CN115045513A - 一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法，包括：支撑系统，起到支撑防护作用；铁丝处理系统，安装在支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；供给系统，用于将铁丝传递到铁丝处理系统中；击发系统，位于铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；捆扎系统，与击发系统相对设置，用于夹紧U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；旋转系统，用于带动捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。本发明能够处理范围更广的捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理，方便携带和操作。

Description

一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工过程中的钢筋捆扎的技术领域，尤其涉及一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法。

背景技术

连接结构广泛用于各种建筑结构。特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构，其中捆扎工作是重要组成部分。例如钢筋作为网格放置，并绑在一起以将其固定到位。这对于在浇筑混凝土时将钢筋保持在适当位置至关重要，大型结构连接部分捆扎是一项重复性工作。

传统的捆扎工作需要人工使用工具进行捆扎，其重复性较高，需要工人长期多次进行弯腰施工，不仅会对人身体造成极大的损害，工作的效率还并不高，无法快速自动对钢筋进行绑扎。

发明内容

基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法，可以将市面上常见的铁丝处理成做需要的形状从而进行捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理，能够处理范围更广的捆扎工作。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置包括：支撑系统，起到支撑防护作用；铁丝处理系统，安装在所述支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；所述铁丝处理系统包括上下平行设置的两个第三支撑轴、安装在所述第三支撑轴两端的链轮、连接在位于所述第三支撑轴同侧的两个链轮之间的链条；所述链条上间隔设有定位板，左右两侧的定位板之间连接有长钢条，所述长钢条上沿其长度方向固定有定形板，右侧的定位板的上下两侧形成有呈半U型的弯曲板；所述支撑系统上安装有伸缩杆挡板，用于向支撑系统内部伸入挡板，所述挡板挡住上下相邻的两个弯曲板之间开口，并与定形板和弯曲板一起构成U型导轨，进入到铁丝处理系统中的铁丝沿所述U型导轨运动形成U型铁丝；供给系统，位于所述支撑系统的一侧，用于将铁丝传递到所述铁丝处理系统中；击发系统，安装在所述支撑系统内并位于所述铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；捆扎系统，位于所述支撑系统的一侧并与所述击发系统相对设置，用于夹紧所述U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；旋转系统，安装在所述捆扎系统的一侧，用于带动所述捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。

优选的，所述支撑系统包括由挡板a和挡板b组成的壳体、安装于所述壳体顶部的支撑块、用于支撑从所述铁丝处理系统出来的U型铁丝且上下对应设置在所述支撑块正面的固定座和支撑座、位于所述支撑块的侧面并伸出壳体外部的导轨b和导轨a；所述导轨b和导轨a分别与固定座和支撑座相对应，以使由所述固定座和支撑座支撑的U型铁丝在所述击发系统的作用下沿着所述导轨b和导轨a运动到所述捆扎系统。

进一步的，所述导轨b安装在转动连接在两个支架之间的连接轴上，其中一个支架安装在所述支撑块上，另一个支架安装在挡板b上；所述连接轴上固定有在空间上与所述导轨b垂直设置的触发器；所述导轨b和支撑块之间安装有第二扭力弹簧，用于使导轨b的初始位置处于竖直状态；所述触发器与支撑块所接触的面设有吸铁石，当被捆绑物进入捆绑区时将触发器向下转动，使触发器紧贴上述支撑块，使导轨b处于水平状态并与所述固定座在水平方向平行连接；所述支撑块的下部设有用于收纳支撑座的开口，所述支撑座通过第一支撑轴和第一扭力弹簧与支撑块配合安装，U型铁丝向上运动将支撑座收纳至开口内，当U型铁丝的顶部到达固定座时，所述支撑座在第一扭力弹簧的作用下自动展开至水平状态。

进一步的，所述定形板由四块带有微型弧度的钢板组成，相邻的两个钢板之间留有间隙；所述壳体内设有穿过所述间隙的定位条，所述定位条的顶部与支撑块连接，其底部与挡板a的底部连接，用于使弯曲后的U型铁丝能够保持竖直状态并竖直向上移动。

优选的，所述击发系统包括通过支撑柱转动安装在壳体上的把手、通过支撑柱a转动安装在所述把手前端的弹簧板、通过弹簧在壳体的顶部来回移动的击发块；所述把手和挡板a之间设有大扭力弹簧，下压之后的把手由大扭力弹簧带动归正把手；所述弹簧板的非转动端与所述击发块的下部缺口相配合，下压把手时，把手带动弹簧板进行微小偏转，弹簧板卡住击发块的下部缺口，使得击发块向后缩进，同时压缩弹簧进行蓄力，随着把手继续下压，弹簧板脱离击发块的下部缺口，弹簧恢复弹力实现击发块的击发；所述击发块的前端具有在所述固定座和支撑座之间前后移动的击发板，用于向位于固定座和支撑座之间U型铁丝施加向前的作用力。

