CN115056380B - 一种环保型防滑tpe材料造粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及造粒生产设备技术领域，具体是涉及一种环保型防滑TPE材料造粒机，包括机架、破碎装置和筛选装置；机架上固定安装有进料管道和滑道；破碎装置固定安装在机架上，破碎管道位于进料管道处；筛选装置包括筛板，筛板固定安装在机架上；还包括移料装置和移动控制装置；移料装置包括移料斗、直线驱动组件和料刷；移料斗和料刷滑动安装在机架上，料刷与筛板接触配合；直线驱动组件的驱动端与移料斗传动连接；移动控制装置固定安装在机架上，移动控制装置的驱动端与料刷固定连接。本申请实现了自动重复破碎尺寸不合格物料的功能，达到了保证物料破碎合格的效果，解决了传统破碎装置会被不合格物料堵塞筛网导致设备无效工作的缺陷。

Description

一种环保型防滑TPE材料造粒机

技术领域

本发明涉及造粒生产设备技术领域，具体是涉及一种环保型防滑TPE材料造粒机。

背景技术

TPE材料，又名热塑性弹性体，是一种兼有塑料和橡胶特性，在常温下显示橡胶的高弹性，高温下又能塑化成型的高分子材料，其工艺过程通常为分选、破碎、热熔、挤出和冷却，且其原材料通常为各种产品的边角料，但是，现有的破碎装置一般结构简单，仅通过刀具进行切割破碎，破碎效率不高，原料在设备的内部不便于翻动，且破碎后的物料尺寸不一，需要对其进行筛选，而现有破碎装置在筛选后通常需要通过人工再次上料对其进行破碎。

目前，未通过筛网的原料可能会堵在筛网边缘处，无法顺利进入传动杆处，因此也无法被传动杆传输到破碎槽处，导致筛网堵塞，使得破碎完成的物料不断被传动杆重新传输至破碎槽，不仅影响破碎效率，而且导致机器长时间无效加工，浪费能源。

发明内容

针对上述问题，提供一种环保型防滑TPE材料造粒机，通过机架、破碎装置、筛选装置、移料装置和移动控制装置解决了传统破碎装置会被不合格物料堵塞筛网导致设备无效工作的缺陷。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种环保型防滑TPE材料造粒机，包括机架、破碎装置和筛选装置；机架上固定安装有进料管道和滑道，滑道与进料管道连通；破碎装置固定安装在机架上，破碎管道位于进料管道处；筛选装置包括筛板，筛板固定安装在机架上；还包括移料装置和移动控制装置；移料装置包括移料斗、直线驱动组件和料刷；移料斗和料刷滑动安装在机架上，料刷与筛板接触配合；直线驱动组件的驱动端与移料斗传动连接；移动控制装置固定安装在机架上，移动控制装置的驱动端与料刷固定连接。

优选的，还包括驱动装置；移动控制装置包括第一导向组件和换位架；机架上开设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的延伸方向和第二滑轨的延伸方向相互平行设置；第一导向组件包括第一导向杆，第一导向杆固定安装在料刷上；换位架设有两个，换位架固定安装在机架上，两个换位架分别位于筛板的两侧；驱动装置包括第一推动组件和第二推动组件；第一推动组件固定安装在机架上；第二推动组件设有两个，两个第二推动组件分别固定安装在两个换位架上。

优选的，移动控制装置还包括第二导向组件；第二导向组件包括第一滑块和第一限位架；第一滑块可旋转的套接在第一导向杆上；第一限位架固定安装在机架上，第一滑块与第一限位架滑动配合。

优选的，第一推动组件包括第一推板、第一螺杆、第二螺杆、第一套筒和第一同步带；第一推板设有两个，两个第一滑轨分别滑动安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一推板与第一限位架滑动配合；第一螺杆和第二螺杆转动安装在第一限位架上，第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，第一螺杆和第二螺杆分别与两个第一推板螺纹连接；第一套筒设有两个，两个第一套筒分别固定套接在第一螺杆和第二螺杆上；第一同步带的两端分别套接在两个第一套筒上；第一推动组件还包括第一旋转驱动器、第二套筒和第二同步带；第一旋转驱动器固定安装在第一限位架上；第二套筒设有两个，两个第二套筒分别固定套接在第一旋转驱动器的驱动端和第一螺杆上；第二同步带的两端分别固定套接在两个第二套筒上。

