CN107635847A - 根据对驾驶员的至少一个整体警觉等级的估算辅助驾驶运输工具的装置 - Google Patents

根据对驾驶员的至少一个整体警觉等级的估算辅助驾驶运输工具的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具(V)的装置(DA)，所述装置包括：‑分析部件(MA)，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具(V)前方并且上面通行有所述运输工具(V)的通行道路的一部分的图像，以及‑处理部件(MT)，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具(V)中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。

Description

根据对驾驶员的至少一个整体警觉等级的估算辅助驾驶运输 工具的装置
技术领域
本发明涉及任选地为机动类型的运输工具，本发明更确切地涉及能够辅助驾驶员驾驶这种运输工具的装置。
背景技术
已提出了多种驾驶辅助装置。所述多种驾驶辅助装置可根据所述驾驶辅助装置带来的辅助类型分成至少五组。因此，第一组包括在驾驶时间超过所选择的阈值(例如等于2小时)时经由人/机界面警告驾驶员的装置。
第二组包括负责例如根据方向盘的角度位置变化检测所述驾驶员的警觉丧失迹象的装置。
第三组包括负责检测所述运输工具在所述运输工具的通行道路上的异常歪歪扭扭行驶(louvoiement)或者在所述运输工具靠近限界出该通行道路的线时由驾驶员给出的打方向盘(coup de volant)。这些装置需要布置有由运输工具前方的至少一个数码摄像机获取的图像。
第四组包括负责检测所述驾驶员的面部上的分心迹象和困倦迹象的装置。这些装置需要监视所述驾驶员的健康状态，例如心跳。
第五组包括负责通过观察所述驾驶员的健康状态检测疲劳迹象的装置。
由这些装置提供的辅助当然是有用的，但这些辅助中的大多数具有相对高的错误率(高估风险或低估风险)，这是因为这些辅助是由瞬时估算值而不是由瞬时估算值的累加(cumul)导致的并且/或者这些辅助不考虑驾驶员的注意力不集中的影响并且不考虑该注意力不集中的原因。
发明内容
因此本发明的目的尤其在于改善所述情况，这是因为本发明不仅考虑所述驾驶员的注意力不集中的原因还考虑所述驾驶员的注意力不集中的影响。
本发明为此尤其提供了一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具的装置，所述装置包括：
-分析部件，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具前方并且上面通行有所述运输工具的通行道路的一部分的图像，以及
-处理部件，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。
对于驾驶员的注意力不集中的原因和影响的该考虑能够显著减小提供给所述驾驶员的辅助的错误率。
根据本发明的辅助装置可包括可单独或组合地采用的其它特征和优点，尤其是：
-每个原因可从至少包括分心和困倦的组中选择；
-每个影响可从至少包括运输工具的歪歪扭扭行驶和在所述运输工具至少局部地位于限界出所述通行道路的线上或者靠近该线时执行的打方向盘的组中选择；
-所述装置的处理部件可配置用于通过累加所述所选择的时间间隔的连续子间隔期间涉及的所述整体警觉等级的估算值估算每个整体警觉等级；
-在第一实施例中，所述装置的处理部件可配置用于根据影响等级的估算值和原因等级的至少两个估算值估算每个整体警觉等级，所述影响等级的估算值取决于每个经确定影响，所述原因等级的至少两个估算值分别取决于不同的经确定原因；
所述装置的处理部件可配置用于根据建立了影响等级、原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级；