进一步的，所述捆扎系统包括两个结构相同的主体框架、安装在所述主体框架内并上下分布的两个第一滚轮、带动所述第一滚轮进行转动的第一驱动机构、带动所述第一滚轮进行上下移动以夹紧/松开所述U型铁丝的自由端的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括电机a、安装在所述电机a上的转轴b、安装在所述第一滚轮的第二支撑轴上的第二旋转齿轮盘、连接在所述转轴b与第二旋转齿轮盘之间的第二三角带，电机a转动实现带动第一滚轮的转动；所述第二驱动机构包括位于所述主体框架侧面的丝杆、分别与所述丝杆的两端螺纹连接的螺母、与所述螺母铰接的连接板、与所述连接板铰接的支撑板，所述支撑板安装在所述第一滚轮的第二支撑轴上，所述丝杆的一端安装有带动丝杆转动的电机c，通过丝杆的转动实现第一滚轮的上下移动。

优选的，所述主体框架正对所述击发系统的一面安装有第一切断机构，所述第一切断机构包括两个相对置的第一切断刀，所述第一切断刀的主体呈T形，其两侧分别通过连接片与旋转支撑件铰接，所述连接片呈弧形，所述旋转支撑件呈菱形；所述旋转支撑件的两侧分别与连接片的一侧铰接，连接片的另一侧与第一切断刀侧面突出的平台铰接，位于第一切断刀同一侧的两个连接片和一个旋转支撑件形成“S”型；所述旋转支撑件由电机b驱动进行转动，以实现通过电机b的转动实现两个第一切断刀的开合运动，达到切断铁丝的作用。

进一步的，所述旋转系统包括主架、安装在所述主架上的旋转电机、安装在所述旋转电机上的第二转轴、通过第一三角带与所述第二转轴传动连接的第一旋转齿轮盘、与所述第一旋转齿轮盘同轴设置的旋转底座，所述旋转底座的两端分别与两个主体框架远离所述击发系统的一面固定连接，通过旋转电机的转动带动第一旋转齿轮盘转动，通过第一旋转齿轮盘的转动，带动旋转底座的转动，最终实现通过旋转电机带动两个主体框架的转动。

优选的，所述供给系统包括通过定位固定板固定在所述主架下方的固定圆盘、与所述固定圆盘的中心连接的供给转轴、与所述供给转轴的另一端螺纹连接的固定圆板、位于所述供给转轴上方的电机支撑座、安装于所述电机支撑座上且上下设置的两个电机、分别与两个电机的输出轴连接的两个第二滚轮，铁丝卷套在所述供给转轴上，铁丝的一端伸入到两个第二滚轮之间，通过电机控制铁丝向所述铁丝处理系统中供给和停止铁丝的向前输送；所述供给系统还包括与第一切断机构的结构相同的第二切断机构，以实现供给系统提供的铁丝的切断；所述第二切断机构的第二切断刀上端设有定时控制器，由定时控制器控制切断铁丝的时间，先设定形成一根弯曲的U型铁丝所需的时间，钢筋进入铁丝处理系统的开口后开始计时，到达时间后控制第二切断刀进行切割。

相应的，本发明还提供了建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的使用方法，其步骤为：

S1、将现有的铁丝卷放入固定圆盘和固定圆板之间的供给转轴上；

S2、将固定圆板安装好，将铁丝的一端伸入两个第二滚轮之间，然后通过第二滚轮的旋转控制铁丝的伸长和停止；

S3、首先控制铁丝伸长，从侧挡板的开口处进入铁丝处理系统中；

S4、然后随着铁丝的不断伸长，铁丝顺着定形板和弯曲板以及伸缩杆挡板形成的导轨走向伸长，最终形成U字型，切断电机驱动第二切断刀运动，剪断铁丝，然后驱动电机驱动链轮转动，从而带动链条转动使定形板上升；

S5、刚处理好的U型铁丝也随之上升至由轨道b与固定座形成的上轨道和由轨道a和支撑座形成的下轨道之间从而顺利被夹持；

S6、控制把手进而带动弹簧板的运动，弹簧板带动击发块压缩弹簧到一定程度后，击发块弹出，击发U型铁丝沿着导轨b和导轨a运动到捆扎系统；

S7、然后旋转电机驱动主体框架转动，此时电机c转动，使第一滚轮收缩夹紧U型铁丝的两个自由端；

S8、同时，电机a转动，使第一滚轮转动拽进铁丝，进行捆扎工作，第一滚轮夹紧铁丝的同时，旋转电机带动第一旋转齿轮盘从而旋转底座转动，使两个主体框架进行旋转，使U型铁丝对被捆绑物进行捆绑；

S9、最后电机b转动，将多余的铁丝剪断完成捆扎工作。

由上，本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法及其使用方法的有益效果如下：

1、相比于现有的自动捆扎机，本发明能够处理范围更广的捆扎工作，一些较大型的捆扎工作仍可以胜任。

2、通过铁丝处理系统，可以将市面上常见的铁丝处理成做需要的形状(类似于订书钉的形状)，从而进行捆扎工作，不需要额外的加工和人工处理。

3、本发明设置为手持式，方便施工人员的携带和操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的整体结构图一；