优选的，第二推动组件包括第二推板、第二旋转驱动器和第三螺杆；第二推板滑动安装在第一限位架上；第二旋转驱动器固定安装在第一限位架上，第二旋转驱动器的驱动端与第三螺杆同轴固定连接；第三螺杆转动安装在第一限位架上，第三螺杆与第二推板螺纹连接。

优选的，移动控制装置还包括检测组件；检测组件包括转轴、闸板、压板和距离传感器；转轴通过扭簧转动安装在机架上；闸板和压板固定套接在转轴上；距离传感器固定安装在第一限位架上。

优选的，移料斗的两侧均固定安装有两个第二导向杆；移料装置还包括导向支架，导向支架设有两个，导向支架固定安装在机架上，两个导向支架分别位于移料斗的两侧，移料斗与导向支架滑动配合；导向支架上开设有直线滑轨和弧形滑轨，位于移料斗同一侧的两个第二导向杆分别与直线滑轨和弧形滑轨滑动配合。

优选的，直线驱动组件包括第三旋转驱动器、第四螺杆、第二限位架和第二滑块；第三旋转驱动器固定安装在机架上；第四螺杆转动安装在机架上，第四螺杆与第三旋转驱动器的驱动端同轴固定连接；第二限位架固定安装在机架上；第二滑块滑动安装在第二限位架上，第二滑块与第四螺杆螺纹连接；第二滑块上开设有槽孔，位于弧形滑轨上的第二导向杆与槽孔滑动配合。

优选的，破碎装置包括安装架、主轴、切割刀、第四旋转驱动器、第三套筒和第三同步带；安装架固定安装在机架上，安装架位于进料管道内；主轴转动安装在安装架上；切割刀固定套接在主轴上；第四旋转驱动器固定安装在机架上；第三套筒设有两个，两个第三套筒分别固定套接在主轴和第四旋转驱动器的驱动端上；第三同步带的两端分别套接在两个第三套筒上。

优选的，筛选装置还包括振动电机，振动电机固定安装在机架上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本申请通过机架、破碎装置、筛选装置、移料装置和移动控制装置实现了自动重复破碎尺寸不合格物料的功能，达到了保证物料破碎合格的效果，解决了传统破碎装置会被不合格物料堵塞筛网导致设备无效工作的缺陷；

2、本申请通过第一导向组件、换位架、第一推动组件和第二推动组件实现了驱动料刷沿第一滑轨和第二滑轨周期循环滑动的功能，达到使料刷始终沿一个方向滑动的效果，避免料刷反向滑动时，物料贴在料刷的背面而无法进入移料斗；

3、本申请通过第一推板、第一螺杆、第二螺杆、第一套筒、第一同步带、第一旋转驱动器、第二套筒和第二同步带实现了同速且反向的驱动第一滑轨和第二滑轨上的第一推板的功能，达到了同时驱动两个料刷周期性循环移动的效果。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请的正视图；

图3是本申请筛选装置和移料装置的立体示意图；

图4是本申请图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请图3中B处的局部放大示意图；

图6是本申请移动控制装置的立体示意图；

图7是本申请第二导向组件和检测组件的立体示意图；

图8是本申请图7中C处的局部放大示意图；

图9是本申请检测组件的立体示意图；

图10是本申请移料斗和导向支架配合后的立体示意图；

图11是本申请移料斗移动至顶端是的立体示意图；

图12是本申请图11中D处的局部放大示意图；

图13是本申请破碎装置的立体示意图；

图中标号为：

1-机架；

11-进料管道；

12-滑道；

2-破碎装置；

21-安装架；

22-主轴；

23-切割刀；

24-第四旋转驱动器；

25-第三套筒；

26-第三同步带；

3-筛选装置；

31-筛板；32-振动电机；

4-移料装置；

41-移料斗；411-第二导向杆；

42-直线驱动组件；421-第三旋转驱动器；422-第四螺杆；423-第二限位架；424-第二滑块；425-槽孔；

43-料刷；

44-导向支架；441-直线滑轨；442-弧形滑轨；

5-移动控制装置；

51-第一导向组件；511-第一滑轨；512-第二滑轨；513-第一导向杆；

52-换位架；

53-第二导向组件；531-第一滑块；532-第一限位架；

54-检测组件；541-转轴；542-闸板；543-压板；544-距离传感器；

6-驱动装置；

61-第一推动组件；611-第一推板；612-第一螺杆；613-第二螺杆；614-第一套筒；615-第一同步带；616-第一旋转驱动器；617-第二套筒；618-第二同步带；