-在第二实施例中，所述装置的处理部件可配置用于：i)确定取决于经检测原因和经检测影响的值，然后ii)将该经确定值加到与该原因相关联的计数器(compteur)的即时值上，所述即时值来自于先前在K-1个先前子时间间隔中确定的K-1个值的相加，以便获得该计数器的新值，所述新值表征在已流逝的K个子时间间隔上的所述原因，然后iii)根据所述计数器的该新值估算该原因的所述等级，以及iv)根据建立了原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级；
所述装置的处理部件可配置用于：i)使用每个都建立了原因、影响和与该原因相关联的计数器的值之间的对应性的对应表格，以便确定与原因相关联的计数器的每个值，以及ii)使用每个都建立了与原因相关联的计数器的值和该原因的等级之间的对应性的其它对应表格，以便确定每个原因等级；
-所述装置可包括能够获取所述第二图像数据的至少一个数码摄像机、和/或能够获取所述第一数据的至少一个数码摄像机；
-所述装置的处理部件可配置用于在经估算的整体警觉等级在所选择的第一阈值与所选择的第二阈值之间时生成第一消息，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第二阈值时生成第二消息。
本发明还提供了一种任选地为机动类型的运输工具，所述运输工具包括前文所述类型的辅助装置。
附图说明
通过阅读下文中的详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，图1上示意性且功能性示出了机动运输工具的一部分的侧视图，所述机动运输工具装配有根据本发明的驾驶辅助装置的实施例。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员CD驾驶运输工具V的装置DA。
在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V为机动类型的。所述运输工具例如为轿车。但本发明不限于该类型的运输工具。事实上，本发明涉及可由驾驶员驾驶的任何类型的运输工具。因此。本发明涉及陆上运输工具、河上(或海上)运输工具、以及空中运输工具。
图1示意性示出了由安置在驾驶室H中的驾驶员CD驾驶的运输工具V的非限制性示例，所述运输工具装配有根据本发明的驾驶辅助装置DA。
如图1上所示，根据本发明的(驾驶辅助)装置DA至少包括分析部件MA与处理部件MT。
注意到，在图1上示出的非限制性实施例中，装置DA是与所述运输工具V所包括的(任选地为复用类型的)通信网络RC连接的电子设备，所述通信网络能够在这些电子设备(以及尤其是在计算机与至少其中一些传感器)之间交换数据和命令。但在实施变型中，所述装置可为计算机(例如运输工具V的所装载的电脑)或其它装置(例如多媒体设备)的一部分。因此，装置DA可实施成软件(或信息又或“software”)模块的形式，又或电子电路(或“hardware”)与软件模块组合的形式。
所述分析部件MA配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测该注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于运输工具V前方并且上面通行有所述运输工具V的通行道路的一部分的图像。
例如，所述驾驶员的注意力不集中的每个原因可至少从分心和困倦中选择。通常，此处可考虑与驾驶员有关的且可能引起该驾驶员注意力不集中的任何可检测原因。
还例如，每个影响可至少从运输工具V的歪歪扭扭行驶(几乎总是由困倦或分心造成)和在驾驶员意识到运输工具V至少局部地位于限界出所取用的通行道路的线上时由所述驾驶员执行的打方向盘(同样几乎总是由困倦或分心造成)中选择。通常，此处可考虑特征在于驾驶员的注意力不集中的任何可检测影响。因此，所述影响可例如为越线而未启用转向指示灯、或运输工具V的轨迹偏移、又或应激性给出的用于将运输工具V带回到通行道路中央的突然的打方向盘。
第一数据由至少一个第一摄像机C1获取，所述至少一个第一摄像机例如安装在运输工具V的前部部分中(任选地在防撞梁或前保险杠中)、又或在驾驶室H中(任选地在中央后视镜RV的与挡风玻璃PRB连成一体的脚部中)，这些第一数据可例如经由通信网络RC传送到装置DA的分析部件MA。
注意到，(每个)第一摄像机C1可任选地为装置DA的一部分。但这不是必须的。事实上，所述第一摄像机可为装载在运输工具V中的其它装置(例如位于运输工具V的前部部分中的障碍检测装置)的一部分。