图2为本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的整体结构图二；

图3为本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的整体结构图三；

图4为本发明的铁丝处理系统和击发系统安装在支撑系统内的结构示意图一；

图5为本发明的铁丝处理系统和击发系统安装在支撑系统内的结构示意图二；

图6为本发明的铁丝处理系统和击发系统安装在支撑系统内的结构示意图三；

图7为本发明的支撑系统的爆炸图；

图8为挡板b的结构示意图；

图9为固定座和支撑座安装在支撑块上的结构示意图；

图10为导轨b和触发器的连接结构示意图一；

图11为导轨b和触发器的连接结构示意图二；

图12为导轨b处于竖直状态的结构示意图一；

图13为导轨b处于竖直状态的结构示意图二；

图14为本发明的旋转系统和捆扎系统的配合示意图；

图15为本发明的旋转系统的结构示意图一；

图16为本发明的旋转系统的结构示意图二；

图17为本发明的旋转系统的结构示意图三；

图18为本发明的旋转系统和捆扎系统的连接示意图；

图19为本发明的捆扎系统的结构示意图一；

图20为本发明的捆扎系统的结构示意图二；

图21为本发明的捆扎系统的结构示意图三；

图22为第一切断机构与主体框架的连接结构示意图；

图23为本发明的供给系统的结构示意图一；

图24为本发明的供给系统的结构示意图二；

图25为本发明的供给系统的内部示意图；

图26为本发明的电机和第二滚轮的连接结构示意图；

图27为本发明的铁丝处理系统的结构示意图一；

图28为本发明的铁丝处理系统的结构示意图二；

图29为本发明的铁丝处理系统的内部示意图；

图30为本发明的击发系统的结构示意图；

图31为本发明的击发系统的爆炸图；

图32为本发明的击发块和弹簧的配合示意图；

图33为钢筋被捆绑的示意图；

图34为本发明的第一切断机构的结构示意图；

图35为本发明的伸缩杆挡板的结构示意图。

图中：

1000-支撑系统：

1001-挡板a，1002-支撑块，1003-支撑座，1004-固定座，1005-支撑柱，1006-定位条，1008-定位螺栓，1009-第一支撑轴，1010-第一扭力弹簧，1011-挡板b，1012-导轨a，1013-导轨b，1014-触发器，1015-支架，1016-第二扭力弹簧；

2000-旋转系统：

2001-主架，2002-旋转电机，2003-旋转底座，2004-第一旋转齿轮盘，2005-第一三角带，2006-夹紧座，2007-第一转轴，2008-第二转轴；

3000-捆扎系统：

3001-主体框架，3002-第一切断刀，3003-连接片，3004-旋转支撑件，3006-支撑板，3007-第二支撑轴，3009-第一滚轮，3010-第二旋转齿轮盘，3011-第二三角带，3012-夹紧支撑座，3013-转轴a，3014-电机a，3015-电机b，3016-丝杆，3017-电机c，3018-螺母；

4000-供给系统：

4001-定位固定板，4002-固定圆板，4003-电机支撑座，4004-固定圆盘，4005-电机，4006-第二滚轮；

5000-铁丝处理系统：

5001-定形板，5002-链条，5003-驱动电机，5004-第三支撑轴，5005-侧挡板，5006-第二切断刀，5007-连接板，5008-旋转支撑件，5009-切断电机，5011-链轮，5012-弯曲板，5013-定位板，5014-定时控制器，5015-伸缩杆挡板；

6000-击发系统：

6001-把手，6002-击发块，6003-弹簧，6004-弹簧板，6005-支柱b，6006-支柱a，6007-大扭力弹簧，6008-小扭力弹簧。

具体实施方式

下面，结合图1至图35详细介绍本发明提供的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置及其使用方法。

如图1-3所示，本发明的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置主要包括六个部分：支撑系统1000，旋转系统2000，捆扎系统3000，供给系统4000，铁丝处理系统5000，击发系统6000。其中，支撑系统1000主要起到支撑防护作用，防止灰尘进入。供给系统4000位于支撑系统1000的一侧，主要是将一卷铁丝传递到铁丝处理系统5000，起到节省人工时间的作用。铁丝处理系统5000安装在支撑系统1000内，主要是将供给系统4000传入的铁丝进行弯曲工作，并且将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统6000，方便后续的捆扎作用。击发系统6000安装在支撑系统1000内并位于铁丝处理系统5000的上方，将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，将U型铁丝击发到需要捆绑的位置。捆扎系统3000位于支撑系统1000的一侧并与击发系统6000相对设置，主要是由夹紧和传送部分组成，夹紧U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物。旋转系统2000安装在捆扎系统3000的一侧，主要是通过电机带动捆扎系统3000转动，从而实现铁丝的捆扎过程，起到模仿人工捆扎工作的作用。

如图4-13所示，支撑系统1000包括挡板a1001，支撑块1002，支撑座1003，固定座1004，定位条1006，第一支撑轴1009，第一扭力弹簧1010，挡板b1011，导轨a1012，导轨b1013，触发器1014，支架1015和第二扭力弹簧1016，挡板a1001和挡板b1011组成壳体，支撑块1002安装于壳体的顶部，固定座1004和支撑座1003上下对应的设置在支撑块1002的正面，用于支撑从铁丝处理系统5000出来的U型铁丝，固定座1004为钢制结构，固定在支撑块1002的顶部，与展开的支撑座1003相对应，起到在顶部固定U型铁丝的作用。导轨b1013和导轨a1012位于支撑块1002的侧面并伸出壳体的外部。导轨b1013和导轨a1012分别与固定座1004和支撑座1003相对应，以使由固定座1004和支撑座1003支撑的U型铁丝在击发系统6000的作用下沿着导轨b1013和导轨a1012运动到捆扎系统3000。