62-第二推动组件；621-第二推板；622-第二旋转驱动器；623-第三螺杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图13：一种环保型防滑TPE材料造粒机，包括机架1、破碎装置2和筛选装置3；机架1上固定安装有进料管道11和滑道12，滑道12与进料管道11连通；破碎装置2固定安装在机架1上，破碎管道位于进料管道11处；筛选装置3包括筛板31，筛板31固定安装在机架1上；还包括移料装置4和移动控制装置5；移料装置4包括移料斗41、直线驱动组件42和料刷43；移料斗41和料刷43滑动安装在机架1上，料刷43与筛板31接触配合；直线驱动组件42的驱动端与移料斗41传动连接；移动控制装置5固定安装在机架1上，移动控制装置5的驱动端与料刷43固定连接。

本申请通过机架1、破碎装置2、筛选装置3、移料装置4和移动控制装置5实现了自动重复破碎尺寸不合格物料的功能，达到了保证物料破碎合格的效果，解决了传统破碎装置2会被不合格物料堵塞筛网导致设备无效工作的缺陷；所述破碎装置2、直线驱动组件42和移动控制组件与控制器电连接；在加工由TPE材料制成的产品时，通常会留下很多边角料，为了避免原材料浪费，通常使用TPE材料造粒机对边角料进行加工，操作人员先启动TPE材料造粒机，机器启动后，控制器发送信号给破碎装置2，从进料管道11添加原料，原料经过破碎装置2后被打碎，打碎后的材料掉落到筛孔上，尺寸合格的物料通过筛板31的筛孔进入造粒机，进行后续加工，造粒机在图中未示出，而尺寸不合格的物料被拦截在筛板31上，接着控制器发送信号给移动控制装置5，移动控制装置5驱动料刷43移动，随着料刷43的移动，滞留在筛板31上尺寸不合格的物料被移动至移料斗41内，然后操作人员再通过控制器发送信号给直线驱动组件42，直线驱动组件42收到信号后驱动移料斗41上升，移料斗41上过程中会将粘附在料刷43正面的物料刮除，直至移料斗41与滑道12连接，然后物料在重力作用下经过滑道12滑动至进料管道11内，再次经过破碎装置2，并掉落在筛板31上，直至其尺寸合格，顺利通过筛板31，通过料刷43不仅能够完成移料工作，而且同时对筛板31进行清洁，防止尺寸不合格的物料堵塞筛孔。

参照图1、图2、图3和图6：还包括驱动装置6；移动控制装置5包括第一导向组件51和换位架52；机架1上开设有第一滑轨511和第二滑轨512，第一滑轨511的延伸方向和第二滑轨512的延伸方向相互平行设置；第一导向组件51包括第一导向杆513，第一导向杆513固定安装在料刷43上；换位架52设有两个，换位架52固定安装在机架1上，两个换位架52分别位于筛板31的两侧；驱动装置6包括第一推动组件61和第二推动组件62；第一推动组件61固定安装在机架1上；第二推动组件62设有两个，两个第二推动组件62分别固定安装在两个换位架52上。

本申请通过第一导向组件51、换位架52、第一推动组件61和第二推动组件62实现了驱动料刷43沿第一滑轨511和第二滑轨512周期循环滑动的功能，达到使料刷43始终沿一个方向滑动的效果，避免料刷43反向滑动时，物料贴在料刷43的背面而无法进入移料斗41；所述第一推动组件61和第二推动组件62与控制器电连接；在加工过程中，操作人员通过控制器发送信号给第一推动组件61，第一推动组件61驱动料刷43滑动，随着料刷43的移动带动不合格物料进入移料斗41，然后通过移料斗41将物料重新置入进料管道11，并通过破碎装置2再次对其进行破碎，料刷43在第一推动组件61的驱动下继续移动，当其移动至换位架52上时，控制器发送信号给第二推动组件62，第二推动组件62驱动其向下移动至第二滑轨512，然后再通过第一推动组件61将其推动至另一个换位架52处，并通过第二个第二推动组件62驱动器驱动其上升，完成对料刷43的复位，以便于再次进行移料动作。

