CN115053271A - 具有用于在存在经检测事件时存储图像集合的分析摄像机的运输工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运输工具(V)，所述运输工具包括：电子装备(E1)，所述电子装备与内部通信网络(RC)联结，并且在检测到与类型相关联的第一事件时生成警报消息；以及分析摄像机(CA)，所述分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像，并且包括第一微控制器(C1)，所述第一微控制器包括第一存储器(M1)、第二存储器(M2)和第二微控制器(C2)，所述第二微控制器向所述第一微控制器(C1)传输每个在所述内部通信网络(RC)上通行的警报消息。所述第一微控制器(C1)在所述第一存储器(M1)中系统地存储最后N个获取的图像，其中N≥2，并且，在存在第一事件或第二事件时使所述最后N个存储的图像以及在所述最后N个存储的图像后面获取的M个图像转移到所述第二存储器(M2)中，其中M≥1，使得这些图像与这些图像的各自的相关联类型一起存储。
Description
技术领域
本发明涉及包括至少一个在所述运输工具的环境中采集和分析图像的分析摄像机的运输工具，更确切地涉及对于与事件相关联的图像的记录。
背景技术
一些运输工具包括：至少一个电子装备，所述至少一个电子装备在检测到事件的情况下生成警报消息；以及至少一个分析摄像机，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像。
有时，所述分析摄像机包括微控制器，所述微控制器包括存储器，当检测到异常和潜在危险的事件时在所述存储器中存储最后获取的图像。该事件检测通过通常根据由所述运输工具的运行参数或运行变量所采用的值分析经获取的图像来实施。例如，分析摄像机可检测事件，例如撞击风险或紧急制动触发需求。
针对由所述分析摄像机检测的事件所存储的图像接下来可由(与所述运输工具的诊断插座暂时地连接的)外部电子装备收回，使得人员分析所述图像所代表的情形以尝试理解产生对应事件的原因。在事故的情况下或者在真实情形中测试至少部分自动化(或自主)驾驶的运输工具时，该理解可尤其有用。
上文描述的运行模式具有多个缺点。事实上，该运行模式仅允许分析由车载分析摄像机获取的单个图像，并且进一步假设来源于自身存储的事件已由该分析摄像机检测到，这仅构成在所观察的环境部分中的情形快镜并因此不能够对于该情形的演变给出意见。而且，该运行模式仅能够知晓在由所述分析摄像机检测到所述事件的时刻上的情形，这被证实往往不足以理解该事件发生的原因。此外，记录仅可经实施在唯一的由所述摄像机检测的内部事件上而不可经实施在该摄像机外部的事件上(经由内部(或车载)通信网络而来源于所述运输工具的计算机的信息)。
当然，在专利文件EP2633501A1中提出了给运输工具装备大容量存储器，在一段时间期间，该大容量存储器中存储所有由车载分析摄像机获取的图像。当在给定时刻上由电子装备在运输工具中检测到事件时，可随后在外部电子装备已连接至所述运输工具的诊断插座之后收回所有的在该给定时刻不久之前、期间和不久之后获取的图像，这极大地便利化了对于所述情形的分析和对于所述事件发生的原因的理解。然而，该解决方案需要给所述运输工具装备大容量存储器，这被证实既昂贵又占体积，并且被证实不可能在小尺寸的分析摄像机中进行实施。
本发明目的因此尤其在于改善所述情形。
发明内容
为此，本发明尤其提供了一种运输工具，所述运输工具包括：至少一个电子装备，所述至少一个电子装备与内部通信网络联结，并且在检测到与类型相关联的第一事件的情况下生成警报消息；以及至少一个分析摄像机，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像，并且包括第一微控制器，所述第一微控制器包括第一存储器，所述第一存储器在分析与类型相关联的第二事件期间检测到的情况下存储最后获取的图像。
该运输工具的特征在于：
-所述运输工具还包括第二存储器和第二微控制器，所述第二微控制器与所述内部通信网络联结，并且向所述第一微控制器传输每个在所述内部通信网络上通行的警报消息，以及