导轨a1012为钢制结构，与挡板b1011配合安装，作用是方便处理好的铁丝沿着导轨运动最终被下述的第一滚轮3009夹持。

导轨b1013为钢制结构，与两个支架1015配合安装，导轨b1013安装在转动连接在两个支架1015之间的连接轴上，其中一个支架1015安装在支撑块1002上，另一个支架1015安装在挡板b1011上，连接轴上固定有在空间上与导轨b1013垂直设置的触发器1014。

第二扭力弹簧1016安装在导轨b1013和支撑块1002之间，第二扭力弹簧1016的一端支撑导轨b1013，另一端支撑支撑块1002，作用是使导轨b1013的初始位置处于竖直状态，当被捆绑物进入捆绑区的时将触发器1014触发(即触发器1014向下转动)，使触发器1014紧贴支撑块1002，触发器1014与支撑块1002所接触的面有吸铁石，可以进行吸附连接，保证触发器1014一直紧贴支撑块1002，此时导轨b1013就处于水平状态，与固定座1004在水平方向平行连接，方便处理好的U型铁丝按照预定轨道运动到指定位置。上下轨道(导轨a1012和导轨b1013)正对两组捆扎系统的夹持口，若不正对，无法将铁丝准确无误击发入捆扎系统3000。

挡板a1001和挡板b1011为钢制结构，将铁丝处理系统5000和击发系统6000等零部件包围起来起到保护支撑作用，防止灰尘进入。

支撑块1002为钢制结构，其下部的开口的作用是便于支撑座1003的收纳和展开，支撑座1003通过第一支撑轴1009和两个第一扭力弹簧1010与支撑块1002配合安装，能够做到自动展开，当铁丝处理完毕后，随着传送装置向上传送，当铁丝的顶部出来时，铁丝沿着支撑块1002放入至合适位置，当U型铁丝的顶部到达固定座1004时，支撑座1003在第一扭力弹簧1010的作用下自动展开至水平状态。支撑座1003有展开起到支撑铁丝，为击发系统提供条件的作用。

如图14-18所示，旋转系统2000包括主架2001，旋转电机2002，旋转底座2003，第一旋转齿轮盘2004，第一三角带2005，夹紧座2006，第一转轴2007和第二转轴2008，主架2001为钢制结构，开口侧的顶端通过螺栓与旋转电机2002相配合安装，中间处有开口，用来安装旋转底座2003，主要起到支撑和固定的作用。第一三角带2005为标准件，型号为c型1803-2300，其连接在第一旋转齿轮盘2004和第二转轴2008之间，第二转轴2008安装在旋转电机2002上，旋转底座2003与第一旋转齿轮盘2004同轴设置，通过旋转电机2002的转动带动第一旋转齿轮盘2004转动，第一三角带2005通过第一转轴2007进行夹紧，第一转轴2007安装在夹紧座2006上。

旋转底座2003为钢制结构，其一端与第一旋转齿轮盘2004通过螺栓相配合安装，通过第一旋转齿轮盘2004的转动，带动旋转底座2003的转动，其另一端与主体框架3001相配合安装，最终实现通过旋转电机2002带动捆扎系统3000的两个主体框架3001的转动。

如图19-22所示，捆扎系统3000包括包括两个结构相同的主体框架3001，第二支撑轴3007，第一滚轮3009，第二旋转齿轮盘3010，第二三角带3011，夹紧支撑座3012，转轴a3013，电机a3014，电机b3015，丝杆3016，电机c3017和螺母3018。

主体框架3001正对击发系统的一面安装有第一切断机构，所述第一切断机构包括两个相对置的第一切断刀3002，主体框架3001为钢制结构，正对击发系统的顶部具有“T”型突起导轨，可以与第一切断刀3002相配合，第一切断刀3002的内部有“T”型缺口，可与“T”型突起导轨配合，控制第一切断刀3002的移动切断方向，另外为其他部件提到支撑和保护作用。

如图34所示，第一切断刀3002为钢制结构，其主体呈T形，通过一组互相对立的刃牙进行切割。第一切断刀3002的两侧分别通过连接片3003与旋转支撑件3004相铰接，连接片3003呈弧形，旋转支撑件3004呈菱形，旋转支撑件3004的两侧分别与连接片3003的一侧铰接，连接片3003的另一侧与第一切断刀3002侧面突出的平台铰接，位于第一切断刀3002同一侧的两个连接片3003和一个旋转支撑件3004形成“S”型，实现旋转支撑件3004带动第一切断刀3002工作。第一切断机构由一对第一切断刀3002，一对旋转支撑件3004和四片连接片3003组成。首先旋转支撑件3004工作旋转，带动连接片3003转动，从而带动第一切断刀3002靠近实现切断功能。旋转支撑件3004由电机b3015驱动，最终可以实现通过电机b3015的转动实现两个第一切断刀3002的开合运动，达到切断铁丝的作用。

