线轨自动设置回库头码。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为否，若是，则控制列车按计划直接回库，并在到达洗车时间时，自动设置洗车头码，并在洗车完成后自动办理回库头码。

进一步地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

当直接回库与从转换轨洗车后再回库的列车分别回B1G和A1G时，需要进行冲突检测：若从转换轨洗车回库的第一列车需要回B1G，则直接回A1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库；若从转换轨洗车回库的第一列车需要回A1G，则直接回B1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案。此外，在本发明的其他实施例中，还提出了新的基于4/8编组列车的自动休眠方案。此外，在本发明的其他实施例中，还提出了列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案。由此可知，本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，能够满足新机场线基于4/8编组混合运行的情况下各种新需求。此外，需要说明的是，本实施例提供的方案具有较大的理论和现实意义，为之后无人驾驶线路的广泛应用打下坚实的基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的停车库线以及列车编组示意图；

图3是现有技术中的列车唤醒方式示意图；

图4是本发明一实施例提供的列车唤醒方式示意图；

图5是现有技术中的列车休眠方式示意图；

图6是本发明一实施例提供的列车休眠方式示意图；

图7是现有技术中的洗车方案示意图；

图8是本发明一实施例提供的洗车方案示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

自动化是城市轨道交通可持续发展的需要，无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，与传统有人驾驶轨道交通相比，它不仅提高了轨道交通运营安全性和灵活性的能力，而且有效保证了运营的准点性和舒适性。在能耗上，无人驾驶系统也同比节省6％左右。新机场线作为燕房线之后开通的无人驾驶线路，为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车，对车辆段的自动功能提出新的要求。

然而，现在的燕房线的全自动车辆段无法有效满足4/8编组混合运行，现在的燕房线的全自动车辆段存在以下弊端：

I、唤醒时冲突检查不完善。

II、8编组列车休眠时按燕房线方案无法休眠。

III、不支持下线时直接去洗车库洗车。

本实施例在结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出新的基于4/8编组列车的自动休眠唤醒方案，以及列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案。目前经过室内现场测试验证，新的方案满足新机场线需求。以上措施的应用，通过理论分析和实验，都证明了方案的有效性和实用性，具有较大的理论和现实意义，为之后无人驾驶线路的广泛应用打下坚实的基础。下面通过具体实施例对本发明提供的方案进行详细说明。

图1示出了本发明一实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，具体包括如下内容：

步骤101：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；

在本步骤中，如图2所示，在燕房线的基础上，新机场线为了能更好的节能，更充分的利用无人驾驶的优势，提出客流高峰时段开行8节编组列车，客流较少时开行4节编组列车的新思路，因此，新机场线需要实行4/8编组混合运行方案，因此，在燕房线的AG和BG双停车库线的基础上，新机场线将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线(只将AG进行了划分)，或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线(只将BG进行了划分)，或，同时将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线以及将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线(同时将AG和BG进行了划分)。需要说明的是，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线。需要说明的是，C轨为位于AG和BG之间的库线，不用于停车。

步骤102：在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。

在本实施例中，在结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案。

在本实施例中，对燕房线全自动车辆段的唤醒方式进行了改进。需要说明的是，燕房线停车库线为AG、BG双库线，每个库线停一列车。ATS早上唤醒时只需要周期检查车头外侧计轴区段是否有车，而这不满足新机场的需求，如图2所示，4编车如果在B2G时，必须检查车头外侧计轴区段B1G和AG，满足出库条件后，才允许列车正常唤醒出库，否则启用备车代替无法出库的列车出库。其中，改进前的唤醒方式和改进后的唤醒方式分别如图3和图4所示。其中，图3为改进前的方案，图4为改进后的方案。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案。此外，在本发明的其他实施例中，还提出了新的基于4/8编组列车的自动休眠方案。此外，在本发明的其他实施例中，还提出了列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案。由此可知，本发明实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，能够满足新机场线基于4/8编组混合运行的情况下各种新需求。此外，需要说明的是，本实施例提供的方案具有较大的理论和现实意义，为之后无人驾驶线路的广泛应用打下坚实的基础。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，需要说明的是，若列车不满足出库条件，则可以启动备用车代替无法出库的列车出库。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，需要说明的是，由于新机场线要实行4/8编组混合运行方式，进而导致新机场线与燕房线的AG、BG双库线方式不同，新机场线在原来AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线，或，同时将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线以及将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线，因此，对于新机场线来说，基于所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体可以指：根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件，若有，则不满足出库条件。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，可以指：

