CN115045082A - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括洗涤筒、门体、进水管、压力传感器以及控制器；通过控制器、进水管以及压力传感器的设置，门体盖合于洗涤筒的前侧后，控制器能够控制进水管向洗涤腔内注水，并在检测位的第一压强等于预设压强时，控制进水管停止注水，并在预设时间后，获取检测位的第二压强；控制器能够计算第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体是否密封。在对衣物洗涤前判断门体是否密封，以用于继续洗涤程序还是提示用户重新关闭门体，有效的保证洗衣机的正常使用，提高用户的体验。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。一般的，滚筒洗衣机的前侧具有用于向洗涤筒内放入或取出衣物的投放口，投放口周边设置有密封圈，箱体的前侧铰接有用于封堵投放口的门体，门体上带有碗型的观察窗，关闭门体时，观察窗与密封圈挤紧贴合，以密封洗涤筒前侧的投放口，防止洗涤水漏出。

在门体在洗涤筒上密封不严时，洗涤过程中，容易导致洗衣机漏水或者衣物夹持在洗涤筒的前侧和门体之间，影响洗衣机的正常使用，影响用户的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机，以能够在洗涤前判断门体是否密封，有效的保证洗衣机的正常使用，提高用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种滚筒洗衣机，包括洗涤筒、门体、进水管、压力传感器以及控制器；洗涤筒形成有内部中空的洗涤腔，以用于容置衣物；所述洗涤腔的周侧密封，所述洗涤筒的前侧开设有贯通至所述洗涤腔的投放口；所述洗涤筒的下部设置有检测位；门体可开合的盖合于所述洗涤筒的前侧，以封闭所述投放口；进水管连通所述洗涤腔，以用于向所述洗涤腔内注水；所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管和所述洗涤腔之间密封；压力传感器用于检测所述检测位的压强；控制器电连接所述进水管和所述压力传感器；在所述门体盖合于所述洗涤筒后，所述控制器能够控制所述进水管向所述洗涤腔内注水，并在所述检测位的第一压强等于预设压强时，控制所述进水管停止注水，并在预设时间后，获取所述检测位的第二压强；所述控制器能够计算所述第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

在本申请的一些实施例中，所述预设压强为所述门体密封所述投放口时，向所述洗涤筒内注水预设高度的水，所述检测位的压强。

在本申请的一些实施例中，所述预设高度低于所述投放口的最低点。

在本申请的一些实施例中，所述进水管在竖向上迂回设置，以使得所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管内能够形成密封的水柱。

在本申请的一些实施例中，所述洗涤筒上设置有排水管，所述排水管连通所述洗涤腔，以用于所述洗涤腔内向外排水；所述排水管连接在所述洗涤筒的底部，且所述排水管在竖向上迂回设置，以使得所述排水管内能够形成密封的水柱。

在本申请的一些实施例中，所述检测位设置于所述洗涤腔的底部，所述洗涤筒的底部设置有和所述检测位连通的压力管；所述压力传感器设置于所述压力管内。

在本申请的一些实施例中，所述压力管在竖向上弯折并迂回设置；所述压力管至少部位不低于检测位；所述压力传感器与所述检测位处于同一高度。

在本申请的一些实施例中，所述洗涤筒的上设置有贯通至所述洗涤腔上部的平衡管，所述平衡管内设置有平衡阀，以能够在平衡阀打开后，平衡所述洗涤腔和外界环境的压强。

根据本发明的另一个方面，本发明一种滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机上述的滚筒洗衣机；所述控制方法包括：在所述门体盖合于所述洗涤筒后，控制所述进水管向所述洗涤腔内注水；在所述检测位的第一压强等于预设压强时；控制所述进水管停止向所述洗涤筒注水；预设时间后，获取所述检测位的第二压强，计算所述第二压强和预设压强的第一差值，根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

在本申请的一些实施例中，在所述第一差值处于预设差值范围内，判断所述门体密封所述投放口，并发送洗涤信号；在所述第一差值大于预设差值时，判断所述门体未密封所述投放口，并发送警报信号。

由上述技术方案可知，本发明至少具有如下优点和积极效果：

本发明中，通过控制器、进水管以及压力传感器的设置，门体盖合于洗涤筒的前侧后，控制器能够控制进水管向洗涤腔内注水，并在检测位的第一压强等于预设压强时，控制进水管停止注水，并在预设时间后，获取检测位的第二压强；控制器能够计算第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体是否密封。在对衣物洗涤前判断门体是否密封，以用于继续洗涤程序还是提示用户重新关闭门体，有效的保证洗衣机的正常使用，提高用户的体验。