两个第一滚轮3009安装在主体框架3001内并上下分布，第一滚轮3009和第二旋转齿轮盘3010共同安装在第二支撑轴3007上，转轴a3013安装在夹紧支撑座3012上，转轴b安装在电机a3014上，转轴b通过第二三角带3011与第二旋转齿轮盘3010相配合，实现电机a3014带动第一滚轮3009的转动。夹紧支撑座3012为钢制结构，通过与转轴a3013配合，起到夹紧第二三角带3011的作用。上述电机a3014、第二旋转齿轮盘3010、第二三角带3011构成第一驱动机构，以带动第一滚轮3009进行转动。

丝杆3016位于主体框架3001的侧面，螺母3018螺纹连接在丝杆3016的两端，丝杆3016两端的螺纹的旋向相反，连接板3005与螺母3018铰接，支撑板3006与连接板3005铰接，支撑板3006安装在第一滚轮3009的第二支撑轴3007上，连接板3005和支撑板3006相互连接配合，位于两个第一滚轮3009之间的连接板3005和支撑板3006形成菱形结构。支撑板3006与第二支撑轴3007相配合安装，通过支撑板3006的上下移动实现第二支撑轴3007的上下移动，以达到夹紧/松开铁丝的目的。

丝杆3016为钢制结构，其一端与电机C3017连接，通过电机c3017带动丝杆3016转动，最终实现第一滚轮3009的上下移动。上述电机c3017、丝杆3016、螺母3018、连接板3005、支撑板3006构成第二驱动机构，以带动第一滚轮3009进行上下移动以夹紧/松开U型铁丝的自由端。

电机b3015为标准件，型号为57CM10，电机a3014为标准件，型号为57CM18，电机c3017为标准件，型号为57CM18。

如图23-26所示，供给系统4000包括定位固定板4001，固定圆板4002，电机支撑座4003，固定圆盘4004，电机4005和第二滚轮4006，其中，定位固定板4001为钢制结构，一端固定在主架2001的下方，另一端与固定圆盘4004连接，起到定位和固定的作用。

固定圆盘4004的中心连接有供给转轴，固定圆板4002的圆心处为螺纹结构，可以与供给转轴的另一端螺纹连接实现与固定圆盘4004相配合，方便连接和拆卸，达到方便铁丝卷的安装。

电机支撑座4003为钢制结构，位于供给转轴的上方，电机支撑座4003的下部分为两个分支部分，分别可以与上下设置的两个电机4005配合安装，两个电机4005的输出轴分别连接有两个第二滚轮4006，通过电机4005驱动第二滚轮4006的转动，一开始手动将铁丝的一端伸入到两个第二滚轮4006之间，实现通过电机4005控制铁丝向铁丝处理系统5000中供给和停止铁丝的向前输送。

供给系统还包括与第一切断机构的结构相同的第二切断机构，以实现供给系统4000提供的铁丝的切断。第二切断刀5006一侧突出的平台通过连接板5007与旋转支撑件5008相配合，旋转支撑件5008由切断电机5009驱动进行转动，可以实现由旋转支撑件5008的转动带动第二切断刀5006的开合运动，以实现供给系统4000提供的铁丝的切断。

如图27-29所示，铁丝处理系统5000包括定形板5001，链条5002，驱动电机5003，第三支撑轴5004，侧挡板5005，链轮5011，弯曲板5012和定位板5013。第三支撑轴5004为钢制结构，上下平行设置在壳体的内部，第三支撑轴5004的两端安装在挡板a1001上固定，另外第三支撑轴5004的两端还与链轮5011相配合起到支撑作用。位于第三支撑轴5004同侧的两个链轮5011之间连接有链条5002。定形板5001为钢制结构，一组定型板由四块带有微型弧度的钢板和连接四块钢板的长钢条组成。四块钢板分别焊接在长钢条上并且长钢条的两端分别与定位板5013相配合。定位板5013为钢制结构，间隔设置在链条5002上，从而实现链条5002转动带动定形板5001转动。弯曲板5012为钢制结构，形成于右侧的定位板5013的上下两侧，弯曲板5012的形状为一块钢板切去一段圆弧，形成半“U”型的导轨，实现改变铁丝的方向，弯曲铁丝。

如图35所示，挡板a1001上还安装有伸缩杆挡板5015，其由挡板和电动伸缩杆组成，挡板受电动伸缩杆的作用可以向壳体内部伸缩，伸入到铁丝处理系统5000中的挡板挡住上下相邻的两个弯曲板5012之间开口，该挡板与定形板5001和弯曲板5012一起构成U型导轨，进入到铁丝处理系统5000中的铁丝沿U型导轨运动形成U型铁丝。整个伸缩杆挡板5015装置主要起配合定形板5001和弯曲板5012为弯折铁丝提供导轨的作用。

定形板5001的相邻的两个钢板之间留有间隙。定位条1006为钢制结构，且穿过钢板之间的间隙，其顶部与支撑块1002连接，其底部与挡板a1001的底部连接，主要作用是使处理好的U型铁丝能够保持竖直状态竖直向上移动，达到固定座1004和支撑座1003之间的指定位置。

当铁丝从侧挡板5005上的开口进入后，经过弯曲板5012最终形成U形，通过切断电机5009驱动第二切断刀5006将铁丝切断，然后驱动电机5003驱动第三支撑轴5004带动链轮5011转动，从而带动链条5002转动，使处理好的U型铁丝向上运动。第二切断刀5006上端设有定时控制器5014，由定时控制器5014控制切断铁丝的时间，先设定形成一根弯曲的U型铁丝所需的时间，铁丝进入铁丝处理系统的开口后开始计时，到达时间后便控制第二切断刀5006进行切割。驱动电机5003为标准件，型号为57CM18；切断电机5009为标准件，型号为57CM10。