若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车。

在本实施例中，需要说明的是，针对列车有可能停放的停车库线和列车编组类型，对列车是否满足出库条件分别进行了分析，由此可知，本实施例在结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出新的基于4/8编组列车的自动唤醒方案，新的自动唤醒方案能够很好地满足基于4/8编组混合运行的新机场线的自动唤醒控制。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，除了提出上面所述的适用于4/8混合编组的列车自动唤醒方案以外，还提出了适用于4/8混合编组的列车自动休眠方案，相应地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括以下内容：

判断回库列车是否到达休眠轨，若是，则判断列车是否为8编组列车，若是，则将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线B1G和B2G处理成等价状态，或，将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线A1G和A2G处理成等价状态，使得在车头位置与派班下线轨不一致的情况下也能够进行休眠。

在本实施例中，在结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出新的基于4/8编组列车的自动休眠方案。

在本实施例中，对燕房线全自动车辆段的休眠方式进行了改进。需要说明的是，如图2所示，BG包含两个计轴区段，燕房线休眠场景也无法满足新机场线需求。当8编列车到BG库线休眠时，因为派班计划的下线轨只能派一个计轴区段，而8编列车要到B2G折返换端，因此下线轨只能派B2G。对8编组列车，ATS对下线轨进行检查和防护，如果下线轨是B1G需要给出错误提示。8编组列车到B2G停稳后，跨压两个计轴区段，燕房线只能处理列车完全进入一个计轴区段时给vobc发送折返命令、判停稳、进入休眠流程，因此在本实施例中，针对新机场线对此进行优化，不再判断列车是否完全进入一个计轴区段，也不再判断列车是否完全进入一个停车区域，而是FAO列车只要收到列车停稳信息，且车头在一个停车区域内，就判停稳，头码车降为人工车，并且给列车发送折返命令。但是折返后列车的车头在B1G，与下线轨不符，此处也需做优化，需要将休眠轨B1G与B2G等价，即8编组列车在B1G，且下线轨是B2G时，也能够休眠。其中，改进前的休眠方式和改进后的休眠方式分别如图5和图6所示。图5为改进前的方案，图6为改进后的方案。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

对于8编组列车，ATS对下线轨进行检查和防护，若8编组列车在BG库线进行休眠，且下线轨是B1G，则给出错误提示；若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则给出错误提示。

在本实施例中，当8编列车到BG库线休眠时，因为派班计划的下线轨只能派一个计轴区段，而8编列车要到B2G折返换端，因此下线轨只能派B2G。因此，对8编组列车，ATS需要对下线轨进行检查和防护，如果下线轨是B1G，则需要给出错误提示。同理，若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则同样需要给出错误提示。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

对于8编组列车，FAO列车只要收到列车停稳信息，且判定车头位于一个停车库线内，则判定列车停稳，并在头码车降为人工车后给列车发送折返命令。

在本实施例中，如图2所示，8编组列车到B2G停稳后，跨压两个计轴区段，燕房线只能处理列车完全进入一个计轴区段时给vobc发送折返命令、判停稳、进入休眠流程，因此，在本实施例中，针对新机场线对此进行优化，不再判断列车是否完全进入一个计轴区段，也不再判断列车是否完全进入一个停车区域，而是FAO列车只要收到列车停稳信息，且车头在一个停车区域内，就判停稳，头码车降为人工车，并且给列车发送折返命令。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，除了提出上面所述的适用于4/8混合编组的列车自动唤醒方案以外，还提出了适用于4/8混合编组的列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案，相应地，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括以下内容：

