CN115053175A - 带抖动校正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

带抖动校正功能的光学单元具有校正光学模块的抖动的抖动校正功能。带抖动校正功能的光学单元具有：可动体，其具有所述光学模块；固定体，其在以所述光学模块的光轴为基准的径向上配置于比所述可动体靠外侧的位置；以及支承部，其配置在所述可动体与所述固定体的径向之间，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体摆动。所述支承部以能够摆动的方式支承于所述固定体。

Description

带抖动校正功能的光学单元

技术领域

本公开涉及带抖动校正功能的光学单元。

背景技术

以往，已知在搭载于便携终端或移动体的光学单元上设置使具有透镜的可动体摆动或旋转来校正抖动的机构(例如，参照专利文献1)。通过设置这样的机构，能够抑制便携终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱。

现有的摄像装置具有支承单元，该支承单元将支承得到被摄体图像的摄像单元的至少一部分的可动部件支承为能够相对于固定部件以光学系统的光轴上的摆动中心点为中心进行球心摆动。该摄像装置设置有：被支承面，其设置于可动部件，由以摆动中心点为中心的球面的一部分构成；保持部件，其能够相对于固定部件在使与被支承面的距离变化的接触分离方向上移动；多个固定位置滚珠，该多个固定位置滚珠相对于固定部件保持恒定的位置并与被支承面点接触，并且该多个固定位置滚珠的以光轴为中心的周向位置互不相同；以及多个调整滚珠，该多个调整滚珠保持在被支承面与保持部件之间并与被支承面点接触，并且该多个调整滚珠的周向位置互不相同。被支承面由以可动体的摆动中心点为中心的球面的一部分构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报特开2017-116861号公报

发明内容

发明要解决的课题

在支承可动体的支承机构具有在固定体与可动体之间滚动的多个滚珠的结构中，在制造装置时存在多个滚珠的处理并不容易的可能性。另外，在利用具有凸的球面的可动体将具有凸的球面的滚珠支承为能够滚动的情况下，支承机构的构造有可能变得复杂。

本公开的目的在于提供一种带抖动校正功能的光学单元，其无需使用通过凸的球面与滚珠的组合而摆动的机构，就能够使可动体相对于固定体摆动。

用于解决课题的手段

本公开的例示性的带抖动校正功能的光学单元对光学模块的抖动进行校正，其中，该带抖动校正功能的光学单元具有：可动体，其具有所述光学模块；固定体，其在以所述光学模块的光轴为基准的径向上配置于比所述可动体靠外侧的位置；以及支承部，其配置在所述可动体与所述固定体的径向之间，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体摆动，所述支承部以能够摆动的方式支承于所述固定体。