第二数据可例如由至少一个第二摄像机C2获取，所述至少一个第二摄像机安装在运输工具V的驾驶室H中(任选地在中央后视镜RV中、或在挡风玻璃的上升窗口中、或在组合仪表中、又或在中央多媒体装置中)。在该情形中，这些第二数据可例如经由通信网络RC传送到装置DA的分析部件MA。
注意到，(每个)第二摄像机C2可任选地为装置DA的一部分。但这不是必须的。事实上，所述第二摄像机可为装载在运输工具V中的其它装置(例如多媒体装置)的一部分。
在变型中或作为补充，所述第二数据可由例如安置在方向盘中或在驾驶员座椅的一部分中的至少一个传感器(尤其是压力传感器)获取。
还注意到，可由分析部件MA单独地或组合地实施本领域技术人员所已知的任何技术，以检测注意力不集中的原因。因此，可执行对驾驶员CD的头部位置、或驾驶员CD的眼皮眨动、或驾驶员CD的面部表情、又或由驾驶员CD施加在方向盘或驾驶员座椅上的压力变化的分析。
同样地，可由分析部件MA单独地或组合地实施本领域技术人员所已知的任何技术，以检测注意力不集中的影响。因此，可执行经连续获取的图像之间的比较，或执行每个经获取图像与表征特征在于注意力不集中的影响的经存储图像的比较。
处理部件MT配置用于根据在所选择的时间间隔Δt期间由分析部件MA确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在整体警觉等级大于所选择的第一阈值s1时生成用于在所述运输工具V中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。
由于对于驾驶员CD的注意力不集中的原因和影响的该考虑，可有利地显著减小由装置DA提供给所述驾驶员CD的辅助的错误率。这事实上是由于可能在一些情况下消除模棱两可性或不确定性(高估风险或低估风险)导致的。事实上今后可突出风险情况的重要性或者可消除可视作不适时警告的一些情况。
作为示例，例如在存在障碍物或路面缺陷时并且在未检测到分心迹象或困倦迹象时，打方向盘可视作驾驶员CD的有意动作。同样地，例如在避让或超车阶段中并且在未检测到分心迹象或困倦迹象时，歪歪扭扭行驶可视作驾驶员CD的有意动作。
注意到，在处理部件MT配置用于考虑与运输工具V有关的信息(例如即时速度)时，还可加强该消除模棱两可性或不确定性的可能性。
还注意到，处理部件MT可配置用于在经估算的整体警觉等级在所选择的第一阈值s1与所选择的第二阈值s2(其中，s2>s1)之间时生成第一消息，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第二阈值s2时生成第二消息。所述第一消息因此为轻微警告消息，而所述第二消息因此为严重警告消息。
每个消息可为文本和/或图像类型的，并且在该情形中所述每个消息显示在运输工具V的至少一个屏上(所述至少一个屏例如为仪表板PDB的中央组合仪表的一部分或者仪表盘的组合仪表CT的一部分)，和/或所述屏为音频类型的，并且在该情形中所述每个消息通过运输工具V的至少一个扬声器传播。
优选地，处理部件MT可配置用于通过累加所述所选择的时间间隔Δt(Δt＝si1+si2+sik)的连续子间隔sik(k＝1至K)期间涉及的整体警觉等级的估算值估算(每个)整体警觉等级。该选择可有利地消除由较高的整体警觉等级的突然出现导致的模棱两可性或不确定性。例如，sik等于2s，Δt等于10s，且K等于5。
处理部件MT可不同地配置用于估算(每个)整体警觉等级。因此，所述处理部件可配置用于根据影响等级的估算值和原因等级的至少两个估算值估算(每个)整体警觉等级，所述影响等级的估算值取决于每个经确定影响(例如歪歪扭扭行驶和打方向盘)，所述原因等级的至少两个估算值分别取决于不同的经确定原因(例如分心和困倦)。
在该情形中，分析部件MA可例如在第二(图像)数据中检测运输工具V相对于限界出所取用的通行道路的线的位置，然后从该检测中推断出歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上或靠近所述线时的打方向盘迹象。并行地，分析部件MA可例如在所述第一数据中检测分心迹象或困倦迹象。