参照图1、图2、图6和图7：移动控制装置5还包括第二导向组件53；第二导向组件53包括第一滑块531和第一限位架532；第一滑块531可旋转的套接在第一导向杆513上；第一限位架532固定安装在机架1上，第一滑块531与第一限位架532滑动配合。

本申请通过第一滑块531和第一限位架532实现了精准控制料刷43移动的功能，达到了方便操作人员控制料刷43移动的功能；在加工过程中，操作人员通过控制器发送信号给第一推动组件61，第一推动组件61驱动第一滑块531移动，第一滑块531带动料刷43滑动，随着料刷43的移动带动不合格物料进入移料斗41，然后通过移料斗41将物料重新置入进料管道11，并通过破碎装置2再次对其进行破碎，料刷43在第一推动组件61的驱动下继续移动，当其移动至换位架52上时，控制器发送信号给第二推动组件62，第二推动组件62驱动第一滑块531向下滑动至第二滑轨512，然后再通过第一推动组件61将其推动至另一个换位架52处，并通过第二个第二推动组件62驱动器驱动其上升，完成对料刷43的复位，以便于再次进行移料动作，通过第二滑块424的过渡，大大方便了操作人员通过驱动装置6驱动料刷43移动，并通过第一滑块531与第一限位架532的滑动配合对第一滑块531的移动路径进行精准限定，避免料刷43脱轨。

参照图2、图3、图4、图6和图7：第一推动组件61包括第一推板611、第一螺杆612、第二螺杆613、第一套筒614和第一同步带615；第一推板611设有两个，两个第一滑轨511分别滑动安装在第一滑轨511和第二滑轨512上，第一推板611与第一限位架532滑动配合；第一螺杆612和第二螺杆613转动安装在第一限位架532上，第一螺杆612和第二螺杆613的螺纹方向相反，第一螺杆612和第二螺杆613分别与两个第一推板611螺纹连接；第一套筒614设有两个，两个第一套筒614分别固定套接在第一螺杆612和第二螺杆613上；第一同步带615的两端分别套接在两个第一套筒614上；第一推动组件61还包括第一旋转驱动器616、第二套筒617和第二同步带618；第一旋转驱动器616固定安装在第一限位架532上；第二套筒617设有两个，两个第二套筒617分别固定套接在第一旋转驱动器616的驱动端和第一螺杆612上；第二同步带618的两端分别固定套接在两个第二套筒617上。

本申请通过第一推板611、第一螺杆612、第二螺杆613、第一套筒614、第一同步带615、第一旋转驱动器616、第二套筒617和第二同步带618实现了同速且反向的驱动第一滑轨511和第二滑轨512上的第一推板611的功能，达到了同时驱动两个料刷43周期性循环移动的效果；所述第一旋转驱动器616优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在加工过程中，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器616，第一旋转驱动器616驱动第二套筒617旋转，并通过第二同步带618驱动第一螺杆612旋转，第一螺杆612驱动与其螺纹连接的第一推板611沿第一限位架532滑动，同时通过第一套筒614和第一同步带615的传动，第一螺杆612带动第二螺杆613同步旋转，第二螺杆613驱动与其螺纹连接的第一推板611移动，从而通过两个第一推板611驱动两个第一滑块531分别沿第一滑轨511和第二滑轨512移动，第一滑块531带动料刷43滑动，随着料刷43的移动带动不合格物料进入移料斗41，同时底部第二滑轨512的料刷43同速且反向的移动，以便于进行下一次移料。

参照图2、图3、图4、图6、图7和图8：第二推动组件62包括第二推板621、第二旋转驱动器622和第三螺杆623；第二推板621滑动安装在第一限位架532上；第二旋转驱动器622固定安装在第一限位架532上，第二旋转驱动器622的驱动端与第三螺杆623同轴固定连接；第三螺杆623转动安装在第一限位架532上，第三螺杆623与第二推板621螺纹连接。