在派班计划里增加下线后是否直接洗车的属性，供运营人员选择；

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为是，若是，则办理洗车头码，洗完车后再根据派班计划中的下线轨自动设置回库头码。

在本实施例中，对燕房线全自动车辆段的洗车方案进行了改进，在原来燕房线只有先回库再洗车的洗车方案的基础上，增加了一种先洗车再回库的洗车方案。

具体地，在本实施例中，给出了一种全新的先洗车再回库场景的洗车方案(也即列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案)，具体地，当回库列车到达转换轨时，若判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为是，则办理洗车头码，洗完车后再根据派班计划中的下线轨自动设置回库头码。

在本实施例中，需要说明的是，需要先洗车再回库的列车，洗车计划中不能包含此列车，且要修改派班计划，在派班计划里增加一个“是否洗车”属性，供运营人员选择，如果运营人员选择“是”，则列车到转换轨时自动去洗车库洗车。

由此可知，本实施例针对燕房线存在的不支持下线时直接去洗车库洗车的缺点，本实施例提出了相应的技术方案，使得新机场线能够支持下线时列车直接去洗车库洗车，从而满足了新机场对洗车方案的需求。其中，改进前的洗车方案和改进后的洗车方案分别如图7和图8所示。图7为改进前的方案，图8为改进后的方案。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为否，若是，则控制列车按计划直接回库，并在到达洗车时间时，自动设置洗车头码，并在洗车完成后自动办理回库头码。

在本实施例中，给出了先回库再洗车场景下的自动洗车方案，当回库列车到达转换轨时，若判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为否，则控制列车按计划直接回库，并在到达洗车时间时，自动设置洗车头码，并在洗车完成后自动办理回库头码。

在本实施例中，需要说明的是，需要先回库再洗车的列车，洗车计划中需要包含此列车，配置车组号与时间后，列车根据洗车计划时间出库线洗车，并且记住出发的库线，洗完车后自动设置回库头码回库。

基于上面的描述可知，在本实施例中，基于4/8混合编组的列车，本实施例提供了适用于两种场景下的洗车方案，分别为：

场景I、先洗车再回库场景

需要先洗车再回库的列车，洗车计划中不能包含此列车，且要修改派班计划，在派班计划里增加一个“是否洗车”属性，供运营人员选择，如果运营人员选择“是”，则列车到转换轨时自动去洗车库洗车；如果运营人员选择“否”，则列车到转换轨时自动按计划回库。

场景II、先回库再洗车场景

需要先回库再洗车的列车，洗车计划中需要包含此列车，配置车组号与时间后，列车根据洗车计划时间出库线洗车，并且记住出发的库线，洗完车后自动设置回库头码回库。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，还包括：

当直接回库与从转换轨洗车后再回库的列车分别回B1G和A1G时，需要进行冲突检测：若从转换轨洗车回库的第一列车需要回B1G，则直接回A1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库；若从转换轨洗车回库的第一列车需要回A1G，则直接回B1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库。

在本实施例中，需要说明的是，由于直接回库与洗车后回库的列车会分别回BG与AG，因此需要对此做冲突检查。

如图2所示，如从转换轨洗车回库的列车1回1BG，那么回1AG的列车2需要保证等列车1洗完车后才能回库，因此上传派班时需要做冲突检查，列车1的下线时间需要比列车2的下线时间多一个洗车时间，其中洗车时间可做成配置文件进行配置。同理，若从转换轨洗车回库的列车1需要回A1G，则直接回B1G的列车2需要保证待列车1洗完车后再回库。