-所述第一微控制器在所述第一存储器中系统地存储最后N个获取的图像，其中N≥2，并且，在存在第一事件或第二事件时使所述最后N个存储的图像以及在所述最后N个存储的图像后面获取的M个图像转移到所述第二存储器中，其中M≥1，使得这些图像与这些图像的各自的相关联类型一起存储。
由于本发明，今后，对于未来分析，布置有N+M个图像的集合，所述N+M个图像表征在所述运输工具的环境的一部分中的情形在事件发生之前、期间和之后的演变，这能够极大地便利化对于所述情形的分析和对于所述事件发生的原因的理解。
根据本发明的运输工具可包括可单独采用或组合采用的其它特征，尤其是：
-N可在三个与十个之间；
-M可在两个与五个之间；
-所述第一微控制器可配置用于使与事件类型相关联的图像转移到所述第二存储器中的专用于该事件类型的区位中；
-所述第一微控制器可配置用于当所述第二存储器中的专用于事件类型的区位是满的且当新图像需转移到该区位中时从该区位中删除具有最久远存储日期的图像，然后使这些新图像转移到所述第二存储器的该区位中；
-所述第二微控制器可配置用于在接收到用于索求经存储在所述第二存储器中的图像的请求的情况下收回这些所需的图像，以便使这些所需的图像转移到所述内部通信网络中；
-所述第二微控制器可配置用于从所述第二存储器中收回与在经接收的所述请求中所指出的事件类型相关联的经存储的图像；
-所述第一微控制器可配置用于在所述第二存储器中存储与事件类型和标识符相关联的图像，所述标识符表征所述图像相对于具有相同类型的事件的时间性排列。在该情况下，所述第二微控制器可配置用于从所述第二存储器中收回对于同样地在经接收的所述请求中所指出的事件类型与在经接收的所述请求中所指出的标识符相关联的经存储的图像；
-所述第二微控制器可包括第三存储器，在所述第三存储器中存储限定所述第一事件和所述第二事件的数据，并且与至少一个事件类型相对应地存储分别地在所述第一事件时和所述第二事件时由所述运输工具的运行参数或运行变量所采用的值的组合；
-所述第二微控制器可配置用于当接收到用于要求经存储在所述第二存储器中的图像的请求时使经存储在所述第三存储器中的数据和/或对应值的组合与这些经要求的图像相关联；
-所述运输工具可以是机动类型的。
附图说明
通过阅读本发明下文中的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
图1示意性地且功能性地示出了根据本发明的运输工具，所述运输工具包括与内部通信网络联结的两个电子装备和分析摄像机。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种运输工具V，该运输工具包括：至少一个电子装备Ej，所述至少一个电子装备与内部通信网络RC联结，并且在检测到事件的情况下生成警报消息；以及至少一个分析摄像机CA，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具的环境中采集和分析图像，并且可在存在事件时存储这些图像中的多个。
在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V是机动类型的。该运输工具例如涉及汽车，如图1上非限制性所示。但本发明并不限于该类型的运输工具。本发明事实上涉及可运输至少一个人员且可在售后服务中作为保养操作对象的任何类型的运输工具。由此，本发明至少涉及所有陆地运输工具(尤其是机动运输工具、实用运输工具、露营车、摩托车、小客车、大客车、卡车、道路建设器械、建筑器械和农业器械)、船只和飞行器(尤其是出租飞机)。
另外，在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V是至少部分自动化(或自主)驾驶的。该运输工具可因此在自动化驾驶阶段期间至少部分自动化地驾驶，以及任选地在手动驾驶阶段期间手动地驾驶。此处，“自动化(或自主)驾驶阶段”理解成一种阶段，在该阶段期间运输工具V的驾驶员不再干预，驾驶完全由车载驾驶辅助(或帮助)装置管控，并且，“手动驾驶阶段”理解成一种阶段，在该阶段期间运输工具V的驾驶员至少在方向盘和/或踏板(或操纵杆)上干预。但运输工具V可以是全手动驾驶的(带有任选的驾驶辅助)。
在图1上示意性地示出了运输工具V的实施例，该运输工具包括与内部通信网络RC联结的两个电子装备Ej和分析摄像机CA。
