CN115054230A - 一种可多角度调节的3d扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗辅助器械技术领域，尤其为一种可多角度调节的3D扫描仪，包括底板，所述可多角度调节的3D扫描仪还包括：安装组件，安装组件固定在底板的底面；伸缩柱；U型连接架，U型连接架铰接在所述伸缩柱的顶端，用于使U型连接架具有垂直面内的旋转自由度；连接短柱，连接短柱铰接在所述U型连接架上并具有与所述U型连接架相垂直方向的旋转自由度；扫描组件；本发明的装置，采用先进的3D扫描技术扫描患者潜行部位的伤口，以形成患者潜行伤口的三维图像模型，测量精度更高，并且避免了二次感染的问题；装置安装便捷，具备多角度调节的功能，适应不同角度的扫描需要，确保患者潜行伤口三维图像模型建立的精度，以确保测量精度。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种可多角度调节的3D扫描仪。
背景技术
目前对于压疮和糖尿病伤口，对于潜行、窦道和瘘管，常规的测量方法都是用器械，棉签，探针直接捅到潜行伤口和漏道里面来测量，一方面不同的人测量出来有误差，另一方面不卫生，如果器械消毒不彻底，还容易造成交叉感染。
3D扫描技术的可三维展示性，可展示在社会生活中的方方面面，基于扫描技术的发展，可以运用软件对物体结构进行多方位扫描，从而建立物体的三维数字模型，3D扫描技术可应用于3D扫描仪、3D打印、3D传感摄像头。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种可多角度调节的3D扫描仪，具有使用方便、易于调节以及测量精度高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多角度调节的3D扫描仪，包括底板，所述可多角度调节的3D扫描仪还包括：
安装组件，所述安装组件固定在所述底板的底面，用于将装置安装在病床边缘；
伸缩柱，所述伸缩柱的底端铰接在所述底板顶面，用于使所述伸缩柱具有垂直面内的旋转自由度；
U型连接架，所述U型连接架铰接在所述伸缩柱的顶端，用于使所述U型连接架具有垂直面内的旋转自由度；
连接短柱，所述连接短柱铰接在所述U型连接架上并具有与所述U型连接架相垂直方向的旋转自由度；
扫描组件，所述扫描组件包括三维激光探头、一号连接片和连接套管，所述三维激光探头与所述连接套管分别安装在所述一号连接片的两相对外侧面上，所述连接套管卡合连接所述连接短柱的端部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩柱包括连接外柱、连接内柱和手动螺栓，所述连接内柱嵌入所述连接外柱内以构成伸缩结构，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述连接外柱上，且所述手动螺栓的端部抵接所述连接内柱的嵌入端外壁。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的顶面固定有两个相对称分布的一号连接耳，所述连接外柱的外侧面抵贴所述一号连接耳的内面并利用转轴与所述一号连接耳连接以使所述一号连接耳的内面与所述连接外柱外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述U型连接架的端面固定有两个相对称分布的二号连接耳，所述连接短柱的外侧面抵贴所述二号连接耳的内面并利用转轴与所述二号连接耳连接以使所述二号连接耳的内面与所述连接短柱外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接短柱的端部固定有二号连接片，在所述二号连接片的表面固定有多个沿圆周方向等间隔分布的弹性片，在所述弹性片的外侧面端部具有限位凸块，在所述连接套管的内壁具有与所述限位凸块相对应的限位凸环；所述限位凸块与所述限位凸环的前后端面均为斜面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装组件包括L型安装板、压板和螺纹柱，所述L型安装板固定在所述底板的底面，所述螺纹柱通过螺纹旋合方式安装在所述L型安装板的水平部上，且所述螺纹柱的顶端贯穿所述L型安装板的水平部后通过轴承与所述压板转动相连，所述螺纹柱的底端安装有旋钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的装置，采用先进的3D扫描技术扫描患者潜行部位的伤口，以形成患者潜行伤口的三维图像模型，测量精度更高，并且避免了二次感染的问题；装置安装便捷，具备多角度调节的功能，适应不同角度的扫描需要，确保患者潜行伤口三维图像模型建立的精度，以确保测量精度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大结构示意图；