接下来，处理部件MT可例如根据已推断出的歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上时的打方向盘迹象估算由驾驶员CD侧向地控制运输工具V的侧向控制等级。该侧向控制等级可例如在0％与100％之间。并行地，处理部件MT可例如根据检测到的分心迹象或困倦迹象估算分心等级和困倦等级。这些分心等级和困倦等级可例如分别在0％与100％之间。
在对分心原因进行分析的情形中，分心等级(在0％至100％之间)可例如基于对应表格基于第一计数器(所述第一计数器根据分心检测迹象随着时间演变)获得。该第一计数器的最小化值为在某一时间期间的驾驶员不分心的迹象，并且与值为0％的分心等级相关联。该第一计数器的最大化值为驾驶员分心的持久迹象，并且与值为100％的分心等级相关联。
在对困倦原因进行分析的情形中，困倦等级(在0％至100％之间)可例如基于对应表格基于第二计数器(所述第二计数器根据困倦检测迹象随着时间演变)获得。该第二计数器的最小化值为在某一时间期间的驾驶员不警觉的迹象，并且与值为0％的困倦等级相关联。该第二计数器的最大化值为驾驶员困倦的持久迹象，并且与值为100％的困倦等级相关联。
在对影响进行分析的情形中，运输工具的侧向控制等级(在0％至100％之间)可例如基于对应表格基于第三计数器(所述第三计数器根据影响检测迹象随着时间演变)获得。该第三计数器的最小化值为在某一时间期间的已推断出的无歪歪扭扭行驶的迹象或者在靠近线时的不存在打方向盘的迹象，并且与值为0％的运输工具的侧向控制等级相关联。该第三计数器的最大化值为已推断出的歪歪扭扭行驶的持久迹象或者在靠近线时的打方向盘的持久迹象，并且与值为100％的运输工具的侧向控制相关联。
接下来，处理部件MT可例如根据建立了影响等级、原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算整体警觉等级。该对应表格包括存储在装置DA中的由运输工具V的驾驶员在实验室或工厂中的测试阶段预先获得的数据。
在变型中，根据目标在于给所述驾驶员显示信息的信息显示等级的提供，处理部件MT可例如估算两个整体警觉等级，一个整体警觉等级根据建立了影响等级、分心原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算，另一个整体警觉等级根据建立了影响等级、困倦原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算。这些对应表格包括存储在装置DA中的由运输工具V的驾驶员在实验室或工厂中的测试阶段预先获得的数据。
最后，在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值s1时，处理部件MA生成用于在所述运输工具V中传播并且表征经估算的整体警觉等级的消息。
在实施变型中，处理部件MT可配置用于根据第一经确定原因(例如分心)和每个经确定影响(例如歪歪扭扭行驶和打方向盘)估算第一原因等级，以及根据第二经确定原因(例如困倦)和每个经确定影响(例如歪歪扭扭行驶和打方向盘)估算第二原因等级。在该情形中，处理部件MT配置用于根据经估算的第一和第二原因等级估算(每个)整体警觉等级。
在该实施变型中，分析部件MA可例如在第二(图像)数据中检测运输工具V相对于限界出所取用的通行道路的线的位置，然后从该检测推断出歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上时的打方向盘迹象。并行地，分析部件MA可例如在第一数据中检测分心迹象或困倦迹象。
接下来，处理部件MT可例如根据已推断出的歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上(或者靠近线)时的打方向盘迹象以及根据任选的第一原因(例如检测到的分心迹象)估算第一原因等级(例如分心等级)。该分心等级可例如在0％与100％之间。并行地，处理部件MT可例如根据已推断出的歪歪扭扭行驶迹象或者打方向盘迹象以及根据任选的第二原因(例如检测到的困倦迹象)估算第二原因等级(例如困倦等级)。该等级的困倦可例如在0％与100％之间。