发明效果

根据例示性的本公开的带抖动校正功能的光学单元，无需使用通过凸的球面与滚珠的组合而摆动的机构，就能够使可动体相对于固定体摆动。

附图说明

图1是本公开的实施方式的带抖动校正功能的光学单元的概略立体图。

图2是本公开的实施方式的带抖动校正功能的光学单元的分解立体图。

图3是本公开的实施方式的可动体的分解立体图。

图4是本公开的实施方式的固定体的分解立体图。

图5是图1所示的带抖动校正功能的光学单元的将顶盖去除后的概略俯视图。

图6是在图5所示的第1轴线J1的位置处剖切而得的带抖动校正功能的光学单元的概略纵剖视图。

图7是示意性地示出第1摆动支承部件与保持架的关系的图。

图8是示出支承部与固定体的关系的示意图。

图9是示出第1变形例的带抖动校正功能的光学单元的结构的概略剖视图。

图10是示出第2变形例中的第1摆动支承部件与固定体的关系的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的例示性的实施方式进行详细地说明。在本说明书中，将与图1所示的光学模块11的光轴OA平行的方向称为“光轴方向”，将以光轴OA为中心而与光轴OA正交的方向称为“径向”。另外，在本说明书中，将相互正交的3个轴设为X轴、Y轴、Z轴。将沿着X轴的X方向中的一侧设为+X方向，将另一侧设为-X方向。将沿着Y轴的Y方向中的一侧设为+Y方向，将另一侧设为-Y方向。将沿着Z轴的Z方向中的一侧设为+Z方向，将另一侧设为-Z方向。另外，Z方向为与光轴方向平行的方向。+Z方向是光学模块11的被摄体侧。-Z方向是光学模块11的反被摄体侧、即像侧。另外，在方位、线以及面中的任意一个与其他任意一个的位置关系中，“平行”不仅包括两者延长到哪里都完全不相交的状态，还包括实质上平行的状态。另外，“垂直”以及“正交”分别不仅包括两者以90度相互相交的状态，还包括实质上垂直的状态以及实质上正交的状态。即，“平行”、“垂直”以及“正交”分别包括两者的位置关系存在不脱离本发明的主旨的程度的角度偏差的状态。

＜1.带抖动校正功能的光学单元的概要＞

图1是本公开的实施方式的带抖动校正功能的光学单元1的概略立体图。图2是本公开的实施方式的带抖动校正功能的光学单元1的分解立体图。如图1和图2所示，带抖动校正功能的光学单元1具有可动体10、固定体20以及支承部30。带抖动校正功能的光学单元1还具有顶盖40。可动体10相对于固定体20移动。

(1-1.可动体)

图3是本公开的实施方式的可动体10的分解立体图。如图1至图3所示，可动体10具有光学模块11。在本实施方式中，从Z方向俯视时，光学模块11的外形为矩形状。

光学模块11具有均与X方向平行的第1模块外表面11a和第2模块外表面11b。第1模块外表面11a和第2模块外表面11b在Y方向上彼此隔开间隔地对置。第2模块外表面11b相对于第1模块外表面11a位于+Y方向上。光学模块11具有均与Y方向平行的第3模块外表面11c和第4模块外表面11d。第3模块外表面11c和第4模块外表面11d在X方向上彼此隔开间隔地对置。第4模块外表面11d相对于第3模块外表面11c位于+X方向上。另外，也可以是，从Z方向俯视时，光学模块11的形状为圆形状等其他形状。

光学模块11具有摄像元件和至少一个光学元件。光学元件包含透镜，光学模块11具有至少一个透镜。摄像元件例如可以是CCD图像传感器或CMOS图像传感器。光学模块11也可以具有驱动光学元件的机构。从光学模块11的-Z方向的端部引出模块用柔性印刷基板111。使用模块用柔性印刷基板111，进行电力向摄像元件的供给、信号向摄像元件的输入、以及来自摄像元件的信号的输出。

如图2和图3所示，可动体10具有保持架12。保持架12配置在光学模块11的径向外侧。保持架12保持光学模块11。在本实施方式中，保持架12由树脂构成。但是，保持架12也可以由树脂以外的原材料构成。保持架12是从Z方向俯视时为矩形状的框体。保持架12包围光学模块11的外周。

详细而言，保持架12具有均与X方向平行的第1保持架板状部12a和第2保持架板状部12b。第1保持架板状部12a和第2保持架板状部12b在Y方向上相互隔开间隔地对置。第2保持架板状部12b相对于第1保持架板状部12a位于+Y方向上。保持架12具有均与Y方向平行的第3保持架板状部12c和第4保持架板状部12d。第3保持架板状部12c和第4保持架板状部12d在X方向上相互隔开间隔地对置。第4保持架板状部12d相对于第3保持架板状部12c配置在+X方向上。

在保持架12保持着光学模块11的状态下，第1模块外表面11a与第1保持架板状部12a的径向内侧的面对置。另外，第2模块外表面11b与第2保持架板状部12b的径向内侧的面对置。另外，第3模块外表面11c与第3保持架板状部12c的径向内侧的面对置。另外，第4模块外表面11d与第4保持架板状部12d的径向内侧的面对置。

另外，保持架12的形状例如可以依照光学模块11的形状等而变更。另外，光学模块11固定于保持架12。光学模块11例如可以通过粘接剂或压入等而固定于保持架12。在光学模块11和保持架12通过粘接剂而固定的情况下，粘接剂可以介于各模块外表面11a～11d与各保持架板状部12a～12d的径向之间。