图3为本发明图1中的安装组件轴侧结构示意图；
图中：1、底板；2、安装组件；21、L型安装板；22、压板；23、螺纹柱；24、旋钮；3、一号连接耳；4、伸缩柱；41、连接外柱；42、连接内柱；43、手动螺栓；5、U型连接架；6、扫描组件；61、三维激光探头；62、一号连接片；63、连接套管；64、限位凸环；7、二号连接耳；8、连接短柱；9、二号连接片；10、弹性片；11、限位凸块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明提供以下技术方案：一种可多角度调节的3D扫描仪，包括底板1，可多角度调节的3D扫描仪还包括：安装组件2，安装组件2固定在底板1的底面，用于将装置安装在病床边缘，其中，安装组件2包括L型安装板21、压板22和螺纹柱23，L型安装板21固定在底板1的底面，螺纹柱23通过螺纹旋合方式安装在L型安装板21的水平部上，且螺纹柱23的顶端贯穿L型安装板21的水平部后通过轴承与压板22转动相连，螺纹柱23的底端安装有旋钮24；伸缩柱4，伸缩柱4的底端铰接在底板1顶面，用于使伸缩柱4具有垂直面内的旋转自由度，其中，伸缩柱4包括连接外柱41、连接内柱42和手动螺栓43，连接内柱42嵌入连接外柱41内以构成伸缩结构，手动螺栓43通过螺纹旋合方式安装在连接外柱41上，且手动螺栓43的端部抵接连接内柱42的嵌入端外壁；U型连接架5，U型连接架5铰接在伸缩柱4的顶端，用于使U型连接架5具有垂直面内的旋转自由度；连接短柱8，连接短柱8铰接在U型连接架5上并具有与U型连接架5相垂直方向的旋转自由度；扫描组件6，扫描组件6包括三维激光探头61、一号连接片62和连接套管63，三维激光探头61与连接套管63分别安装在一号连接片62的两相对外侧面上，连接套管63卡合连接连接短柱8的端部，在使用时，利用安装组件2将装置安装在病床边缘，旋转旋钮24，使螺纹柱23在螺纹旋合作用下拉动压板22下移，利用压板22和底板1夹住病床边缘，之后再反向旋转旋钮24，使螺纹柱23在螺纹旋合作用下推动压板22上移，利用压板22和底板1夹紧病床边缘，完成装置的安装；三维激光探头61利用数据传输线连接上位机电脑，通过三维激光探头61扫描患者的潜行伤口部位，并在上位机电脑上生成患者潜行伤口的三维图像模型，通过三维图像模型测算伤口的面积，测量精度更高，并且避免了二次感染的问题；伸缩柱4、U型连接架5以及连接短柱8均可进行翻转，以调节三维激光探头61的扫描角度，适应不同角度的扫描需要，确保患者潜行伤口三维图像模型建立的精度，以确保测量精度；此外，在必要时，可先旋松手动螺栓43，调整连接内柱42的嵌入量，用于调整伸缩柱4的总长度，调节完成后再旋紧手动螺栓43即可，适应不同的扫描需要，有利于患者体表定位。
具体的，根据附图1所示，本实施例中，底板1的顶面固定有两个相对称分布的一号连接耳3，连接外柱41的外侧面抵贴一号连接耳3的内面并利用转轴与一号连接耳3连接以使一号连接耳3的内面与连接外柱41外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态，因此，伸缩柱4与底板1之间的翻转角度依靠连接外柱41和一号连接耳3之间的旋转摩擦进行定位，保证伸缩柱4的稳定性。
具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，U型连接架5的端面固定有两个相对称分布的二号连接耳7，连接短柱8的外侧面抵贴二号连接耳7的内面并利用转轴与二号连接耳7连接以使二号连接耳7的内面与连接短柱8外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态，因此，连接短柱8与U型连接架5之间的翻转角度依靠连接短柱8与二号连接耳7之间的旋转摩擦进行定位，保证连接短柱8的稳定性。
具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，连接短柱8的端部固定有二号连接片9，在二号连接片9的表面固定有多个沿圆周方向等间隔分布的弹性片10，在弹性片10的外侧面端部具有限位凸块11，在连接套管63的内壁具有与限位凸块11相对应的限位凸环64；限位凸块11与限位凸环64的前后端面均为斜面，由于限位凸块11与限位凸环64的前后端面均为斜面，在安装扫描组件6时，直接将连接套管63套在弹性片10上，并朝向二号连接片9推动连接套管63，斜面之间受力产生分力，使限位凸块11将弹性片10朝向内侧压动弯折，直到限位凸环64越过限位凸块11，弹性片10复位，限位凸块11与限位凸环64形成卡合配合，实现了连接套管63的卡合安装，安装便捷。