本申请通过第二推板621、第二旋转驱动器622和第三螺杆623实现了驱动料刷43更换轨道的功能，达到使料刷43沿固定方向周期性循环滑动的效果；所述第二旋转驱动器622优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过第一推动组件61驱动料刷43将物料移动至移料斗41中，接着再通过第一推动组件61继续驱动料刷43移动至换位架52上，然后通过控制器发送信号给第二旋转驱动器622，第二旋转驱动器622收到信号后驱动第三螺杆623旋转，第三螺杆623驱动与其螺纹连接的第二推板621滑动，第二推板621推动第一滑块531，从而带动料刷43移动至第二滑轨512，同时另一组料刷43也从第二滑轨512移动至第一滑轨511，等待下一次移料，完成移料的一个周期。

参照图7-图9：移动控制装置5还包括检测组件54；检测组件54包括转轴541、闸板542、压板543和距离传感器544；转轴541通过扭簧转动安装在机架1上；闸板542和压板543固定套接在转轴541上；距离传感器544固定安装在第一限位架532上。

本申请通过转轴541、闸板542、压板543和距离传感器544实现了检测移料斗41位置的功能，避免移料斗41未移动下来就开始移料的情况；所述距离传感器544与控制器电连接；操作人员将装置启动后，先完成注料，然后再通过控制器发送信号给距离传感器544，距离传感器544判断闸板542位置，若移料斗41位于底部，则压板543受到移料斗41的下压，克服扭簧的弹力驱动转轴541旋转，转轴541带动闸板542旋转，距离传感器544无法检测到闸板542，反馈信号给控制器，控制器发送信号给第一推动组件61，第一推动组件61收到信号后驱动料刷43移动，直至料刷43与移料斗41抵紧，然后控制器发送信号给直线驱动组件42，直线驱动组件42收到信号后驱动移料斗41向上移动，压板543失去移料斗41的压力，转轴541在扭簧的弹力作用下发生转动，从而带动闸板542旋转，距离传感器544检测到闸板542后反馈信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给第一推动组件61，第一推动组件61继续推动料刷43移动，通过距离传感器544和闸板542的配合完成对移料斗41位置的判断，防止移料斗41和料刷43的移动发生冲突，同时避免移料斗41未就位，料刷43开始推动物料，导致尺寸不合格的物料被移动至换位架52处，对料刷43的移动造成阻碍。

参照图1和图10：移料斗41的两侧均固定安装有两个第二导向杆411；移料装置4还包括导向支架44，导向支架44设有两个，导向支架44固定安装在机架1上，两个导向支架44分别位于移料斗41的两侧，移料斗41与导向支架44滑动配合；导向支架44上开设有直线滑轨441和弧形滑轨442，位于移料斗41同一侧的两个第二导向杆411分别与直线滑轨441和弧形滑轨442滑动配合。

本申请通过第二导向杆411和导向支架44实现了对移料斗41的移动进行引导的功能，达到精准控制移料斗41移动轨迹的效果；操作人员先通过第一推动组件61驱动料刷43，将尺寸不合格的物料移动至移料斗41内，接着再通过控制器发送信号给直线驱动组件42，直线驱动组件42收到信号后驱动移料斗41向上移动，并通过直线滑轨441和弧形滑轨442对移料斗41进行导向，在移料斗41靠近顶端时，位于直线滑轨441上的第二导向杆411停止移动，同时位于弧形滑轨442上的第二导向杆411继续滑动，使得移料斗41开始旋转，移料斗41倾斜后，其内部的物料在重力作用下经滑道12滑入进料管道11，经过破碎装置2对其进行再次破碎。

参照图1、图3、图11和图12：直线驱动组件42包括第三旋转驱动器421、第四螺杆422、第二限位架423和第二滑块424；第三旋转驱动器421固定安装在机架1上；第四螺杆422转动安装在机架1上，第四螺杆422与第三旋转驱动器421的驱动端同轴固定连接；第二限位架423固定安装在机架1上；第二滑块424滑动安装在第二限位架423上，第二滑块424与第四螺杆422螺纹连接；第二滑块424上开设有槽孔425，位于弧形滑轨442上的第二导向杆411与槽孔425滑动配合。