(1-2.固定体)

图4是本公开的实施方式的固定体20的分解立体图。固定体20在以光学模块11的光轴OA为基准的径向上配置于比可动体10靠外侧的位置。如图4所示，固定体20具有固定框体21和底盖22。

在本实施方式中，固定框体21由树脂构成。但是，固定框体21也可以由树脂以外的原材料构成。从Z方向俯视时，固定框体21为矩形状。详细而言，固定框体21具有均与X方向平行的第1固定框体板状部21a和第2固定框体板状部21b。第1固定框体板状部21a和第2固定框体板状部21b在Y方向上相互隔开间隔地对置。第2固定框体板状部21b相对于第1固定框体板状部21a位于+Y方向上。固定框体21具有均与Y方向平行的第3固定框体板状部21c和第4固定框体板状部21d。第3固定框体板状部21c和第4固定框体板状部21d在X方向上相互隔开间隔地对置。第4固定框体板状部21d相对于第3固定框体板状部21c配置在+X方向上。另外，在第4固定框体板状部21d的-Z方向的端面设置有向+Z方向凹陷的缺口211。模块用柔性印刷基板111从固定框体21的内部通过缺口211而向外部引出。

在可动体10配置于固定框体21的径向内侧的状态下，第1保持架板状部12a在径向上隔开间隔地与第1固定框体板状部21a对置，第2保持架板状部12b在径向上隔开间隔地与第2固定框体板状部21b对置，第3保持架板状部12c在径向上隔开间隔地与第3固定框体板状部21c对置，第4保持架板状部12d在径向上隔开间隔地与第4固定框体板状部21d对置。

底盖22是从Z方向俯视时为矩形状的板状体。底盖22例如由树脂构成。但是，底盖22也可以由其他原材料构成。底盖22固定于固定框体21的-Z方向的端面。底盖22的固定方法例如可以是粘接或螺纹紧固等。底盖22在Z方向上与可动体10隔开间隔地配置。

另外，在本实施方式中，固定框体21和底盖22是不同的部件，但两者也可以是一个部件。即，固定体20也可以为箱状。在固定框体21和底盖22是不同的部件的情况下，固定框体21和底盖22可以由相同的原材料构成，也可以由其他原材料构成。另外，也可以是，固定体20仅具有固定框体21，而不具有底盖22。

(1-3.支承部)

图5是图1所示的带抖动校正功能的光学单元1的将顶盖40去除后的概略俯视图。图5是从+Z方向朝向-Z方向观察带抖动校正功能的光学单元1的图。在图5中，省略了柔性印刷基板111、54。如图2和图5所示，带抖动校正功能的光学单元1具有多个支承部30。即，支承部30为多个。详细而言，带抖动校正功能的光学单元1具有4个支承部30。但是，支承部30的数量可以为4个以外，例如也可以是2个等。

支承部30配置在可动体10与固定体20的径向之间。支承部30将可动体10支承为能够相对于固定体20摆动。详细而言，通过多个支承部30将可动体10支承为能够相对于固定体20摆动。在本实施方式中，通过4个支承部30将可动体10支承为能够相对于固定体20摆动。

4个支承部30配置在从Z方向俯视时为矩形状的固定体20的四角。详细而言，4个支承部30配置于固定框体21的四角。如图4所示，在固定框体21的四角设置有该固定框体21的内表面向径向外侧凹陷的框体凹部212。各支承部30收纳于各框体凹部212。

多个支承部30包含第1一对支承部30a。另外，多个支承部30还包含第2一对支承部30b。从光轴方向(Z方向)俯视时，第1一对支承部30a在穿过光轴OA的第1轴线J1上相互对置。详细而言，第1一对支承部30a隔着可动体10而对置。从光轴方向(Z方向)俯视时，第2一对支承部30b在第2轴线J2上相互对置。第2轴线J2在光轴OA上与第1轴线J1交叉。详细而言，第2一对支承部30b隔着可动体10而对置。另外，在本实施方式中，第1轴线J1与第2轴线J2正交。但是，第1轴线J1与第2轴线J2也可以不正交。