本发明的工作原理及使用流程：本发明的装置，在使用时，利用安装组件2将装置安装在病床边缘，旋转旋钮24，使螺纹柱23在螺纹旋合作用下拉动压板22下移，利用压板22和底板1夹住病床边缘，之后再反向旋转旋钮24，使螺纹柱23在螺纹旋合作用下推动压板22上移，利用压板22和底板1夹紧病床边缘，完成装置的安装；
三维激光探头61利用数据传输线连接上位机电脑，通过三维激光探头61扫描患者的潜行伤口部位，并在上位机电脑上生成患者潜行伤口的三维图像模型，通过三维图像模型测算伤口的面积，测量精度更高，并且避免了二次感染的问题；
伸缩柱4、U型连接架5以及连接短柱8均可进行翻转，以调节三维激光探头61的扫描角度，适应不同角度的扫描需要，确保患者潜行伤口三维图像模型建立的精度，以确保测量精度；
此外，在必要时，可先旋松手动螺栓43，调整连接内柱42的嵌入量，用于调整伸缩柱4的总长度，调节完成后再旋紧手动螺栓43即可，适应不同的扫描需要，有利于患者体表定位。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可多角度调节的3D扫描仪，包括底板(1)，其特征在于：所述可多角度调节的3D扫描仪还包括：
安装组件(2)，所述安装组件(2)固定在所述底板(1)的底面，用于将装置安装在病床边缘；
伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底端铰接在所述底板(1)顶面，用于使所述伸缩柱(4)具有垂直面内的旋转自由度；
U型连接架(5)，所述U型连接架(5)铰接在所述伸缩柱(4)的顶端，用于使所述U型连接架(5)具有垂直面内的旋转自由度；
连接短柱(8)，所述连接短柱(8)铰接在所述U型连接架(5)上并具有与所述U型连接架(5)相垂直方向的旋转自由度；
扫描组件(6)，所述扫描组件(6)包括三维激光探头(61)、一号连接片(62)和连接套管(63)，所述三维激光探头(61)与所述连接套管(63)分别安装在所述一号连接片(62)的两相对外侧面上，所述连接套管(63)卡合连接所述连接短柱(8)的端部。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的3D扫描仪，其特征在于：所述伸缩柱(4)包括连接外柱(41)、连接内柱(42)和手动螺栓(43)，所述连接内柱(42)嵌入所述连接外柱(41)内以构成伸缩结构，所述手动螺栓(43)通过螺纹旋合方式安装在所述连接外柱(41)上，且所述手动螺栓(43)的端部抵接所述连接内柱(42)的嵌入端外壁。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的3D扫描仪，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定有两个相对称分布的一号连接耳(3)，所述连接外柱(41)的外侧面抵贴所述一号连接耳(3)的内面并利用转轴与所述一号连接耳(3)连接以使所述一号连接耳(3)的内面与所述连接外柱(41)外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的3D扫描仪，其特征在于：所述U型连接架(5)的端面固定有两个相对称分布的二号连接耳(7)，所述连接短柱(8)的外侧面抵贴所述二号连接耳(7)的内面并利用转轴与所述二号连接耳(7)连接以使所述二号连接耳(7)的内面与所述连接短柱(8)外壁形成旋转摩擦以形成阻尼状态。
5.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的3D扫描仪，其特征在于：所述连接短柱(8)的端部固定有二号连接片(9)，在所述二号连接片(9)的表面固定有多个沿圆周方向等间隔分布的弹性片(10)，在所述弹性片(10)的外侧面端部具有限位凸块(11)，在所述连接套管(63)的内壁具有与所述限位凸块(11)相对应的限位凸环(64)；所述限位凸块(11)与所述限位凸环(64)的前后端面均为斜面。
6.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的3D扫描仪，其特征在于：所述安装组件(2)包括L型安装板(21)、压板(22)和螺纹柱(23)，所述L型安装板(21)固定在所述底板(1)的底面，所述螺纹柱(23)通过螺纹旋合方式安装在所述L型安装板(21)的水平部上，且所述螺纹柱(23)的顶端贯穿所述L型安装板(21)的水平部后通过轴承与所述压板(22)转动相连，所述螺纹柱(23)的底端安装有旋钮(24)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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