根据上面的描述可知，在本实施例中，基于燕房线全自动车辆段存在的问题，进行了如下改进：I、完善了唤醒时冲突检查。II、支持8编组列车压两个计轴区段休眠。III、支持下线时列车直接去洗车库洗车。

根据上面的描述可知，在本实施例中，结合燕房线全自动车辆段功能的基础上，分析了在4/8编组混合运行的情况下的不适用性，进而对全自动车辆段的功能做了针对性的优化，提出了新的基于4/8编组列车的自动休眠唤醒方案以及列车回库到转换轨时可以自动洗车而后自动回库的方案。目前经过室内现场测试验证(测试结论如表1、表2和表3)，新的方案满足新机场线需求。通过理论分析和实验，均证明了本实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法的有效性和实用性，本实施例提供的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法具有较大的理论和现实意义。

表1唤醒改进方案测试结论

表2休眠改进方案测试结论

表3回库洗车方案测试结论

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，包括：

在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；其中，A1G停车库线和A2G停车库线分别用于停放4编组列车，A1G停车库线和A2G停车库线一起用于停放8编组列车；B1G停车库线和B2G停车库线分别用于停放4编组列车，B1G停车库线和B2G停车库线一起用于停放8编组列车；其中，A1G和B1G为靠近C轨的停车库线，A2G和B2G为远离C轨的停车库线；

相应地，在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，则根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，若是，则唤醒列车出库。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

若列车不满足出库条件，则启动备用车代替无法出库的列车出库。

3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查是否满足出库条件，具体包括：

根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，若无，则满足出库条件。

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，所述根据列车所在的停车库线和列车的编组类型检查出库方向前方所有停车库线是否有车，具体包括：

若列车所在的停车库线为A2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查A1G和BG停车库线内是否有车，或，检查A1G、B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A2G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为A1G或AG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查BG停车库线内是否有车，或，检查B1G和B2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查B1G和AG停车库线内是否有车，或，检查B1G、A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G，且列车的编组类型为4编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B2G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车；

若列车所在的停车库线为B1G或BG，且列车的编组类型为8编组列车，则检查AG停车库线内是否有车，或，检查A1G和A2G停车库线内是否有车。

5.根据权利要求1～4任一项所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

判断回库列车是否到达休眠轨，若是，则判断列车是否为8编组列车，若是，则将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线B1G和B2G处理成等价状态，或，将列车所在的休眠轨对应的两个停车库线A1G和A2G处理成等价状态，使得在车头位置与派班下线轨不一致的情况下也能够进行休眠。

6.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

对于8编组列车，列车自动监控系统ATS对下线轨进行检查和防护，若8编组列车在BG库线进行休眠，且下线轨是B1G，则给出错误提示；若8编组列车在AG库线进行休眠，且下线轨是A1G，则给出错误提示。

7.根据权利要求5所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

对于8编组列车，全自动驾驶系统FAO列车只要收到列车停稳信息，且判定车头位于一个停车库线内，则判定列车停稳，并在头码车降为人工车后给列车发送折返命令。

8.根据权利要求1～4任一项所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

在派班计划里增加下线后是否直接洗车的属性，供运营人员选择；

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为是，若是，则办理洗车头码，洗完车后再根据派班计划中的下线轨自动设置回库头码。

9.根据权利要求8所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

当回库列车到达转换轨时，判断派班计划中是否洗车的属性选项是否选择为否，若是，则控制列车按计划直接回库，并在到达洗车时间时，自动设置洗车头码，并在洗车完成后自动办理回库头码。

10.根据权利要求9所述的基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，其特征在于，还包括：

当直接回库与从转换轨洗车后再回库的列车分别回B1G和A1G时，需要进行冲突检测：若从转换轨洗车回库的第一列车需要回B1G，则直接回A1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库；若从转换轨洗车回库的第一列车需要回A1G，则直接回B1G的第二列车需要保证待第一列车洗完车后再回库。

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