注意到，只要运输工具V包括与内部通信网络RC联结的至少一个电子装备Ej和至少一个分析摄像机CA，就可实施本发明。
该内部通信网络RC可例如是多路复用的。在该情况下，该内部通信网络可例如涉及CAN(“Controller Area Network”)或LIN(“Local Interconnect Network”)或FLEXRAY又或以太网(Ethernet)类型的网络。
每个电子装备Ej配置用于在检测到与(事件)类型相关联的第一事件的情况下生成警报消息。
例如，电子装备Ej可确保至少一个驾驶辅助功能，例如速度调节、或用于穿过弯道的速度适配、或制动管控、或路线管控、或运输工具间距离管控、或安全带管控、或撞击检测、又或通行车道中居中管控。在该情况下，所述事件可例如是(任选地紧急)自动制动、或至少一个安全带的预拉伸、或制动系统的预加载、或在通行车道中再居中、或自动路线修正、或自动速度减少、或在较短时间段中的较大速度减少、又或甚至是安全气囊保护装置(或“安全气囊(airbag)”)的触发。
在图1上非限制性所示的示例中，运输工具V包括三个电子装备E1至E3(j＝1至3)。作为示例，第一电子装备E1可以是路线管控装置，第二电子装备E2可以是用于管控运输工具V的安全性安置的管控装置，第三电子装备E3可以是(用于分析在运输工具V前方的环境的)前部雷达。
(每个)分析摄像机CA配置用于在运输工具V的外部环境的至少一部分(例如前部部分或后部部分或侧向部分)中采集和分析图像。此外，(每个)分析摄像机CA包括(彼此之间联结的)第一微控制器C1和第二微控制器C2以及第一存储器M1和第二存储器M2。
第一微控制器C1和第二微控制器C2中的每个包括至少一个处理器和至少一个随机存取存储器。例如，所述处理器可以是数字信号处理器(或DSP(“Digital SignalProcessor”))。该处理器可包括集成(或印刷)电路又或由有线连接或无线连接联接的多个集成(或印刷)电路。“集成(或印刷)电路”理解成能够执行至少一个电气或电子操作的任何类型的装置。所述随机存取存储器负责存储指令，所述指令使所述处理器能够执行操作。第一微控制器C1和第二微控制器C2中的每个还可根据自身的运行需求包括大容量存储器和/或输入接口和/或输出接口，该大容量存储器尤其用于存储在自身的所有计算和处理中所涉及的中间数据，该输入接口用于接收任选地在以自身已知的方式借助于另一数字信号处理器进行整形和/或解调和/或放大之后在所述计算或处理中所使用的消息和数据，该输出接口尤其用于发送命令(或控制)和消息。
第二微控制器C2与内部通信网络RC联结，并且配置用于向第一微控制器C1传输每个由电子装备Ej在检测到第一事件之后生成的警报消息，所述每个警报消息包含限定该第一事件的数据，并且在内部通信网络RC上通行。
第一微控制器C1配置用于通过根据由运输工具V的运行参数或运行变量所采用的值分析由自身的分析摄像机CA获取的每个图像来检测与(事件)类型相关联的第二事件。
例如，分析摄像机CA可检测第二事件，例如撞击风险、或制动系统的填满需求(以准备实施制动(或填满))、或紧急自动制动需求。
此外，第一微控制器C1包括第一存储器M1，在所述第一存储器中系统地存储由自身的分析摄像机CA获取的最后N个图像，其中N≥2。而且，第一微控制器C1配置用于在存在第一事件或第二事件时(以及任选地在运输工具V熄火时)使最后N个经存储在第一存储器M1中的图像以及在所述最后N个图像后面获取的M个图像转移到第二存储器M2中，其中M≥1，使得这些图像与这些图像的各自的相关联类型一起存储。换句话说，一旦第一微控制器C1知晓已检测到第一事件或第二事件(或任选地运输工具V的内部(或车载)通信网络睡眠)时，该第一微控制器立即使最后N个经存储在第一存储器M1中的图像转移到第二存储器M2中，然后等待在该第一存储器(M1)中存储接下来的M个新图像(其替换这些最后N个图像中的至少一部分)，以便使这M个新图像转移到第二存储器M2中。最后，第二存储器M2因此存储与相同的事件类型相关联的N+M个图像的至少一个集合。
由此，对于随后的分析，具备N+M个图像的至少一个集合，所述N+M个图像表征在运输工具V的外部环境的一部分中的情形在事件发生之前、期间和之后的演变。这极大地便利化了对于所述情形的分析和对于所述事件发生的原因的理解。