附图说明

图1是本发明滚筒洗衣机实施例的结构示意图。

图2是本发明滚筒洗衣机控制方法的流程图。

附图标记说明如下100、箱体；200、洗涤筒；210、洗涤腔；220、投放口；230、外筒；240、内筒；250、门封；300、门体；310、门框；320、观察窗；400、进水管；410、进水阀；420、进水盒；500、排水管；600、压力管；510、排水泵；700、平衡管；710、平衡阀。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在门体在洗涤筒上密封不严时，洗涤过程中，容易导致洗衣机漏水或者衣物夹持在洗涤筒的前侧和门体之间，影响洗衣机的正常使用，影响用户的体验。本实施例提供了一种滚筒洗衣机，以能够解决上述技术问题。

为了便于描述和理解，以洗衣机朝向使用者的方向为前方，背向使用者的方向为后方，竖向方向为上下方向；朝向洗衣机内部的方向为内，背向洗衣机内部的方向为外。

图1是本发明滚筒洗衣机实施例的结构示意图。

参阅图1，本实施例提供了一种滚筒洗衣机，包括箱体100、设置箱体100内的洗涤筒200、可开合的盖合于洗涤筒200前侧的门体300、用于向洗涤筒200内部注水的进水管400、用于将洗涤筒200内的水排出的排水管500、以及控制器。打开门体300，将待洗涤的衣物放置于洗涤筒200内，然后关上门体300，进水管400向洗涤筒200内注水，洗涤筒200旋转对待洗涤的衣物进行清洁，洗涤完成后，通过排水管500件洗涤筒200内的水排出。

洗涤筒200固定于箱体100上，洗涤筒200内形成有内部中空的洗涤腔210，以用于容置衣物；洗涤腔210的周侧密封，洗涤筒200的前侧开设有贯通至洗涤腔210的投放口220。衣物通过投放口220从洗涤腔210中取放，以在洗涤腔210中洗涤和拿取衣物。

洗涤筒200包括外筒230和可转动的设置于外筒230内的内筒240；外筒230和内筒240均为前侧开口的结构，而形成投放口220。外筒230固定在箱体100上，进水管400和排水管500均连接在外筒230上。内筒240绕前后方向的轴线转动，内筒240的周侧开设有多个贯通的穿孔，从而使得外筒230的内部空间和内筒240的内部空间连通，使得洗涤水能够在内筒240和外筒230之间流动。衣物放置于内筒240内，内筒240转动，而洗涤衣物。

洗涤筒200的下部设置有检测位。检测位处于洗涤腔210的底部。

洗涤筒200于投放口220处设置有门封250，门封250环绕投放口220设置，并固定在投放口220的边缘。

箱体100和洗涤筒200的具体结构参照相关技术中箱体和洗涤筒的结构，在此不再赘述。

本实施例中，门体300可转动的铰接在箱体100的前侧，从而使得门体300可盖合的盖设于洗涤筒200的前侧，以能够密封投放口220。门体300包括门框310以及固定在门框310上的观察窗320。观察窗320为透明玻璃材料制成。观察窗320凸出于门框310的后侧。门框310铰接于箱体100上，门体300盖合于洗涤筒200上时，观察窗320的周侧抵接于洗涤筒200前侧的门封250上，以能够密封投放口220。

门体300的具体结构参照相关技术中门体300的结构，在此不再赘述。

控制器用于控制洗衣机工作，控制器和进水管400以及排水管500上的对应结构电连接，以控制洗衣机的洗涤模式。

再次参阅图1，进水管400连通洗涤腔210，以用于向洗涤腔210内注水；进水管400向洗涤腔210注水后，进水管400和洗涤腔210之间密封。进水管400的一端连接外部水源，另一端连接在洗涤筒200上，连通洗涤腔210。

本实施例中，进水管400在竖向上迂回设置，以使得进水管400向洗涤腔210注水后，进水管400内能够形成密封的水柱，从而在进水管400和洗涤腔210之间形成密封结构。在进水管400向洗涤筒200内注水后，进水管400内的密封水柱，起到密封进水管400和洗涤筒200之间结构的作用。

本实施例中，进水管400连接在洗涤筒200的底部，以从洗涤筒200的顶部将洗涤水注水洗涤腔210内。在一些实施例中，进水管400连接在洗涤筒200的上部、中部或下部。

进水管400上设置有进水阀410，以控制进水管400向洗涤筒200内注水。控制器电控连接进水管400，具体地，控制器电控连接进水管400上的进水阀410，以通过控进水管400，选择性向洗涤筒200注水。

在一些实施例中，进水管400上还设置有进水盒420，进水盒420上设置有可拆卸的盒盖，从而能够在进水盒420中放置洗涤剂，以通过进水管400将洗涤剂导入洗涤腔210内，清洁衣物。