由4个支承部30支承的可动体10能够绕第1轴线J1旋转。另外，可动体10能够绕第2轴线J2旋转。关于支承部30的进一步详细结构以及使可动体10能够相对于固定体20摆动的摆动机构的详细情况在后面说明。

(1-4.顶盖)

顶盖40配置在固定体20的+Z方向的端面上。顶盖40固定于固定体20。因此，顶盖40也可以被视为固定体20的一部分。顶盖40的固定方法例如可以是粘接或螺纹紧固等。在本实施方式中，顶盖40为框体状，在顶盖40安装于固定体20的状态下，可动体10的一部分比顶盖40向+Z方向突出。顶盖40设为即使在可动体10摆动的情况下也不接触的形状以及尺寸。

顶盖40例如由树脂构成。但是，顶盖40也可以由其他原材料构成。顶盖40可以由与构成固定体20的固定框体21和底盖22相同的原材料构成，但也可以由其他原材料构成。另外，带抖动校正功能的光学单元1也可以不具有顶盖40。

(1-5.驱动机构)

如图5所示，带抖动校正功能的光学单元1具有使可动体10摆动的驱动机构50。驱动机构50是磁驱动机构。驱动机构50具有2组磁铁51与线圈52的组。在本实施方式中，如图3和图5所示，磁铁51保持于保持架12。如图4所示，线圈52保持于固定框体21。但是，也可以构成为磁铁51保持于固定框体21，线圈52保持于保持架12。

详细而言，第2保持架板状部12b在径向外侧的面上具有向-Y方向凹陷的槽部121。第3保持架板状部12c在径向外侧的面上具有向+X方向凹陷的槽部121。在各槽部121配置有矩形板状的磁铁51。另外，在本实施方式中，如图5所示，作为优选的方式，在磁铁51与保持架12的径向之间配置有轭53。另外，第2固定框体板状部21b和第3固定框体板状部21c分别具有沿径向贯通的线圈用贯通孔213。在各线圈用贯通孔213内配置有线圈52。详细而言，线圈52支承于沿着第2固定框体板状部21b和第3固定框体板状部21c的径向外侧的面配置的线圈用柔性印刷基板54。线圈用柔性印刷基板54保持于固定框体21。

保持于第2保持架板状部12b的磁铁51和配置于第2固定框体板状部21b的线圈用贯通孔213内的线圈52形成一组。保持于第3保持架板状部12c的磁铁51和配置于第3固定框体板状部21c的线圈用贯通孔213内的线圈52形成另一组。从Z方向俯视时为矩形状的带抖动校正功能的光学单元1在与X方向平行的1条边和与Y方向平行的1条边分别具有磁铁51和线圈52的组。

各磁铁51构成为其径向外侧的面的磁极以Z方向的中央位置为边界而不同。另外，各线圈52是空芯线圈。在各线圈52中，将配置在+Z方向和-Z方向上的长边用作有效边。电力向各线圈52的供给利用线圈用柔性印刷基板54来进行。

另外，磁铁51与线圈52的组的配置方式也可以采用其他结构。例如，也可以采用如下结构：在从Z方向俯视时为矩形状的带抖动校正功能的光学单元1的4条边分别配置有磁铁51与线圈52的组。即，也可以配置4组磁铁51与线圈52的组。

通过驱动机构50的驱动，能够使可动体10绕第1轴线J1和绕第2轴线J2旋转。在带抖动校正功能的光学单元1中，能够利用该旋转使可动体10摆动。即，带抖动校正功能的光学单元1具有校正光学模块11的抖动的抖动校正功能。详细而言，带抖动校正功能的光学单元1能够进行绕第1轴线J1的抖动校正和绕第2轴线J2的抖动校正。换言之，带抖动校正功能的光学单元1能够进行俯仰方向的抖动校正和偏转方向的抖动校正。