例如，尤其是当分析摄像机CA每秒获取一个图像时，数量N可在三个与十个之间。由此，该数量可例如等于三个。但可设想大于十个的数量N。
还例如，尤其是当分析摄像机CA每秒获取一个图像时，数量M可在两个与五个之间。由此，该数量可例如等于两个。但可设想大于五个的数量M。
还例如，第一存储器M1可以是RAM(“Random Access Memory”)类型的随机存取存储器。
还例如，第二存储器M2可以是flash存储器。
如图1上非限制性所示，运输工具V可包括与内部通信网络RC联结的诊断插座PD，外部电子装备EC可与该诊断插座联结，所述外部电子装备负责收回经存储在分析摄像机CA的第二存储器M2中的图像以期对于所述图像进行分析，该分析用于理解对应的事件。但在变型中，在外部电子装备EC与内部通信网络RC之间的联结可通过(非有线)波道(例如通过WiFi)实施。
注意到，第一微控制器C1可配置用于使与事件类型相关联的图像转移到第二存储器M2中的专用于该事件类型的区位中。该可选项用于便利化由外部电子装备EC从第二存储器M2中收回经存储的图像。
在存在该最后可选项时，第一微控制器C1可配置用于当第二存储器M2中的专用于事件类型的区位是满的且当新图像需转移到该区位中时从该区位中删除具有最久远存储日期的图像，然后使这些新图像转移到第二存储器M2的该区位中。该子可选项用于使最近期的具有事件类型的图像优先。该子可选项还能够增加当用户在异常事件发生之后不久来到售后服务时可能发生与该事件有关的图像仍然存储在第二存储器M2中并因此能够被分析的可能性。
例如，在第二存储器M2的与事件类型相关联的相同区位之中，第一微控制器C1可配置用于存储与该事件类型和标识符相关联的图像，所述标识符表征这些图像相对于具有相同类型的事件的时间性排列。例如，第一微控制器C1可使对应于具有某一类型的事件的图像与标识符相关联，所述标识符在对于该事件类型的第一检测中等于1，然后第一微控制器C1可使对应于后续的具有相同类型的事件的图像与标识符相关联，该标识符在对于该事件类型的第二检测中等于2，然后第一微控制器C1可使对应于后续的具有相同类型的事件的图像与标识符相关联，该标识符在对于该事件类型的第三检测中等于3，并且由此类推直到最大标识符值。与相同的事件类型相关联的标识符的数量可采用任何值。例如，该数量可在五个与十五个之间。由此，该数量可例如等于十个。从一个事件类型到另一个事件类型，所述标识符数量可任选地变化。
还注意到，第二微控制器C2可配置用于在接收到用于索求经存储在第二存储器M2中的图像的请求的情况下收回这些所需的图像，以便使这些所需的图像转移到内部通信网络RC中。在该情况下，第二微控制器C2传输请求，该请求用于获得经存储在第二存储器M2中的经指出的图像，然后一旦获得这些图像，第二微控制器经由内部通信网络RC向发射请求的发射器(例如外部电子装备EC)传输这些图像。
例如，所述请求可请求所有经存储在分析摄像机CA的第二存储器M2中的图像。但这不是必须的。事实上，在存在该最后可选项时，第二微控制器C2可配置用于特定地从第二存储器M2中收回与在经接收的请求中所指出的事件类型相关联的经存储的图像。在存在该最后子可选项时，当第一微控制器C1使标识符分别地与在第二存储器M2的任选专用区位中所存储的N+M个具有相同的事件类型的图像的依次的集合相关联时，第二微控制器C2可配置用于从第二存储器M2中收回对于同样地在经接收的所述请求中所指出的事件类型经存储成与在经接收的该请求中所指出的标识符相关联的图像。这能够进一步便利化由外部电子装备EC对于经存储在第二存储器M2中的图像的收回以及对于分别对应于具有相同类型的事件的不同情形的分析。事实上，这能够收回/抽取分析摄像机CA的(涉及具有标识符X的事件的)图像和数据，并且能够可使所述图像和数据与经关联至外部电子装备EC的具有相同标识符X的数据相关联。
还注意到，如图1上非限制性所示，第二微控制器C2可包括第三存储器M3，在所述第三存储器中存储限定(由电子装备Ej检测的)第一事件和(由第一微控制器C1检测的)第二事件的数据，并且存储分别地在所述第一事件时和所述第二事件时由运输工具V的运行参数或运行变量所采用的值的组合。理解到，第二微控制器C2在内部通信网络RC上收回这些(第一事件的)数据以及这些在第一事件或第二事件发生时的值的组合。还理解到，第二微控制器C2使这些数据和这些值的组合与至少一个事件类型以及任选地标识符相对应地存储，所述标识符表征所述事件相对于具有相同类型的事件的时间性排列。