例如，处理部件MT可配置用于以多个子步骤估算第一原因等级(此处为分心等级)。第一子步骤可旨在确定第一值，所述第一值取决于任选的第一经检测原因(此处为分心迹象)和任选的经检测影响(此处为歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上时的打方向盘)。
作为示例，该第一值可在建立了第一原因(此处为分心迹象)、影响(此处为歪歪扭扭行驶迹象和在位于线上时的打方向盘)和第一值之间的对应性的第一对应表格中确定。注意到，该第一对应表格还可考虑与运输工具V有关的信息，例如运输工具的即时速度。下面给出了这种第一对应表格的示例。
接下来，第二子步骤旨在将经确定的第一值加到与第一原因(此处为分心)相关联的第一计数器的值上，所述第一计数器的值来自于先前在K-1个先前子时间间隔sik中确定的K-1个第一值的相加。理解到，因此获得所述第一计数器的新值，所述第一计数器的新值表征驾驶员CD的在已流逝的K个子时间间隔sik(其中，k＝1至K)上和因此在光滑时间间隔Δt上的分心。
最后，第三子步骤旨在根据所述第一计数器的新值估算第一原因等级(此处为分心等级)。为此，处理部件MT可例如使用建立了第一计数器的值和第一原因等级(此处为分心等级)之间的对应性的第二对应表格。
这些第一和第二对应表格包括存储在装置DA中的由运输工具V的驾驶员在实验室或工厂中的测试阶段预先获得的数据。
同样地，处理部件MT可配置用于以多个子步骤估算第二原因等级(此处为困倦等级)。第一子步骤可旨在确定第二值，所述第二值取决于任选的第二经检测原因(此处为困倦迹象)和任选的经检测影响(此处为歪歪扭扭行驶迹象或者在位于线上时的打方向盘)。
作为示例，该第二值可在建立了第二原因(此处为困倦迹象)、影响(此处为歪歪扭扭行驶迹象和在位于线上时的打方向盘)和第二值之间的对应性的第一对应表格中确定。注意到，该第一对应表格还可考虑与运输工具V有关的信息，例如运输工具的即时速度。下面给出了这种第一对应表格的示例。
接下来，第二子步骤旨在将经确定的第二值加到与第二原因(此处为困倦)相关联的第二计数器的值上，所述第二计数器的值来自于先前在K-1个先前子时间间隔sik中确定的K-1个第二值的相加。理解到，因此获得所述第二计数器的新值，所述第二计数器的新值表征驾驶员CD的在已流逝的K个子间时间隔sik(其中，k＝1至K)上和因此在光滑时间间隔Δt上的困倦。
最后，第三子步骤旨在根据所述第二计数器的新值估算第二原因等级(此处为困倦等级)。为此，处理部件MT可例如使用建立了第二计数器的值和第二原因等级(此处为困倦等级)之间的对应性的第二对应表格。
这些第一和第二对应表格包括存储在装置DA中的由运输工具V的驾驶员在实验室或工厂中的测试阶段预先获得的数据。
接下来，处理部件MT可例如根据建立了第一原因等级、第二原因等级和整体警觉等级之间的对应性的第三对应表格估算(每个)整体警觉等级。该第三对应表格包括存储在装置DA中的由运输工具V的驾驶员在实验室或工厂中的测试阶段预先获得的数据。
最后，在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值s1时，处理部件MT生成用于在所述运输工具V中传播并且表征经估算的整体警觉等级的消息。
注意到，由处理部件MT生成的消息可用于触发运输工具V上的至少一个动作，所述动作取决于相关联的整体警觉等级。该动作可例如为基于注意力不集中的最小阈值对声音警报器(或“喇叭”)和/或危险信号灯(“warning”)的暂时启用、刹车、由驾驶员CD编程的最大化速度的逐渐减小、对由驾驶员CD选择的速度调节的停用、对油门踏板的脚部抬升的模拟、几页信息的禁止显示、或由运输工具V的扬声器传播的声音信号的强度变化、或在驾驶室H中传播的空气的温度减小、或对运输工具V的一些命令的抑制、又或“硬”挂起模式的配置。该类型的动作可由辅助装置DA触发，或者由装载在运输工具V中的其它装置触发。
在实施变型中，根据目标在于给所述驾驶员显示信息的提供，处理部件MT可补充地致使显示轻微警告消息和严重警告消息。在非限制性实施例中，可自超过所述第一计数器的阈值或分心原因等级的阈值起制定轻微分心警告消息和严重分心警告消息，可自超过所述第二计数器的阈值或困倦原因等级的阈值起制定轻微困倦警告消息和严重困倦警告消息。