另外，带抖动校正功能的光学单元1例如搭载于带照相机的便携电话机、行车记录仪等摄影设备、动作照相机或可穿戴照相机等光学设备。在这些光学设备中，有时在摄影时光学模块11倾斜而导致摄影图像紊乱。带抖动校正功能的光学单元1为了避免这样的摄影图像的紊乱，根据由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度以及抖动量等来校正光学模块11的倾斜。另外，动作照相机例如搭载于头盔、自行车、无线电遥控直升机等移动体。

＜2.摆动机构的详细情况＞

接着，对使可动体10能够相对于固定体20摆动的摆动机构进行详细地说明。

图6是在图5所示的第1轴线J1的位置处剖切而得的带抖动校正功能的光学单元1的概略纵剖视图。在图6中示出了剖面的一部分。如图2和图6所示，支承部30具有第1摆动支承部件31和第2摆动支承部件32。另外，支承部30具有弹性部件33。另外，在本实施方式中，如上所述，带抖动校正功能的光学单元1具有4个支承部30。这4个支承部30的结构是相同的。即，各支承部30均具有第1摆动支承部件31、第2摆动支承部件32以及弹性部件33。

在对第1摆动支承部件31的详细结构进行说明时，先说明可动体10的详细结构。如图3和图6所示，可动体10具有第1曲面形状部101。详细而言，保持架12具有第1曲面形状部101。根据本结构，能够将具有第1曲面形状部101的保持架12后安装于光学模块11，从而例如设计的自由度得以提高。另外，也可以构成为没有保持架12而在光学模块11设置第1曲面形状部101。如图3所示，保持架12在四角的径向外表面具有第1曲面形状部101。

图7是示意性地示出第1摆动支承部件31与保持架12的关系的图。如图6和图7所示，在第1摆动支承部件31中，在与第1曲面形状部101在径向上对置的面上形成有第2曲面形状部31a。第1摆动支承部件31具有与设置于可动体10的第1曲面形状部101接触的第2曲面形状部31a。详细而言，设置于保持架12的第1曲面形状部101能够一边与第2曲面形状部31a接触一边滑动。

在本实施方式中，从径向俯视时，第1摆动支承部件31为矩形状。第1摆动支承部件31与保持架12同样地由树脂构成。但是，第1摆动支承部件31也可以由树脂以外的原材料构成。构成第1摆动支承部件31的树脂可以是与构成保持架12的树脂相同的原材料，也可以是不同的原材料。另外，可以在第1曲面形状部101和第2曲面形状部31a中的至少一方设置使滑动性良好的涂层或者提高耐磨损性的涂层。

详细而言，第1曲面形状部101和第2曲面形状部31a为圆筒面形状。根据本结构，不需要在可动体10和支承部30形成部件管理的负担容易变大的球面形状，从而能够提高带抖动校正功能的光学单元1的生产率。在图6所示的例子中，第1曲面形状部101和第2曲面形状部31a是以可动体10的摆动中心O为中心，对沿第2轴线J2方向延伸的圆筒的外周面(圆筒面)CS的一部分进行了转印而得的形状。另外，在图6中，第2轴线J2沿与纸面正交的方向延伸。第1轴线J1和第2轴线J2穿过摆动中心O。摆动中心O例如可以是可动体10的重心，但也可以是偏离重心的位置。

另外，当图6是在第2轴线J2的位置处剖切而得的剖视图的情况下，第1曲面形状部101和第2曲面形状部31a成为以可动体10的摆动中心O为中心、对沿第1轴线J1方向延伸的圆筒的外周面(圆筒面)CS的一部分进行转印而得的形状。即，在第1轴线J1上对置的第1一对支承部30a和在第2轴线J2上对置的第2一对支承部30b中，形成第2曲面形状部31a时所设想的圆筒面CS是不同的。同样地，在与第1一对支承部30a所具有的各第2曲面形状部31a接触的第1曲面形状部101和与第2一对支承部30b所具有的各第2曲面形状部31a接触的第1曲面形状部101中，形成曲面形状时所设想的圆筒面CS是不同的。

另外，在第1曲面形状部101与第2曲面形状部31a的径向之间，出于降低摩擦的目的，也可以夹设有润滑脂。在这样的意义上，第1曲面形状部101与第2曲面形状部31a的接触可以是直接接触和间接接触中的任一种。