再次参阅图1，排水管500连通洗涤腔210，以用于洗涤腔210内向外排水；排水管500连接在洗涤筒200的底部，且排水管500在竖向上迂回设置，以使得排水管500内能够形成密封的水柱。在进水管400向洗涤筒200内注水后，洗涤腔210底部的水会进入排水管500中，从而在排水管500中形成密封水柱，以密封排水管500和洗涤腔210之间的结构。排水管500上设置有排水泵510，以用于为排水提供动力。排水泵510设置于排水管500的下端。

再次参阅图1，洗涤筒200上还设置有压力传感器，以用于检测洗涤腔210内检测位的压强。需要说明的是，本实施例中，洗涤筒200的底部设置有和检测位连通的压力管600；压力传感器设置于压力管600内。压力传感器设置于压力管600内，通过压力管600的设置，方便了压力传感器的设置，不会对洗涤筒200的安装和工作造成干扰，从能够有效的避免内筒240转动过程中接触压力传感器，以保护压力传感器。在一些实施例中，压力传感器直接固定于洗涤腔210内的检测位处。压力传感器电连接于控制器，以能够向控制器发动检测的压力数据。

本实施例中，压力管600在竖向上弯折并迂回设置；压力管600至少部位不低于检测位；压力传感器与检测位处于同一高度，以用于检测检测位的压强。检测位处于洗涤筒200的底部，检测位的压强等于水位压强加上洗涤筒200内的气体压强。

需要说明的是，在洗涤腔210的周侧密封，且门体300密封投放口220，进水管400向洗涤腔210内注水预设高度的水后，检测位的压强为预设压强。预设压强在在门体300密封时，通过压力传感器测出。

再次参阅图1，洗涤筒200的上设置有贯通至洗涤腔210上部的平衡管700，平衡管700内设置有平衡阀710，以能够在平衡阀710打开后，平衡洗涤腔210和外界环境的压强。

基于上述结构，在洗涤衣物腔，将平衡阀710关闭，将门体300盖合在洗涤筒200前侧的投放口220上。打开进水管400上的进水阀410向洗涤腔210内注水，洗涤水在进水管400和排水管500中分别形成密封的水柱，以使得洗涤腔210的周侧密封。

在压力传感器检测到检测位的第一压强等于预设压强时，关闭进水阀410。在预设时间后通过压力传感器检测到检测位的第一压强，控制器计算第二压强和预设压强的第一差值，根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体300是否密封。

需要说明的是，预设压强为门体300密封连接在投放口220时，向洗涤筒200内注水预设高度的水，检测位的压强。其中，预设高度低于投放口220的最低点，以保证门体300在投放口220的连接点的最低位置高于预设水位。以避免门体300密封不严时，洗涤水从投放口220溢出。

示例的，当门体300和投放口220之间保持密封时，洗涤筒200内的气体压强将维持不变，并洗涤筒200内的水位高度没有变化，使得检测位的水位压强不便，从而检测位压强将不会变动，或者只会有一个很小的波动。

当门体300和投放口220之间保持没有完全密封时，洗涤腔210内的气体和外界气体发生交换，使得洗涤腔210内的气压压力下降，从而使得检测位的压强下降，且下降明显、

经过预设之间后，检测的第二压强和第一压强的第一差值超过了预设差值的范围，则判断门体300没有完全密封，门体300密封性差。控制器控制进水阀410保持关闭，控制器向用户发出警报信号，提示门体300没有密封，用户能够检查是否有衣物夹在洗涤筒200的前侧与门体300之间。

如果在经过预设之间后，第一差值是否处于预设差值的范围内，则判断门体300密封投放口220，控制器发送洗涤信号，使得洗涤工作依次进行。

图2是本发明滚筒洗衣机控制方法的流程图。

参阅图1和图2，本实施例提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，包括：

S10：在门体300盖合于洗涤筒200后，控制进水管400向洗涤腔210内注水；在检测位的第一压强等于预设压强时；控制进水管400停止向洗涤筒200注水。

具体为，在排水管500关闭且平衡管700关闭的状态下，控制器检测到门体300盖合于洗涤筒200上后，控制器控制进水阀410打开，进水管400向洗涤腔210内注水；在压力传感器检测到的第一压强等于预设压强后，压力传感器向控制器传递信号，控制器控制进水阀410关闭，控制进水管400停止向洗涤筒200内注水。

其中，预设压强为门体300密封连接在投放口220时，向洗涤筒200内注水预设高度的水，检测位的压强。其中，预设高度低于投放口220的最低点，以保证门体300在投放口220的连接点的最低位置高于预设水位。以避免门体300密封不严时，洗涤水从投放口220溢出。

S20：预设时间后，获取检测位的第二压强，计算第二压强和预设压强的第一差值，根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体300是否密封。