本申请通过第三旋转驱动器421、第四螺杆422、第二限位架423和第二滑块424实现了驱动移料斗41移动的功能；所述第三旋转驱动器421优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先通过第一推动组件61驱动料刷43，将尺寸不合格的物料推至移料斗41内，接着再通过控制器发送信号给第三旋转驱动器421，第三旋转驱动器421收到信号后驱动第四螺杆422旋转，第四螺杆422驱动与其螺纹连接的第二滑块424移动，第二滑块424通过槽孔425推动第二导向杆411，从而推动移料斗41向上移动。

参照图1、图11和图13：破碎装置2包括安装架21、主轴22、切割刀23、第四旋转驱动器24、第三套筒25和第三同步带26；安装架21固定安装在机架1上，安装架21位于进料管道11内；主轴22转动安装在安装架21上；切割刀23固定套接在主轴22上；第四旋转驱动器24固定安装在机架1上；第三套筒25设有两个，两个第三套筒25分别固定套接在主轴22和第四旋转驱动器24的驱动端上；第三同步带26的两端分别套接在两个第三套筒25上。

本申请通过安装架21、主轴22、切割刀23、第四旋转驱动器24、第三套筒25和第三同步带26实现了破碎物料的功能；所述第四旋转驱动器24优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先启动TPE材料造粒机，控制器发送信号给第四旋转驱动器24，第四旋转驱动器24收到信号后通过第三同步带26驱动主轴22旋转，主轴22带动切割刀23旋转，将原材料倒入进料管道11，原材料与旋转的切割刀23接触后别切碎，通过设置多个切割刀23可以提高切割效率，提高破碎合格率，减少二次破碎的比例。

参照图1和图6：筛选装置3还包括振动电机32，振动电机32固定安装在机架1上。

本申请通过振动电机32实现了震动筛板31的功能，达到提高筛选效率的效果；操作人员启动设备后，控制器发送信号给振动电机32，振动电机32启动后带动筛板31震动，从而防止破碎的TPE原材料缠绕在一起，无法通过筛孔，进一步提高了筛选效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种环保型防滑TPE材料造粒机，包括机架（1）、破碎装置（2）和筛选装置（3）；

机架（1）上固定安装有进料管道（11）和滑道（12），滑道（12）与进料管道（11）连通；

破碎装置（2）固定安装在机架（1）上，破碎管道位于进料管道（11）处；

筛选装置（3）包括筛板（31），筛板（31）固定安装在机架（1）上；

其特征在于，还包括移料装置（4）和移动控制装置（5）；

移料装置（4）包括移料斗（41）、直线驱动组件（42）和料刷（43）；

移料斗（41）和料刷（43）滑动安装在机架（1）上，料刷（43）与筛板（31）接触配合；

直线驱动组件（42）的驱动端与移料斗（41）传动连接；

移动控制装置（5）固定安装在机架（1）上，移动控制装置（5）的驱动端与料刷（43）固定连接；

还包括驱动装置（6）；

移动控制装置（5）包括第一导向组件（51）和换位架（52）；

机架（1）上开设有第一滑轨（511）和第二滑轨（512），第一滑轨（511）的延伸方向和第二滑轨（512）的延伸方向相互平行设置；

第一导向组件（51）包括第一导向杆（513），第一导向杆（513）固定安装在料刷（43）上；

换位架（52）设有两个，换位架（52）固定安装在机架（1）上，两个换位架（52）分别位于筛板（31）的两侧；

驱动装置（6）包括第一推动组件（61）和第二推动组件（62）；

第一推动组件（61）固定安装在机架（1）上；

第二推动组件（62）设有两个，两个第二推动组件（62）分别固定安装在两个换位架（52）上；

移动控制装置（5）还包括第二导向组件（53）；

第二导向组件（53）包括第一滑块（531）和第一限位架（532）；

第一滑块（531）可旋转的套接在第一导向杆（513）上；

第一限位架（532）固定安装在机架（1）上，第一滑块（531）与第一限位架（532）滑动配合；

第一推动组件（61）包括第一推板（611）、第一螺杆（612）、第二螺杆（613）、第一套筒（614）和第一同步带（615）；

第一推板（611）设有两个，两个第一滑轨（511）分别滑动安装在第一滑轨（511）和第二滑轨（512）上，第一推板（611）与第一限位架（532）滑动配合；

第一螺杆（612）和第二螺杆（613）转动安装在第一限位架（532）上，第一螺杆（612）和第二螺杆（613）的螺纹方向相反，第一螺杆（612）和第二螺杆（613）分别与两个第一推板（611）螺纹连接；