如图30-32所示，击发系统6000主要由把手6001，击发块6002，弹簧6003，弹簧板6004，支柱b6005，支柱a6006，大扭力弹簧6007，小扭力弹簧6008构成。

把手6001为钢制结构，通过支撑柱1005转动安装在壳体上，同时大扭力弹簧6007也与支撑柱1005配合安装，一端支撑在挡板a1001，另一端支撑在把手6001上，实现把手来回移动。支撑柱1005为钢制结构，主要作用是支撑把手6001。

支撑柱a6006和支撑柱b6005为钢制结构，与把手6001配合安装，弹簧板6004与支撑柱a6006配合安装，弹簧板6004通过支撑柱a6006转动安装在把手6001的前端，同时小扭力弹簧6008也与支撑柱a6006相配合，一端支撑在支撑柱b6005，另一端支撑在弹簧板6004上。

击发块6002通过弹簧6003在壳体的顶部来回移动，击发块6002的前端具有在固定座1004和支撑座1003之间前后移动的击发板，用于向位于固定座1004和支撑座1003之间U型铁丝施加向前的作用力。弹簧板6004的非转动端与击发块6002的下部缺口相配合，通过弹簧板6004，小扭力弹簧6008，大扭力弹簧6007，弹簧6003和把手6001的配合，可以实现击发块6002的纵向来回移动，从而实现不断击发功能。大扭力弹簧6007抵在把手6001和挡板a1001之间，下压之后便可由大扭力弹簧6007带动归正把手6001。弹簧板6004安装在把手6001的前端，小扭力弹簧6008安装在弹簧板6004的内部，使得弹簧板6004可以轻微偏转。再将击发块6002安装在挡板a1001中，弹簧6003连接在击发块6002的后端，定位螺栓1008为钢制结构，通过与弹簧6003和挡板a1001后端的螺纹相配合，通过前进和后退定位螺栓1008调整击发力度的大小。击发系统6000的具体工作原理如下：

下压把手6001时，把手6001带动弹簧板6004进行微小偏转，弹簧板6004便能卡住击发块6002的下部缺口，使得击发块6002向后缩进，同时压缩弹簧6003进行蓄力，随着把手6001继续下压，弹簧板6004脱离击发块6002的下部缺口，弹簧6003恢复弹力实现击发块6002的击发。之后松开把手6001，把手6001在大扭力弹簧6007作用下回正，弹簧板6004也再次就位。

弹簧6003为标准件，型号为YI 0.4X5X11X5.5。小扭力弹簧6008为标准件，型号为0.3X0.3X1.5X6X60°，大扭力弹簧6007为标准件，型号为0.5X0.5X5*120°。

将现有的铁丝卷放入固定圆盘4004和固定圆板4002之间的供给转轴上，然后将固定圆板4002安装好，最开始需要手动将铁丝的一端伸入两个第二滚轮4006之间，然后通过第二滚轮4006的旋转控制铁丝的伸长和停止，首先控制铁丝伸长，从侧挡板5005的开口处进入铁丝处理系统5000中，伸缩杆挡板5015工作，将挡板推向壳体内部，铁丝顺着定形板5001和弯曲板5012以及伸缩杆挡板5015上的挡板形成的导轨走向伸长最终形成“U”型，然后切断电机5009驱动第二切断刀5006运动，剪断铁丝，伸缩杆挡板5015的电动伸缩杆缩回，驱动电机5003驱动链轮5011转动，从而带动链条5011转动使定形板5001上升，刚处理好的U型铁丝也随之上升，上升到一定程度后铁丝能自动从定位条1006上端的缺口出来，U型铁丝位于击发块6002处，支撑座1003弹出起到支撑铁丝的作用，之后下压把手6001，把手6001带动弹簧板6004进行微小偏转，弹簧板6004便能卡住击发块6002的下部缺口，使得击发块6002向后缩进，同时压缩弹簧6003进行蓄力，随着把手6001继续下压，弹簧板6004脱离击发块6002的下部缺口，实现击发块6002的击发，将铁丝击发入捆扎系统3000中。铁丝从第一切断刀3002和主体框架3001连接处的中部的圆形孔洞进入捆扎系统3000中，电机c3017工作，带动丝杆3016旋转，将两组与第二支撑轴3007连接的第一滚轮3009相互靠近从而夹紧进入的铁丝，之后旋转系统2000工作，带动整个捆扎系统3000旋转，U型铁丝也随着旋转，对被捆绑物进行绑扎，之后第一切断刀3002工作，将多余的铁丝切断，最后多余的铁丝将随着第一滚轮3009的滚动滑出整个装置。

相应的，本发明提供的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步、将现有的铁丝卷放入固定圆盘4004和固定圆板4002之间的供给转轴上。