由于在第三存储器M3中的该存储，第二微控制器C2可在自身接收到用于要求图像的请求时，在经由内部通信网络RC向发射请求的发射器(例如外部电子装备EC)传输所述图像之前，使所述数据和/或对应的(并因此与相同事件类型和任选地相同标识符相关联的)值的组合与这些经要求的图像相关联。
例如，第三存储器M3可以是EEPROM(“Electrically-Erasable ProgrammableRead-Only Memory”)类型的可重写只读存储器。
Claims (10)
1.一种运输工具(V)，所述运输工具包括：至少一个电子装备(Ej)，所述至少一个电子装备与内部通信网络(RC)联结，并且在检测到与类型相关联的第一事件时生成警报消息；以及至少一个分析摄像机(CA)，所述至少一个分析摄像机在所述运输工具(V)的环境中采集和分析图像，并且包括第一微控制器(C1)，所述第一微控制器包括第一存储器(M1)，所述第一存储器在分析与类型相关联的第二事件期间检测到时存储最后获取的图像，其特征在于，所述运输工具还包括第二存储器(M2)和第二微控制器(C2)，所述第二微控制器与所述内部通信网络(RC)联结，并且向所述第一微控制器(C1)传输每个在所述内部通信网络(RC)上通行的警报消息，并且，所述第一微控制器(C1)在所述第一存储器(M1)中系统地存储最后N个获取的图像，其中N≥2，并且，在存在第一事件或第二事件时使所述最后N个存储的图像以及在所述最后N个存储的图像后面获取的M个图像转移到所述第二存储器(M2)中，其中M≥1，使得这些图像与这些图像的各自的相关联类型一起存储。
2.根据权利要求1所述的运输工具，其特征在于，N在三个与十个之间。
3.根据权利要求1或2所述的运输工具，其特征在于，M在两个与五个之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输工具，其特征在于，所述第一微控制器(C1)配置用于使与事件类型相关联的图像转移到所述第二存储器(M2)中的专用于该事件类型的区位中。
5.根据权利要求4所述的运输工具，其特征在于，所述第一微控制器(C1)配置用于当所述第二存储器(M2)中的专用于事件类型的区位是满的且当新图像需转移到所述区位中时从所述区位中删除具有最久远存储日期的图像，然后使这些新图像转移到所述第二存储器(M2)的所述区位中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输工具，其特征在于，所述第二微控制器(C2)配置用于在接收到用于索求经存储在所述第二存储器(M2)中的图像的请求时收回这些所需的图像，以便使这些所需的图像转移到所述内部通信网络(RC)中。
7.根据权利要求6所述的运输工具，其特征在于，所述第二微控制器(C2)配置用于从所述第二存储器(M2)中收回与在经接收的所述请求中所指出的事件类型相关联的经存储的图像。
8.根据权利要求7所述的运输工具，其特征在于，所述第一微控制器(C1)配置用于在所述第二存储器(M2)中存储与事件类型和标识符相关联的图像，所述标识符表征所述图像相对于具有相同类型的事件的时间性排列，并且，所述第二微控制器(C2)配置用于从所述第二存储器(M2)中收回对于同样地在经接收的所述请求中所指出的事件类型与在经接收的所述请求中所指出的标识符相关联的经存储的图像。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输工具，其特征在于，所述第二微控制器(C2)包括第三存储器(M3)，在所述第三存储器中存储限定所述第一事件和所述第二事件的数据，并且与至少一个事件类型相对应地存储分别地在所述第一事件时和所述第二事件时由所述运输工具(V)的运行参数或运行变量所采用的值的组合。
10.根据权利要求9所述的运输工具，其特征在于，所述第二微控制器(C2)配置用于当接收到用于要求经存储在所述第二存储器(M2)中的图像的请求时使经存储在所述第三存储器(M3)中的数据和/或对应值的组合与这些经要求的图像相关联。
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