具体为，进水管400停止向洗涤筒200内注水后，进过预制时间，控制器获取压力传感器检测到的第二压强，控制器计算第二压强和预设压强的第一差值，并根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体300是否密封。

S30：在第一差值大于预设差值时，判断门体300未密封投放口220，并发送警报信号，用户能够检查是否有衣物夹在洗涤筒200的前侧与门体300之间。

S40：在第一差值处于预设差值范围内，判断门体300密封投放口220，并发送洗涤信号。

S50：在控制器发出洗涤信号后，控制器控制平衡管700上的平衡阀710打开，平衡阀710打开预置时间后，控制压力传感器获取第三压强，计算第三压强相对于第一压强或第二压强的第二差值，并根据第二差值是否处于预置差值的范围内，判断门体300是否密封。

具体的，在控制器发出洗涤信号后，控制器线控制平衡阀710打开，以能够在平衡阀710阀打开后，平衡洗涤腔210和外界环境的压强，在第三压强相对于第一压强或第二压强的变化不大时，则判断门体300没有密封，从而能够有效的避免第S40中出现误差。

在第三压强相对于第一压强或第二压强的变化较大时，则判断门体300密封，控制器控制进水阀410打开而继续进水，依次进行洗涤流程。

需要说明的是，一些实施例中，在S40中判断门体300密封后，打开平衡阀710和进水阀410，使得洗涤流程依次进行。不需要获取第三压强。

本发明中，通过控制器、进水管400以及压力传感器的设置，门体300盖合于洗涤筒200的前侧后，控制器能够控制进水管400向洗涤腔210内注水，并在检测位的第一压强等于预设压强时，控制进水管400停止注水，并在预设时间后，获取检测位的第二压强；控制器能够计算第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据第一差值是否处于预设差值的范围内，判断门体300是否密封。在对衣物洗涤前判断门体300是否密封，以用于继续洗涤程序还是提示用户重新关闭门体300，有效的保证洗衣机的正常使用，提高用户的体验。

通过进水管400和排水管500在竖向方向的迂回设置，使得进水管400和排水管500中自形成密封的结构，以使得洗涤筒的密封结构简单，通过简单的结构到达密封的效果。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤筒，其形成有内部中空的洗涤腔，以用于容置衣物；所述洗涤腔的周侧密封，所述洗涤筒的前侧开设有贯通至所述洗涤腔的投放口；所述洗涤筒的下部设置有检测位；

门体，其可开合的盖合于所述洗涤筒的前侧，以封闭所述投放口；

进水管，其连通所述洗涤腔，以用于向所述洗涤腔内注水；所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管和所述洗涤腔之间密封；

压力传感器，以用于检测所述检测位的压强；

控制器，其电连接所述进水管和所述压力传感器；在所述门体盖合于所述洗涤筒后，所述控制器能够控制所述进水管向所述洗涤腔内注水，并在所述检测位的第一压强等于预设压强时，控制所述进水管停止注水，并在预设时间后，获取所述检测位的第二压强；所述控制器能够计算所述第二压强和预设压强的第一差值，并能够根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述预设压强为：

所述门体密封所述投放口时，向所述洗涤筒内注水预设高度的水，所述检测位的压强。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述预设高度低于所述投放口的最低点。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述进水管在竖向上迂回设置，以使得所述进水管向所述洗涤腔注水后，所述进水管内能够形成密封的水柱。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒上设置有排水管，所述排水管连通所述洗涤腔，以用于所述洗涤腔内向外排水；所述排水管连接在所述洗涤筒的底部，且所述排水管在竖向上迂回设置，以使得所述排水管内能够形成密封的水柱。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述检测位设置于所述洗涤腔的底部，所述洗涤筒的底部设置有和所述检测位连通的压力管；所述压力传感器设置于所述压力管内。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述压力管在竖向上弯折并迂回设置；所述压力管至少部位不低于检测位；所述压力传感器与所述检测位处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗涤筒的上设置有贯通至所述洗涤腔上部的平衡管，所述平衡管内设置有平衡阀，以能够在平衡阀打开后，平衡所述洗涤腔和外界环境的压强。

9.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机为权利要求1-8中任一项所述的滚筒洗衣机；所述控制方法包括：

在所述门体盖合于所述洗涤筒后，控制所述进水管向所述洗涤腔内注水；在所述检测位的第一压强等于预设压强时；控制所述进水管停止向所述洗涤筒注水；

预设时间后，获取所述检测位的第二压强，计算所述第二压强和预设压强的第一差值，根据所述第一差值是否处于预设差值的范围内，判断所述门体是否密封。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

在所述第一差值处于预设差值范围内，判断所述门体密封所述投放口，并发送洗涤信号；

在所述第一差值大于预设差值时，判断所述门体未密封所述投放口，并发送警报信号。

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