第二步、将固定圆板4002安装好，最开始需要手动将铁丝的一端伸入两个第二滚轮4006之间，然后通过第二滚轮4006的旋转控制铁丝的伸长和停止。

第三步、首先控制铁丝伸长，从侧挡板5005的开口处进入铁丝处理系统5000中。

第四步、然后随着铁丝的不断伸长，铁丝顺着定形板5001和弯曲板5012以及伸缩杆挡板形成的导轨走向伸长，最终形成U字型，切断电机5009驱动第二切断刀5006运动，剪断铁丝，然后驱动电机5003驱动链轮5011转动，从而带动链条5011转动使定形板5001上升。

第五步、刚处理好的U型铁丝也随之上升至由轨道b1013与固定座1004形成的上轨道和由轨道a1012和支撑座1003形成的下轨道之间从而顺利被夹持。

第六步、控制把手6001进而带动弹簧板6004的运动，弹簧板6004带动击发块6002压缩弹簧6003到一定程度后，击发块弹出，击发U型铁丝沿着导轨b1013和导轨a1012运动到捆扎系统3000。

第七步、然后旋转电机2002驱动主体框架3001转动，此时电机c3017转动，使第一滚轮3009收缩夹紧U型铁丝的两个自由端。

第八步、同时，电机a3014转动，使第一滚轮3009转动拽进铁丝，进行捆扎工作，如图33所示，第一滚轮3009夹紧铁丝的同时，旋转电机2002带动第一旋转齿轮盘2004从而旋转底座2003转动，使两个主体框架3001进行旋转，使U型铁丝对被捆绑物进行捆绑。

第九步、最后电机b3015转动，将多余的铁丝剪断完成捆扎工作。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，包括：

支撑系统，起到支撑防护作用；

铁丝处理系统，安装在所述支撑系统内，用于对铁丝进行弯曲，并将弯曲成的U型铁丝传递给击发系统；所述铁丝处理系统包括上下平行设置的两个第三支撑轴、安装在所述第三支撑轴两端的链轮、连接在位于所述第三支撑轴同侧的两个链轮之间的链条；所述链条上间隔设有定位板，左右两侧的定位板之间连接有长钢条，所述长钢条上沿其长度方向固定有定形板，右侧的定位板的上下两侧形成有呈半U型的弯曲板；所述支撑系统上安装有伸缩杆挡板，用于向支撑系统内部伸入挡板，所述挡板挡住上下相邻的两个弯曲板之间开口，并与定形板和弯曲板一起构成U型导轨，进入到铁丝处理系统中的铁丝沿所述U型导轨运动形成U型铁丝；

供给系统，位于所述支撑系统的一侧，用于将铁丝传递到所述铁丝处理系统中；

击发系统，安装在所述支撑系统内并位于所述铁丝处理系统的上方，用于将处理好的U型铁丝沿着上下分布的平行轨道进行击发，并将U型铁丝击发到捆扎系统；

捆扎系统，位于所述支撑系统的一侧并与所述击发系统相对设置，用于夹紧所述U型铁丝的两个自由端并拉紧U型铁丝，使U型铁丝紧紧的包围住被困扎物；

旋转系统，安装在所述捆扎系统的一侧，用于带动所述捆扎系统转动，实现U型铁丝的捆扎过程，模仿人工捆扎工作。

2.根据权利要求1所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述支撑系统包括由挡板a和挡板b组成的壳体、安装于所述壳体顶部的支撑块、用于支撑从所述铁丝处理系统出来的U型铁丝且上下对应设置在所述支撑块正面的固定座和支撑座、位于所述支撑块的侧面并伸出壳体外部的导轨b和导轨a；

所述导轨b和导轨a分别与固定座和支撑座相对应，以使由所述固定座和支撑座支撑的U型铁丝在所述击发系统的作用下沿着所述导轨b和导轨a运动到所述捆扎系统。

3.根据权利要求2所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述导轨b安装在转动连接在两个支架之间的连接轴上，其中一个支架安装在所述支撑块上，另一个支架安装在挡板b上；所述连接轴上固定有在空间上与所述导轨b垂直设置的触发器；

所述导轨b和支撑块之间安装有第二扭力弹簧，用于使导轨b的初始位置处于竖直状态；所述触发器与支撑块所接触的面设有吸铁石，当被捆绑物进入捆绑区时将触发器向下转动，使触发器紧贴上述支撑块，使导轨b处于水平状态并与所述固定座在水平方向平行连接；

所述支撑块的下部设有用于收纳支撑座的开口，所述支撑座通过第一支撑轴和第一扭力弹簧与支撑块配合安装，U型铁丝向上运动将支撑座收纳至开口内，当U型铁丝的顶部到达固定座时，所述支撑座在第一扭力弹簧的作用下自动展开至水平状态。

4.根据权利要求3所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述定形板由四块带有微型弧度的钢板组成，相邻的两个钢板之间留有间隙；所述壳体内设有穿过所述间隙的定位条，所述定位条的顶部与支撑块连接，其底部与挡板a的底部连接，用于使弯曲后的U型铁丝能够保持竖直状态并竖直向上移动。

5.根据权利要求4所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述击发系统包括通过支撑柱转动安装在壳体上的把手、通过支撑柱a转动安装在所述把手前端的弹簧板、通过弹簧在壳体的顶部来回移动的击发块；

所述把手和挡板a之间设有大扭力弹簧，下压之后的把手由大扭力弹簧带动归正把手；

所述弹簧板的非转动端与所述击发块的下部缺口相配合，下压把手时，把手带动弹簧板进行微小偏转，弹簧板卡住击发块的下部缺口，使得击发块向后缩进，同时压缩弹簧进行蓄力，随着把手继续下压，弹簧板脱离击发块的下部缺口，弹簧恢复弹力实现击发块的击发；