弹性部件33沿径向施加弹力。通过支承部30具有弹性部件33，能够利用弹力将可动体10以相对于固定体20浮起的状态进行支承。弹性部件33例如可以是板簧或线圈弹簧等。弹性部件33例如可以由树脂构成。

在本实施方式中，如图2和图6所示，弹性部件33被第1摆动支承部件31保持。第1摆动支承部件31在设置有第2曲面形状部31a的面的相反侧的面上设置有向径向内侧凹陷的弹性部件收纳部31b。弹性部件33收纳于弹性部件收纳部31b并固定于第1摆动支承部件31。在本实施方式中，收纳于弹性部件收纳部31b的弹性部件33是板簧。

第1一对支承部30a所具有的弹性部件33向沿着第1轴线J1的方向施加弹力。第2一对支承部30b所具有的弹性部件33向沿着第2轴线J2的方向施加弹力。即，在本实施方式中，能够通过4个弹性部件33对可动体10施加朝向可动体10的摆动中心O的力，从而能够使可动体10的摆动中心O的位置稳定。

第2摆动支承部件32与设置于固定体20的凹面或凸面接触。根据本结构，通过使第2摆动支承部件32的形状为与固定体20的凹面对应的凸面或者与固定体20的凸面对应的凹面，能够使第2摆动支承部件32相对于固定体20摆动。

如图6所示，在本实施方式中，第2摆动支承部件32与设置于固定框体21的凹面214接触。凹面214例如为半球面状。与第1一对支承部30a所具有的第2摆动支承部件32接触的凹面214位于第1轴线J1上。与第2一对支承部30a所具有的第2摆动支承部件32接触的凹面214位于第2轴线J2上。

由于固定体20具有凹面214，因此第2摆动支承部件32要具有凸面。另外，第2摆动支承部件32只要构成为在固定体20具有凸面的情况下具有凹面即可。第2摆动支承部件32借助来自弹性部件33的弹力来维持与固定体20的凹面214嵌合而接触的状态。

在本实施方式中，第2摆动支承部件32是与设置于固定体20的凹面214接触的滚珠。根据本结构，在制造时能够容易地获得第2摆动支承部件32。滚珠32例如通过焊接或粘接而固定于弹性部件33。即，在组装带抖动校正功能的光学单元1时，滚珠32与弹性部件33成组地进行处理。另外，也可以代替将滚珠32固定于弹性部件33而采用在弹性部件33设置凸部的结构。在该结构的情况下，弹性部件33兼作第2摆动支承部件32。

图8是示出支承部30与固定体20的关系的示意图。另外，在图8中，省略了第1摆动支承部件31。如图8所示，支承部30和固定体20是利用凹凸进行嵌合的结构，支承部30能够相对于固定体20旋转。即，支承部30以能够摆动的方式支承于固定体20。通过采用这样的结构，无需使用通过凸的球面与以能够滚动的方式设置的滚珠的组合而摆动的机构，就能够使可动体10相对于固定体20摆动。即，根据本结构，能够在不进行将滚珠单体配置于光学单元的内部这样的困难的作业的情况下形成光学单元，从而能够提高带抖动校正功能的光学单元1的生产率。

另外，在支承部30与固定体20之间设置有不会妨碍支承部30的摆动的间隙。

详细而言，第1一对支承部30a被固定体20支承为能够绕第1轴线J1旋转。根据本结构，能够使第1一对支承部30a绕第1轴线J1摆动而使可动体10摆动。

换言之，第1一对支承部30a将可动体10支承为能够绕第2轴线J2旋转。这是因为，第1一对支承部30a各自所具有的第2曲面形状部31a具有与在径向上对置的保持架12的第1曲面形状部101相同的圆筒面形状。根据本结构，能够利用配置于在第1轴线J1上相互对置的位置的一对支承部30a将可动体10支承为能够绕第2轴线旋转，能够在使可动体10的支承稳定的同时，使可动体10绕2个轴线旋转。