第一套筒（614）设有两个，两个第一套筒（614）分别固定套接在第一螺杆（612）和第二螺杆（613）上；

第一同步带（615）的两端分别套接在两个第一套筒（614）上；

第一推动组件（61）还包括第一旋转驱动器（616）、第二套筒（617）和第二同步带（618）；

第一旋转驱动器（616）固定安装在第一限位架（532）上；

第二套筒（617）设有两个，两个第二套筒（617）分别固定套接在第一旋转驱动器（616）的驱动端和第一螺杆（612）上；

第二同步带（618）的两端分别固定套接在两个第二套筒（617）上；

第二推动组件（62）包括第二推板（621）、第二旋转驱动器（622）和第三螺杆（623）；

第二推板（621）滑动安装在第一限位架（532）上；

第二旋转驱动器（622）固定安装在第一限位架（532）上，第二旋转驱动器（622）的驱动端与第三螺杆（623）同轴固定连接；

第三螺杆（623）转动安装在第一限位架（532）上，第三螺杆（623）与第二推板（621）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型防滑TPE材料造粒机，其特征在于，移动控制装置（5）还包括检测组件（54）；

检测组件（54）包括转轴（541）、闸板（542）、压板（543）和距离传感器（544）；

转轴（541）通过扭簧转动安装在机架（1）上；

闸板（542）和压板（543）固定套接在转轴（541）上；

距离传感器（544）固定安装在第一限位架（532）上。

3.根据权利要求1所述的一种环保型防滑TPE材料造粒机，其特征在于，移料斗（41）的两侧均固定安装有两个第二导向杆（411）；

移料装置（4）还包括导向支架（44），导向支架（44）设有两个，导向支架（44）固定安装在机架（1）上，两个导向支架（44）分别位于移料斗（41）的两侧，移料斗（41）与导向支架（44）滑动配合；

导向支架（44）上开设有直线滑轨（441）和弧形滑轨（442），位于移料斗（41）同一侧的两个第二导向杆（411）分别与直线滑轨（441）和弧形滑轨（442）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种环保型防滑TPE材料造粒机，其特征在于，直线驱动组件（42）包括第三旋转驱动器（421）、第四螺杆（422）、第二限位架（423）和第二滑块（424）；

第三旋转驱动器（421）固定安装在机架（1）上；

第四螺杆（422）转动安装在机架（1）上，第四螺杆（422）与第三旋转驱动器（421）的驱动端同轴固定连接；

第二限位架（423）固定安装在机架（1）上；

第二滑块（424）滑动安装在第二限位架（423）上，第二滑块（424）与第四螺杆（422）螺纹连接；

第二滑块（424）上开设有槽孔（425），位于弧形滑轨（442）上的第二导向杆（411）与槽孔（425）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种环保型防滑TPE材料造粒机，其特征在于，破碎装置（2）包括安装架（21）、主轴（22）、切割刀（23）、第四旋转驱动器（24）、第三套筒（25）和第三同步带（26）；

安装架（21）固定安装在机架（1）上，安装架（21）位于进料管道（11）内；

主轴（22）转动安装在安装架（21）上；

切割刀（23）固定套接在主轴（22）上；

第四旋转驱动器（24）固定安装在机架（1）上；

第三套筒（25）设有两个，两个第三套筒（25）分别固定套接在主轴（22）和第四旋转驱动器（24）的驱动端上；

第三同步带（26）的两端分别套接在两个第三套筒（25）上。

6.根据权利要求1所述的一种环保型防滑TPE材料造粒机，其特征在于，筛选装置（3）还包括振动电机（32），振动电机（32）固定安装在机架（1）上。

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