所述击发块的前端具有在所述固定座和支撑座之间前后移动的击发板，用于向位于固定座和支撑座之间U型铁丝施加向前的作用力。

6.根据权利要求5所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述捆扎系统包括两个结构相同的主体框架、安装在所述主体框架内并上下分布的两个第一滚轮、带动所述第一滚轮进行转动的第一驱动机构、带动所述第一滚轮进行上下移动以夹紧/松开所述U型铁丝的自由端的第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括电机a、安装在所述电机a上的转轴b、安装在所述第一滚轮的第二支撑轴上的第二旋转齿轮盘、连接在所述转轴b与第二旋转齿轮盘之间的第二三角带，电机a转动实现带动第一滚轮的转动；

所述第二驱动机构包括位于所述主体框架侧面的丝杆、分别与所述丝杆的两端螺纹连接的螺母、与所述螺母铰接的连接板、与所述连接板铰接的支撑板，所述支撑板安装在所述第一滚轮的第二支撑轴上，所述丝杆的一端安装有带动丝杆转动的电机c，通过丝杆的转动实现第一滚轮的上下移动。

7.根据权利要求6所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述主体框架正对所述击发系统的一面安装有第一切断机构，所述第一切断机构包括两个相对置的第一切断刀，所述第一切断刀的主体呈T形，其两侧分别通过连接片与旋转支撑件铰接，所述连接片呈弧形，所述旋转支撑件呈菱形；所述旋转支撑件的两侧分别与连接片的一侧铰接，连接片的另一侧与第一切断刀侧面突出的平台铰接，位于第一切断刀同一侧的两个连接片和一个旋转支撑件形成“S”型；所述旋转支撑件由电机b驱动进行转动，以实现通过电机b的转动实现两个第一切断刀的开合运动，达到切断铁丝的作用。

8.根据权利要求7所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述旋转系统包括主架、安装在所述主架上的旋转电机、安装在所述旋转电机上的第二转轴、通过第一三角带与所述第二转轴传动连接的第一旋转齿轮盘、与所述第一旋转齿轮盘同轴设置的旋转底座，所述旋转底座的两端分别与两个主体框架远离所述击发系统的一面固定连接，通过旋转电机的转动带动第一旋转齿轮盘转动，通过第一旋转齿轮盘的转动，带动旋转底座的转动，最终实现通过旋转电机带动两个主体框架的转动。

9.根据权利要求8所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置，其特征在于，所述供给系统包括通过定位固定板固定在所述主架下方的固定圆盘、与所述固定圆盘的中心连接的供给转轴、与所述供给转轴的另一端螺纹连接的固定圆板、位于所述供给转轴上方的电机支撑座、安装于所述电机支撑座上且上下设置的两个电机、分别与两个电机的输出轴连接的两个第二滚轮，铁丝卷套在所述供给转轴上，铁丝的一端伸入到两个第二滚轮之间，通过电机控制铁丝向所述铁丝处理系统中供给和停止铁丝的向前输送；

所述供给系统还包括与第一切断机构的结构相同的第二切断机构，以实现供给系统提供的铁丝的切断；所述第二切断机构的第二切断刀上端设有定时控制器，由定时控制器控制切断铁丝的时间，先设定形成一根弯曲的U型铁丝所需的时间，钢筋进入铁丝处理系统的开口后开始计时，到达时间后控制第二切断刀进行切割。

10.一种如权利要求9所述的建筑施工钢筋快速自动绑扎装置的使用方法，其特征在于，其步骤为：

S1、将现有的铁丝卷放入固定圆盘和固定圆板之间的供给转轴上；

S2、将固定圆板安装好，将铁丝的一端伸入两个第二滚轮之间，然后通过第二滚轮的旋转控制铁丝的伸长和停止；

S3、首先控制铁丝伸长，从侧挡板的开口处进入铁丝处理系统中；

S4、然后随着铁丝的不断伸长，铁丝顺着定形板和弯曲板以及伸缩杆挡板形成的导轨走向伸长，最终形成U字型，切断电机驱动第二切断刀运动，剪断铁丝，然后驱动电机驱动链轮转动，从而带动链条转动使定形板上升；

S5、刚处理好的U型铁丝也随之上升至由轨道b与固定座形成的上轨道和由轨道a和支撑座形成的下轨道之间从而顺利被夹持；

S6、控制把手进而带动弹簧板的运动，弹簧板带动击发块压缩弹簧到一定程度后，击发块弹出，击发U型铁丝沿着导轨b和导轨a运动到捆扎系统；

S7、然后旋转电机驱动主体框架转动，此时电机c转动，使第一滚轮收缩夹紧U型铁丝的两个自由端；

S8、同时，电机a转动，使第一滚轮转动拽进铁丝，进行捆扎工作，第一滚轮夹紧铁丝的同时，旋转电机带动第一旋转齿轮盘从而旋转底座转动，使两个主体框架进行旋转，使U型铁丝对被捆绑物进行捆绑；

S9、最后电机b转动，将多余的铁丝剪断完成捆扎工作。

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