另外，第2一对支承部30b被固定体20支承为能够绕第2轴线J2旋转，并且将可动体10支承为能够绕第1轴线J1旋转。根据本结构，能够使第2一对支承部30b绕第2轴线J2摆动而使可动体10摆动。并且，根据本结构，利用第1一对支承部30a和第2一对支承部30b，能够在使可动体10的支承稳定的同时，使可动体10绕2个轴线摆动。

在带抖动校正功能的光学单元1中，在驱动机构50驱动而欲使可动体10绕第1轴线J1旋转的情况下，摆动机构如下作用。当对可动体10施加绕第1轴线J1旋转的力时，与第1一对支承部30a所具有的各第2曲面形状部31a对置的第1曲面形状部101钩挂于第2曲面形状部31a。这是因为，与第1一对支承部30a对置的第1曲面形状部101欲向从沿着第1一对支承部30a所具有的各第2曲面形状部31a(圆筒面形状)的周向的方向偏离的方向旋转。为了使第2曲面形状部31a钩挂于保持架12，第1一对支承部30a与可动体10一起以第1轴线J1为中心相对于固定体20旋转。

此时，与第2一对支承部30b所具有的各第2曲面形状部31a对置的第1曲面形状部101欲向沿着第2曲面形状部31a(圆筒面形状)的周向的方向旋转。因此，可动体10沿着第2一对支承部30b所具有的各第2曲面形状部31a以较小的阻力旋转。即，通过由驱动机构50施加驱动力，能够使可动体10绕第1轴线J1摆动。

另外，在带抖动校正功能的光学单元1中，在驱动机构50驱动而欲使可动体10绕第2轴线J2旋转的情况下，摆动机构如下作用。当对可动体10施加绕第2轴线J2旋转的力时，与第2一对支承部30b所具有的各第2曲面形状部31a对置的第1曲面形状部101钩挂于第2曲面形状部31a。这是因为，与第2一对支承部30b对置的第1曲面形状部101欲向从沿着第2一对支承部30b所具有的各第2曲面形状部31a(圆筒面形状)的周向的方向偏离的方向旋转。为了使第2曲面形状部31a钩挂于保持架12，第2一对支承部30b与可动体10一起以第2轴线J2为中心相对于固定体20旋转。

此时，与第1一对支承部30a所具有的各第2曲面形状部31a对置的第1曲面形状部101欲向沿着第2曲面形状部31a(圆筒面形状)的周向的方向旋转。因此，可动体10沿着第1一对支承部30a所具有的各第2曲面形状部31a以较小的阻力旋转。即，通过由驱动机构50施加驱动力，能够使可动体10绕第2轴线J2摆动。

另外，在本实施方式的带抖动校正功能的光学单元1中，当可动体10欲以光轴OA为中心进行旋转时，所有的第1曲面形状部101钩挂于第2曲面形状部31a。因此，能够抑制可动体10以光轴OA为中心进行旋转。即，在本实施方式中，能够抑制可动体10向横滚方向的摆动。

＜3.变形例＞

(3-1.第1变形例)

图9是示出第1变形例的带抖动校正功能的光学单元1A的结构的概略剖视图。图9是在与图6同样的位置处剖切而得的纵剖视图，示出了剖面的一部分。在本变形例的带抖动校正功能的光学单元1A中，在固定体20A设置有凸面215，第2摆动支承部件32A与凸面215接触。

凸面215例如可以是通过树脂成型等而一体地形成于固定体20A的凸部的全部或一部分。另外，作为另一例，凸面215也可以是相对于固定体20A作为分体部件而安装的销或滚珠的一部分。在本变形例的情况下，第2摆动支承部件32A兼作弹性部件33A。凸面215与设置于第2摆动支承部件32A的凹面301接触，该第2摆动支承部件32A具有作为弹性部件33A的功能。由此，支承部30A以能够摆动的方式支承于固定体20。

(3-2.第2变形例)

在以上所示的实施方式中，例如如图6所示，第1摆动支承部件31在Z方向上不与固定体20的底面201接触而分离。第2变形例具有与这样的结构不同的结构。另外，固定体20的底面201是底盖22的+Z方向的端面。