还注意到，辅助装置DA可任选地布置有自动学习功能，所述自动学习功能用于根据所述运输工具的先前行驶阶段和/或根据所述运输工具的驾驶员的经记录轮廓(例如可在每个路径上记录所述驾驶员的习惯(电话、驾驶类型)适配所述辅助装置的运行，并且认为在所述驾驶员的习惯与即时动作之间的差异表示注意力不集中的迹象)。
还注意到，在上文中所描述的示例中使用一个或两个原因等级和一个影响等级。但可使用多于两个(例如三个或四个)原因等级和/或多于一个影响等级。因此，可使用与驾驶员的健康有关的原因等级和/或与经由通过卫星提取的导航位置测定记录对所述运输工具的轨迹进行的分析有关的影响等级。

Claims (10)

1.一种用于在行驶阶段期间辅助驾驶员驾驶运输工具(V)的装置(DA)，其特征在于，所述装置包括：i)分析部件(MA)，所述分析部件配置用于一方面在第一数据中检测所述驾驶员的注意力不集中的至少一个原因，所述第一数据表征所述驾驶员的行为，以及另一方面在第二数据中检测所述注意力不集中的至少一个影响，所述第二数据表征位于所述运输工具(V)前方并且上面通行有所述运输工具(V)的通行道路的一部分的图像，以及ii)处理部件(MT)，所述处理部件配置用于根据在所选择的时间间隔期间确定的注意力不集中的每个原因和注意力不集中的每个影响估算所述驾驶员的至少一个整体警觉等级，并且在经估算的整体警觉等级大于所选择的第一阈值时生成用于在所述运输工具(V)中传播并且表征所述经估算的整体警觉等级的消息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个原因从包括分心和困倦的组中选择。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个影响从包括所述运输工具(V)的歪歪扭扭行驶和在所述运输工具(V)至少局部地位于限界出所述通行道路的线上或者靠近所述线时执行的打方向盘的组中选择。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于通过累加所述所选择的时间间隔的连续子间隔期间涉及的所述整体警觉等级的估算值估算每个整体警觉等级。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于根据影响等级的估算值和原因等级的至少两个估算值估算每个整体警觉等级，所述影响等级的估算值取决于每个经确定影响，所述原因等级的至少两个估算值分别取决于不同的经确定原因。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于根据建立了影响等级、原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于：i)确定取决于经检测原因和经检测影响的值，然后ii)将所述经确定值加到与所述原因相关联的计数器的即时值上，所述即时值来自于先前在K-1个先前子时间间隔中确定的K-1个值的相加，以便获得所述计数器的新值，所述新值表征在已流逝的K个子时间间隔上的所述原因，然后iii)根据所述计数器的所述新值估算所述原因的所述等级，以及iv)根据建立了原因等级和整体警觉等级之间的对应性的对应表格估算每个整体警觉等级。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理部件(MT)配置用于：i)使用每个都建立了原因、影响和与所述原因相关联的计数器的值之间的对应性的对应表格，以便确定与原因相关联的计数器的每个值，以及ii)使用每个都建立了与原因相关联的计数器的值和所述原因的等级之间的对应性的其它对应表格，以便确定每个原因等级。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括能够获取所述第二图像数据的至少一个数码摄像机(C2)、和/或能够获取所述第一数据的至少一个数码摄像机(C1)。
10.一种运输工具(V)，其特征在于，所述运输工具包括根据上述权利要求中任一项的辅助装置(DA)。
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