图10是示出第2变形例中的第1摆动支承部件31B与固定体20B的关系的示意图。如图10所示，在第2变形例中，也与以上所示的实施方式同样地，固定体20B具有与光轴OA交叉的底面201B。在底面201B设置有向-Z方向凹陷的支承凹面2011。支承凹面2011例如为圆筒面形状。

第1摆动支承部件31B具有向-Z方向凸出的凸端面311。凸端面311是第1摆动支承部件31B的-Z方向的端面。凸端面311与支承凹面2011接触。另外，凸端面311为能够在与支承凹面2011接触的状态下滑动的形状。凸端面311例如与支承凹面2011同样地为圆筒面形状。即，第1摆动支承部件31B以能够摆动的方式支承于底面201B。

另外，在本变形例中，第1摆动支承部件31B的其他结构与上述实施方式相同。另外，也可以在凸端面311与支承凹面2011的Z方向之间夹设有润滑脂。在这样的意义上，第1摆动支承部件31B与底面201B的接触可以是直接接触和间接接触中的任一种。

在本变形例中，采用不仅使用固定体20的径向内表面，还使用底面201B对支承部30进行支承的结构。因此，能够在使支承部30的位置稳定的同时，使可动体10绕2个轴线摆动。

＜4.其他＞

本说明书中公开的各种技术特征能够在不脱离其技术创作的主旨的范围内施加各种变更。另外，本说明书中所示的多个实施方式以及变形例可以在可能的范围内组合来实施。

产业上的可利用性

本公开能够广泛利用于光学设备。

标号说明

1、1A：带抖动校正功能的光学单元；10：可动体；11：光学模块；12：保持架；20、20A、20B：固定体；21：固定框体；30、30A：支承部；30a：第1一对支承部；30b：第2一对支承部；31、31B：第1摆动支承部件；31a：第2曲面形状部；32、32A：第2摆动支承部件；33、33A：弹性部件；101：第1曲面形状部；201、201B：底面；214：凹面；215：凸面；J1：第1轴线；J2：第2轴线；OA：光轴。

Claims (10)

1.一种带抖动校正功能的光学单元，其校正光学模块的抖动，其中，

该带抖动校正功能的光学单元具有：

可动体，其具有所述光学模块；

固定体，其在以所述光学模块的光轴为基准的径向上配置于比所述可动体靠外侧的位置；以及

支承部，其配置在所述可动体与所述固定体的径向之间，将所述可动体支承为能够相对于所述固定体摆动，

所述支承部以能够摆动的方式支承于所述固定体。

2.根据权利要求1所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述支承部为多个，

多个所述支承部包含从光轴方向俯视时在穿过所述光轴的第1轴线上相互对置的第1一对支承部，

所述第1一对支承部被所述固定体支承为能够绕所述第1轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述第1一对支承部将所述可动体支承为能够绕第2轴线旋转，该第2轴线在所述光轴上与所述第1轴线交叉。

4.根据权利要求3所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

多个所述支承部还包含从光轴方向俯视时在所述第2轴线上相互对置的第2一对支承部，

所述第2一对支承部被所述固定体支承为能够绕所述第2轴线旋转，并且将所述可动体支承为能够绕所述第1轴线旋转。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述支承部具有：

第1摆动支承部件，其具有第2曲面形状部，该第2曲面形状部与设置于所述可动体的第1曲面形状部接触；以及

第2摆动支承部件，其与设置于所述固定体的凹面或凸面接触。

6.根据权利要求5所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述第1曲面形状部和所述第2曲面形状部为圆筒面形状。

7.根据权利要求5或6所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述第2摆动支承部件是与设置于所述固定体的所述凹面接触的滚珠。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述支承部具有沿径向施加弹力的弹性部件。

9.根据权利要求5至8中的任意一项所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述固定体具有与所述光轴交叉的底面，

所述第1摆动支承部件以能够摆动的方式支承于所述底面。

10.根据权利要求5至9中的任意一项所述的带抖动校正功能的光学单元，其中，

所述可动体具有保持架，该保持架配置在所述光学模块的径向外侧并对所述光学模块进行保持，

所述保持架具有所述第1曲面形状部。

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